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COHETE DE AGUA

I. Generalidades

1.1. Introducción

El siguiente proyecto está basado en la creación de un cohete de agua a base de


polietileno tereftalato (PET) de botellas común mente usadas y desechadas.

Haciendo uso de la presión del aire y agua para tener una eyección, usando materiales
usualmente tenemos en casa y sin necesidad de tener un presupuesto elevado.

Aplicando los conceptos de presión, termodinámica y movimiento parabólico, con la


importancia de comprender prácticamente el mecanismo de un cohete impulsado con
agua al aplicarle cierta cantidad de presión de aire.

Se construirá el cohete con una botella de plástico, que servirá de tanque con su boca
colocada hacia abajo haciendo las veces de tobera.

Se pueden añadir alerones y estructuras ojivales frontales para mejorar su


aerodinámica. Una vez terminada la estructura se rellena de agua en su mayor parte.
Se colocará un tapón con una válvula que permita la introducción del aire a presión, por
medio de una bomba de hinchar bicicletas, un compresor de aire o bombonas de gases
no inflamables, o bien se introduce alguna sustancia efervescente. La colocación del
tapón tiene que hacerse de forma que sea lo suficientemente resistente para resistir
cierta presión, pero que sea capaz de soltarse antes de que la presión interna pueda
reventar las paredes de plástico de la botella o que tenga un sencillo mecanismo que
permita quitarlo, a distancia.

En la actualidad, la construcción y el lanzamiento de cohetes de agua se realiza de


varias maneras en distintas partes del mundo. Los modelos de cohetes son populares
en los Estados Unidos y escuelas, museos de ciencias, etc.se organizan actividades de
construcción de cohetes de agua; se encuentran a la venta diversos modelos de cohetes
de agua para armar.
1.2. Objetivos:
1.2.1. Objetivo principal:
 Diseñar y construir un cohete a chorro de agua

1.2.2. Objetivos específicos:

 Calcular las velocidades del chorro, fuerzas del chorro, la potencia o altura
energética necesaria para lograr el alcance y altura deseados del cohete en
función del tiempo.

 Calcular las velocidades del chorro, fuerzas del chorro, la potencia o altura
energética necesaria para lograr el alcance y altura deseados del chorro.
II. Marco teórico
2.1. Antecedentes:
 Las botellas de polietileno tereftalato (PET) para bebidas gaseosas, que es el
material que se utiliza generalmente para fabricar cohetes de agua, fueron
empleadas por primera vez en 1974 en los Estados Unidos de América y su uso
aumentó rápidamente a medida que se difundían entre los consumidores. La
idea de fabricar cohetes impulsados por aire a presión surgió en el año 1983
como proyecto fin de carrera en una universidad de EEUU.
Desde entonces, el prototipo de cohete propulsado con agua ha ido ganando
popularidad hasta ser usado por la NASA en busca de nuevos talentos por
colegios americanos.
El principio básico que rige cualquier lanzamiento de cohetes sea cual sea su
medio de propulsión, es la 3ª ley de Newton, conocida también como Principio
de acción-reacción Cualquier acción aplicada sobre un cuerpo provoca una
reacción sobre el mismo cuerpo, de igual magnitud y opuesta a la primera Acción
Además de este principio básico, para entender completamente cómo se mueve
el cohete hay que tener en cuenta otros elementos que intervienen en el proceso
En primer lugar, la fuerza de la gravedad la empuja al cohete hacia abajo. Como
es sabido, esta fuerza es mayor cuanta más masa tiene el cohete.
En segundo lugar, el rozamiento del aire hace que el cohete no alcance la
velocidad teórica que debería alcanzar por las fuerzas que se producen en él.
Cuanto más rápido se mueva el cohete, mayor será el rozamiento del aire.
Además, el rozamiento del aire depende de la forma del cohete y de varios
factores más (densidad del aire, posición del cohete mientras sube...) Según la
3ª ley de Newton, la reacción se produce sobre el mismo cuerpo que realiza la
acción. En el caso del cohete, es él mismo quien realiza la acción, la conversión
de energía.

2.2. HIPÓTESIS
 Flujo incompresible
 Flujo permanente
 Flujo uniforme
 Sistema aislado (Q=0; W=0)
 𝑊𝑒𝑙𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 0
 ∆𝑇 = ∆𝜇 = 0
 𝑇 = 15°(isotérmicamente)

2.3. PARA LOS CALCULOS

Para el desplazamiento en X:

𝑣𝑜 2 sin 2𝜃
𝐷=
𝑔
Para la altura máxima H:
𝑉𝑜 2 (sin 𝜃)2
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 2𝑔
-

Para las velocidades:

Para la velocidad final del chorro


𝑡
𝑣𝑓 = (𝑎𝑜 + 3,75𝑎𝑡⁄ + 𝑎𝑓 )
6 2

Dónde:

𝑡 = Tiempo de vaciado

𝑎𝑜 𝑎𝑓 𝑦 𝑎𝑡⁄ = Intervalos de la aceleración


2

2(𝐴𝑡𝑜𝑏 )𝑃𝑜
𝑎𝑜 = −𝑔
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎 + 𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒

2(𝐴𝑡𝑜𝑏 )𝑃𝑓
𝑎𝑓 = −𝑔
𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒
Dónde:
𝑃𝑜 𝑉𝑜 𝑉𝑜 − 𝑉𝑇
𝑃𝑓 = − 𝑃𝑎𝑡𝑚 ( )
𝑉𝑇 𝑉𝑇

2(𝐴𝑡𝑜𝑏 )𝑃𝑡⁄
2
𝑎𝑡⁄ = −𝑔
2
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎 + 𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒 − 𝜌 (𝑉𝑡⁄ − 𝑉𝑜 )
2

Dónde:
𝑃𝑜 𝑉𝑜
𝑉𝑡⁄ =
2 𝑃𝑡⁄
2
2
3
2 𝑉𝑜 − 𝑉𝑇
𝑃𝑡⁄ = [ (−3⁄2) (−3⁄2)
] + 𝑃𝑎𝑡𝑚 ( )
2 𝑃𝑜 + 𝑃𝑓 𝑉𝑇

Entonces la velocidad final de la expulsión es:


𝑡
𝑣𝑓 = (𝑎𝑜 + 3,75𝑎𝑡⁄ + 𝑎𝑓 )
6 2

Para la velocidad inicial del chorro:

𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ + 𝑔𝑧1 = + + 𝑔𝑧2
𝜌 2 𝜌 2
𝑃2 − 𝑃1 𝑣22
𝑣12 = + + 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 ) sin 𝜃
𝜌 2

P2 − P1 v22
v1 = √ + + g(z2 − z1 ) sin 𝜃
ρ 2

Para la fuerza del choro:

𝐹𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 = (𝑚𝑣)2 − (𝑚𝑣)1


Altura energética necesaria:

𝑃2 − 𝑃1 𝑣2 2 − 𝑣1 2
−𝐻𝑚𝑒𝑐 = + + 𝑧2 − 𝑧1 + 𝐻𝑝𝑒𝑟
𝜌𝑔 2𝑔
Dónde:

𝐻𝑝𝑒𝑟 = 𝐻𝑚𝑎𝑦 − 𝐻𝑚𝑒𝑛

Del análisis dimensional:

𝐿 𝑣2
𝐻𝑚𝑎𝑦 = 𝑓 ( ) ( )
𝐷 2𝑔

𝑣2
𝐻𝑚𝑒𝑛 = 𝑘
2𝑔
Dónde:

𝑓=factor de fricción

𝐿=longitud

𝐷=diámetro interno

𝑘=coeficiente de perdida en accesorio

Para la altura máxima del chorro:


𝑡
[ (𝑎𝑜 +3,75𝑎𝑡⁄ +𝑎𝑓 )]
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 6 2
-
2𝑔
2.4. Cálculos:

Para las velocidades:

Para la velocidad final del chorro

Datos:

𝑃𝑜 = 60 𝑝𝑠𝑖 = 413 685 𝑃𝑎


𝑃𝑎𝑡𝑚 = 101325 𝑃𝑎
𝑉𝑇 = 3,73𝑥10−3 𝑚3

𝑉𝑜 = 𝑉𝑎𝑖𝑟𝑒 = 2,73𝑥10−3 𝑚3
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1𝑘𝑔

𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒 = 3.34𝑥10−3 𝑘𝑔
𝜋𝐷 2 𝜋(0,023)2
𝐴𝑡𝑜𝑏 = = = 0,415𝑥10−3 𝑚2
4 4
𝑘𝑔
𝜌 = 1000 𝑚3
𝑚
𝑔 = (9,81 )
𝑠2

(z2 − z1 ) = 0,1025 𝑚

𝜃 = 45°
𝑡
𝑣𝑓 = (𝑎𝑜 + 3,75𝑎𝑡⁄ + 𝑎𝑓 )
6 2

Dónde:

𝑃𝑜 𝑉𝑜 √2𝜌 𝑃𝑜 𝑉𝑜 (−3⁄2)
𝑡= ( ) [( ) − 𝑃𝑜 (−3⁄2) ]
𝐴𝑡𝑜𝑏 3 𝑉𝑇
𝑘𝑔
(413 685 𝑃𝑎)(2,73𝑥10−3 𝑚3 ) √2 (1000 ) (413 685 𝑃𝑎)(2,73𝑥10−3 𝑚3 )
(−3⁄2)
𝑚3
𝑡= [( ) − ( 413 685 𝑃𝑎)(−3⁄2)]
0,415𝑥10−3 𝑚2 3 3,73𝑥10−3 𝑚3
( )

𝑡 = 0,09 𝑠
2(𝐴𝑡𝑜𝑏 )𝑃𝑜
𝑎𝑜 = −𝑔
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎 + 𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒

2(0,415𝑥10−3 𝑚2 )( 413 685 𝑃𝑎) 𝑚


𝑎𝑜 = −3
− 9,81 2
1 𝑘𝑔 + 3.34𝑥10 𝑘𝑔 𝑠
𝑚
𝑎𝑜 = 332,41
𝑠2
2(𝐴𝑡𝑜𝑏 )𝑃𝑓
𝑎𝑓 = −𝑔
𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒
2(0,415𝑥10−3 𝑚2 )(329942,373 𝑃𝑎) 𝑚
𝑎𝑓 = −3
− 9,81 2
4,569𝑥10 𝑘𝑔 𝑠
𝑚
𝑎𝑓 = 264,037
𝑠2
Donde:
𝑃𝑜 𝑉𝑜 𝑉𝑜 − 𝑉𝑇
𝑃𝑓 = − 𝑃𝑎𝑡𝑚 ( )
𝑉𝑇 𝑉𝑇

(413 685 𝑃𝑎)(2,73𝑥10−3 𝑚3 ) 2,73𝑥10−3 𝑚3 − 3,73𝑥10−3 𝑚3


𝑃𝑓 = − 101325 𝑃𝑎 ( )
3,73𝑥10−3 𝑚3 3,73𝑥10−3 𝑚3

𝑃𝑓 = 329942,373 𝑃𝑎

2(𝐴𝑡𝑜𝑏 )𝑃𝑡⁄
2
𝑎𝑡⁄ = −𝑔
2
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎 + 𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒 − 𝜌 (𝑉𝑡⁄ − 𝑉𝑜 )
2

2(0,415𝑥10−3 𝑚2 )( 629519,125 𝑃𝑎) 𝑚


𝑎𝑡⁄ = − 9,81 2
2 𝑘𝑔 𝑠
1𝑘𝑔 + 3.34𝑥10−3 𝑘𝑔 − 1000 3 ( 1,79𝑥10−3 𝑚3 − 2,73𝑥10−3 𝑚3 )
𝑚
𝑚
𝑎𝑡⁄ = 259,05 2
2 𝑠
Dónde:
𝑃𝑜 𝑉𝑜
𝑉𝑡⁄ =
2 𝑃𝑡⁄
2

(413 685 𝑃𝑎)(2,73𝑥10−3 𝑚3 )


𝑉𝑡⁄ =
2 629519,125 𝑃𝑎
𝑉𝑡⁄ = 1,79𝑥10−3 𝑚3
2

2
3
2 𝑉𝑜 − 𝑉𝑇
𝑃𝑡⁄ = [ (−3⁄2) (−3⁄2)
] + 𝑃𝑎𝑡𝑚 ( )
2 𝑃𝑜 + 𝑃𝑓 𝑉𝑇
2
2 3 2,73𝑥10−3 𝑚3 − 3,73𝑥10−3 𝑚3
𝑃𝑡⁄ = [ ] + 101325 𝑃𝑎 ( )
2 (413 685 𝑃𝑎)(−3 ⁄ 2) + ( 329942,373 𝑃𝑎)(−3 ⁄ 2) 3,73𝑥10−3 𝑚3

𝑃𝑡⁄ = 629519,125 𝑃𝑎
2

Entonces la velocidad final de la expulsión es:


𝑡
𝑣𝑓 = (𝑎𝑜 + 3,75𝑎𝑡⁄ + 𝑎𝑓 )
6 2
0,09 𝑠 𝑚 𝑚 𝑚
𝑣𝑓 = (332,41 2 + 3,75 (259,05 2 ) + 264,037 2 )
6 𝑠 𝑠 𝑠
𝑚
𝑣𝑓 = 23,52
𝑠
Para la velocidad inicial del chorro:

𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ + 𝑔𝑧1 = + + 𝑔𝑧2
𝜌 2 𝜌 2
𝑃2 − 𝑃1 𝑣22
𝑣12 = + + 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 ) sin 𝜃
𝜌 2

𝑚 2
329942,373 𝑃𝑎 − 413 685 𝑃𝑎 (23,52 𝑠 ) 𝑚
𝑣1 = √ + + (9,81 2 ) (0,1025 𝑚) sin 45°
𝑘𝑔 2 𝑠
1000 3
𝑚
𝑚
𝑣1 = 15,58
𝑠

Para la fuerza del choro:

𝐹𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 = (𝑚𝑣)2 − (𝑚𝑣)1


𝑚 𝑚
−𝐹𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 = (0) (23,52 ) − (1𝑘𝑔) (15,58 )
𝑠 𝑠
𝐹𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 = 15,58 𝑁

Para la altura máxima del chorro:


𝑡
[ (𝑎𝑜 +3,75𝑎𝑡⁄ +𝑎𝑓 )]
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 6 2
-
2𝑔
𝑚
23,52
𝑠
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 𝑚
2 (9,81 2 )
𝑠
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 1,2 𝑚
Altura energética necesaria:

𝑃2 − 𝑃1 𝑣2 2 − 𝑣1 2
−𝐻𝑚𝑒𝑐 = + + 𝑧2 − 𝑧1 + 𝐻𝑝𝑒𝑟
𝜌𝑔 2𝑔
Dónde:

𝐻𝑝𝑒𝑟 = 𝐻𝑚𝑎𝑦 − 𝐻𝑚𝑒𝑛


Del análisis dimensional:

𝐿 𝑣2
𝐻𝑚𝑎𝑦 = 𝑓( )( )
𝐷 2𝑔

𝐿 𝑣2
𝐻𝑚𝑎𝑦 = 𝑓 ( ) ( )
𝐷 2𝑔

𝑓 = 0.1

𝑉𝑜𝑙 10−3 𝑚3 𝑚3
𝑄= = = 0,011
∆𝑡 0,09 𝑠 𝑠
𝑚3
𝑄 0,0111 𝑠 𝑚
𝑣2 = = = 26,747
𝐴𝑡𝑜𝑏 0,415𝑥10−3 𝑚2 𝑠

𝑚 2
0.026 (26,747 𝑠 )
𝐻𝑚𝑎𝑦 = (0.1) ( )[ ]
0.023 2 (9,81 𝑚 )
𝑠 2

𝐻𝑚𝑎𝑦 = 4,12 𝑚

𝑣2
𝐻𝑚𝑒𝑛 =𝑘 =0
2𝑔
𝐻𝑚𝑒𝑛 = 0 Porque no hay accesorios

𝐻𝑝𝑒𝑟 = 𝐻𝑚𝑎𝑦 = 4,12 𝑚

𝑃2 − 𝑃1 𝑣2 2 − 𝑣1 2
−𝐻𝑚𝑒𝑐 = + + 𝑧2 − 𝑧1 + 𝐻𝑝𝑒𝑟
𝜌𝑔 2𝑔
𝑚 2 𝑚 2
329942,373 𝑃𝑎 − 413 685 𝑃𝑎 (23,52 𝑠 ) − (15,58 𝑠 )
−𝐻𝑚𝑒𝑐 = + 𝑚 + 0,1025 𝑚 + 4,12m
𝑘𝑔 𝑚 2 (9,81 2 )
1000 3 (9,81 2 ) 𝑠
𝑚 𝑠
−𝐻𝑚𝑒𝑐 = 11.5 𝑚
Para el desplazamiento en X:
𝑣𝑜 2 sin 2𝜃
𝐷=
𝑔
𝑚 2
(15,58 ) sin 2(45)
𝐷= 𝑠
𝑚
9,81 2
𝑠
𝐷 = 24,74 𝑚

Para la altura máxima H:


𝑉𝑜 2 (sin 𝜃)2
𝐻𝑚𝑎𝑥 = -
2𝑔

𝑚 2
(15,58 ) (sin 45°)2
𝑠
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 𝑚 -
2(9,81 2 )
𝑠

𝐻𝑚𝑎𝑥 = 6,18 𝑚

2.5. Experimental

Δt

𝛼 = 45°
𝛥𝑡 = 2,85𝑠
𝑋𝑚𝑎𝑥 = 31 𝑚

Descomponiendo la 𝑉𝑜 :
𝑋𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑜𝑥 =
Δ𝑡
31𝑚 𝑚
𝑉𝑜𝑥 = = 10,87
2.85𝑠 𝑠
𝑉𝑜𝑥 sin 45
𝑉𝑜𝑦 =
sin 45
𝑉𝑜𝑦 = 𝑉𝑜𝑥
Velocidad Resultante:

𝑉𝑜 = √𝑉𝑜𝑥 2 + 𝑉𝑜𝑦 2

𝑉𝑜 = √10,872 + 10,872
𝑚
𝑉𝑜 = 15,37
𝑠

Altura máxima H:

𝑚 2
(15,37 ) (sin 45°)2
𝑠
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 𝑚 -
2(9,81 2 )
𝑠

𝐻𝑚𝑎𝑥 = 6,02𝑚

III. Resultados:
3.1. Resultados Teórico

Para un ángulo de 45°


𝐷 = 24,74 𝑚 El desplazamiento en X
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 6,18 𝑚 La altura máxima H
𝑚
𝑣𝑓 = 23,52 Velocidad final del chorro
𝑠
𝑚
𝑣1 = 15,58 Velocidad inicial del chorro
𝑠
𝐹𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 = 15,58 𝑁 Fuerza del choro
−𝐻𝑚𝑒𝑐 = 11.5 𝑚 Altura energética
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 1,2 𝑚 Altura máxima del chorro

3.2. Resultados Experimentales

Para un ángulo de 45°


𝑋𝑚𝑎𝑥 = 31 𝑚 El desplazamiento en X
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 6,02𝑚 La altura máxima H
𝑚 Velocidad Inicial
𝑉𝑜 = 15,37
𝑠
IV. Conclusiones

 Se ha construido el cohete exitosamente mediante los planos hechos en Solids


Works y se ha hecho las diferentes pruebas para poder encontrar las variables
que necesitamos para las diferentes ecuaciones.

 Se ha logrado encontrar todas las variables requeridas como son: El


desplazamiento en X, La altura máxima H, Velocidad final del chorro, Velocidad
inicial del chorro, Fuerza del choro, Altura energética y Altura máxima del chorro
V. Referencias bibliográficas

MORAN, Chereque Walter.Mecanica de fluidos. 4ª ed.México: McGraw-Hill, 2004. 205 p.


ISBN970-10-3638-9 JACOBSON, Ivar, BOOCH, and Grady,RUMBAUGH, James. Estudio y análisis
de fluidos en recipientes cerrados. 3ª ed. México:McGraw-Hill, 2003. 705p.
Contieneilustraciones. ISBN 970-10-3632-8

ARRABET, Ronald and DRYMEN. Mecanica de Fluidos 7ª ed.Argentina: McGraw-Hill, 2013. 905
p. Adobe,Arquitect, Franck. 3ª ed. Ecuador:Tomorrowland, 2013. 1221p. . ISBN 342-93-0434-2

Linkografia:

 Ciencia y afición. Articulo 5 “Cohetes de Agua”.


Disponible en World Wide Web:

http://www.cienciayaficion.com/articulo_5.html

 LUJAN, Lewis. Datos de limite [en línea]. Texinfo. ed. 2.2. [Guayaquil, Ecuador] :
WindSpiel, noviembre 2001 [citado 23 setiembre 2017]. Disponible en World Wide
Web:

http://www.elregante.galeon.com/pvc.html
ANEXOS:

Cohete diseñado en Solidworks

Botella Cabeza
Tapa Trasera Aleta

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