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FUERZA PERIÓDICA
Es aquella que varía armónicamente en el tiempo, de la forma:
𝐹 = 𝐹𝑂 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) 𝑜 𝐹 = 𝐹𝑂 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑜 𝑡)
Aplicando la ecuación de movimiento al bloque mostrado en la figura,
obtenemos:
→ (+)∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝐹𝑂 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
De aquí obtenemos la ecuación diferencial:
𝑘 𝐹𝑜 𝑘
𝑥̈ + 𝑥= 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡); = 𝑤𝑛2
𝑚 𝑚 𝑚
Esta en su solución general cuenta con una
solución complementaria (Xc) y una solución
particular (Xp), tal que la solución general se
expresa como Xg= Xc+ Xp
Haciendo igual a cero el segundo miembro de la ecuación diferencial podemos
obtener la solución complementaria, que es la que define la vibración libre
(transitoria) del bloque.
𝑋𝑐 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) ; donde wn es la frecuencia natural de la vibración y Ø es el
ángulo de desfase.
Como el movimiento es periódico, la solución particular puede determinarse si
se supone una solución de la forma:
𝑋𝑝 = 𝑋𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡); donde X es la amplitud. Al reemplazar este valor y su segunda
derivada respecto al tiempo en la ecuación diferencial se obtiene:
𝑘 𝐹𝑜
−𝑋𝑤𝑜2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) + 𝑋𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡)
𝑚 𝑚
𝐹𝑜⁄
𝑋= 𝑘
𝑤𝑜
1 − ( ⁄𝑤𝑛 )2
𝐹𝑜⁄
𝑘
Por lo tanto, la solución particular se expresa como: 𝑋𝑝 = 𝑤 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) que
1−( 𝑜⁄𝑤𝑛 )2
define la vibración forzada.
𝐹𝑜⁄
𝑘
Y la solución general es de la forma: 𝑋𝑔 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) + 𝑤 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡)
1−( 𝑜⁄𝑤𝑛 )2
Donde notamos que esta ecuación es igual a la obtenida si se aplica una fuerza
exterior, cuando se reemplaza 𝐹𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝛿𝑜 .
ROTACIÓN DESCOMPENSADA
Otra fuente corriente de vibraciones forzadas es
el desequilibrio de una pieza giratoria de una
máquina que gira con una cierta velocidad angular
en torno a un eje fijo del bloque mayor.
Según la figura mostrada la posición de la masa
pequeña está dada por 𝑥(𝑡) + 𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ωt)
En el diagrama de cuerpo libre mostrado se
ignoran las fuerzas interiores de reacción entre la
masa pequeña y el bloque. Aplicando la ecuación
de movimiento obtenemos:
→ (+)∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑑2
−𝑐𝑥̇ − 𝑘𝑥 = 𝑀𝑥̈ + 𝑚𝑠 2 (𝑥 + 𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ω𝑡))
𝑑𝑡
Vemos que esta ecuación considera el efecto del
amortiguamiento, pero considerando este
despreciable (c=0) la ecuación quedaría:
(𝑀 + 𝑚𝑠 )𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 𝑒 ∗ 𝑚𝑠 Ω2 𝑠𝑒𝑛(Ω𝑡)
Esta ecuación es equivalente a la que se obtiene si se aplicara una fuerza
externa reemplazando (𝑀 + 𝑚𝑠 ) por “m” y (𝑒 ∗ 𝑚𝑠 Ω2 ) por “Fo”