Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Kinetoterapie
Catedra Kinetoterappie
Timofeev Danu
Teză de licenţă
Coordonator științific:
Savițchi Svetlana,
Lector universitar.
Chişinău, 2017
STRUCTURA LUCRĂRII
Introducere
Actualitatea temei abordate.
Scopul și obiectivele lucrării.
Ipotezele lucrării.
Metodologia de cercetare
Concluzii și recomandări
Bibliografie
INTRODUCERE
Termenul de "tehnici de facilitare" este folosit atât în sensul excitaţiei, cât şi al inhibiţiei. Aceste
tehnici se bazează pe mecanisme senzoriomotorii complexe ce implică toate nivelele nevraxiale.
Tehnicile FNP tradiţionale s-au născut în urma cercetărilor privind reflexele medulare, incluzând
sistemul eferent y (gama), ca o continuare a metodei de stimulare cutanată a Margaretei Rood. în
prezent aceste tehnici sunt examinate în conceptele învăţării motrice prin prisma psihologiei
comportamentale.
Aşadar, tehnicile FNP sunt folosite în cazul pacienţilor cu probleme de tonus muscular,
stabilitate posturală, amplitudine de mişcare, control al mişcărilor voluntare, forţă şi rezistenţă
musculară
Kinetoterapeutul trebuie să decidă care mecanisme neurologice, de origine periferică şi/sau
centrală, le va folosi pentru a produce modificarea dorită în descărcărilor motoneuronilor a ce
inervează muşchii interesaţi, ţinând cont însă şi de motivaţia individuală a pacienţilor,
capacităţile lor de învăţare motrică, de condiţiile concrete în care se desfăşoară şedinţa de
tratament, de posibilităţile de utilizare a echipamentelor specifice şi aparatelor
Comenzile și comunicarea = relația senzorială dintre FKT și pacient - comenzile trebuie să fie
ferme, clare, scurte, pe înţelesul pacientului → rol stimulant - în cazul pacienţilor cu dureri,
comenzile vor fi mai blânde - pacientul va urmări cu privirea în permanenţă mişcarea, deoarece
controlul vizual poate el însuşi înlocui controlul proprioceptiv
Întinderea - un mușchi răspunde cu mai multă forță după ce a fost întins → stimul facilitator -
FKT execută tracțiunea (alungirea mușchiului) reflex de contracție
Întărirea - creșterea forței musculare se poate obține prin: ”iradierea” influxului nervos de la
musculatura puternică spre cea slabă - de obicei componenta proximală este mai puternică decât
cea distală iradierea de la un membru sănătos către membrul bolnav - rezistenţa se aplică de la
segmentele mai puternice spre cele mai slabe reflexele de bază tonice ale gâtului şi cele
labirintice, reflexele primitive de flexie şi extensie, reflexele de postură şi echilibru
vizualizarea directă a mişcării reciprocitatea între 2 scheme
- scop → de a reduce sau evita oboseala, determinate de repetiţiile unei mişcări contra rezistenţă
- permit pacientului să execute antrenamentul pe perioade mai lungi de timp, crescând atât forţa ,
cât şi rezistenţa musculară
Capitolul II. Clasificarea tehnicilor de facilitate neuroproproceptive.
1. Inversarea lentă (IL): reprezintă contracţii concentrice ritmice ale tuturor agoniştilor şi
antagoniştilor dintr-o schemă de mişcare, pe toată amplitudinea, fără pauză între inversări;
rezistenţa aplicată mişcărilor este maximală (cel mai mare nivel al rezistentei ce lasă ca mişcarea
să se poată executa). Prima mişcare (primul timp) se face în sensul acţiunii musculaturii
puternice (contracţie concentrică a antagoniştilor muşchilor hipotoni), determinându-se în acest
fel un efect facilitator pe agoniştii slabi. Ex: Extensorii cotului sunt hipotoni, deci IL se începe pe
muşchii flexori:
2. Inversarea lentă cu opunere (ILO): este o variantă a tehnicii IL, în care se introduce contracţia
izometrică la sfârşitul amplitudinii fiecărei mişcări (atât pe agonist cât şi pe antagonist).
P.I: Pacientul aşezat, cotul flectat; Kt homolateral de pacient, realizează contrapriza prin
apucarea părţii distale a braţului şi priza pe partea posterioară a antebraţului, în treimea distală;
T1: extensia cotului; comanda: „extinde cotul!”;
T2: menţinere (izometrie); comanda: „extinde cotul!”;
T3: flexia cotului; comanda: „flectează cotul!”; Kt schimbă priza, pe partea anterioară a
antebraţului;
T4: menţinere (izometrie), comanda: flectează cotul !
Explicaţie neurofiziologică: datorită izometriei de la sfârşitul mişcării se declanşează o recrutare
de motoneuroni gama a muşchiului respectiv. Astfel fusul neuromuscular va continua va
trimiterea unor impulsuri cu caracter predominant facilitator, deci apare reflexul Golgi, şi
activitatea celulelor Renshow, care încearcă să blocheze efectul facilitator.
3. Contracţiile repetate (CR): se aplică în 3 situaţii diferite:
B. Când muşchii sunt de forţă 2 sau 3: contracţie izotonică cu rezistenţă pe toată amplitudinea
de mişcare, iar din loc în loc se aplică întinderi rapide, scurte.
C. Când muşchii sunt de forţă 4 sau 5, dar fără să aibă o forţă egală peste tot: contracţie
izotonică până la nivelul golului de forţă unde se face izometrie, urmată de relaxare; se fac apoi
întinderi rapide, scurte ale agonistului, după care se reia contracţia izotonică cu rezistenţă
maximală, trecându-se de zona golului de forţă.
Explicaţie neurofiziologică:
efectul reflexului miotatic;
prin rezistenţa ce se aplică mişcării (maximală la F2-3, maximă la F4-5) se facilitează sistemul
gama şi ca urmare aferenţele primare ale fusului vor conduce la recrutări de motoneuroni alfa
suplimentari;
facilitarea prin comenzile verbale care măresc răspunsul prin sistemul reticular activator.
4. Secvenţialitatea pentru întărire (SI): se aplică atunci când un component dintr-o schemă de
mişcare este slab. Se execută o contracţie izometrică maximă în punctul optim al musculaturii
puternice, normale; această musculatură se alege din grupul muşchilor care "intră” în lantul
kinetic ce efectuează aceeaşi diagonală Kabat cu muşchiul vizat (de preferinţă se alege un grup
muscular mare şi situat mai proximal) ori este acelaşi muşchi de pe partea contralaterală; odată
ce această contracţie izometrică s-a maximalizat, se menţine această izometrie adăugându-se
contracţia izotonică (împotriva unei rezistenţe maximale) a musculaturii slabe (vizate). Punctul
optim pentru crearea superimpulsului variază: în general, pentru muşchii flexori, este în zona
medie, iar pentru extensori în zona scurtată.
Explicaţie neurofiziologică:
această tehnică se bazează pe fenomenul iradierii de la nivelul motoneuronilor activaţi ai
musculaturii puternice, normale (superimpulsul creat de izometrie), spre motoneuronii
musculaturii slabe;
creşterea recrutărilor de motoneuroni alfa şi gama datorită rezistenţei aplicate;
facilitarea prin comenzile verbale care măresc răspunsul prin sistemul reticular activator.
1. Iniţierea ritmică (IR): se aplică atât în caz de hipertonie cât şi în caz de hipotonie şi constă în
realizarea mişcări lente, ritmice, mai întâi pasiv, apoi treptat pasivo-activ şi activ, pe întreaga
amplitudine a unei scheme de mişcare. În cazul în care există o hipertonie care limitează
mişcarea, scopul este obţinerea relaxării, iar în cazul unei hipotonii, IR are ca scop iniţial
menţinerea memoriei kinestezice şi păstrarea amplitudinii de mişcare.
Ex: Flexorii şoldului sunt hipertoni, deci extensia şoldului este limitată.
P.I. Pacientul în decubit heterolateral; Kt înapoia pacientului, realizează contrapriza
apucând osul coxal în partea laterală, fixând bazinul, iar priza prin apucare a părţii distale a
coapsei;
T1: extensia şoldului; comanda: „relaxează-te şi lasă-mă să-ţi mişc coapsa!”;
T2: flexia şoldului, comanda: „relaxează-te şi lasă-mă să-ţi mişc coapsa”. Se repetă de câte
ori este nevoie T1-T2, până se relaxează musculatura (în cazul hipertoniilor) şi/sau până
pacientul înţelege ce mişcare i se cere, sau până când musculatura este facilitată prin întinderi
alternative (în cazul hipotoniilor); se trece apoi la realizarea mişcării pasivo-active (T3-T4) şi
apoi active (T5-T6). În timpul mişcării pasivo-active comanda este: „mişcă odată cu mine!”.
T3: extensia şoldului; comanda: „extinde şoldul şi mişcă odată cu mine!”;
T4: flexia şoldului; comanda: „flectează şoldul şi mişcă odată cu mine!”;
T5: extensia şoldului; comanda: „extinde şoldul!”;
T6: flexia şoldului; comanda: „flectează şoldul!”; După ce se poate realiza activ, se poate
trece la efectuarea tehnicii IL.
Explicaţie neurofiziologică:
cortexul, influenţat de comenzile verbale, are un rol inhibitor asupra tonusului muscular al
musculaturii hipertone;
echilibrarea tonusului agonist-antagonist în timpul mişcărilor pasivo-active;
întinderea alternativă a agonistului şi antagonistului determină influenţe excitatorii în cazul
musculaturii hipotone; în cazul musculaturii hipertone rnişcările pasive se fac în ritm lent
(pentru a nu declanşa reflexul miotatic).
2. Rotaţia ritmică (RR): este utilizată în situaţii de hipertonie cu dificultăţi de mişcare activă. Se
realizează rotaţii ritmice stânga-dreapta, pasiv sau pasivo-activ (în articulaţiile în care există - SH
şi CF - mişcare osteokinematică de rotaţie), în axul segmentului, lent, aprox. 10 sec. Ex: Muşchii
flexori ai pumnului sunt hipertoni şi limitează extensia pumnului.
P.I: Pacientul aşezat, braţul şi cotul flectate la 90°, braţul sprijinit de o masă; Kt homolateral
de pacient, realizează contrapriza apucând antebraţul în treimea distală şi priza prin apucare a
palmei (pe metacarpiene);
T2: supinaţia antebraţului; comanda: „relaxează-te şi lasă-mă să-ţi mişc palma!”; Se repetă T1-
T2 şi progresiv se trece spre mişcarea pasivo-activă; comanda: "mişcă-ţi palma odată cu mine!".
Explicaţie neurofiziologică:
cortexul, influenţat de comenzile verbale, are un rol inhibitor asupra tonusului muscular al
musculaturii hipertone;
mecanoreceptorii locali, articulari şi periarticulari, excitaţi de rotaţie, declanşează inhibiţia
motoneuronilor alfa ai musculaturii periarticulare.
4. Relaxare - opunere (RO) - se utilizează când amplitudinea unei mişcări este limitată de
hipertonie musculară; este indicată şi atunci când durerea este cauza limitării mişcării (durerea
fiind deseori asociată hipertoniei).
Ex: RO - agonist: se face izometria muşchiului care face mişcarea să fie limitată.
P.I.: Aceeaşi poziţie iniţială ca mai sus, cu deosebirea că priza Kt este pe partea
posterioară în treimea distală a braţului;
T1: menţinerea (izometria abductorilor orizontali), comanda: "ţine nu mă lăsa să-ţi mişc
braţul spre adducţia orizontală!";
T2: Menţinere 7-8 sec., apoi urmează comanda: "relaxează!". Se poate repeta T1-T2 de
câteva ori (T2 va dura cel puţin cât T1).
Pentru RO agonist:
izometria pe muşchii care realizează mişcarea limitată (agoniştii) determină un efect de
inhibiţie reciprocă pentru antagonist;
izometria determină recrutarea de noi motoneuroni pentru agonist, crescând astfel forţa
agonistului.
Observaţie: RO aplicată unor muşchi posturali extensori nu determină efecte inhibitorii.
Explicaţie neurofiziologică:
izometria antagonistului care realizează limitarea mişcării (muşchii contracturaţi) duce la
oboseala unităţilor motorii la nivelul plăcii neuromotorii şi ca urmare tensiunea muşchiului
scade;
excitarea circuitului Golgi determină impulsuri inhibitorii autogene;
descărcările celulelor Renshow, scad activitatea motoneuronilor alfa;
receptorii articulari excitaţi de mişcarea de rotaţie, au rol inhibitor pentru motoneuronii
alfa (rotaţia are efect de relaxare pentru muşchii periarticulari).
Explicaţie neurofiziologică:
cocontracţia determină facilitarea motoneuronilor alfa şi gama; creşte recrutarea de unităţi
motorii în timpul contracţiilor izometrice aplicate pe fiecare parte a articulaţiei;
izometria pe muşchii care realizează mişcarea limitată determină un efect de inhibiţie
reciprocă pentru antagonist;
1. Contracţia izometrică în zona scurtată (CIS) - se execută contracţii izometrice repetate, cu pauză
între repetări, la nivelul de scurtare a musculaturii. Se execută, pe rând, pentru musculatura
tuturor direcţiilor de mişcare articulară.
Indicaţii metodice: Se repetă T 1 - T 2 de câteva ori, după care se execută întrun alt punct al
arcului de mişcare până la extensia maxim posibilă a genunchiului şi se repetă tehnica.
Observaţie: În cazul articulaţiilor cu mai multe grade de libertate tehnica se execută pe toate
direcţiile de mişcare posibile.
În cazul în care pacientul nu poate trece direct de la CIS la IZA se va aplica ILO cu scăderea
amplitudinii de mişcare, în aşa fel încât izometria de la sfârşitul ILO-ului să nu se mai facă la
capătul amplitudinii de mişcare articulară, ci progresiv să ajungem la punctul dorit pentru
efectuarea IZA.
Explicaţie neurofiziologică:
cocontracţia determină facilitarea motoneuronilor alfa şi gama;
creşte recrutarea de unităţi motorii sub contracţiile izometrice aplicate pe fiecare parte a
articulaţiilor;
receptorii articulari din jurul suprafeţei articulare au rol în stabilitatea posturilor cu încărcare
(telescoparea);
dacă contracţiile izometrice se efectuează în regim de intensitate maximă, se obţine o
însumare a explicaţiilor neurofiziologice valabile pentru ambele variante ale tehnicii RO.
3. Stabilizarea ritmică (SR) - este utilizată pentru refacerea stabilităţii (tehnică utilizată pentru
evaluarea unei articulaţii în ceea ce priveşte stabilitatea acesteia). Se realizează în toate
punctele arcului de mişcare, pe toate direcţiile anatomice de mişcare articulară. Odată rezolvată
cocontracţia din postura neîncărcată - se trece la poziţia de încărcare (de sprijinire pe articulaţia
respectivă: ex: "patrupedia" - bună pentru încărcarea articulaţiei şoldului, umărului, cotului,
pumnului) şi se repetă succesiunea tehnicilor (CIS-SR).
Tehnici pentru promovarea abilităţii Pentru antrenarea acestei etape a controlului motor, pe
lângă tehnicile FNP prezentate anterior, se mai utilizează două tehnici specifice:
Ex: Acţiunea de apucare a unui obiect din poziţia aşezat cu mâna pe coapsă, obiectul fiind pe
masă, înaintea pacientului. Prizele Kt se deplasează în funcţie de intrarea în acţiune a
segmentelor; iniţial se vor plasa prizele pe partea dorsală a degetelor - palmei (opunând
rezistenţă maximală extensiei degetelor şi pumnului) şi pe partea latero-dorsală a treimii distale a
antebraţului (opunând rezistenţă maximală flexiei cotului); va urma opunerea rezistenţei la
mişcarea de flexie a umărului, prin mutarea prizei de la nivelul degetelor, la nivelul părţii distale
a braţului, prin apucarea părţii anterioare a acestuia. Apoi prizele se vor muta în mod
corespunzător următoarei secvenţe de mişcare, care trebuie să se deruleze tot de la distal spre
proximal (flexia degete-pumn, extensia cotului şi extensia cu anteducţia umărului).
P.I: Pacientul aşezat pe scaun, mâna pe coapsa; un obiect se află pe masă, în faţa
pacientului;
T1: extensia degetelor şi a pumnului, comanda verbală: „extinde degetele şi pumnul şi ridică-
ţi palma uşor de pe coapsă!”;
T2: flexia cotului, comanda verbală: „flectează cotul!”;
T3: flexia umărului până la 45°, comanda verbală: „flectează umărul!”.
În continuare mişcările de flexie a degetelor şi a pumnului (T4), extensia cotului (T5) şi extensia
şi anteducţia umărului (T6) vor plasa mâna în poziţia corespunzătoare apucării obiectului
(efectuarea prizei propriu-zise). Kt opune rezistenţă fiecarei secvenţe de mişcare.
Explicaţie neurofiziologică:
învăţarea unor engrame corecte de mişcare presupune învăţarea şi repetarea mişcărilor dinspre
distal spre proximal;
rezistenţa maximală la fiecare componentă a mişcării globale duce la creşterea recrutării de
motoneuroni alfa (pentru muşchii respectivi) şi la o excitare mai mare pe aria motorie cerebrală a
zonelor implicate în comanda musculaturii necesare efectuării mişcării, cu inhibarea consecutivă
a muşchilor neimplicaţi.
Capitolul III. Elementele de Facilitare
"Elementele" reprezintă o serie de manevre care declanşează stimuli senzitivi meniţi să mărească
sau să reducă răspunsul motor. Elementele se vor clasifica în funcţie de receptorii puşi în acţiune,
de unde pornesc semnalele senzitive, specificând pentru fiecare în parte ce efect produce
(excitator sau inhibitor)
. Elementele proprioceptive
.Întinderea ("stretch") este o manevră care se poate executa în 2 modalităţi:
- întinderea rapidă (manevră cunoscută pentru reflexele miotatice sau osteotendinoase). Lovirea
uşoară în masa muşchiului sau pe tendoane determină o contracţie bruscă a muşchiului respectiv.
- întinderea prelungită are un efect inhibitor pentru agonişti. Fenomenul este explicat prin
intrarea în joc a receptorilor periferici din organul tendinos Golgi ca şi din fusul muscular, prin
aferenţele secundare.
La acestea este posibil să se adauge şi stimularea mecanoreceptorilor articulari la mişcarea
pasivă (care întinde agonistul şi determină influxuri inhibitorii spre acesta). Fibrele IB de la
organul Golgi, prin întinderea tendonului, determină un răspuns autogen inhibitor pentru agonişti
+ sinergişti şi unul facilitator pentru antagonişti prin facilitare reciprocă.
Acţiunea inhibitorie este mai accentuată pe muşchii tonicii decât pe cei fazici. întinderea pe
muşchii fazici produce mai curând o facilitare decât o inhibiţie, prin excitarea ambelor aferenţe -
primare şi secundare ale fusului. Pentru a obţine inhibiţia la acest gen de muşchi trebuie să
menţinem întinderea pe o perioadă foarte lungă (de zile), numai aşa reuşim o adaptare a
aferenţelor fusului. întinderea prelungită a muşchilor fazici se realizează cu ajutorul ortezelor sau
gipsurilor, menţinute câteva zile.
Acceleraţia (liniară şi angulară) are la bază funcţia sistemului vestibular cu receptorii ei, canale
semicirculare şi otoliţii saculei. Acest element este utilizat pentru creşterea tonusului muscular ca
şi pentru creşterea abilităţii.
Rotaţia ritmică, repetată, diminuează impulsurile venite prin sistemul reticular activator, cu
efect de relaxare. Exercitarea efectelor se produce tot prin intermediul sistemului vestibular.
Rularea (luarea contactului succesiv a punctelor diferite ale unui segment sau a corpului cu o
suprafaţă), pendularea (deplasarea în aer, suspendată, a corpului/unui membru sau segment de
membru, pe o traiectorie curbă, punctele diferite având viteze diferite; punctul de sprijin se află
superior centrului de greutate al segmentului), legănarea (deplasarea prin aer concomitentă a
tuturor punctelor întregului corp sau doar a unui/unor segmente; punctul de sprijin se află
inferior centrului de greutate al corpului/segmentului), balansarea (deplasarea în aer a
corpului/unui membru sau segment de membru, pe o traiectorie curbă, punctele diferite având
viteze diferite; punctul de sprijin se află inferior centrului de greutate al segmentului),
rostogolirea unui segment sau a întregului corp (deplasarea în jurul axului longitudinal sau
transversal mai mult de 180 de grade) exercită efecte relaxante.
Elemente exteroceptive
Presiunea pe tendoanele lungi Dacă se menţine ferm o presiune cu mâna pe tendonul lung al
unui muşchi, realizăm o scădere a tensiunii musculare a respectivului muşchi, la pacienţii cu
hipertonii.
.
Elemente telereceptive
Văzul este cel mai important din acest punct de vedere, fiind aproape indispensabil pentru
învăţarea exerciţiilor kinetoterapice.
Elemente interoceptive
Stimularea sinusului carotidian: are un efect depresor asupra centrilor medulari şi scade tonusul
muscular, este depresor asupra tensiunii arteriale şi creşte frecvenţa impulsurilor aferente. Aceast
element se obţine în poziţia patrupedă, prin aplecarea capului sau în decubit ventral, prin
aşezarea capului sub nivelul patului. Se foloseşte (la copii în special) şi în combinaţie cu
pendularea întregului corp (prin apucarea de către kinetoterapeut a gambelor pacientului)
Generalităţi
H. Kabat a dezvoltat o metodologie de recuperare neuromotorie, numită de el "de facilitare
neuroproprioceptivă", în care sursa principală de informaţie proprioceptivă o constituie
contracţia musculară puternică; de aceea metoda face apel la efortul voluntar maximal din partea
bolnavului.
Varianta celei de-a doua diagonale a membrelor superioare (pentru muşchii articulaţiei cotului)
In cazul variantei de extensie se porneşte din poziţia iniţială a diagonalei a doua de extensie,
umărul se rotează intern şi se extinde, cotul se flectează (total), antebraţul se pronează, pumnul
se flectează şi adduce, degetele se flectează şi se adduc, astfel încât la final mâna ajunge în
dreptul peretelui lateral al toracelui de aceeaşi parte; mişcarea se execută la marginea mesei.
In cazul variantei de flexie a celei de-a doua diagonale, se porneşte din poziţia finală a
variantei diagonalei a doua de extensie, kinetoterapeutul inversând priza şi prin mişcările în sens
invers, putându-se efectua rezistenţă şi la mişcarea de extensie a cotului, se ajunge în poziţia
finală a diagonalei a doua de flexi
Diagonalele trunchiului
Diagonalele trunchiului superior
. Diagonala de flexie şi rotaţie spre dreapta
Această diagonală este cunoscută sub numele de "despicat" (choping). Pacientul este poziţionat
în decubit dorsal; membrele superioare poziţionate astfel: membrul superior stâng în poziţia
iniţială a diagonalei a Il-a de extensie, iar membrul superior drept (apucând cu mâna partea
distală a antebraţului stâng) în poziţia iniţială a primei diagonale de extensie. Kinetoterapeutul
opune rezistenţa sau pe frunte şi mâini sau pe partea antero-superioară a trunchiului şi pe mâini.
Membrele superioare descriu diagonalele respective, în timp ce trunchiul se flectează (uşor) şi se
rotează înafară (ca şi în acţiunea de spart lemne)
Aceeaşi diagonală se poate efectua pornind cu genunchii flectaţi şi rămânând cu ei flectaţi de-a-
lungul diagonalei până la capăt sau extinzându-se progresiv.
• Schema bilaterală simetrică (BS) - Executarea bilaterală a unei diagonale (1 sau 2) la membrele
superioare sau membrele inferioare. Ambele membre execută aceeaşi diagonală în acelaşi sens
(flexie sau extensie).
• Schema bilaterală asimetrică (BA) - Atunci când un membru execută de exemplu prima
diagonală şi celălalt diagonala a Il-a, dar ambele în acelaşi sens (flexie sau extensie).
• Schema bilaterală simetrică reciprocă (BSR) - Se execută ca la schema bilateral simetrică (BS)
dar în timp ce un membru face prima diagonală de flexie celălalt face prima diagonală de
extensie (deci diagonala este aceeaşi dar membrele "se duc" în sensuri opuse).
• Schema bilaterală asimetrică reciprocă (BAR) - Un membru face prima diagonală de flexie, iar
celălalt diagonala a Il-a de extensie. Schemele combinate ale membrelor superioare şi ale
membrelor inferioare sunt:
- scheme ipsilaterale, în care se mişcă extremităţi de aceeaşi parte a corpului (simetrice,
asimetrice, simetrice reciproce şi asimetrice reciproce);
- scheme contralaterale, în care se mişcă extremităţi de părţi opuse (simetrice, asimetrice,
simetrice reciproce şi asimetrice reciproce);
- scheme diagonale reciproce, în care extremităţi contralaterale se mişcă deodată în aceeaşi
direcţie, în timp ce extremităţi contralaterale opuse se mişcă în direcţii opuse (ca în mers)