¿Qué es bluetooth?

Bluetooth es un tipo de conexión inalámbrica usada para la transferencia de datos entre dos
dispositivos y usa un ancho de banda de 2.4 GHz. Esta tecnología está desarrollada y administrada
por Bluetooth Special Interest Group.
Las clases de dispositivos con módulos Bluetooth:
Clase 1. Tiene un rango de operación hasta de 100 m, esto implica una potencia de consumo de
100 mW.
Clase 2. Tiene un rango de alcance hasta de 20 m y una potencia promedio de 2.5 mW.
Clase 3. Su rango de operación es menor a 1 m con una potencia promedio de 1 mW.
Clase 4. Tiene un rango de cobertura de hasta 0.5 m y una potencia general de 0.5 mW.
Las versiones de Bluetooth:
Bluetooth 1.0. Esta fue la primera versión usada para la transmisión de datos y que actualmente
se encuentra en desuso y al ser la primera versión enfrentó mucho problema de comunicación
entre dispositivos. Le sucedieron las actualizaciones 1.1 y 1.2 y se distinguieron por ser
reconocidos como un estándar de comunicación IEEE, por proveer una conexión más rápida y
poder detectar otros dispositivos con Bluetooth. La tasa de transmisión fue de aproximadamente
721 kbps.
Bluetooth 2.0. Le sucedieron la versión 2.1 + BR/EDR, el cual permitió que los usuarios se
conectaran más fácilmente. A grandes rasgos se permitió que un dispositivo pudiera agregar otro
dispositivo con Bluetooth de un menú que permitiera detectar y conectarse automáticamente con
otro. Los conceptos BR/EDR –Basic Rate/Enhaced Data Rate– se refieren a la tasa de transmisión
de datos, por un lado, en BR se puede transmitir 1 Mbps mientras que EDR tiene tazas de
transferencia hasta de 2 Mbps.
Bluetooth 3.0. Sin sucesiones. Se incorporó la característica HS -High Speed-, lo que lo hace
apto para transferencia de paquetes que contienen más datos de los que se requieren tales como
archivos de video y musicales, además de que se hace uso de este atributo cuando se requiere.
Además, su tasa de transferencia es de 24 Mbps.
Bluetooth 4.0. Con versiones actualizadas 4.1 y 4.2. En esta versión se incluye el concepto de
Bluetooth Smart que incluye los protocolos Bluetooth clásico -que se manejan en las versiones 1,
2 y 3-, Bluetooth HS, así como Bluetooth Low Energy (BLE). Dentro de esta versión apareció el
Bluetooth Low Energy (BLE) el cual está enfocado principalmente para elementos que funcionen
con internet de las cosas (IoT), además de que su consumo energético es menor para dispositivos
que funcionan por periodos muy largos. En general Bluetooth 4.0 permite tasas de transferencias
desde 25 Mbps hasta 32 Mbps.
Debido a que hay dispositivos con la versión 4 que no tiene el protocolo LE, se decidió renombrar
esta versión para distinguir los dispositivos compatibles con el protocolo LE:
Bluetooth Smart Ready. Los dispositivos que tengan este sello pueden interactuar tanto con
dispositivos con Bluetooth clásico como con dispositivos Bluetooth LE.
Bluetooth Smart (También llamado Bluetooth Smart Device). Los aparatos que posean este sello
sólo podrán funcionar con dispositivos Bluetooth LE o Bluetooth Smart ready o Device.
Bluetooth 5. Esta es la última versión de Bluetooth que ya se encuentra disponible desde finales
de 2016 para que se implementado en dispositivos que salgan al mercado aproximadamente a
mediados de año o en un cuatrimestre. En esta versión se pretende mejorar su funcionalidad para
dispositivos IoT por medio de una doble tasa de transferencia de datos y un rango de cobertura
cuatro veces mayor con respecto a las versiones 4.1 y 4.2, así como la capacidad de soportar flujos
de datos con varios dispositivos simultáneamente.
Diferencia entre Bluetooth Classic (clásico) y Bluetooth Low Energy
Bluetooth es un protocolo de red inalámbrica de corto rango (como WIFI) diseñado para conectar
dispositivos sin cables de forma rápida y automática. Se puede usar para conectar:
Teléfonos celulares entre sí para intercambiar fotos, tonos de llamada, música, etc. Computadores
a dispositivos como un mouse, teclados, impresoras, etc. Auriculares a teléfonos celulares para
una operación con manos libres (kits de Bluetooth para automóvil) Los dispositivos con Bluetooth
detectan y se conectan automáticamente entre sí, lo que permite una comunicación sencilla entre
los dispositivos.
La versión actual de Bluetooth es 4.2 y tiene 2 versiones: Bluetooth Classic y Bluetooth Low
Energy.
Bluetooth Classic es ideal para conectar teléfonos celulares a auriculares con Bluetooth para
llamadas telefónicas
Bluetooth Low Energy es una versión de energía ultra baja de Bluetooth destinada para sensores
y accesorios de baja energía. Es ideal para aplicaciones que no requieran una conexión continua,
sino que dependen de una duración prolongada de la batería. No es adecuado para la transmisión
de audio. Los audífonos con Bluetooth cuentan con certificación Bluetooth 4.2, admiten el perfil
de manos libres (HFP) para llamadas telefónicas y Bluetooth Low Energy (BT LE) para la
aplicación Remote Plus.
"Comandos AT para módulo HC-05'"
MÓDULO BLUETOOTH HC-06
El módulo Bluetooth HC-06 viene configurado de fábrica como esclavo y no se puede cambiar,
pero otras características si las podemos configurar utilizando comandos AT. Algunos de los
valores predeterminados, de fábrica, más importantes que trae este módulo se resumen a
continuación:

 Nombre: “linvor” o “HC-06”.

 Código de emparejamiento por defecto (PIN): 1234.
 Velocidad de comunicación (baud rate): 9600 bps (siempre que lo modifiquemos también
lo tenemos que modificar dentro del programa para que se pueda comunicar
correctamente).
 Configuración de paridad en la comunicación: Sin paridad.

Cabe destacar que el módulo HC-06 tiene dos estados los cuales es importante conocer:
Modo comandos AT:

 El módulo entra a este modo tan pronto como lo alimentas y cuando no se ha establecido
una conexión Bluetooth con ningún otro dispositivo.
 EL LED del módulo permanece parpadeando (frecuencia de parpadeo del LED es de
102ms).
  En este modo es cuando se debe enviar los comandos AT, en el supuesto de que se quiera
configurar. Si se envían otros datos diferentes a los comandos AT el módulo HC-06 los
ignorará.
Modo Conectado:

 El módulo entra a este modo cuando se establece una conexión con otro dispositivo
Bluetooth.
 El LED permanece encendido (sin parpadear).
 Todos los datos que se ingresen al módulo HC-06 por el Pin RX, se trasmiten por
Bluetooth al dispositivo conectado, y los datos recibidos se devuelven por el pin TX. La
comunicación es transparente.
 En este modo el módulo HC-06 no puede interpretar los comandos AT.

AT\r\n Comando de prueba, debe responder con OK\r\n

AT+ROLE=1\r\n Comando para colocar el módulo en modo Maestro (Master)
AT+ROLE=0\r\n Comando para colocar el módulo en modo Esclavo (Slave)
AT+VERSION?\r\n Obtener la versión del firmware
AT+UART=115200,1,2\r\n Configurar el modo de funcionamiento del puerto serie en “modo
puente”
AT+PIO=10,1\r\n Colocar el pin de IO de propósito general a nivel alto
AT+BAUD<Numero> configurar el baurate al que trabajará el bluetooth
AT+NAME<Nombre> configura el nuevo nombre que llevará el módulo HC-05
AT+PIN<pin de 4 digitos> configura la clave de emparejamiento nueva
AT+PSWD=<número 4 digitos> cambiar la contraseña del módulo bluetooth
Bibliografía:

 https://miarduinounotieneunblog.blogspot.com/2016/12/configurar-modulos-
bluetooth-hc-05-y-hc.html
 http://unitron.com/content/unitron/es/es/professional/support/bluetooth/general/w
hat-is-the-difference-between-bluetooth-classic-and-bluetooth-low-energy.html