1.

Introducción:

● Péndulo Físico: Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo

rígido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje

horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa. Se producen oscilaciones

como consecuencia de desviaciones de la posición de equilibrio, ya que

entonces el peso del cuerpo aplicado en su centro de masas, produce un

momento respecto del punto de suspensión que tiende a restaurar la posición de

equilibrio.

● Teorema de Steiner: ​Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una

geometría simple (alta simetría) son relativamente fáciles de calcular si el eje de

rotación coincide con un eje de simetría. Sin embargo, los cálculos de momentos

de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser engorroso, incluso para

sólidos con alta simetría.

El teorema de Steiner o Teorema de Los Ejes Paralelos a menudo simplifican los

cálculos.
2. Fundamento Teórico

Péndulo Físico: Es un sistema con un solo grado de libertad, el correspondiente

a la rotación alrededor del eje fijo. La posición del péndulo físico queda

determinada, en cualquier instante, por el ángulo ​θ ​que forma el plano

determinado por el eje de rotación y el centro de gravedad (G) del péndulo con

el plano vertical que pasa por el eje de rotación.

Figura 1.Péndulo Físico

Llamaremos ​h ​a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de

rotación ZZ’. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio un

ángulo ​θ , ​actúan sobre él dos fuerzas (​mg y N​) cuyo momento resultante con

respecto al punto O es un vector dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ’, en el

sentido negativo del mismo

(1)
Si es I o el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ’ y

lo llamamos a la aceleración angular del mismo , el teorema del momento

angular nos permite escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación

del péndulo:

(2)

Que podemos escribir en la forma:

(3)

que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que

encontramos para el péndulo simple.

En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña,

podemos poner sen(θ) ≈ θ y la ecuación (3) adopta la forma

(4)

que corresponde a un movimiento armónico simple.

El periodo de las oscilaciones es

(5)
Siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un

péndulo físico dado, tal péndulo simple recibe el nombre de péndulo simple

equivalente y su longitud​ λ ​recibe el nombre de longitud reducida del péndulo

físico. Utilizando la expresión del periodo del péndulo simple de longitud ​λ ​,

podemos escribir

(6)

y , por lo tanto, tenemos que

(7)

Es conveniente sustituir en la expresión (5) el valor del momento de inercia I o

del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ’ por el momento de inercia I g del

cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad

del péndulo. Así, sirviendonos del Teorema de Steiner, y llamando K al radio de

giro del cuerpo respecto a este último eje podemos escribir

(8)

de modo que la expresión (5) se transforma en

(9)
Teorema de Steiner: ​El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner, es un

teorema de geometría elemental, formulado por C.L Lehmus y probado

posteriormente por Jakob Steiner.

Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano

es la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través del

mismo de cruce entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este

teorema va más allá del cálculo de los momentos de los objetos estrictamente

planos. Es una herramientas valiosa en la construcción de los momentos de

inercia de objetos tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos

planos y sumando los momentos de inercia de todos los discos.

Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido y dado un segundo eje

paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado

mediante la expresión

Donde:

I z, p es el momento de inercia del cuerpo según el eje que no pasa a través de

su centro de masas

I z, g es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a través de su

centro de masas

m es la masa del objeto,

r es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

La regla puede ser aplicada con la regla de extensión y el teorema de los ejes

perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.

La regla de los ejes paralelos también puede aplicarse al segundo momento de

área (momento de inercia planar) para una región plana D:

Donde:

I z es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo, I x es el

momento de inercia planar de D relativa a su centroide, A es el área de una

región plana D, r es la distancia del nuevo eje Z al centroide de la región plana

D. ​Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lámina fija

con la misma forma que tiene densidad uniforme.

Figura 2. Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia