UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

SEDE ORIENTE
FÍSICA MECÁNICA – 2018-2
TALLER N°4 – ROTACIONES Y CUERPO RÍGIDO
DOCENTE: Jose Villegas

1. La posición angular de un punto sobre un disco puede ser descrita por 𝜃 = (5 + 10𝑡 + 2𝑡 2 ) 𝑟𝑎𝑑.
Determine la posición angular, la rapidez y la aceleración del punto para 𝑡 = 0 y 𝑡 = 3 𝑠.
2. Un disco, que inicia desde el reposo, gira con aceleración angular constante 𝛼 = (10 + 6𝑡) 𝑟𝑎𝑑/𝑡 2 , donde
t está en segundos. Determine el ángulo en radianes a través del cual ha girado en los primeros cuatro
segundos.
3. Un disco de 8 cm de radio gira con una rapidez constante de 1200 rev/min alrededor de su eje. Determine:
a) la rapidez angular del disco, b)la rapidez lineal de un punto a 3 cm del centro del disco, c) la aceleración
radial de un punto sobre el borde y d) la distancia total recorrida por un punto
en el borde en 2 s.

4. Un bloque de 6 kg se libera desde el punto A sobre un riel sin fricción como se

muestra en la figura. Determine las componentes radial y tangencial de la
aceleración para el bloque en el punto P si h = 5 m y R = 2 m.

5. Dos masas M y m están conectadas por medio de una barra rígida de longitud
L y masa depreciable. Para un eje perpendicular a la barra
como se muestra en la figura, demuestre que el sistema
tiene un momento de inercia mínima cuando el eje pasa a
través del centro de masa. Demuestre que el momento de
inercia es 𝐼 = 𝑚𝑀/(𝑚 + 𝑀).

6. Encuentre el momento de fuerza neta (torque neto) en la polea de la

figura, alrededor de un eje que pasa a través de O si a = 10 cm y b =
25 cm.

7. Una masa de 15 kg se ata a una cuerda que está enrollada en una

polea de radio r = 10 cm ubicada en la parte superior de un plano
inclinado de 37°. Se mide la aceleración de la masa cuando baja por
el plano inclinado sin fricción y es de 2,5 m/s2. Suponiendo que el eje
de la polea tampoco tiene fricción, determine: a) la tensión de la cuerda, b) el momento de inercia de la
polea y c) la rapidez angular de la polea 2 segundos después de iniciar la rotación a partir del reposo.
8. Una barra uniforme de longitud L y masa M está pivoteada a
través de un pivote horizontal sin fricción que pasa a través
de uno de sus extremos. La barra se libera desde el reposo
en la posición vertical como se muestra en la figura. Para el
instante en que la barra está horizontal, encuentre: a) la
velocidad angular de la barra, b) su aceleración angular, c) las
componentes x y y de la aceleración del centro de masa.

9. Dos bloques como se muestra en la figura están conectados por una

cuerda de masa despreciable que pasa a través de una polea de radio 0.25 m
y momento de Inercia I. El bloque sobre el plano inclinado se mueve hacia
arriba con aceleración constante de 2 m/s2. a) Determine las tensiones T1 y T2
en las dos partes de la cuerda, y b) encuentre el momento de inercia de la
polea.

10. Tres cuerpos rígidos homogéneos (una esfera, un cilindro sólido y un

cilindro hueco), se colocan en la parte superior de un plano inclinado. Si se sueltan los tres al mismo
tiempo desde el reposo, ¿cuál llegará primero a la parte más baja? ¿cuál de último? ¿Por qué? Demuestre
que los resultados son independientes de las masas y los radios.

11. Normalmente, cuando un clavadista quiere hacer un giro en el aire, recoge sus piernas sobre su pecho.
¿Por qué esto lo hace girar más rápido? ¿Qué debe hacer para dejar de hacer el giro?

12. Una partícula de masa 10 g y rapidez inicial 5 m/s colisiona y se queda en el borde de una esfera sólida
uniforme de masa 1 kg y radio 20 cm. Si la esfera está inicialmente en reposo y es pivoteada alrededor de
un eje sin fricción que pasa por su centro de masa, encuentre a) la velocidad angular del sistema después
de la colisión y b) cuánta energía se pierde en la colisión.

13. a) Calcule la energía cinética de la Tierra debido a su órbita anual alrededor de sol. b) Calcule la energía
cinética rotacional de la Tierra debido a su movimiento diario alrededor de su eje. c) calcule la razón entre
las dos cantidades anteriores.

14. El disco homogéneo de la figura de masa M y radio R

rueda sin deslizar sobre un plano inclinado. a) Dibuje el vector
velocidad en cada uno de los cinco puntos mostrados en la figura.
Justifique y explique, b) Halle, por el método energético y por
método dinámico, la aceleración angular y la rapidez angular, así
como la aceleración del centro de masa y la rapidez con las que
llega a la base del plano.

15. Una cuerda está enrollada sobre un disco uniforme de radio R y masa M. El disco se libera desde el reposo
y verticalmente con la cuerda sujeta por el extremo superior en un soporte fijo. A medida que desciende
el disco, demuestre que: a) la tensión en la cuerda es un tercio del peso del disco, b) la aceleración del
 centro de masa es 2g/3 y c) la velocidad del centro de masa es √4𝑔ℎ/3. Verifique la respuesta en c)
utilizando un tratamiento de energías.

16. Se sujeta una masa m a una cuerda que pasa por un pequeño orificio en una mesa sin fricción. Al inicio la
masa se encuentra moviéndose en un círculo de radio 𝑟0 y velocidad 𝑣0 . En ese instante se jala lentamente
la cuerda por la parte de abajo, disminuyendo el radio del círculo hasta r. a) ¿Cuál es la velocidad de la
masa cuando el radio es r? b) Encuentre la tensión en la cuerda como función de r. c) ¿Cuánto trabajo se
realiza al mover m de 𝑟0 a r? (Ayuda: la tensión sólo depende de r). d) Resuelva para v, T y W si r = 0.1 m,
m = 50 kg, 𝑟0 = 0.3 m, 𝑣0 = 1.5 m/s.

17. Una estrella de neutrones es un conjunto de neutrones ligados entre sí por su gravitación mutua. La
densidad de dichas estrellas es comparable con la densidad del núcleo atómico. Suponiendo que la estrella
de neutrones tiene forma esférica y una densidad de masa uniforme, demuestre que la máxima frecuencia
con la cual puede girar, sin desprender masa por el ecuador, es 𝜔 = √4𝜋𝜌𝐺/3 en donde 𝜌 es la densidad
de masa. Calcule 𝜔 para 𝜌 = 1017 𝑘𝑔/𝑚3 . Determine la energía cinética de una estrella de este tipo
respecto de sus ejes de rotación. El radio de la estrella es de 10 km.

18. Un carrete de alambre de masa M y radio R se desenrolla con

una fuerza constante F. Suponiendo que el carrete es un
cilindro sólido uniforme que no desliza, demuestre que: a) la
aceleración del centro de masa es 4F/3M y b) la fuerza de
rozamiento es hacia la derecha e igual a F/3. c) Si le cilindro
comienza su movimiento desde el reposo sin deslizase, ¿cuál es
la velocidad de su centro de masa después de que ha rodado
una distancia d? (Ayuda: Suponga que la fuerza permanece
constante).