Grúa puede ir montado en un vehículo automóvil o una simple plataforma provista de ruedas que

permite la traslación sobre carriles.

Hay grúas fijas, de techo o railes, grúas móviles, de torre.

Para poder saber el rendimiento de cada grúa se debe tener en consideración varios factores de
cada modelo.

Dimensiones de cabeza con brazo, torre desmontable, la base.

Asi como el peso, dimensiones, velocidades, opciones de polipasto y carga máxima, momento de
inercia, espacio disponible en nave, el tipo de rueda, soldaduras, etc.

También se debe tener en consideración el peso y volumen a cargar, el tipo de giro de la grúa

1. El cálculo estructural de la grúa: básicamente decidir el tipo de

material con que fabricará la estructura de la grúa teniendo en cuenta su
geometría, la carga que soportará, un coeficiente de seguridad, efectos
climáticos, efectos dinámicos…
2. Clase “HC/HD” ó efecto dinámico de la carga levantada: la operatividad
del distribuidor instalado influirá en que la estructura de la grúa pueda soportar
mejor una mayor capacidad de carga, por lo tanto normalmente las grúas que
funcionan con distribuidor (on/off) no proporcional sin gestión automática de la
velocidad tienen un alto efecto dinámico lo cual reduce en gran medida su poder
de elevación para salvaguardar su estructura, si por el contrario tienen un
distribuidor proporcional con gestión automática de la velocidad con la misma
estructura la grúa consigue un alto poder de elevación. Hay 3 niveles HD: a
menor efecto dinámico mayor es la capacidad de carga de la grúa,
teniendo en cuenta siempre el mismo coeficiente de seguridad.
3. Clase “S” o intensidad de uso de la grúa: en resumen se trata de la vida
útil o del número de ciclos para los cuáles se ha diseñado y fabricado
esa grúa. Aquí también encontramos hasta 6 niveles, entre el S0 y S5, de
manera que grúas diseñadas y fabricadas en diferentes clases “S” se pueden
usar para la misma aplicación con intensidad distinta: ligera, moderada o
intensiva. En el caso de grúas de carga con gancho, la clase S2 es la más alta y
con garantía de uso intensivo. Esto se traduce en una mayor resistencia a la
fatiga = a mayor duración de la grúa en el tiempo. En esta imagen verá la
diferencia entre ambas clases.
Torre grúa
Clasificación:
Dentro de los tipos aquí descritos puede hacerse nueva divisiones dependiendo de la capacidad
de carga, la altura o la longitud de alcance de la flecha.
Grúa torre fija o estacionaria: Grúa torre cuya base no posee medios de translación o que
poseyéndolos no son utilizables en el emplazamiento, o aquellas en que la base es una
fundación o cualquier otro conjunto fijo.
Grúa torre desplazable en servicio
Grúa torre desmontable:
Grúa torre auto desplegable
Limitador de carga máxima:
Limitadores en recorrido en altura del gancho
Limitador de traslación del carro
Limitador del número de giros de la torre
Para determinar las cargas que afectan a la grúa nos guiamos por lo establecido en la norma
UNE 58-132-91 "Aparatos de Elevación. Reglas de cálculo: Solicitaciones y casos de
solicitaciones a considerar en el cálculo de las estructuras y los mecanismos" que establece la
siguiente clasificación
 Solicitaciones principales, debidas al peso propio y cargas de servicio.
 Solicitaciones debidas a los movimientos verticales
 Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslación y a efectos de choque.
 Solicitaciones debidas a los efectos climáticos, pudiendo dividir estas solicitaciones según la
grúa esté en servicio o no lo esté.

 Sg1: Carga de peso propio de la pluma (t/m)

 Sg2: Carga de peso propio de la torre (mástil)(t/m)
 Sg3: Carga del contrapeso (t)

1. Carga de servicio (SL): Será el propio peso de la carga y se supondrá en su posición más
desfavorable.

Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslación y a efectos de

choque.
Cargas debidas al movimiento de traslación
Solicitaciones debidas a los efectos de choque

Solicitaciones debidas a los efectos climáticos

Maquinaria para cimentación

En primer lugar, veremos cuáles son los elementos diferenciadores entre cada
uno de los sistemas. Son cucharas hidráulicas, así que serán muy parecidas, pero
las diferencias entre unos sistemas y otros serán los marquen nuestras
preferencias. Los elementos son:

– Posición de los enrolladores. Normalmente se sitúan en el tramo base de la

grúa o en la camisa de la cuchara.

– Sistema de giro. Puede girar sólo el cuerpo de la cuchara o todo el conjunto

desde la camisa, aunque en los más antiguos la cuchara ni tan siquiera gira.

– Número de gatos hidráulicos destinados a abrir y cerrar las mandíbulas. Puede

tener uno o dos.

– Nivel de perforación guiada. Según el sistema, la cuchara entra en la perforación

más o menos guiada.

– Espesor de pantalla. En principio podemos pensar que podremos perforar

cualquier espesor (desde 400mm a 1500mm) con cualquier sistema, pero esto no
es del todo así. Normalmente las empresas no están preparadas para perforar
cualquier espesor con todos los sistemas.

-El conjunto valvas, guías y bloque “manos” es distinto para cada sistema.
Teniendo esto presente vamos a pasar a ver los sistemas que existen. Imagino que
no son todos los que son, pero son los que yo conozco.

Hidrofresa
Los parámetros de perforación son definidos como Gasto Óptimo de Operación, Peso Sobre la
Barrena, Revoluciones por Minuto, Torque y Arrastre. Por otro lado, la mala planeación de la
logística de materiales repercute en el abastecimiento de estos, provocando posibles retrasos en
la operación. Muchos de estos parámetros no recaen únicamente en las herramientas usadas
sobre la barrena, en las características geológicas y en la selección misma de la barrena, sino
principalmente en cuestiones operativas las cuales, dependiendo del personal, pueden ayudar o
perjudicar al rendimiento y comportamiento de la barrena.

Donde:

C = costo de perforación por pie [$/pie].

R = corto operativo del equipo de perforación [$/hr].

T = tiempo de viaje [hr].

D = tiempo de perforación [hr].

B =costo de la barrena [$].

F = pies perforados [pies].

MAQUINARIA DE PERFORACIÓN