Subsector: Física Guía de aprendizaje (NM3)

Profesor: - Iván Torres “Movimiento circular”

Introducción

Como ya sabemos, la velocidad es una cantidad vectorial. La aceleración, como veremos

ahora, también es una cantidad vectorial. Hasta ahora no nos hemos referido al carácter
direccional en su plenitud de estas cantidades.
 Vector velocidad: imaginemos una partícula que describe una
trayectoria curva, como se ve en la figura 1. Para estudiar un Figura 1
movimiento como este es necesario considerar el carácter
vectorial de la velocidad, es decir, debemos definir el vector
velocidad v, en cada instante. En las clases anteriores ya
conocimos como calcular la velocidad en un instante de
tiempo( V = d / t ), este valor es la magnitud del vector v. la
dirección de v es la recta tangente a la trayectoria en el punto
que la partícula ocupa en el instante considerado, y su sentido
es el del movimiento de la partícula en ese instante. La figura
muestra el vector v trazado para diversos instantes del
movimiento.

 Aceleración centrípeta: consideremos ahora una

partícula que sigue una trayectoria curva, de modo
que el valor de su velocidad permanezca
constante(figura 2). Aun cuando la magnitud o
valor de la velocidad sea constante, cambia la
Figura 2
dirección del vector v ( varia la dirección de la
tangente a la curva). “como sabemos cuando
cambia la magnitud de la velocidad, existe una
aceleración que la caracteriza”. De la misma
manera, cuando solo varia la dirección de la
velocidad, para caracterizar tal cambio definimos
una aceleración que se denomina aceleración
centrípeta. La aceleración centrípeta ac , es un
vector perpendicular a la velocidad y que esta
dirigido siempre hacia el centro de la trayectoria
(“centrípeta” significa “que apunta hacia el
centro”). Esta aceleración como es perpendicular
a v, también suele recibir el nombre de
aceleración normal, aN , por lo tanto, siempre que
varíe la dirección del vector v( trayectoria
curva)tendré una aceleración centrípeta. En la
figura 2 se indica el vector ac en dos puntos de la
trayectoria.
Mas adelante veremos como calcular la magnitud
de la aceleración centrípeta.
  Aceleración tangencial: en la figura 3,
supongamos que un automóvil entra en una curva Figura 3
 con una velocidad cuyaAceleración
magnitud vatangencial:
en aumento.
Podemos decir que el automóvil posee dos
aceleraciones: la aceleración centrípeta(pues
cambia la dirección de v), y además, una
aceleración llamada aceleración tangencial ,aT ,
que caracteriza la variación de magnitud de v. La
aceleración tangencial es un vector con la misma
dirección de v(tangente a la trayectoria), y cuya
magnitud es la que ya se sabe como calcular
( aT = v / t). El sentido de aT, será el mismo de v si
el movimiento es acelerado (v aumenta), y contrario al
de v, si es retardado ( v disminuye).
Observe en la figura 3 los vectores ac y aT

Siempre que varíe la dirección del vector velocidad de un cuerpo, este poseerá una
aceleración centrípeta.
Asimismo siempre que varíe la magnitud del vector velocidad de un cuerpo, el mismo
poseerá una aceleración tangencial.

EJERCICIOS

En cada una de las siguientes figuras de este ejercicio tenemos la trayectoria de una
partícula que se desplaza de A a B, en las figuras, el vector velocidad de la partícula en los
puntos A y B, suponiendo que:

a) en la figura(a) el movimiento es uniforme.

b) En la figura (b) el movimiento es uniformemente
acelerado.
c) En la figura(c) el movimiento es uniforme.
d) En la figura (d) el movimiento es uniformemente
acelerado.
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Decimos que una partícula se encuentra en movimiento circular cuando su

trayectoria es una circunferencia, como por ejemplo, la trayectoria descrita por una piedra
que se hace girar atada al extremo de una cuerda(figura4). Si además de eso, el valor de la
velocidad permanece constante, el movimiento circular recibe también el calificativo de
uniforme. Entonces, en este movimiento el vector velocidad tiene magnitud constante, pero
su dirección varia en forma continua.
Figura 4
El tiempo que la partícula tarda en dar una vuelta
completa se denomina periodo del movimiento, y se
le representa por T. El espacio recorrido por la
partícula durante un periodo, es la longitud de la
circunferencia que, como se sabe, tiene por valor
2¶R ( siendo R en radio de la trayectoria). Por lo
tanto, como el movimiento es uniforme, el valor de
la velocidad escardado por:

 Velocidad angular: consideremos una

partícula en movimiento circular, que pasa
por la posición P1 mostrada en la figura 5.
después de un intervalo de tiempo ▲t, la
partícula estará pasando por la posición P2.
en dicho intervalo ▲t, el radio que sigue a la
partícula en su movimiento describe un
ángulo ▲θ (figura 5).
La relación entre el ángulo descrito por la
partícula y el intervalo de tiempo necesario
para describirlo, se denomina velocidad
angular de la partícula. Representando por w Figura 5
la velocidad angular tenemos:

Observe que la velocidad lineal se refiere a la distancia recorrida en la unidad de tiempo, en tanto
que la velocidad angular se refiere al ángulo descrito en dicha unidad de tiempo.
La velocidad angular proporciona información acerca de la rapidez con la cual gira un cuerpo. En
realidad cuanto mayor sea la velocidad angular de un cuerpo, tanto mayor será el ángulo que describe por
unidad de tiempo, es decir, estará girando con más rapidez.
Recordando que los ángulos se pueden medir en grados y en radianes concluimos que w se podrá
medir en grados por segundo (°/s) o en radianes por segundo (rad/s)
 Otra manera de evaluar la velocidad angular consiste en considerar que la partícula
realiza una vuelta completa o revolución. En este caso, el ángulo descrito será ▲θ = 2¶rad.
Y el intervalo de tiempo será un periodo, o sea, ▲t = T. Así,

 Relación entre v y w: vimos que en el movimiento circular uniforme, la velocidad

lineal se puede obtener por la relación

O bien,

Como 2¶ / T es la velocidad angular, concluimos que

“Esta ecuación permite calcular la velocidad lineal v cuando conocemos la velocidad

angular w y el radio R de la trayectoria. Observe que solo será valida si los ángulos están
medidos en radianes”.

 Aceleración centrípeta: en el movimiento circular uniforme, la magnitud de la

velocidad de la partícula permanece constante, y por tanto, la partícula no posee
aceleración tangencial. Pero como la dirección del vector velocidad varia
continuamente, la partícula si posee aceleración centrípeta.

En la figura 6 se presentan los vectores v y ac en

cuatro posiciones distintas de la partícula. Observe
que el vector ac tiene la dirección del radio y siempre
apunta hacia el centro de la circunferencia.
Podemos deducir, matemáticamente, que el valor de
la aceleración centrípeta en el movimiento circular,
esta dado por:
 Figura 6

Observe que la magnitud de la ac es proporcional al cuadrado de la velocidad, e

inversamente proporcional al radio de la circunferencia. Por lo tanto, si un automóvil toma
una curva “cerrada” (con radio pequeño) a gran velocidad, tendrá una aceleración
centrípeta enorme.

EJEMPLO:

Una barra gira con un movimiento uniforme, alrededor de un eje que pasa por el punto
cero, efectuando dos revoluciones por segundo. Para los puntos A y B de la barra, situados
a las distancias Ra = 2.0m y Rb = 3.0m del eje de rotación, calcule:

a) El periodo de movimiento de cada uno

Obviamente cada punto de la barra tiene movimiento circular uniforme alrededor de cero,
siendo el periodo de rotación el mismo para todos esos puntos. Como la barra efectúa dos
revoluciones por segundo, es evidente que para realizar una vuelta tardara 0.50s. Así, todos
los puntos de la barra están girando con un periodo T = 0.50s

b) Las velocidades angulares wa y wb

c) Las velocidades lineales Va y Vb

d) las aceleraciones centrípetas acA y acB