Etapa 1

Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

Estudiante:

Miguel Ángel Ahumada Segura

Docente:

Francisco Fernández

Curso:

243005A_474

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Ingeniería Electrónica

Octubre 2018
 INTRODUCCION

Los sistemas dinámicos en la actualidad son uno de los conocimientos esenciales en

el desarrollo de problemas que se presentar en distintas áreas de uso laboral. Sin

embargo, si la analizamos en un dominio de tiempo, obtenemos dos clases de

resultado; el resultado breve y el resultado estable. Con esto la primera genera

particularidades dinámicas del sistema y conduce a la práctica de este mientras se

transforma en un estado inicial hasta un estado final.

 LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Sistema: Es un arreglo o combinación de elementos conectados de manera que

constituyen un todo y que tienen un objetivo determinado a cumplir.

Control: Son los elementos, parámetros, funciones o configuraciones que se

pueden aplicar a un sistema fijo para que se comporte de manera predeterminada.

Resultados: Se presenta la aplicación de la metodología propuesta en diversos

escenarios para la S/E configuración interruptor y medio con sus respectivos
resultados.
 LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Función de transferencia: Para hallar la función de transferencia, se debe aislar la

función de entrada y la función de salida en términos de (s). Modelamiento
matemático: En ciencias aplicadas, un modelo matemático es uno de los tipos de
modelos científicos que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar
relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables y parámetros.

Definición del sistema: Abarca con precisión como está conformada la

subestación configuración interruptor y medio explicando nomenclatura, diagrama
unifilar y funciones específicas del sistema.
 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo

industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la
compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita
supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de
alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real
es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la
máquina esté presentando fallas.
RESULTADO DE LAS CONSULTAS E INFORMACIÓN OBTENIDA PARA DAR
SOLUCIÓN A LAS TAREAS DE LA ETAPA

Las ideas para resolver el problema propuesto serian:

 Analizar el problema: En esta fase el objetivo es analizar el problema y dividirlo

en sus partes y componentes.

 Reconocer las posibilidades: Son las opciones para resolver el problema.

 Describir los métodos: Es aquella que permite realizar los pasos para
encontrar la solución.

 Determinar las posibilidades: Con esto se analiza la propuesta para el

respectivo desarrollo.

 Escoger las posibilidades: Con el análisis se procede a todas las alternativas

para el desarrollo del problema.

 Puesta en marcha: Es para llevar a cabo las alternativas del desarrollo del
problema.

 Plantear el problema: Tomar toda información posible que se encuentre para

llegar a una posible solución del problema.

 Realizar algoritmos: Para comenzar a dar solución al problema a través de

estas herramientas.

 Crear un banco de fallas: Crear un banco de fallas para almacenar todos los
posibles problemas, identificarlos e ir dando soluciones.

 Analizar desde todo punto de vista: Se debe hacer un estudio del problema
afondo para encontrar salidas viables y sencillas.
 Diagramas: Se deben crear diagramas para ir dando forma al planteamiento
que vamos a resolver.

 Toma de decisiones: La toma de decisiones es muy importante ya que nos

guiaran a tomar las mejores decisiones.

 Definir el problema: Se debe recoger información sobre los distintos elementos

que intervienen en el problema y la forma en que éstos se relacionan.

 Identificar las alternativas: Desarrollar algunas ideas creativas que puedan

resolver el problema, sin importar lo poco realistas que puedan ser.

 Determinar los criterios: Seleccionar los criterios que se usarán para evaluar
las alternativas. Se debe tomar en cuenta que independientemente de la
alternativa que se escoja, ésta debe cumplir con el objetivo que es resolver el
problema.

 Evaluar las alternativas: Se debe hacer un análisis de las alternativas que

pueden resultar productivas.

 Elegir una alternativa: Una vez evaluadas todas las alternativas dadas, se debe
escoger la que se crea que es conveniente y fácil de implementar.

 Implementar la decisión: La puesta en marcha de la alternativa escogida y la

forma en que se implementará.

 Resultados dados: Esta última debe mostrarnos la resolución total y excelente

del problema propuesto.

 Definición del sistema: Abarca con precisión como está conformada la

subestación configuración interruptor y medio explicando nomenclatura,
diagrama unifilar y funciones específicas del sistema.
 SOLUCIÓN

1. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una ecuación

diferencial.

Tenemos:

𝑖(𝑡) 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑒𝑜(𝑡) 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

Por Kirchhoff:

𝑖(𝑡) = 𝑖𝑅(𝑡) + 𝑖𝐶(𝑡)

Donde:

𝑖𝑅

𝑖𝐶

(𝑡) = √𝑒𝑜(𝑡)
𝑅
(𝑡) = 𝐶 𝑑𝑒𝑜
𝑑𝑡

Reemplazamos:

𝑖(𝑡) = √𝑒𝑜(𝑡) + 𝐶 𝑑𝑒𝑜(𝑡)

𝑅
2. Modelo matemático del sistema no lineal en el espacio de estados mediante
variables de estado.

𝑑𝑖0(𝑡) 0.1√𝑖0(𝑡) 1
) = 𝑖0(𝑡) + = 𝑒𝑖(𝑡)
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝐾(𝑡) = 𝑒𝑖(𝑡)
𝐴(𝑡) = 𝑖0(𝑡)

𝐽 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
𝐴 = 𝐶𝑥 + 𝐷𝑢

0.1√𝑖0(𝑡) 1
𝐽(𝑡) + = 𝑈(𝑡)
𝐿 𝐿

0.1 1
𝐽(𝑡) + 𝐽(𝑡) = 𝑈(𝑡)
𝐿√𝐽(𝑡) 𝐿

𝐿= 1

3. Exprese el modelo matemático linealizado en el espacio de estados mediante

variables de estados.

Variables de estado
Sustituyendo:

Se obtiene:
 PRÁCTICAS: MATLAB

J=7;
B=6;
Kp=1;
Kb=1;
R=9;
L=8;

A= [0 1 0;0 -B/J Kp/J;0 -Kb/L -R/L];

B= [0; 0; 1/L];
C= [1 0 0];
D= [0];

La función de transferencia Θ(s) / Ei (s)

[num, den] =ss2tf(A,B,C,D)

g=ft (num, den)

Posteriormente, aplicar una señal paso unitario a cada una de las representaciones
obtenidas y comparar las salidas.

Para el primero:
step (num, den)

grid on
title ('Respuesta a un step')
axis ([0 10 0 0.14])
Para el segundo:
 CONCLUSIONES

Con el presente trabajo se puso en marcha una investigación y posibles soluciones de

una problemática dada en la cual se aprendió a manejar modelos matemáticos para dar
solución a dicha situación con ello se aprendió a manejar y encontrar soluciones
puntuales de dicha situación a través de estos modelos logramos saber cómo resolver
una situación dada en un circuito.