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Tecnología Industrial II. Bloque 5: Control y Programación de Sistemas Automáticos.

RELACIÓN DE EJERCICIOS I.

1. Extraer la ecuación de la función indicada en la tabla adjunta en sus dos formas


canónicas.

Nº a b c d F
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 1 1 1
4 0 1 0 0 1
5 0 1 0 1 0
6 0 1 1 0 1
7 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 1
9 1 0 0 1 0
10 1 0 1 0 0
11 1 0 1 1 0
12 1 1 0 0 1
13 1 1 0 1 1
14 1 1 1 0 0
15 1 1 1 1 1

2. Obtener la forma canónica de las siguientes funciones:

a) F ad bd
b) F (a c)(a b)(a b d )

3. Obtener la tabla verdad de las funciones siguientes.

a) (0,1,4,5,9,10,11,14,15)
4

b) (1,5,7,9,12,14,15)
4

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4. Dadas la siguientes funciones obtener, mediante mapas de Karnaugh, su


expresión simplificada. Implementarlas con puertas lógicas.

a) (0,1,2,4,5,6)
3

b) (0,4,7)
3

c) (0,1,4,5,9,10,11,14,15)
4

d) (01,5,7,9,12,14,15)
4

e) F abc a b c abc abc


f) F (a b c)(a b c)(a b c)(a b c)
g) F ab ac ab c
h) F b(a c)(a b c)

5. Partiendo de los mapas de Karnaugh de las figuras, hallar la ecuación de las


funciones en forma de minterms y maxterms.

a bc 00 01 11 10

0 1 1 1

1 1 1

a bc 00 01 11 10

0 0 0 0 0

1 0

ab cd 00 01 11 10

00 1 1 1

01 1 1 1

11 1 1 1

10 1 1 1

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ab cd 00 01 11 10

00 1 1

01 1 1

11 1 1

10 1 1

6. Dadas las siguientes tablas de verdad, hallar la expresión simplificada de las


funciones e implementarlas con puertas lógicas.

a b c F1 a b c F2
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 1 0 0 1 1 1
1 0 0 1 1 0 0 0
1 0 1 1 1 0 1 1
1 1 0 1 1 1 0 0
1 1 1 0 1 1 1 1

a b c d F3 a b c d F4
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 0 1 1 1
0 1 0 0 1 0 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0 1 0 1 1
0 1 1 0 0 0 1 1 0 0
0 1 1 1 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 1 1 1 0 0 1 0
1 0 1 0 1 1 0 1 0 1
1 0 1 1 1 1 0 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
1 1 0 1 0 1 1 0 1 0
1 1 1 0 1 1 1 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

7. Representar y simplificar las funciones siguientes empleando el método tabular de


Karnaugh.

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F1 abcd abcd a b cd abcd abcd abcd abcd


F2 (a b c d )(a b c d )(a b c d )(a b c d)
F3 ac abcd abc ab cd a ab ad
F4 abcd abc abc abd ac d abc d
F5 abcd abc d abcd abcd abcd abcd abcd
F6 (a b c d )(a b c d )(a b c d )(a b c d)
F7 ace abcd abc ab cde ae abe a de
F8 abcd abce abce abd ac d abc d

8. Analizar los circuitos de la figura y obtener la función implementada, simplificarla e


implementarla de nuevo con el menor número de puertas posible.

9. Implementar la función del circuito empleando:

a) Puertas NAND de dos entradas.


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b) Puertas NOR de tres entradas.

10. Implementar la funciones siguientes empleando:

a) Puertas NAND de dos


entradas.
a) F ad bd
b) Puertas NOR de tres b) F (a c)(a b)(a b d )
entradas.

11. Implementar las funciones siguientes con multiplexores de 3 entradas de


selección.

F abcd abc d abcd abcd abcd abcd


F (a b c d )(a b c d )(a b c d )(a b c d)
F ac abcd abc a cd a ab ad
F abcd abc abc abd ac d abc d
12. Implementar las funciones del problema 5 con multiplexores de 3 canales de
selección.

13. El consejo de administración de una empresa consta de un presidente (A) y de tres


vocales (B, C, D). Cualquier votación que se lleve a cabo se realiza por sistema
democrático, es decir el resultado de la votación (Si (1) o no (0)) será la respuesta
de la mayoría. No obstante, en caso de empate el valor de la votación será el que
decida el presidente.

a) Realizar la tabla de verdad de la función “Resultado de la votación” según el


planteamiento lógico anteriormente desarrollado, utilizado lógica positiva y simplificar la
función obtenida.

b) Implementar dicha función lógica en un circuito mediante contactos.

c) Implementar dicha función lógica en un circuito mediante puertas lógicas (NOR,


AND y OR).

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d) Implementar dicha función lógica mediante un multiplexor.

14. El depósito utilizado para abastecer de agua a una granja se llena mediante dos
bombas radiales accionadas por dos motores eléctricos. La salida de agua del
depósito está controlada por una electroválvula y también disponemos de dos
sensores de nivel, situados a 2m y 4 m. Las condiciones de funcionamiento de las
bombas son:

a) La bomba 1 funcionará siempre que el nivel del agua sea inferior a 4m.
b) La bomba 2 funcionará siempre que el nivel del agua sea inferior a 4 m. y la
electroválvula esté abierta o cuando, aun estando la electroválvula cerrada, el nivel del
agua sea inferior a 2m.

Se pide:

a) Hallar la tabla de verdad para las bombas.


b) Obtener las expresiones mínimas de las funciones lógicas de las bombas
mediante el método del mapa de Karnaugh.
c) Implementar las funciones anteriores mediante puertas NAND y mediante
puertas NOR.
d) Implementar la función lógica de la bomba 2 mediante un multiplexor de dos
canales de selección.

15. En un campo de cultivo experimental se desea controlar la humedad de una cierta


planta herbórea con un sistema de riego artificial de acuerdo con los siguientes
criterios:

a) Cuando la humedad sea mayor o igual al 80% se ha de procurar una irrigación


de 10 l/m2.
b) Cuando la humedad sea menor del 80 %, con 20 l/m2.
c) Cuando la humedad sea mayor o igual al 20% y menor del 60% con 30 l/m 2.
d) Cuando la humedad sea inferior al 20%, con 40 l/m 2.

Para ello se dispone de 4 sensores de tal forma que:

- El primer sensor (S1) da “1” cuando la humedad sea inferior al 20%.


- El segundo sensor (S2) da “0” cuando la humedad sea mayor o igual al 80%.
- El tercer sensor (S3) da “0” cuando la humedad sea menor al 60%.
- El cuarto sensor (S4) da “1” cuando llueve con una intensidad mayor o igual a 10
2
l/m .

NOTA: se supone que la humedad necesaria para que se produzca precipitación (lluvia
natural) ha de ser mayor o igual al 60%, y toda lluvia de nivel inferior a 10 l/m 2 se
considera despreciable.

Diseña el circuito combinacional que da lugar a este control automático de riego artificial
del campo.

16. Simplificar y realizar un circuito que tenga por entrada una cifra decimal de 0 a 9,
codificada en binario con 4 variables, y que detecte a su salida los números que

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sean potencias de dos (1, 2, 4, 8). Dibujar el circuito utilizando el mínimo número
de puertas lógicas de dos entradas. Se puede utilizar cualquier tipo de puerta
lógica.

17. Se desea diseñar un circuito electrónico digital para el control de dos bombas B1 y
B2 (proporcionará un “1” lógico para activarlas y un “0” lógico para pararlas).

Cada bomba tendrá su detector de temperatura (a y b) que proporcionará un “1” lógico


cuando la bomba esté sobrecalentada. Los sensores “c” y “d” situados en distintas alturas
del depósito proporcionarán un “1” lógico cuando el nivel de agua alcance la altura en que
están situados..

Si el nivel de agua se encuentra se encuentra por debajo del nivel de “c” se deben
activar ambas bombas.

Si el nivel de agua se encuentra comprendido entre los dos sensores “c” y “d” deberá
funcionar la bomba B1 (o B2 se la bomba B1 está sobrecalentada) y se parará cuando el
nivel de agua llegue a la altura del sensor “d”.

En caso de funcionamiento anormal de los sensores del depósito (se active “d”
cuando no le esté “c”) ambas bombas pararán.

Siempre que una bomba esté sobrecalentada porque su sensor lo indique deberá
pararse.

Se pide:

a) Realizar la tabla de verdad de las funciones que deberá generar el circuito.

b) Simplificar por Karnaugh las funciones de B1 y B2 y expresar las funciones


simplificadas en forma de maxiterms.

c) Implementar el circuito con puertas NAND de dos entradas.

18. En el circuito de la figura:

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a) Obtener la función de salida del circuito.

b) Simplificar al máximo la función.

c) Implementar dicha función.

19. Tenemos un ascensor para un edificio de 9 plantas que envía la información del
piso en que se encuentra la cabina mediante un número codificado en binario de 4
bits. Queremos diseñar un sistema que nos avise cuando la cabina se encuentre
en las plantas Baja, 3ª, 4ª, 5ª y 9ª.

Para ello se pide:

a) Tabla de verdad y ecuación del sistema lógico equivalente con la 1ª forma


canónica.

b) Simplificación máxima del sistema mediante diagrama de Karnaugh. Realización


del circuito combinacional con puertas AND, OR y NOT, con el número de patillas que se
necesite.

20. Diseñar un circuito comparador de dos palabras de 3 bits, con puertas lógicas y
que nos de tres salidas. S1: A=B, S2: A>B y S3: A<B.

21. Diseñar un circuito lógico combinacional para controlar una alarma P de una
máquina (ver dibujo). Se han instalado los captadores/sensores (a, b, c). La alarma
se deberá activar cuando se cumplan cualquiera de las condiciones:
1: Sensores "a" y "b" Desactivados y "c'”Indeterminado.
2: Sensores "a" y "c" Desactivados y "b" Activado.
3: Sensores "a" y "c" Activados y "b" Desactivado

(Activado =1, Desactivo =0, indeterminado = O ó 1)

Ordenar la resolución siguiendo los siguientes pasos:

a: Tabla de verdad.

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b: Función canónica, sin simplificar. Suma de productos- MINTERMS.

c: Simplificación mediante KARNAUGH. Diagrama KARNAUGH.

d: Función simplificada.

e: Implementación con puertas NAND de dos entradas. (Dibujar el circuito).

22. Un contactor (para el accionamiento de un motor), está gobernado por tres finales
de carrera: X, Y y Z. El contactor activa el motor cuando se dan una de las
siguientes condiciones:

a) XON, YOFF, ZOFF.


b) XOFF, YON, ZON.
c) XOFF, YOFF, ZON.
d) XON, YON, ZOFF.

Realizar un circuito mínimo que realice la funición lógica de control que se


especifica.

23. Diseñar un circuito combinacional que realice la suma aritmética de dos números
binarios, uno de ellos de un bit y el otro de dos. El resultado se dará también en
binario. Representar el circuito con puertas lógicas.

24. Diseñar un circuito que controle la luz interior de un vehículo de dos puertas,
teniendo en cuenta que la luz no se encenderá si la llave del vehículo está
colocada en el contacto

25. Un presostato diferencial controla el funcionamiento del compresor de una


instalación frigorífica comparando dos señales de presión X e Y, con valores
regulados previamente, Pmáx y Pmín, de modo que el compresor sólo funcione
cuando se cumplan simultáneamente las condiciones: X<Pmáx  a=0 e Y>Pmín
 b=1.

Obtener la tabla de verdad de la función lógica de control con las variables a y b, la


expresión lógica como suma de productos “minterms” y el circuito lógico
implementado mediante puertas NAND de dos entradas.

26. Se controla un motor con tres pulsadores A, B y C. Diseñar un circuito con puertas
lógicas que cumpla las siguientes condiciones de funcionamiento:

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a) Si se pulsan los tres pulsadores el motor se activa.


b) Si se pulsan dos pulsadores cualesquiera, el motor se activa, pero se
enciende una lámpara adicional de emergencia.
c) Si se pulsa un solo pulsador, el motor no se activa, pero si la lámpara de
emergencia.
d) Si no se pulsa ningún pulsador no se activa ni la lámpara ni el motor.

27. Un sistema de alarma dispone de 4 detectores A, B, C y D. La alarma debe


dispararse cuando se activen tres o cuatro detectores, cuando sólo se activan dos
detectores, el disparo de la alarma es indiferente. La alarma nunca debe activarse
con uno o ningún detector activado, excepto en el caso de que se dispare sólo el
detector D.

Diseñar e implementar con puertas NOR el circuito de control de la alarma.

28. En el instituto “Antonio Calvín”, se ha decidido utilizar un sistema de votación


electrónico secreto. Para ello, los miembros de la junta directiva (director, jefe de
estudios, adjunto al jefe de estudios y secretario) dispondrán de un conmutador
que activarán para votar a favor de la propuesta y dejarán desactivado si están en
contra.

Las propuestas se aprueban por mayoría absoluta, excepto en caso de empate, en


cuyo caso el voto del director valdrá doble.

Diseñar el circuito de control de un LED que se encenderá cuando la propuesta


sea aprobada y permanecerá apagado en caso contrario. Implementar dicho
circuito con el menor número de puertas posible. Implementarlo sólo con puertas
NOR.

29. Diseñar un detector de paridad par para los 1´s para una variable de entrada de 4
bits.

30. Partiendo del cronograma de la figura, diseñar un circuito mínimo que lo cumpla.

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31. Diseñar un circuito digital de cuatro entradas y dos salidas, de forma que la salida
1 se active sólo si hay mayoría de unos en las entradas y la salida dos se activa
cuando el número de ceros es igual al de unos en las entradas.

32. Un zumbador debe accionarse para dar una señal de alarma cuando cuatro relés
(A, B, C, D) cumplen las siguientes condiciones:

e) A y B activados y C y D desactivados.
f) A y D excitados y B y C en reposo.
g) C activado y A, B y D en reposo.
h) A, B y C disparados y D en reposo.

Diseñar e implementar el circuito con el menor número de puertas posible.

33. Un almacén de madera se protege contra incendios por medio de unos extintores
de dióxido de carbono. La apertura de los extintores se produce por la acción de
un cilindro de simple efecto que cuando es accionado rompe la cápsula del
extintor.

Dadas las siguientes condiciones:

a) La apertura del extintor se puede realizar desde las inmediaciones del


almacén mediante un pulsador a.
b) El extintor puede abrirse igualmente desde la oficina del encargado, con
otro pulsador b.
c) Por razones de seguridad, no es posible la puesta en funcionamiento del
dispositivo de extinción si la puerta del almacén no está cerrada. Esto se
detecta mediante un captador c.

Diseñar el circuito de control del cilindro de simple efecto e implementarlo con el


menor número de puertas lógicas posible.

34. La apertura o el cierre de la puerta de carga de un depósito debe ser gobernada


mediante dos conmutadores: uno (B) está situado en el interior del depósito y el
otro (A) en el exterior. La inversión de uno de ellos provoca la apertura de la puerta
y otra inversión el cierre. Además se requiere que la puerta no se cierre cuando
exista un objeto sobre la plataforma de carga. La presencia de objetos sobre la
plataforma, se detecta mediante un contactor (C) que se cierra al ser presionado.

Se considera que en estado de reposo, la puerta está cerrada.

Diseñar el circuito de control e implementarlo con el mínimo número de puertas.

35. Una bomba eléctrica está sumergida en un pozo y eleva el agua hasta un
depósito. El accionamiento está gobernado automáticamente por el sensor de nivel
mínimo del pozo (X) y por los sensores de nivel mínimo y máximo del depósito (Y y
Z). El arranque se produce si X e Y están excitados y Z no está excitado. La
parada se produce si X no está excitado o si Z está excitado.

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Diseñar el circuito de control de la bomba e implementarlo sólo con puertas NAND.

36. Las instrucciones que se van a aplicar en un rally, que se realizará próximamente,
serán complejas. Por ello la organización a decidido utilizar un circuito lógico que
les permita decidir que tipos de instrucciones deben dar a cada piloto en la salida.

Existen dos tipos de instrucciones y las condiciones que se deben aplicar son:

i) Los coches extranjeros con un motor con cilindrada mayor de 1432 cm 3


deberán correr en clase II, junto con los coches nacionales; en caso
contrario deberán correr en clase I.

j) Para los coches que compitan en clase II, el conjunto de instrucciones


que se les dará dependerá del equipamiento. Es decir, los coches de
esta clase que estén equipados de acuerdo con las instrucciones
generales publicadas utilizarán el conjunto de las instrucciones, mientras
que aquellos que no estén equipados de acuerdo con las instrucciones
generales utilizarán el conjunto de instrucciones B.

k) Todos los coches de la clase I utilizarán el conjunto de instrucciones B,


salvo que el coche tenga neumáticos radiales o esté equipado según las
instrucciones, en cuyo caso el participante recibirá el conjunto de
instrucciones A.

En la línea de salida, el organizador, dispondrá de 4 pulsadores (A: coche nacional


o extranjero, B: cilindrada mayor o menor de 1432 cm3, C: equipamiento adecuado
o no y D: neumáticos radiales o no), cuando seleccione las condiciones del
participante, se encenderá un led si debe darle las instrucciones A y permanecerá
apagado si debe darle las instrucciones de tipo B.

Diseñar el circuito e implementarlo con el menor número de puertas posible.

37. Una máquina tiene dos motores, M1 y M2, que se controlan mediante tres
pulsadores, A, B y C. El control de la máquina debe responder al siguiente
esquema:

Pulsadores Accionados Motores en Funcionamiento


Ninguno Ninguno
Solo A M1
Solo B M1 y M2
Solo C M2
AyC M1

Determinar:

l) Funciones lógicas simplificadas.

m) Circuito eléctrico con el mínimo número de puertas.

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n) Logigrama utilizando unidades NOR.

38. Un proceso químico posee tres indicadores de temperatura cuyas salidas T1, T2 y
T3 adoptan 2 niveles de tensión bien diferenciados según la temperatura sea
menor o mayor-igual que t1, t2 ó t3 respectivamente (t1<t2<t3).

Se asigna a Ti (i=1, 2 ó 3) el valor 0 cuando el nivel de tensión es el


correspondiente a una temperatura inferior a ti y el valor 1 si el nivel de tensión
corresponde a una temperatura superior o igual a ésta.

Se desea generar una señal que adopte un nivel de tensión 1 lógico si se cumple
que t1 t proceso t 2 ó t proceso t 3 y el nivel 0 en caso contrario.

Se pide:

a) Obtener la tabla de verdad de la función (D) que representa la señal


deseada.

b) Emplear el método de Karnaugh para obtener la función simplificada.

c) Implementar el circuito necesario con puertas NAND y NOR.

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