UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

EQUINOCCIAL

Tema:
“Capítulo 6 de Creus”

Nombre: Freddy Tutillo

Materia: Control Automático

Fecha: Quito, 19 de octubre de 2018

 Medida de temperatura
La medida de temperatura constituye una de las mediciones más comunes y más
importantes que se efectúan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema
de medida quedan definidas en cada tipo de aplicación por la precisión, por la
velocidad de captación de la temperatura, por la distancia entre el elemento de medida
y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador
necesarios; es importante señalar que es esencial una compresión clara de los
distintos métodos de medida con sus ventajas y desventajas propias para lograr una
selección óptima del sistema más adecuado.

Los instrumentos de temperatura utiliza diversos fenómenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figuran:

a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases)

b) Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia)
c) Variación de resistencia de un semiconductor (termistores)
d) F.e.m creada en la unión de dos metales distintos (termopares)
e) Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación)
f) Otros fenómenos utilizados en el laboratorio (velocidad del sonido en un gas,
frecuencia de resonancia de un cristal)

De este modo se emplean los instrumentos siguientes:

 Termómetro de vidrio
 Termómetros bimetálicos
 Elementos primarios de bulbo y capilar rellenos de
o Líquidos
o Gas o vapor
o Termopares
o Pirómetros de radicación
 Termómetros de resistencia
 Termómetros ultrasónicos
 Termómetros de cristal de cuarzo

TERMOMÉTRO DE VIDRIO
El termómetros de vidrio consta de un depósito de vidrio que contiene por ejemplo,
mercurio y que al calentarse se expande y sube en el tubo capilar.

TERMOMÉTRO BIMETÁLICO

Los termómetros bimetálicos se fundan en el distinto coeficiente de dilatación de dos

metales diferentes tales como latón, monel o acero y una aleación de ferro níquel.
Las láminas bimetálicas pueden ser rectas o curvas, formando espirales o hélices.

Un termómetro bimetálico típico contiene pocas partes móviles, solo la aguja

indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hélice y el propio elemento
bimetálico,

El eje y el elemento están sostenidos con cojinetes y el conjunto está construido con
precisión para evitar rozamientos. No hay engranajes que exijan un mantenimiento. La
precisión del instrumento es de 1% y su campo de medida de -200 a + 550 C

TERMOMÉTRO DE BULBO CAPILAR

Los termómetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un

capilar a una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido en el
bulbo se expanden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la
escala para indicar la elevación de la temperatura en el bulbo.

Hay tres clases de este tipo de termómetros:

 Clase 1 : Termómetros actuados por liquido

 Clase II : Termómetros actuados por vapor
 Clase III : Termómetros actuados por gas
 Clase IV : Termómetros actuados por mercurio

Los termómetros actuados por líquido tienen el sistema de medición lleno de líquido y
como su dilatación es proporcional a la temperatura, la escala de medición resulta
uniforme.
Si la temperatura del bulbo es mayor que la temperatura ambiente, el capilar y el
elemento de medición están llenos de líquido, siendo necesario corregir la indicación
en la diferencia de alturas entre el bulbo y el elemento de medición

Los termómetros actuados por gas están completamente llenos de gas. Al subir la
temperatura, la presión de gas aumenta proporcionalmente y por lo tanto estos
termómetros tienen escalas lineales.

Las presión en el sistema depende principalmente de la temperatura del bulbo, pero

también de la temperatura del tubo capilar y del elemento de medición, siendo
necesario compensar la temperatura del ambiente en el sistema de medición.

Los termómetros actuados por mercurio son similares a los termómetros actuados por
líquidos. Pueden tener compensación en la caja y compensación total.

TERMÓMETROS DE RESISTENCIA.

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las

características de resistencia en función de la temperatura que son propias del
elemento de detección.
El elemento consisten usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor
adecuado bobinando entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento
de vidrio o de cerámica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado “coeficiente de
temperatura de resistencia”
Que expresa a una temperatura especificada, la variación de la resistencia en ohmios
del conductor por cada grado que cambia su temperatura.

Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las

siguientes características

1. Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el

instrumento de medida será muy sensible.
2. Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura '
dada tanto mayor será la variación por grado (mayor sensibilidad).
3. Relación lineal resistencia-temperatura.
4. Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricati6n de
estirado y arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de
obtener tamaños pequeños (rapidez de respuesta).
5. Estabilidad de las características durante la vida útil del material.
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el
platino y el níquel.

Las bobinas que llevan arrollado el hilo de resistencia están encapsuladas y

situadas dentro de un tubo de protección o vaina de material adecuado al fluido del
proceso.
La variación de resistencia de las sondas es medida con un puente de Wheatstone.

En el montaje de dos hilos la sonda de resistencia se conecta a uno de los brazos

del puente y se varía R hasta que se anula la desviación del galvanómetro. En ese
instante, se cumple la ecuación

Es el montaje más sencillo, pero presenta el inconveniente de que la resistencia de

los hilos a y b de conexión de la sonda al puente varía cuando cambia la
temperatura, y esta variación falsea por lo tanto la indicación; aunque estos hilos
sean de baja resistencia y ésta sea conocida, las longitudes que puede haber en
campo entre la sonda y el panel donde esté el instrumento receptor, añaden una
cierta resistencia al brazo de la sonda.
El montaje de dos hilos se emplea, con resistencias moderadas del hilo de
conexión y cuando la lectura no necesita ser demasiado exacta.

El montaje de tres hilos es el más utilizado en la práctica. En este circuito la sonda

está conectada mediante tres hilos al puente.

De este modo la medida no es afectada por la longitud de los conductores ni por la

temperatura.

Hace un tiempo se utilizaba un instrumento de bobinas cruzadas en lugar de un

galvanómetro y en montaje de res hilos para eliminar las variaciones de resistencia
de las líneas de conexión.

El instrumento dispone de una resistencia de calibración que inicialmente equivale

a la resistencia de medida.
De este modo, por ambas bobinas pasa la misma corriente, compensándose sus
efectos y permaneciendo estacionario el índice. Al elevarse la temperatura de la
sonda crece su resistencia, desequilibrando el instrumento y señalando el Índice un
nuevo valor proporcional al aumento de temperatura de la sonda.

El montaje de cuatro hilos se utiliza para obtener la mayor precisión posible en la

medida, como es el caso de calibración de patrones de resistencia en laboratorio.
Se basa en efectuar dos mediciones de la resistencia de la sonda combinando las
conexiones de modo tal que la sonda pase de un brazo del puente al adyacente. De
este modo se compensan las resistencias desiguales de los hilos de conexión y el
valor de la resistencia equivale al promedio de los valores determinados en las dos
mediciones.

La medición automática de la resistencia y por lo tanto de la temperatura se lleva a

cabo mediante instrumentos auto equilibrados que utilizan un circuito de puente de
Wheatstone.

TERMISTORES
Los termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de
temperatura de resistencia negativo de valor elevado, por lo que presentan unas
variaciones rápidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente
pequeños en la temperatura.

Hay que señalar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es
necesario envejecerlos adecuadamente. Los termistores se conectar a puentes de
Wheatstone convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia.

En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen mayor sensibilidad que

las sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de medida de
1C.

Son de pequeño tamaño y su tiempo de respuesta depende de la capacidad

térmica y de la masa del termistor variando de 0.5 a 10 segundos.

La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable

siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables
de unión

La corriente que circula por el termistor a través del circuito de medida debe ser
baja para garantizar que la variación de resistencia del elemento sea debida
exclusivamente a los cambios de temperatura del proceso.

TERMOPARES

Leyes, curvas y tablas características, tubos de protección y su selección.

El termopar se basa en el efecto de la circulación de una corriente en un circuito

formado por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a distinta
temperatura.

Esta circulación de corriente obedece a dos efectos termoeléctricos combinados, el

efecto Peltier que provoca la liberación o absorción de calor en la unión de dos
metales distintos cuando una corriente circula a través de la unión y el efecto
Thomson que consiste en la liberación o absorción de calor cuando una corriente
circula a través de una metal homogéneo en el que existe un gradiente de
temperaturas.

El efecto Peltier.
En una cruz térmica formada por la unión en su centro de dos metales distintos se
hace pasar una corriente en uno u otro sentido con el interruptor abierto. Después
de cada paso de corriente se abre k1 y se cierra k2 leyendo en el galvanómetro la
f.e.m creada, que es proporcional a la temperatura alcanzada por la cruz térmica
en cada caso.

El efecto Thomson, formado por una barra metálica MN, con un termopar
diferencial AB aislado y una bobina H para calentamiento eléctrico centrada con
relación a AB. En régimen calentando con la bobina H uno de los puntos, el B por
ejemplo, se presentará una diferencia de temperaturas con el A, lo que se acusará
en el galvanómetro; si ahora se hace pasar una corriente por la barra MN, se notará
un aumento o disminución de la temperatura diferencial con el efecto contrario si se
invierta la corriente
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido
establecer tres leyes fundamentales:
1. Ley del circuito homogéneo. En un conductor metálico homogéneo no
puede sostenerse la circulaci6n de una corriente eléctrica por la aplicación
exclusiva de calor.
2. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la
temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la
suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente
independiente de los conductores metálicos intermedios y es la misma que
si se pusieran en con- tacto directo A y B.
3. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar (ion
sus uniones a las temperaturas 7\ y Ta es la suma algebraica de la f.e.m.
del termopar con sus uniones a Ji y T2 y de la f.e.m. del mismo termopar
con sus uniones a las temperaturas T2 y T3.

Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequeña
tensión continua proporcional a la temperatura de la unión de medida, siempre
que haya una diferencia de temperaturas con la unión de referencia. Los valores
de esta f.e.m. están tabulados en tablas de conversión con la unión de
referencia a 0° C. En la figura 6.19 se presentan las curvas características de
los termopares.
La selección de los alambres para termopares se hace de forma que tengan
una resistencia adecuada a la corrosión, a la oxidación, a la reducción y a la
cristalización, que desarrollen una f.e.m. relativamente alta, que sean estables,
de bajo coste y de baja resistencia eléctrica y que la relación entre la
temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de esta sea (aproximadamente)
paralelo al aumento de la temperatura.
Señalemos que el termopar tipo E, de cromel-constanttin puede usarse en vacío
o en atmósfera incite o medianamente oxidante o reductora. Este termopar
posee la f.e.m. más alta por variación de temperatura, y puede usarse para las
temperaturas entre — 200 a + 900° C.
El termopar tipo T, de cobre-constanttin, tiene una elevada resistencia a la
corrosión por humedad atmosférica o condensación y puede utilizarse en
atmosferas oxidantes o reductoras. Se prefiere generalmente para las medidas
de temperatura entre — 200 a + 260° C.
El termopar tipo J, de hierro-constanttin, es adecuado en atmosferas con
escaso oxigeno libre. La oxidación del hilo de hierro aumenta rápidamente por
 encima de 550® C, siendo necesario un mayor diámetro del hilo hasta una
temperatura límite de 350 C.

Campo de medida TIPO

-50 °C a 630,74 °C TIPO R
630,74 °C a 1064,43 °C TIPO R
1064,43 "C a 1665 °C TIPO R
1665 “C a 1767,6 *C TIPO R
-50 °C a 630,74 'C TIPO S
630,74 "C a 1064,43 °C TIPO S
1064,43 “C a 1665 *C TIPO S
1665 °C a 1767,6 °C TIPO S
0 *C a 1820 ’C TIPO B
- 2.10'C a 760 “C TIPO J
760 C a 1200 C TIPO J
-27 C a 0 C TIPO T
O C a 400 C TIPO T
-270 C a 0 C TIPO E
-270 C a 0 C TIPO K
0 C a 1372 C TIPO K

El termopar tipo K, de cromel-alumel, se recomienda en atmósferas oxidantes y a

temperaturas de trabajo entre 500 y 1250° C. No debe ser utilizado en atmósferas
reductoras ni sulfurosas a menos que esté protegido con un tubo de protección.

Los termopares tipo R, S y E de Pt-Pt/Rh se emplean en atmósferas oxidantes y

temperaturas de trabajo hasta 1500° C. Si la atmósfera es reductora, el termopar
debe protegerse con un tubo cerámico estanco

Cuando el termopar esta instalado a una distancia larga del instrumento, no se

conecta directamente al mismo, sino por medio de un cable de extensión. Los
cables de extensión son conductores con propiedades eléctricas similares a las del
termopar hasta ciertos limites de temperatura (0-200° C) y son más económicos. Se
suelen utilizar los siguientes:
  Conductores tipo J para termopares tipo J
 Conductores tipo K o tipo T para termopares tipo K
 Conductores tipo T para termopares tipo T
 Conductores tipo E para termopares tipo E
 Conductores cobre-cobre níquel para termopares tipos R, S o B

Las conexiones entre el cable de compensación, el termopar y el instrumento

deben ser perfectas, sin empalmes en el cable de compensación, utilizando el hilo
correcto y el conjunto de la instalación debe evitar el paso pr6ximo por-fuentes de
calor (aparece el efecto Thomson).
Para medir la f.e.m del termopar pueden empelarse el circuito galvanométrico y el
circuito potenció métrico.

Circuito galvanométrico
El circuito galvanométrico se basa en la desviación de una bobina móvil situada
entre dos polos de un imán permanente al pasar a su través la corriente de
elemento primario.
El paso de esta corriente produce un campo magnético que se opone al del imán
permanente, y la bobina móvil gira hasta que el par magnético correspondiente es
equilibrado por el par de tensión del muelle.

Una aguja indicadora, que está unida rígidamente a la bobina móvil, se desplaza a
lo largo de una escala graduada, calibrada en las unidades de medida.
En la construcción del galvanómetro tienen importancia los siguientes puntos:
1. El buen estado de los rodamientos de zafiro, para que el par de fricción
sea el menor posible; las vibraciones pueden contribuir a un desgaste
prematuro, dando lugar a errores de histéresis y a falta de precisión del
instrumento,
2. Los resortes de suspensión del galvanómetro deben poseer una
histéresis elástica mínima para que el error de histéresis del instrumento
se mantenga bajo.
3. Las variaciones de temperatura pueden influir en la resistencia eléctrica
del circuito de medida, es decir, de la bobina móvil y del resorte, y para
anularlas se utiliza una resistencia de coeficiente de temperatura
negativo (NTC). Asimismo los cables de conexión al termopar pueden
variar de resistencia con la temperatura y afectar a la exactitud de la
medida.
 4. Cuando el elemento de actuación es un termopar, es necesario
compensar las variaciones de temperatura en la uni6n fría, y para ello
se emplea una espiral bimetálica, para cambiar automáticamente el
cero del instrumento al variar la temperatura de la caja.
5. En el caso de los pirómetros de radiación, el instrumento dispone
también de un reóstato de calibración, para ajustarlo al coeficiente de
emisión del cuerpo enfocado.

IMPORTANTE
Hay que señalar que los circuitos galvanométricos no son demasiado afectados por
las corrientes parasitas de corriente alterna ya que el amortiguamiento normal que
poseen filtra muy bien las señales parásitas de alta frecuencia. En cambio, las
señales parasitas de c.c. dan lugar a un corrimiento de cero del instrumento.
Es recomendable que los cables de extensión se instalen bien separa- dos de los
cables de potencia de la planta, en particular en los casos de corriente continua de
alta intensidad que circule por los cables de alimentación de maquinaria eléctrica de
alta potencia.

Circuito potencio métrico

El circuito potencio métrico está representado a, b y c, y consta de una fuente de

tensión constantes V que alimenta los dos brazos del circuito con corrientes h e h.
En la figura 6.24 a, el termopar T esta conectado al brazo inferior E y, a través de
un miliamperímetro, al reóstato R. La posición R del cursor del reóstato R indica la
temperatura del proceso cuando no pasa corriente por el miliamperímetro, es decir,
cuando el punto C del cursor de reóstato R y el punto E están a la misma tensión.
Por consiguiente, graduando el reóstato dispondríamos de un instrumento de
temperatura. Sin embargo, este método es poco practico, y se incorpora al circuito
un dispositivo de auto equilibrio que sustituye al miliamperímetro por un
amplificador. Mientras exista una diferencia de potencial entre la f.e.m. desarrollada
por el termopar y la tensión dada por el cursor del reóstato R, el circuito
amplificador excitara el motor de equilibrio hasta que la posición del cursor sea la
correcta para la temperatura del proceso captada por el termopar.

En el circuito potencio métrico es necesario compensar las variaciones de la

temperatura en la unión de refrenda del termopar,
Puede determinarse el error situando un termómetro en la caja del instrumento, y
efectuando la corrección para cada lectura. No obstante, este procedimiento es
poco practico. En su lugar se emplea una resistencia para compensar la perdida de
al variar la temperatura de la unión de referencia.

Verificación de un instrumento y de un termopar.

Dos casos pueden presentarse en la medida de temperaturas con termopares: la

comprobación de un instrumento galvanométrico o potencio métrico y la verificación
de la f.e.m. de un termopar.
a) Comprobación de un instrumento galvanométrico o potencio métrico con
compensación de temperatura ambiente.

En este caso interesará simular con un potenciómetro la f.e.m. conveniente para

que el instrumento marque varias divisiones en la escala, y colocar sobre la caja un
termómetro de mercurio que nos de la temperatura ambiente. Utilizando las tablas
de conversión de f.e.m. referidas a 0° C de la unión fría, se restarán la f.e.m. V
correspondiente a una temperatura determinada t y la Va debida a la temperatura
ambiente ya que en condiciones normales de trabajo, el instrumento recibirá la
f.e.m. V — V* y marcaria la temperatura t correspondiente a la f.e.m puesto que
tiene compensación de temperatura ambiente.

b) Verificación de la f.e.m. de un termopar.

En este caso, el potenci6metro esta conectado a los bornes del termopar y se
dispone de un instrumento patrón (conectado a un termopar patrón), que mide la
temperatura real t del proceso. Un termómetro de mercurio colocado en la caja del
potenciómetro dará la temperatura ambiente f„. Utilizando las tablas de conversión
se sumarán la f.e.m. VP, leída en el potenciómetro, y la Vr correspondiente a la
temperatura ta, ya que dentro del potenciómetro se encuentra la junta fría y la f.e.m.
leída es menor en un valor (correspondiente a r*) a la V que se obtendría si la unión
fría estuviera a 0 C

Pirómetros ópticos.
Los pirómetros ópticos manuales se basan en la desaparición del filamento de una
lámpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser
de dos tipos;
a) de corriente variable en la lámpara
 b) de corriente constante en la lámpara con variación del brillo de la imagen de la
fuente.

Pirómetro de infrarrojo.
El pirómetro de infrarrojos capta la radiaci6n espectral del infrarrojo, invisible al ojo
humano, y puede medir temperaturas menores de 700 °C, supliendo al pirómetro
óptico que solo puede trabajar eficazmente a temperaturas superiores a 700 °C,
donde la radiación visible emitida es significativa.

Pirómetros de radiación total.

El pirómetro de radiación total esta formado por una lente de pírex, sflice o fluoruro
de calcio que concentra la radiación del objeto caliente en una termopila formada
por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeñas dimensiones y montados en serie.

Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura

La constante de tiempo de un instrumento es el tiempo necesario para que alcance
el 63,2% de la variación total de temperatura que experimenta. Es decir, si un
instrumento cuya sonda o elemento primario pasa de un recinto de 70° C a otro de
270° C puede alcanzar el 63,2 % de la diferencia 270 - 70 = 200° C en 0,1 segundo;
este tiempo será la constante de tiempo de la medida con el instrumento
La constante de tiempo de un sistema de bulbo y capilar dependerá de la longitud y
del diámetro interno del tubo capilar y del volumen del elemento receptor.

Bibliografía
CREUS, Antonio (2011), Instrumentación industrial, Alfaoemega Grupo Editor,
S.A. de C.V., México.