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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

GUÍA DE LABORATORIO # 5
Integrantes:
ORLANDO GIOVANNY GALVIS 1090857
ANDERSSON GARAVITO 1090892
NEIBER HERRERA 1090924
MARLON BARRIOS 1090725

TÍTULO: UTILIZACIÓN DEL PROGRAMA ZELIO SOFT.

Introducción.

Actualmente en la industria se requiere automatizar ciertas etapas en la elaboración de algún producto, para ello se
usan actualmente los PLCs (Controladores Lógicos Programables), para evitar errores o inconvenientes al usarlos
en la práctica se requirió un programa que simulara su buen funcionamiento, el programa Zelio Soft, es una
herramienta muy útil que cumple este requisito.

En la práctica se trabajaron 2 procesos que se automatizaron usando Zelio Soft, para realizarlos previamente se
aprendió a usar correctamente el programa, y también la programación tipo ladder.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

• Aplicar el programa Zelio Soft para implementar ejercicios de automatización.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Mostrar algunas herramientas básicas, con las que cuenta el programa.

• Identificar para que son y cuáles son los elementos usados en la hoja de cableado.
• Verificar los circuitos realizados en clase
• Desarrollar ejercicios en el programa

EJERCICIOS.

1. a. Descripción del Sistema

Se desea realizar el control de Tres silos S1, S2 y S3 que contienen productos distintos, Una cinta transportadora
T1 que es accionada por un motor trifásico con arranque estrella- triángulo.
El tiempo de arranque en estrella es de 1 segundo.
Un carro C1 situado en un extremo de la cinta que recibe las mezclas transportadas por la cinta.
Las mezclas a realizar con los silos afectados son las siguientes:
Mezcla 1: S1 + S2
Mezcla 2: S1 + S3
Mezcla 3: S2 + S3
La apertura y cierre de las compuertas de cada silo se efectúa con cilindros de simple efecto controlados con EV.
La elección de la mezcla se efectuará mediante tres pulsadores NA.

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La cinta se pondrá en marcha, a través de cualquiera de los pulsadores, siempre que el carro se encuentre en
posición (detector activado).
La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante 15 segundos desde que se da la orden a través del
pulsador correspondiente.
Una vez cerradas las compuertas, la cinta debe permanecer activada durante 10 segundos para evacuar productos
hacia el carro

b. Diagrama de Situación

2. PRENSA COMPACTADORA

Automatizar una prensa de compactado de residuos orgánicos. Los residuos son introducidos en un depósito
donde la tapa actúa de prensa movida por un motor trifásico a 380V. En posición de reposo la tapa está en una
posición alta para que se permita la carga y descarga del depósito. Una vez cargado el depósito la tapa baja para
comprimir los residuos. Las dos posiciones extremas de la prensa están controladas por dos finales de carrera (FS-
posición superior, FI-posición inferior). La tapa-prensa es controlada mediante una regleta de control con los
siguientes elementos:

• Pulsador PM: permite actuar la prensa.

• Pulsador PS: da la orden para subir la prensa hasta alcanzar la posición superior.
• Pulsador PB: da la orden para bajar la prensa hasta la posición inferior.
• Pulsador PP: detiene la actuación de la prensa.
• Piloto HA: indica que es posible actuar la prensa.
• Piloto HD: indica que se activado la protección térmica del motor.
El funcionamiento de la prensa es el siguiente: al arrancar, la prensa está deshabilitada y el piloto HA no enciende.

Pulsando PM se habilita la prensa y luce el piloto HA. A partir de este momento, con PS y PB el operador da la
orden a la prensa de subir o bajar. La prensa se para cuándo alcanza el final de carrera correspondiente (no es
necesario mantener pulsado el pulsador utilizado para dar la orden).

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Con el pulsador PP se deshabilita la prensa y, por tanto, aunque se pulse PS o PB la prensa no responde hasta que
no se vuelva a pulsar PM. Al saltar la protección térmica del motor, se deshabilita la prensa y se activa el piloto
HD. El piloto HD se desactiva cuando no esté activa la protección térmica. De igual manera, pulsando PM se
activa la prensa si no hay fallo de emergencia activa.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1. Se inició programando los botones que activa cada tipo de mezcla estos son las entradas I1, I2 e I3; para
ello se usaron tres marcas (M1, M2 y M3) que abrirán las electro-válvulas (Q1, Q2 y Q3); al oprimir
cualquiera de los botones se encenderá el motor de la banda transportadora usando un arranque estrella-
triangulo con un temporizador (TT3) de 1 segundo para el cambio, si el detector del carro (I4) indica que
no está, el proceso no iniciará; él TT3 también activara un temporizador (TT2) de 15 segundos, éste se
encargara de cerrar las electro-válvulas ya que son de simple efecto, e iniciar otro temporizador (TT1) de
10 segundos que apagará el motor; para que se mantenga activo TT1, se agregó una marca M4.

Figura 1. Inicio del proceso, entradas I1, I2 e I3, salidas M1, M2 y M3

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Figura 2. Encendido de motor estrella-triangulo y temporizadores, entradas I1, I2, I3, T3 y T2, salidas TT3, TT2, Q4,
Q5, Q6 y TT1.

Figura 3. Apertura de las electro-válvulas, entradas M1, M2 y M3, salidas Q1, Q2 y Q3.

2. Este ejercicio se inició con los botones de subir o bajar la prensa (entradas: I2 e I3), para ello se
agregaron 2 indicadores (Q3 y Q5) que dirán si va a subir o bajar la prensa, también servirán para que el
motor de la prensa, la haga subir o bajar de acuerdo al botón oprimido; en la partes superior e inferior
habrá finales de carrera (I5 e I6), que no dejaran que el motor siga avanzando cuando esté encendido,
también está el botón de paro (I4), que detiene la prensa en cualquier instante.

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El sensor I7 cuando detecte algún daño en el encendido del motor, no permitirá que éste se encienda
hasta que se haga el debido mantenimiento.

Figura 4. Indicador de inicio de la prensa, entradas I2, I3, I4, I5, I6 e I7, salidas Q2, Q3 y Q5.

La entrada I1 es el botón que permite que se mueva el motor, siempre y cuando se haya activado el
botón de subir o el de bajar, también encenderá un indicador Q1 que dirá que está encendida la prensa; el
giro del motor estará controlado por las variables Q6 y Q4.

Figura 5. enciende la prensa, entradas I1, salidas Q1, Q4 y Q6.

CONCLUSIONES.
En el primer ejercicio como es un proceso pausado, el uso del arranque estrella-triangulo ayuda a reducir el
consumo de electricidad, las marcas son una buena ayuda a la hora de automatizar, pero si se pueden omitir, se
reduce el espacio usado en el PLC.

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El segundo ejercicio, tiene varias entradas que hacen apagar el motor en cualquier momento, por eso se agregaron
los indicadores de cuándo va a subir o a bajar la prensa, estos ayudaran al operario a un buen manejo.

La programación tipo ladder tiene poca simbología, pero su utilidad es muy grande en la industria.

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