CURSO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

Uniones roscadas.
Contenidos del tema:

UNIONES ‰Generalidades

ROSCADAS ‰Geometría Básica de Rosca

‰Cálculo de Tornillo Individual
Prof: Dr. Gonzalo González Rey
‰Cálculo de Uniones Roscadas
Email: vdipg@mecanica.cujae.edu.cu

Objetivos del Tema. Bibliografía Básica.

‰Saber clasificar uniones ƒ Dobrovolski, Elementos de
roscadas para definir el cálculo Máquinas. Capitulo de
de resistencia mecánica de la
unión en interrelación con las Uniones Roscadas.
cargas y geometría de la unión.
ƒ Web de EM, Material
‰Calcular los tornillos de
uniones roscadas.
Complementario de Uniones
Roscadas.

Bibliografía Complementaria. Normas.

‰Álvarez, Manual Complementario ‰ANSI/ASME B1.13M- Metric Screw

de Elementos de Máquinas. Threads – M Profile, EUA, 1995.
Edición CUJAE. 1989
‰ISO 68 - Metric Screw Threads.

‰Shigley, E., Diseño de Ingeniería

Mecánica. Edit. Mc Graw-Hill.
2003.

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 Keywords.
‰ nonpermanent joint = unión no permanente GENERALIDADES
‰ threaded fastener = unión roscada
‰ thread = rosca
‰ screw = tornillo
‰ metric screw thread = rosca de tornillo métrico.
‰ bolt = perno
‰ hexagon-head bolt = perno de cabeza hexagonal
‰ nut = tuerca
‰ coarse pith thread = rosca de paso gruesa
‰ fine pith thread = rosca de paso fino
‰ pith = paso
‰ preload = apriete previo (precarga)
‰ tensile stress = esfuerzo de tracción
‰ Tensile strenght = resistencia a la tracción

Introducción. Unión Roscada.

Elementos a unir (planchas)
Las uniones roscadas están Tornillo
formadas por:
‰ bridas o planchas (elementos a unir)
‰ tornillos o pernos
Pedestal construido
‰ tuercas y arandelas, entre otros con una unión Tuerca
componentes desmontable

Tornillo Métrico de Cabeza Hexagonal Tuerca Métrica Hexagonal

K = (0,6 … 0,7) d S = ( 1,7 … 1,5) d

H = 0,8 d (tamaño normal)
S = ( 1,7 … 1,5) d
Llave 8 10 13 17 19 24 H = 1,2 d (tamaño alto)
d (mm) 5 6 8 10 12 16 H = 1,6 d (tamaño extra alto)

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Tipos de uniones roscadas. Tipos de uniones roscadas.

Perno y tuerca. Tornillo.

Los espesores de El espesor de uno de
los elementos a unir los elementos a unir
no son muy grandes permite hacer un
y permiten hacer agujero pasante y en
agujeros pasantes. el otro se puede
hacer una rosca (o
enroscar el tornillo).

Tipos de uniones roscadas. Roscas de sujeción.

Los tornillos, como
Espárrago. soporte de la rosca,
Se emplean cuando no tienen una superficie en
forma de helicoide que
existe espacio para la
permite un movimiento
cabeza del perno o no combinado de rotación y
es posible el taladrado traslación vinculado al
de la rosca o el agujero apriete de los elementos
pasante para el perno. a unir.

ROSCA MÉTRICA.

En la actualidad, coexisten varias

GEOMETRÍA nomenclaturas para roscas de sujeción,
pero la rosca ISO de fijación es una
BÁSICA DE LA de las de mayor difusión.
En la Rosca ISO se identifican:
ROSCA MÉTRICA.
•el paso p (normalizado en milímetros)
•el ángulo entre flanco de 60˚

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ROSCA MÉTRICA (ISO – 68). ROSCA MÉTRICA (ISO – 68).

p : Paso de la rosca (mm). Algunas relaciones:

d: Diámetro exterior (mm). d1 = d – 0,0825 p
d2 = d – 0,06495 p
d1: Diámetro interior [mm] h = 0,54126 p
d2: Diámetro medio [mm]
d3: Diámetro de fondo del tornillo [mm]
h: Altura del perfil práctico [mm]
α: Ángulo de perfil: α= 60º
n: Número de entradas (Es usual n = 1)
Ψ: Ángulo de elevación de la hélice.

ROSCA MÉTRICA (ISO – 68). CLASE de RESISTENCIA (Rosca Métrica)

Diámetros (mm) Paso
exterior fondo medio (mm) En la cabeza del tornillo se indica la
d d3 d2 p clase de resistencia del tornillo.
Designación:
8 6.65 7.19 1.25 Mdxp a. b ⇒ σRot = a x 100 MPa
6.92 7.35 1
σfl = a x b x 10 MPa
7.19 7.51 0.75
10 8.38 9.03 1.5
Por ejemplo: 5.8
8.65 9.19 1.25
σ Rot = 5 ⋅ 100 = 500 MPa
Ejemplos:
M8 (rosca d = 8mm y paso grueso de 1.25) σ fl = 5 ⋅ 8 ⋅ 10 = 400 MPa
M8x0.75 (rosca d = 8mm y paso de 0.75 mm)

CLASE de RESISTENCIA (Rosca Métrica)

CÁLCULO DE
TORNILLO (O PERNO)
INDIVIDUAL.

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Caso 1 - Pernos individuales con carga axial. Pernos individuales con carga axial.
Comprobación de la
resistencia a tracción
σ Trac ≤ [σ Trac ]
Casos muy simples
y presentes en las
sujeciones de
4⋅F
≤ [σ Trac ]
ganchos de carga,
rondanas, etc.
π·d c
2
La característica principal es que la unión
roscada no requiere de un apriete previo En general:
y la dirección de la carga coincide con el
eje longitudinal del tornillo.
dc = 1,1 x d3

Esfuerzos admisibles a tracción. Caso 2 - Rosca moviéndose bajo carga axial.

σ fl Trac σfl Trac: Esfuerzo admisible

[σTrac ] = de fluencia a
n tracción [MPa].
n: Coeficiente de seguridad
* En tornillos apretados con control del torsor de apriete: Son típicos de roscas empleadas en las
n= 1,6....2 Aceros al carbono
n= 1,8...2,5 Aceros aleados transmisiones husillo-tuerca y tornillos
* En tornillos apretados sin control: de potencia.
Material del d [mm]
tornillo 6...16 16...30 30...60 Interesa el caso de la rosca empleada
Acero al Carbono 4...5 2,5...4 2,7...2,5 en una unión, como son los tensores de
Acero Aleado 5...6,5 3,3...5 3...3,3 cables.

Efecto de ángulo entre flancos (α) en Efecto de ángulo entre flancos (α) en
la fricción en movimiento con carga. la fricción en movimiento con carga.
1,2
N= P
cos(α 2)
Más auto-retención:
1,15
rosca de sujeción
f'/ f

Fr = f ⋅ N = f ⋅ ⎡ P ⎤
⎢⎣ cos(α 2 )⎥⎦
1,1
Más eficiente:
1,05 husillo-tuerca
Fr = P ⋅ ⎡ f ⎤
⎢⎣ cos(α 2)⎥⎦ Relación: 1
0 10 20 30 40 50 60
f 1
Coeficiente de f'= f'/ f =
angulo entre flancos
fricción ⎛α ⎞ ⎛α ⎞
equivalente
cos⎜ ⎟ cos⎜ ⎟
⎝2⎠ ⎝2⎠

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Rosca con movimiento bajo carga axial. Rosca con movimiento bajo carga axial.

Además de la
fuerza axial F
surge un momento
resistivo Mt en la
rosca.
σ Trac ≤ [σ Trac ] 4 ⋅ FC
≤ [σ Trac ]
Para simplificar el cálculo y considerar el Mt
por fricción, se incrementa la fuerza axial F π·d c2
en un 30% del valor y el análisis solo toma en
cuenta esfuerzos normales de tracción en el
tornillo durante el movimiento bajo la carga.
Fc = 1,3 ⋅ F

Caso 3 - Pernos individuales pretensados Pernos individuales pretensados para

para soportar carga transversal. soportar carga transversal.
Caso muy usual de las uniones Análisis de cargas:
la unión soporta solamente
cargas transversales
roscadas con pernos o tornillos
montados con holgura.
Ej: Unión en estructura metálica
según el modelo que se muestra.

Carga transversal en un perno. Carga transversal en un perno.

Generalizando:

[
f ⋅ (Papr )⋅ i > Q ]
Debe cumplirse:
Fuerza de fricción > Q
1
k
Papr ⋅ f > Q Papr: Fuerza de apriete [N]
Q: Fuerza transversal. [N]
Papr: Fuerza de apriete [N] f: Coeficiente de fricción
Q: Fuerza transversal. [N] K: Coeficiente de adherencia.
f: Coeficiente de fricción i : Cantidad de pares de element. unidos

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Criterio de resistencia. Factores en fuerza de apriete.
f : Coeficiente de fricción
σ Trac ≤ [σ Trac ] k·Q Acero- Bronce - Latón - Hierro
Papr = acero acero acero - acero
f ·i 0,15 – 0,15 – 0,15 – 0,15 –
4 ⋅ FC 0,25 0,23 0,19 0,25
≤ [σ Trac ]
π·d c2 Fc = 1,3 ⋅ Papr K: Coeficiente de adherencia.
•Usual entre 1,2 y 1,5.
•Recomendable K = 1,25

Precarga en los tornillos. Momento de apriete.

La precarga se controla por: ⎛ ⎞
⎜ ⎟
Papr ⎜ n ⋅ p
·d2 + fbridaDm ⎟
frosca
Mapr = +
‰Calcular un momento de apriete y 2 ⎜ π ⎛α⎞ ⎟
⎜ cos⎜ ⎟ ⎟
controlarlo con llave de torque. ⎝ ⎝2⎠ ⎠
Papr: Fuerza de apriete [N]
‰La cantidad de vueltas de p : Paso de la rosca del tornillo [mm]
apriete del tornillo (o tuerca) n: Número de entradas (Es usual n = 1)
desde un apriete a mano hasta un d2: Diámetro medio [mm]
α: Ángulo de perfil = 60º
apriete definido por estirado del frosca : Coef. de fricción del par en la rosca.
tornillo con la precarga requerida. fbrida : Coef. de fricción entre brida y cabeza de tornillo o tuerca.
Dm: Diámetro medio de fricción de la tuerca [mm]

Caso 4. Perno con pretensado a una
fuerza axial.
Las uniones en tapa de block de
motores de combustión interna,
compresores y tanques a presión
son casos típicos de este caso.
Perno con pretensado a una fuerza axial.
La unión se carga en 2 etapas.
1ra Etapa: La unión tiene una
precarga antes de aplicar la carga
axial de trabajo.
2da Etapa: La unión recibe la carga
axial de trabajo y pierde apriete,
pero a la vez, el tornillo sufre un
incremento de carga por efecto de
la carga axial externa.

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Perno con pretensado a una fuerza axial.
1ra Etapa: La unión con precarga.
El apriete previo
Papr debe oprimir
los elementos para
que al descargarse la
unión con posterior
carga axial se logre
un apriete residual en la unión que
garantice el buen funcionamiento de la
unión.
Coeficiente de carga principal
C tornillo
χ=
C bridas + C tornillo
Siendo:
Ctornillo : Rigidez del tornillo
Cbridas: Rigidez de elementos
En general, para:
Bridas metálicas de gran espesor: χ= 0,2..0,3
Bridas metálicas con juntas: χ= 0,4..0,9
Precarga en los tornillos.
La precarga es difícil de evaluar y
controlar durante el montaje, por en
ocasiones prácticamente se
recomienda:
• Papr = 0,70 carga por
fluencia en uniones con
frecuentes ensambles.
• Papr = 0,85 carga por
fluencia en uniones con
ensambles poco frecuentes.
Perno con pretensado a una fuerza axial.
2da Etapa: Unión con carga axial.
La unión pierde
apriete hasta una
fuerza Presidual y el
tornillo tiene que
soportar un
incremento de
carga χ.Faxial , por efecto de la carga
axial, de la disposición de los tornillos y
de la rigidez de elementos y tornillos.
Perno con pretensado a una fuerza axial.
1ra Etapa: Durante el tensado previo
Ptornillo = 1,3·Papr
2da Etapa: Aplicación de carga axial:
Ptornillo = Papr + χ ⋅ Faxial
Con el objetivo de mantener un nivel
de seguridad aceptable se opta por:
PC = 1,3 ⋅ Papr + χ ⋅ Faxial
Precarga en los tornillos.
El apriete previo está determinado por
la fuerza residual necesaria [Presidual]
para garantizar el funcionamiento de la
unión y una carga adicional [(1-χ).Faxial]
Papr = Presidual + (1 − χ) ⋅ Faxial
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Carga Residual en la Unión. Carga Residual en la Unión.
a) Uniones que garantizan hermeticidad b) Uniones para carga axial Faxial sin
de líquidos o gases con dirección del presencia de cargas transversales.
fluido paralela a los ejes de los
Ejemplo: uniones de tapa de bloques de
tornillos. Ejemplo: Uniones de bridas de
motores de combustión interna,
tubos de fluidos
compresores, bombas de pistones, etc
Presidual = (1,5....4 ) ⋅ p o ⋅ Area
Po: presión interior del líquido o gas.
Presidual = Faxial ⋅ (K − 1) ⋅ (1 − χ)
Area: área de caras en contacto de la unión.

Carga Residual en la Unión.

c) Uniones que soportan carga
transversal Q.
Ejemplo: uniones atornilladas de
CÁLCULO DE UNIONES
estructuras “pie de amigo”, uniones que ROSCADAS (Conjunto
trasmiten momentos torsores, etc
de tornillos y pernos).
K ⋅Q
Presidual =
f ⋅i

Unión Sometida a Tracción Pura. Unión Sometida a Torsión Pura.

El tornillo más
La carga se cargado es el
distribuye más distante del
uniformemente eje donde se
en los tornillos. aplica el torsor

P1 r1 = P2 r2 = .......... = Pn rn
P1 = P2 = P3 = P4 = F/4 = F/n
P1 ·r1 + P2 ·r2 + ........ + Pn ·rn = T

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Unión Sometida a Flexión Pura. Autopreparación
Calcular el diámetro de los tornillos
El tornillo más (clase de resistencia 5.6) montados con
cargado es el holgura y pretensionados.
más distante del Datos:
eje neutro de la P=500 N.
flexión. l=60cm
r=20cm
P1 L1 = P2 L 2 = .......... = Pn L n f=0.12

P1 ·L1 + P2 ·L 2 + ........ + Pn ·L n = T

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