GRADOS DE LIBERTAD:

Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse que

tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura deformada de una
estructura. Estos se miden en los puntos de unión de elementos (nudos) o en
los apoyos.

En apoyos sabemos determinar cuando un grado de libertad es libre o

restringido, en nudos también podemos identificar los grados de libertad libres.

Para una estructura completa podemos contar los grados de libertad libres
identificando los de los apoyos y después los de los nudos:

Esta estructura bidimensional tiene 7 grados de libertad libres, si conocemos

los desplazamientos en cada una de sus direcciones podemos determinar la
deformada de toda la estructura en función de estos desplazamientos. Note
que ellos constituyen los desplazamientos de extremo de los elementos.

Esta estructura tiene 5 grados de libertad libres.

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EL MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

El método de las flexibilidades, también conocido como método de las

deformaciones consistentes, o el método de la superposición, es un
procedimiento para analizar estructuras indeterminadas elásticas lineales.
Todos los métodos para análisis indeterminados deben satisfacer los requisitos
de equilibrio y compatibilidad. Por compatibilidad nos referimos a que la
estructura debe encajar junta – no debe haber brechas entre ella – y la forma
deformada debe ser consistente con las restricciones impuestas por los
apoyos.
En el método de las flexibilidades, cumplimos los requisitos de equilibrio al
emplear las ecuaciones de equilibrio estático en cada paso del análisis.
El requisito de compatibilidad se satisfará escribiendo una o más ecuaciones
(es decir, las ecuaciones de compatibilidad), que indican que no existirán
brechas internamente, o que las deflexiones son consistentes con los apoyos
impuestos.
Como paso clave en el método de las flexibilidades, una estructura
indeterminada se reemplazará por una estructura determinada estable; esta
estructura – llamada la estructura base o liberada – se establece a partir de la
original imaginando que se remueven temporalmente ciertas restricciones, tales
como apoyos.

CONCEPTO DE REDUNDANTE
Para conformar a una estructura estable, se precisan de al menos tres
restricciones, que no sean equivalentes a un sistema de fuerzas paralelas o
concurrentes. Así, se evita el desplazamiento como cuerpo rígido bajo cualquier
condición de carga. Vea en la imagen, que las reacciones horizontales y
verticales de la articulación en �, así como la reacción vertical en el rodillo en �,
evitan tanto la traslación como la rotación de la viga, sin importar el tipo de
sistemas de fuerzas aplicado.

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 Ya que existen tres ecuaciones de equilibrio disponibles para determinar las
tres reacciones, la estructura es estáticamente determinada. Si un tercer apoyo
se construyera en �, una reacción adicional 𝑅� estaría disponible para apoyar
a la viga. Desde el momento en que la reacción en � no es estrictamente
necesaria para la estabilidad de la estructura, se denomina redundante

En muchas estructuras la designación de una reacción particular como

redundante, es arbitraria. Por ejemplo, la reacción en � en la figura anterior
podría también lógicamente ser considerada como una redundante, debido a
que la articulación en � y el rodillo en � ya son suficientes restricciones para
producir a una estructura determinada estable.

Aunque la incorporación del rodillo en � produce una estructura que es

indeterminada al primer grado (existen cuatro reacciones, pero sólo están
disponibles tres ecuaciones de la estática), el rodillo también impone el
requisito geométrico de que el desplazamiento vertical en � sea cero. Esta
condición nos permite escribir una ecuación adicional, que se puede usar en
conjunto de las ecuaciones de la estática para determinar la magnitud de todas
las reacciones.

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FUNDAMENTOS DEL MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

En este método, uno se imagina que el número suficiente de redundantes

(apoyos, por ejemplo) se remueven de la estructura indeterminada para
producir una estructura determinada estable liberada.
Después, se aplican las cargas de diseño (las cargas originales), y las
redundantes, de las cuales aún no se conoce su magnitud.
Por ejemplo, el inciso (c) de la siguiente imagen muestra a la estructura
determinada liberada de la viga en el inciso (b), cuando la reacción en � se
tomó como redundante. Ya que la estructura liberada en el inciso (c) está
cargada igualmente que la estructura original, las fuerzas internas y
deformaciones en la estructura liberada son idénticas a aquéllas de la
estructura original indeterminada.

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Después analizamos la estructura determinada liberada para las cargas
aplicadas y las redundantes. En este paso, el análisis se divide en dos casos
separados: (1) para las cargas reales aplicadas y (2) para cada redundante
desconocida. Para cada caso, las deflexiones se calculan en cada punto donde
actúe una redundante.
Como se asume que la estructura se comporta elásticamente, se entiende que
estos análisis individuales se pueden combinar – o superponer – para producir
un análisis que incluya los efectos de todas las fuerzas y redundantes.
Para resolver para las redundantes, las deflexiones se suman en cada punto
donde actúa una redundante y se igualan al valor conocido de la deflexión. Por
ejemplo, si la redundante está siendo proporcionada por un rodillo, la deflexión
será cero en la dirección normal al plano a lo largo del cual se mueve el rodillo.
Este procedimiento produce un conjunto de ecuaciones de compatibilidad
iguales en número a las redundantes.
Una vez que se determinan los valores de las redundantes, el balance de la
estructura se puede analizar con las ecuaciones de la estática.
Para ilustrar el procedimiento anterior, consideremos el análisis de la viga a
mano izquierda. Ya que sólo existen tres ecuaciones de la estática disponibles
para resolver para las cuatro restricciones suministradas por el empotramiento
y el rodillo, la estructura es indeterminada y de primer grado. Para encontrar las
reacciones, se necesita una ecuación adicional (para complementar a las tres
de la estática). Para formular esta ecuación, escogimos arbitrariamente a la
reacción 𝑅� como redundante. En el inciso (b) se redibujó la viga mostrando la
reacción 𝑅� ejercida por el rodillo, pero ya no el rodillo. Al imaginar que se ha
eliminado el rodillo, podemos tratar a la viga indeterminada como una viga
simple en voladizo, que toma una carga uniformemente distribuida � y una
fuerza desconocida 𝑅� en su extremo libre.

Adoptando este punto de vista, originamos una estructura determinada que se

podía analizar por la estática. Desde el momento en que las vigas de los
incisos (a) y (b) cargan exactamente las mismas solicitaciones, sus curvas de
corte y momento son idénticas y ambas se deforman de la misma manera. En
particular, la deflexión vertical Δ� en el apoyo � equivale a cero. Para enfatizar
el hecho de que la reacción proporcionada por el rodillo es la redundante,
cambiamos 𝑅� por el símbolo 𝑋�.

Luego dividimos el análisis de la viga en voladizo en dos partes (incisos c y d).

El inciso (c) muestra las reacciones y las deflexiones en �, ��, producidas
por la carga uniforme cuya magnitud está dada.

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Las deflexiones de la estructura liberada producidas por las cargas aplicadas
se definirán por medio de dos subíndices; el primero indicará la localización de
la deflexión; el segundo será cero para distinguir a la estructura liberada de la
original.

El inciso (d) muestra las reacciones y las deflexiones en �, , producidas por

la redundante 𝑋�, cuya magnitud es desconocida. Asumiendo que la estructura

se comporta elásticamente, podemos sumar (superponer) los dos casos en los
incisos (c) y (d) para regresar al caso original mostrado en (a) o en (b).
Ya que el rodillo en la estructura original ocasiona el requisito geométrico de
que el desplazamiento vertical en � valga cero, la suma algebraica de los
desplazamientos verticales en � en los incisos (c) y (d) deberá ser igual a cero.
Esta condición de geometría o compatibilidad se puede expresar como:

Δ� = 0

Superponiendo las deflexiones en el punto � producidas por las cargas

aplicadas en el inciso (c), y la redundante del inciso (d), podemos escribir la
ecuación anterior como:

+ =0

Las deflexiones se pueden evaluar por el método de área momento o el trabajo

virtual. Como convención de signos, asumiremos que los desplazamientos son
positivos cuando estén en la dirección de la redundante. De tal forma,
obtenemos:

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Despejando para 𝑋� se obtiene:

Después de que se calcula 𝑋� se puede aplicar en el inciso (a), y determinar

las reacciones en � por la estática; o como procedimiento alternativo, las
reacciones se pueden calcular sumando las componentes correspondientes de
las reacciones en los incisos (c) y (d). Por ejemplo, la reacción vertical en el
apoyo � vale:

Ya que se conocen las reacciones, se pueden dibujar los diagramas de corte y

de momento.

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En el análisis precedente, la ecuación de compatibilidad se expresó en
términos de las dos deflexiones Δ�� y Δ��. Al configurar las ecuaciones de
compatibilidad para estructuras que son indeterminadas a más de un grado, es
deseable señalar a las redundantes como incógnitas. Para escribir las
ecuaciones de compatibilidad en esta manera, podemos aplicar un valor
unitario de la redundante (1 kip en este caso) en el punto �, y luego multiplicar
este caso por 𝑋�, es decir, la magnitud real de la redundante. Para indicar que
la carga unitaria (así como todas las fuerzas y los desplazamientos que
produce) es multiplicada por la redundante, mostramos a la redundante en
paréntesis rectos justo al lado de la carga unitaria en el diagrama del miembro
(inciso e).

La deflexión δ�� producida por el valor unitario de la redundante se llama

coeficiente de flexibilidad. Ya que las vigas en los incisos (d) y (e) son
equivalentes se puede decir que:

Después de que se determina 𝑋�, las reacciones o fuerzas internas en

cualquier punto de la viga original se pueden determinar combinando las
fuerzas correspondientes en el inciso (c) con aquéllas del inciso (e)
multiplicadas por 𝑋�, por ejemplo, 𝑀�, el momento en el apoyo empotrado es
igual a:

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 METODO DE RIGIDEZ
Marco teórico:
Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las
relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reacción, las fuerzas
internas en todos los puntos y las deformaciones.
Para estructuras estáticas solo es necesario plantear las ecuaciones de
equilibrio para encontrar fuerzas de reacción ya que estas no sobrepasan en
número a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones
procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de
ahí encontramos las deformaciones por los métodos de la doble integración o
trabajo virtual.
En la solución de estructuras estáticamente indeterminadas tenemos que
solucionar simultáneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de
deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes
constitutivas del material). Observe que para las estructuras estáticas los
métodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las
relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben
cumplir en todo tipo de estructura.
La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el proceso de
solución determina el método. En este método se trabaja con los tres tipos de
ecuaciones de equilibrio aplicadas a los nudos de la estructura dejando como
incógnitas los desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que
es una forma completamente distinta de trabajar, pero que analizando más
detenidamente es simplemente el método de los nudos.
Se llama de rigidez porque las ecuaciones finales a solucionar tienen como
incógnitas los desplazamientos en función de las rigideces de los elementos.
Debido a que en el método de la rigidez se trabaja con los desplazamientos en
un punto determinado es importante definir lo que es un grado de libertad, el
cual fue aclarado en la primera parte de este informe.
Los pasos necesarios para resolver una estructura según el Método de Rigidez
comienzan con la definición de la geometría y las acciones sobre la estructura.
Se identifican, a continuación, los movimientos incógnita teniendo en cuenta las
condiciones de compatibilidad y se pasa a resolver las piezas individuales en
función de los movimientos de sus extremos. El análisis continúa estableciendo
las condiciones de equilibrio en la estructura, es decir, realizando el ensamblaje
de las matrices elementales.
Para un mejor entendimiento se explicará a continuación un ejemplo aplicado a
un marco con las siguientes características.

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EJERCISIO:
Tenemos un marco con una luz de 5 metros, y columnas de 4 metros de altura.
En su esquina superior izquierda se le está aplicando una fuerza puntual
horizontal de 10 toneladas. Nota: No tomaremos deformaciones axiales ni en
columnas ni barras.

Procedimiento:
1. Primeramente, identificamos los grados de libertad de la estructura: Este
pórtico solo tendrá desplazamiento horizontal y giros en los nodos 2 y 3.

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 Los nodos 3 y 4, por estar empotrados, no tendrán ningún movimiento.

2. Separamos en elementos idealizando apoyos fijos y calculamos giros

angulares mediante las fórmulas (4EI/L) φ=A, (2EI/L)φ=B D= (6EI/L 2) φ ,
De donde:

E= Modulo de elasticidad
I = Inercia
L= Longitud del elemento
φ= Giro
Nota: EI lo tomaremos como constante = 1

A=(4*1/5)= 4/5 A=(4*1/5)=4/5

B=(2*1/5)= 2/5 B=(2*1/5)=2/5
A=(4*1/4)=1 A=(4*1/4)=1
D=(6*1/42)=3/8 D1=D2

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D=(12EI/L3)=(12*1/43)=3/16
A=(6*1/42)=3/8
Ordemos nuestros resultados en nuestras matrices.

φ1 φ2 φ3
m1 .9/5 2/5 3/8
=K
m2 2/5 .9/5 3/8
Fx 3/8 3/8 3/8

Después obtenemos nuestro vector de fuerza: Debido a que solo hay una
fuerza horizontal, nuestro vector será:

0
0 =F
10

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Finalmente, el cálculo de nuestro desplazamiento sería mediante la fórmula:

D = K-1* F -1
0
0 =D
10

-6.9 (φ1)
-6.9 (φ2) = D
40.46(D2)

ANALISIS DE LAS BARRAS: Dividimos la estructura en elementos, y

calculamos independientemente sus momentos mediante la fórmula:

MA = 4 2 * EI/L θ1
2 4 θ2

En donde:
Θ = φ + D/L

Para el elemento 1:
ΘA = 0 + 40.46/4 = 10.12 ΘB = -6.90 + 40.46/4 = 3.22

mA 4 2 * 1/4 * 10.12
=
mB 2 4 3.22

mA 11.72
mB = 8.28

Para elemento 2:
ΘA = -6.90 + 0/4 = -6.90 = ΘB
mA 4 2 * 1/5 * -6.90
=
mB 2 4 -6.90

FINALMENTE ARMAMOS NUESTRO EQUILIBRIO

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REACCIONES:

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