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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA


CARRERA INGENIERIA INDUSTRIAL

OSCILACIONES
AMORTIGUADAS
Integrantes: Ronald Jhimmy

Gómez Orellana

Docente: Lic. Galina

Shitikov Solares

Horario: 14:15 (Martes)

Fecha: 07/11/2016

CBBA - BOLIVIA
1. OBJETIVOS

o Determinar la relación funcional de amplitud envolvente en función del tiempo:


𝜃 = 𝜃 (𝑡)

o Estimar el valor de la constante de amortiguamiento: (𝛿).

o Estimar el valor del decremento logarítmico: (𝜆).

2. MATERIALES

- Péndulo de torsión de Pohl


- Cronómetros
- Amperímetro
- Potenciómetro
- Fuentes de tensión continua
3. MARCO TEÓRICO
La descripción de los fenómenos oscilatorios reales, consiste en considerar la fricción
del medio, que permite que el sistema disipe energía, asimismo produce la disminución
en la amplitud gradualmente hasta cero, este tipo de movimiento se denomina
Movimiento Armónico Amortiguado.
La fuerza que produce la fricción en los sistemas oscilantes es proporcional a la
velocidad y de sentido opuesto. Para el caso de un resorte helicoidal, el torque de
fricción es proporcional a la velocidad angular:

𝝉𝒇𝒓 = −𝑹𝒘

Donde R es el coeficiente de fricción. Con la segunda ley de Newton para movimientos


rotatorios:
∑ 𝝉 = 𝑰𝜶

Y considerando el torque restaurador – 𝑘𝜃 y el momento de fuerza de fricción, la


ecuación diferencial es:
𝝏𝜽 𝝏𝟐 𝜽
−𝑹 − 𝒌𝜽 = 𝑰
𝝏𝒕 𝝏𝒕𝟐

Dónde:
R es el coeficiente de fricción
k es la constante de torsión del resorte helicoidal
I es el momento de inercia
𝜽 es la amplitud de oscilación
La solución de la ecuación 5.3 cuando la fuerza de amortiguamiento es pequeña y
con amplitud inicial [𝜃0 ] es:

𝜃 = 𝜃𝑒 −𝛿 cos 𝑤𝑡

De donde obtenemos que la amplitud envolvente sea:

𝜃 = 𝜃0 𝑒 −𝛿𝑡
RELACIÓN TEÓRICA

Lo cual indica que la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. Asimismo, el


periodo de oscilación es constante durante el movimiento donde decimos que:

𝑏
𝛿=
2𝐼

es la constante de amortiguamiento o decrecimiento, también se conoce como


decremento logarítmico a:
𝜆 = 𝛿𝑇

DATOS Y CALCULOS I=0,4

En la tabla registra los tiempos de 10 oscilaciones:

Nº 1 2 3 4
𝒕[𝒔] 19,40 19,02 18,95 19,07

Periodo de oscilación:

𝑇 = 1,911 ± 0,00002

En la tabla registra las amplitudes máximas y los tiempos:

Nº 𝒕[𝒔] 𝑨[𝒖𝒂]
1 9,56 18
2 19,11 16
3 28,66 15
4 38,22 14
5 47,78 12,5
6 57,33 11
7 66,88 10
8 76,44 8,4
9 85,10 7
10 95,55 6
GRFICA #1
20

15

10

0
0 20 40 60 80 100 120

Modelo matemático para la curva de ajustes:

ln 𝐴 = ln 𝜃 − 𝛿𝑡

Parámetros de la curva lineal izada:


𝐴 = 19,055 ± 0,1666

𝐵 = −0,138 ± 0,002

𝑟 = 0,998

Posterior mente encontrar los parámetros del modelo escogido con sus respectivos
errores:

𝑎 = 18,85 ± 0.6

𝑏 = −0,138 ± 0,002

Encontrar el valor de la amplitud inicial y la constante de amortiguamiento con sus


respectivos errores:

𝜃 = 72,111

𝛿 = 0.172 ± 0.003

Determinar el decremento logarítmico para el primer ciclo:

𝜆 = 0,236 0.0004
DATOS CÁLCULOS Y RESULTADOS I=0,2

En la tabla registra los tiempos de 5 oscilaciones:

Nº 1 2 3 4
𝒕[𝒔] 9.31 9,35 9,51 9,60

Periodo de oscilación:

𝑇 = 1,888 ± 0,0002

En la tabla registra las amplitudes máximas y los tiempos:

Nº 𝒕[𝒔] 𝑨[𝒖𝒂]
1 3,78 17
2 7,55 14,6
3 11,33 12
4 15,10 10,5
5 18,88 8
6 22,66 7,3
7 26,43 6,2
8 30,21 5
9 33,98 4
10 37,76 3,2

GRAFICA #2

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Modelo matemático para la curva de ajustes:

ln 𝐴 = ln 𝜃 − 𝛿𝑡

Parámetros de la curva lineal izada:


𝐴 = 17,013 ± 0,666

𝐵 = −0,396 ± 0,028

𝑟 = 0,98

Posterior mente encontrar los parámetros del modelo escogido con sus respectivos
errores:

𝑎 = 24,471 ± 0.037

𝑏 = −0,396 ± 0,028

Encontrar el valor de la amplitud inicial y la constante de amortiguamiento con sus


respectivos errores:

𝜃 = 58,185

𝛿 = 0.396 ± 0.028

Determinar el decremento logarítmico para el primer ciclo:

𝜆 = 0,747 0.005
4. CONCLUCION
Con la práctica realizada pudimos verificar la relación funcional de amplitud envolvente
en función del tiempo: 𝜃 = 𝜃 (𝑡 ), ya que observamos que aunque el movimiento es
oscilatorio la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo, también estimamos
valores para la constante de amortiguamiento

5. CUESTIONARIO

1.- ¿Por qué no es posible conseguir un Movimiento Armónico Simple perfecto?

R.- Porque se hace siempre la aproximación de “pequeños” desplazamientos para que


el movimiento sea armónico.

Pero k solo es un constante más que dentro del límite de elasticidad, por lo tanto se
usa en bajas amplitudes.

2.- Se mide dos amplitudes separadas n ciclos. Sea 𝑨𝟎 la primera amplitud


medida, y 𝑨𝒏 es la amplitud medida después de n ciclos. Demostrar que el
decremento logarítmico está dado por:
R.-

3.- Un niño en un columpio desde una gran altura, pero no se impulsa. ¿Cómo
cambia en el tiempo la frecuencia de la oscilación?
R.-Cambia con respecto a cada oscilación q da el niño, disminuyendo el tiempo de
cada oscilación q da el columpio asiéndose cada vez más pequeña.

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