BASTÓN ELECTRÓNICO INTELIGENTE PARA DISCAPACITADOS VISUALES
ELECTRONIC INTELLIGENT CANE FOR VISUAL DISABLED PERSONS
ANGIE NATALIA TORRES LEAL, JHAN CARLOS MARCIALES FLOREZ
Facultad de Ingeniería /Boyacá, Fundación Universitaria Juan De Castellanos, Tunja, Colombia.
Jcmf179346@gmail.com1 torresleal.angie@gmail.com2
RESUMEN
El presente artículo desarrolla un prototipo tipo bastón
para personas ciegas este contiene sensores de
distancia, ultrasonido. Para comprender la función que
debe cumplir el dispositivo a desarrollar se muestran
algunas ayudas existentes para la movilización de las
personas no videntes. Para el desarrollo del proyecto se
realiza una investigación de dispositivos que ayudan al
no vidente mediante sensores de distintas tecnologías.
Los ya existentes que se encontraron, tienen un alto
costo, y en otros casos algunos son dispositivos en
prueba, y no se les ha encontrado en el mercado.
También, se expone acerca de la discapacidad visual, y
del tema de accesibilidad, que son programas sociales
que tratan de integrar a la comunidad ciega en varios
sectores de nuestra sociedad, siendo los más
importantes las estructuras de suelo, ayudas de
diferentes tecnologías que ayudan en las localidades
que se encuentran, inclusión en el trabajo y la no
discriminación a este tipo de personas. Se realizaran
adaptaciones a un bastón blanco tradicional, para
poder integrar los sensores con satisfacción. Se
tomaron medidas entandares, para no afectar tanto la
adaptación al mismo. Se hizo un análisis de costos para
saber qué tan aceptable puede ser para las personas
ciegas mediante el precio del bastón final
ABSTRACT
This article develops a prototype baton for blind people this
contains distance sensors, ultrasound. In order to understand
the role to be played by the mechanism to be developed, some
existing aids for the mobilization of blind people are shown.
For the development of the project, research is carried out on
devices that help the blind person by means of sensors of
different technologies. The existing ones that were found have
a high cost, and in other cases some of them are test devices,
and have not been found in the market. It also discusses visual
impairment and accessibility, which are social programs that
seek to integrate the blind community into various sectors of
our society, the most important of which are soil structures,
aids from different technologies that help in the localities that
are found, inclusion in the workplace and non-discrimination
of this type of people. Adaptations will be made to a
traditional white cane, in order to integrate the sensors with
satisfaction. Standard measures were taken, so as not to affect
so much the adaptation to it. A cost analysis was done to find
out how acceptable it can be for blind people through the
price of the final cane.
BJETIVOS
A. Objetivo General
Elaborar un bastón electrónico a base de material
económico, el cual sea de gran aporte para las personas con
discapacidad visual.
B. Objetivos Específicos
 Diseñar un prototipo de bastón electrónico para
mejorar la calidad de vida de personas con
discapacidad visual de la ciudad de Tunja.
 Construir un bastón electrónico artesanal para el
estudio del funcionamiento en entornos externos
a hogares de la ciudad.
 Analizar los resultados obtenidos a nivel
sensorial del bastón eléctrico para detectar un
objeto determinada distancia.
LIMITACIONES
Este proyecto se dirige únicamente a las personas con
problemas visuales con el objetivo de aportar una ayuda para
el mejoramiento de su calidad de vida ante una sociedad.
Nos limitamos inicialmente a una pequeña población de la
Ciudad de Tunja, Para ver con el tiempo el beneficio que trae
dicho elemento.
DESCRIPCION DEL
PROBLEMA
Se observa que en la ciudad de Tunja no todas las personas
con discapacidad visual tienen a alguien que les guie su
camino por ende tienen que recurrir a un "bastón" para poder
guiarse pero este no es del todo útil ya que no puede mostrar
con anterioridad que se acerca un obstáculo.
JUSTIFICACION
El avance tecnológico en nuestros tiempos, camina a pasos
agigantados, y se ha posicionado en muchos sectores de
nuestra sociedad. Entre ellos, se pueden encontrar desde
comunicaciones hasta dispositivos de entretenimiento, que
dan a nuestra vida un toque de comodidad o ayudan a
explorar cosas que no se pueden hacer con los recursos
naturales de nuestro organismo.[1]
Este avance tecnológico ha llegado a edificios tanto públicos
como privados, que ayudan a facilitar el trabajo a muchas
personas, como sentir comodidad para otros. Si esta
tecnología ha revolucionado para satisfacer necesidades y
gustos del ser humano “común”, porque no ponerla a
disposición de un sector específico de la sociedad que
prescinde de algún sentido o parte física de su cuerpo. En este
caso a la sociedad “ciega”.
Por desgracia, es poca la tecnología que existe en ayuda a
ello, sin contar los elevados costos de la misma, y que en
nuestro es casi nula. Por ello este trabajo trata de apoyar a
ese grupo, que poco a poco van aumentado en este país,
gracias a diferentes enfermedades congénitas que existen en
la actualidad. Se pretende modificar con un poco de
tecnología uno de los instrumentos que han utilizado y ha sido
de gran ayuda alrededor de la historia a los ciegos.[2]
METODOLOGIA
COMO FUNCIONA EL SENSOR DE ULTRA SONIDO
El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el
envío y la recepción de un pulso sonoro. Sabemos que la
velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de
temperatura 20 ºC, 50% de humedad, presión atmosférica a
nivel del mar. Transformando unidades resulta[3]
𝑚 𝑐𝑚 1 𝑠 1 𝑐𝑚
343 × 100 × =
𝑠 𝑚 1000000 𝜇𝑠 29.2 𝜇𝑠
Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un
centímetro. Por tanto, podemos obtener la distancia a partir
del tiempo entre la emisión y recepción del pulso mediante la
siguiente ecuación.
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜(𝜇𝑠)
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑐𝑚) =
29.2.2
El motivo de dividir por dos el tiempo (además de la
velocidad del sonido en las unidades apropiadas, que hemos
calculado antes) es porque hemos medido el tiempo que tarda
el pulso en ir y volver, por lo que la distancia recorrida por
el pulso es el doble de la que queremos medir.
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 × 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑/2
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 2 × (𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎/𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
En el tiempo vivido en la ciudad de Tunja del departamento
de Boyacá se ha observado la dificultad para detectar
obstáculos a aquellas personas con discapacidad visual por
ello, se ha llevado a cabo un proyecto que se espera que
mejore un poco la calidad de vida de estas personas.
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Cómo ayudar a las personas con discapacidad visual para
el reconocimiento de obstáculos a determinada distancia?
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