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PRESENTADO POR:
Apaza Sucasaca Diego Daniel
Flores Quispe, Ricardo José
Lovon Ticona Carlos
Huillca Quispe Ernesto Smith
Vargas Ccasa José Alejandro
Corrales Tejada Helbert Mauricio
CURSO:
Diseño de Elementos de Máquina
DOCENTE:
Cáceres Núñez Augusto Emilio Carlos
Arequipa- Perú
2019
Insertar imagen de la Copia del Dictamen
Aprobatorio del Borrador de Tesis
Dedicatorias
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.
Agradecimiento
Fue desde este punto donde se puede denotar que la aplicación de los engranajes y sistemas
de transmisión de movimiento, es antigua ya que existen registros de la existencia de éstos
que datan de los años 150 y 100 A.C. Pero no sería hasta el siglo XV donde se realizarían
los primeros modelos de engranajes capaces de transmitir la fuerza de manera uniforme;
éstos son los dibujos y diseños legados por Leonardo Da Vinci donde también se incluye
algunos engranes helicoidales.
El 22R fue el sucesor del motor 20R de 2,2 litros. El 22R, 20R y 22RE tuvieron mucha
popularidad entre los propietarios de Toyota en Estados Unidos por su fiabilidad y los
caballos de fuerza, muy razonables, compactados en apretados bloques de cuatro cilindros.
En 1985, el 20R y 22R se usaban en los Celicas, que fue uno de los autos más vendidos en
la década de 1970 hasta mediados de la década de 1980. Los motores ofrecían cámaras de
combustión hemisféricas, que no se diferencian del diseño de los motores Hemi de Chrysler.
Tenían eficientes cabezas cruzadas de flujo y largos movimientos de 3,5 pulgadas para
proporcionar altos índices de torsión, de hasta 187 libras-pie. El 22R tenía los puertos de
escape redondos y el 22RE tenía el orificio de escape en forma de ojo de cerradura. El
22RTE, que se usa para algunas camionetas y 4Runner, es derivado del 22RE, pero tiene
una cabeza y bloque diferentes, pistones y las cámaras de combustión también de forma
diferente. El 22RTE además cuenta con diferentes pasajes de gasolina.
2. RESUMEN
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Key words:
4. DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
INTRODUCCIÓN
RESUMEN
ABSTRACT
ÍNDICE DE GRÁFICOS
1
1. PROBLEMA DE INVESTIGACION
1.4 Justificación
Se justifica la presente investigación en las siguientes razones:
2
c) Tiene relevancia económica porque se dará solución creativa y competitiva a
la mejora de funcionamiento de la caja por lo tanto un menor desgaste, así como
los lubricantes necesarios que se necesitan para un buen funcionamiento.
2. OBJETIVOS
2.1.2.1. Identificar y analizar los factores del entorno que condicionan los
esfuerzos máximos que pueden soportar cada elemento dentro de la
caja de transmisión.
2.1.2.2. Identificar y analizar los factores internos que condicionan la
resistencia que posee cada uno de los elementos listados.
2.1.2.3. Analizar la relación entre los factores del entorno y el interno que
condicionan los resultados totales para que no exista riesgo de un
mantenimiento correctivo temprano y si darle un mantenimiento
preventivo temporal.
3
3. MARCO TEORICO
2. Los que emplean para unir partes de máquinas, son de ordinario de simple
entrada, 1 solo filete con rosca de tipo triangular, y hélice derecha, a menos
que se especifique lo contrario.
La rosca denominada SELLERS fue por muchos años el estándar de los Estados Unidos, y
tiene como base el perfil en V con ángulo incluido de 60 grados. En Inglaterra, el estándar
fue la rosca WITHWORTH con 55 grados de ángulo, con crestas y raíces redondeadas.
La necesidad de intercambio entre las piezas roscadas construidas en los Estados Unidos,
Canadá e Inglaterra, así como la de estandarizar los ajustes y tolerancias, dio lugar a que
Comisiones especialmente designadas, lograran un estándar unificado de roscas, que
combina lo más ventajoso de los perfiles hasta entonces desarrollados.
TECNOLOGIA DE ROSCAS
Figura No.1
EL PASO DE LA ROSCA: Se define como la distancia axial entre dos puntos
similares consecutivos.
EL AVANCE DE LA ROSCA: Es la distancia que el tornillo avanza cuando se le
hace girar una revolución completa. Para tornillos de simple entrada, el avance es
igual al paso; Y en general, el avance es igual al paso de la rosca multiplicado por el
número de entradas.
Con respecto al número de hilos por pulgada, se cumple la relación fundamental:
1
𝑃=
𝑛
Donde:
P = Paso de la rosca, Pulg.
n = Nro. de Hilos/Pulg.
4
LA ROSCA EXTERIOR: Es la que corresponde al tornillo.
LA ROSCA INTERIOR: Es la que corresponde a la tuerca.
DIÁMETRO NOMINAL DEL TORNILLO (d): Es el diámetro mayor de su perfil
básico.
DIÁMETRO DE RAIZ (dr): Es el diámetro menor
DIÁMETRO DE PASO (dp): Es el diámetro que resulta de la semisuma del diámetro
nominal y el diámetro de raíz. dp = (d + dr) / 2
EL AJUSTE: Es la cantidad de juego entre el tornillo y la tuerca.
SERIES DE ROSCAS ESTANDAR
Las roscas UNS (Unified National Standard), tienen tres series estándar de familias de paso
de rosca:
Roscas Bastas: Se designan como UNC (Unificada Nacional Ordinaria). Estas rocas son de
paso grande y se usan en aplicaciones ordinarias, en las cuales se requiera un montaje y
desmontaje fácil o frecuente.
Figura No.2
Roscas Finas: Se designan como UNF (Unificada Nacional Fina). Estas roscas son
adecuadas cuando existe vibración, por ejemplo, en automóviles y aeronaves, ya que al tener
menor paso poseen un menor ángulo de la hélice. Deben evitarse en agujeros roscados de
materiales frágiles.
Figura No.3
5
Se usan frecuentemente en trabajos de automovilismo y aviación, especialmente donde la
vibración tiende a aflojar las tuercas. No deben construirse sobre materiales quebradizos.
Serie de Roscas Extrafinas (UNEF y NEF)
Se utilizan para ensamblar miembros sujetos a gran vibración y choque; Para roscados
interiores en paredes delgadas; Para efectuar ajustes finos; En equipos de aviación. No deben
ejecutarse sobre materiales quebradizos.
Serie de 8 Hilos por Pulgadas (8N)
Se usan para construir pernos que deben someterse a una tensión inicial elevada con el fin
de mantener piezas estrechamente unidas, como bridas de tuberías de alta presión, tapas de
cilindros de motores. El paso se mantiene constante en 1/8” y abarca roscas desde 11/8”
hasta 6”ø.
Serie de 12 Hilos por Pulgadas (12UN y 12N)
El pasa de 11/2” facilita la construcción de tuercas delgadas que deben atornillarse sobre
ejes y manguitos roscados. Abarca roscas desde ½” hasta 6 ø.
Serie de 16 hilos por pulgada (16UN y 16N)
Se utilizan las roscas de esta serie en detalles que requieren un ajuste muy fino en las tuercas
de retención de cojinetes o collares roscados de ajuste. El paso uniforme es de 1/16”.
AREA DE ESFUERZO As:
El área de esfuerzo es un área que se considera para efectos de calcular la resistencia en
tensión de los pernos. Es algo mayor que el diámetro de raíz y toma en cuenta el efecto
resistente de la hélice de la rosca.
𝜋 𝑑𝑝 + 𝑑𝑟 2
𝐴𝑠 = ( )
4 2
En la TABLA I, se dan las áreas de esfuerzo para las roscas gruesas y finos del estándar
americano.
TIPOS DE TORNILLOS DE UNIÓN
Los tornillos de unión se encuentran en una variedad casi ilimitada. Los más comunes se
pueden agrupar en los 5 tipos siguientes, para efectuar los ensambles.
a) Tornillo pasante o perno
b) Tornillo de cabeza o común
c) Espárrago
d) Tornillo de Maquinaria
e) Tornillo de sujeción o prisionero
6
Figura No 4.
Tabla No 1.
La unión con pernos pasantes: Se efectúa cuando tanto las tuercas como las cabezas son
accesibles. Es la forma más satisfactoria de unión ya que un perno así puede ser fácilmente
cambiado cuando se rompe o deteriora su rosca.
La unión con tornillos de cabeza: Se efectúa cuando por limitaciones de espacio o motivos
especiales, no es posible usar pernos pasantes. El tornillo de cabeza atraviesa libremente el
7
agujero en uno de los miembros y se atornilla en un hueco roscado hecho en el otro miembro.
En aquellas partes que deben desensamblarse con frecuencia, esta forma de unión no es
recomendable por el inconveniente de degastar o averiar el roscado efectuado en la pieza
misma.
Estos tornillos se construyen con cabeza hexagonal, cabeza cilíndrica, cabeza plana (o
embutida), cabeza de botón, cabeza hueca acanalada, cabeza hueca hexagonal (Allen).
Un tornillo de cabeza, de diámetro d, debe penetrar por lo menos 1d si el hueco es roscado
en acero; 1.5d mínimo si es roscado en fierro fundido o bronce y 2d mínimo si es roscado
en aluminio, zinc o plástico.
La unión con espárragos: Se efectúa utilizando un vástago roscado en sus dos extremos,
ya sea con rosca gruesa, fina, o la combinación de ambas. Una vez que el espárrago ha sido
instalado, no hay necesidad de removerlo para desensamblar la unión. Al extremo que se
atornilla permanentemente se le llama “extremo del espárrago” (se le deja a veces una
prolongación), y al opuesto “extremo de la tuerca”.
El tornillo de maquinaria: Es pequeña, utilizando con o sin tuerca para funcionar como lo
hace un perno pasante o tornillo de cabeza respectivamente. Se fabrica con cabeza plana (o
embutida), cabeza ovalada, cabeza cilíndrica, cabeza redonda.
El tronillo de sujeción o prisionero: Sirve para mantener una pieza en posición fija con
relación a otra por el apriete que ejerce con su punta. Se consiguen con cabeza cuadrada,
cabeza ranurada, cabeza de socket hexagonal (Allen), cabeza de socket acanalado. Hay
prisioneros de punta plana; redondeada (ovalada); barrilete; medio barrilete; cónico;
ahuecado (copa).
CALCULO DE UNIONES ATORNILLADAS
Las uniones metal a metal son uniones en las que las partes ensambladas entran directamente
en contacto sin utilización de empaquetaduras. Estas uniones son bastantes rígidas y se
pueden mantener estrechamente unidas por la aplicación de un ajuste inicial alto, pudiendo
tomar de esta forma, fuerzas laterales o cortantes, por la fricción desarrollada entre las
superficies suficientemente apretadas.
Pero cuando se trata de cierres herméticos, deben aplicarse empaquetaduras que permitan
con facilidad impedir las fugas de los fluidos a través de las superficies ensambladas. En
este caso las uniones se denominan
UNIONES CON EMPAQUETADURAS:
En ambos casos se puede efectuar el ajuste de los pernos, ya sea al pulso mecánico (ajuste
manual), o en forma controlada mediante la utilización de una llave de torsión calibrada,
denominada TORQUIMETRO.
CONSTANTES DE LA UNION Y ECUACION FUNDAMENTAL DE PERNOS
Se considera que los elementos operan en condicione elásticas (Ley de HOOKE), la
constante del perno Kb y la constante Km del conjunto de miembros 1,2,3, se combinan y
determinan las constantes general K de la unión.
8
Figura No. 5
A la vez, la constante de los miembros Km, resulta de la combinación de las constantes
particulares K1, K2, K3; de los elementos ensamblados 1, 2,3, respectivamente.
Como se recordará, si una carga P actúa sobre un elemento elástico, este experimentará una
deformación de acuerdo con:
𝑃∗𝐿
δ=
𝐸∗𝐴
Donde:
δ = Deformación
P = Carga aplicada
L = Longitud del elemento
E = Módulo de elasticidad del material
A = Área de la sección transversal
La constante del elemento elástico viene a ser la relación entre la carga actuante P y la
deformación δ, o sea:
𝑃
CONST =
𝛿
𝐴∗𝐸
CONST =
𝐿
De modo que, para el perno, su constante Kb, es:
𝐴𝑏∗𝐸𝑏
kb =
𝐿𝑏
COMENTARIO:
Cuando la empaquetadura es suave, su rigidez en comparación con los otros miembros es
pequeña, que gobierna prácticamente la constante Km de los miembros y para propósitos
prácticos pueden despreciarse los más rígidos y considerar únicamente tal empaquetadura.
Si no hay empaquetadura, la rigidez de los miembros es más difícil de obtener, salvo que se
haga por experimentación, debido a que no se puede precisar la extensión de las áreas
comprimidas por las caras de la cabeza y tuerca del perno. En ciertos casos la geometría es
9
tal, que las áreas pueden ser determinadas. Cuando no es así, una aproximación segura puede
ser considerar en los miembros un cilindro de diámetro interior igual al diámetro d del perno
y de diámetro exterior igual a 3d. Ahora si los miembros son del mismo material.
2𝜋𝑑 2 𝐸
kb =
𝐿
Figura No. 6
Tabla No. 2
T = X *Fi * d
Donde:
T: Torque de ajuste en Lbs-pulg.
Fi: Ajuste inicial, Lbs
11
d: Diámetro del perno, Pulg.
X: Coeficiente que a través de los experimentos ha tomado valores bastante variados, ya que
depende de una gama de condiciones como naturaleza de las superficies, tipo de rosca, grado
de lubricación, asentamiento de las piezas, etc. Sin embargo, a menos que se conozca un
valor más apropiado, puede tomarse 0.10 a 0.15 si se trata de pernos lubricados, y 0.20 para
pernos no lubricados.
UNIONES METAL A METAL
Son las que no llevan empaquetadura entre las piezas ensambladas. Frecuentemente estas
uniones son tan rígidas con respecto al perno, que la constante de la unión K puede tomarse
prácticamente como cero.
F = Fi
(SIEMPRE QUE: Fe < Fi)
VENTAJAS DE LA PRE-CARGA O AJUSTE INICIAL EN LAS UNIONES
METAL A METAL
Una carga variable tendría un efecto casi nulo en las variaciones de esfuerzo del
perno, no hay prácticamente el problema de la fatiga.
Si los miembros se mantienen estrechamente unidos por la aplicación de un ajuste
inicial alto, tales miembros pueden tomar por fricción, fuerzas laterales o cortantes.
La carga prácticamente estable del perno permite acercarse durante el ajuste inicial,
al límite de fluencia Sy del material.
Así, el autor Joseph E. Shigley, menciona que para uniones metal a metal, piezas
rígidas, y pernos de buena calidad construidos por ejemplo de acero SAE grado 3 o
más, se puede admitir un esfuerzo de ajuste inicial que alcanza el 90% del límite de
fluencia del material.
12
Para propósitos de identificación, las cabezas de los pernos se marcan de la siguiente forma,
según los diferentes grados de acero con que estén construidos.
Los grados 0, 1, y 2, no llevan marca
Figura No. 7
13
CARGAS SOBRE UNIONES ATORNILLADAS
Los pernos durante su operación quedan sometidos a carga de tensión, de corte, o a una
combinación de ambas. Además, por las características de los ensambles, pueden tenerse
casos de cargas centradas o cargas excéntricas.
TRACCION DIRECTA
Si una carga tensora W actúa en forma centrada sobre N pernos, la carga aplicada a cada
uno viene a ser:
𝑊
Fe = 𝑁
Donde:
Fe: Tensión aplicada en cada perno
W: Carga de tracción actuante
N: Número de pernos
CORTE DIRECTO
Si una carga actuante es de corte, cada perno deberá tomar:
𝑊
Fe = 𝑁
14
Donde:
Fe: Carga de corte en cada perno
W: Carga de corte actuante
N: Número de pernos
TRACCION POR MOMENTO FLECTOR
Si se admite que la unión tiende a abrirse rígidamente, la carga aplicada a un perno
cualesquiera i viene a ser, en el caso de que todos ellos sean del mismo diámetro:
Figura No. 8
𝐹∗𝑏𝑖
Fsi =
∑𝑏2
Donde:
Fsi: Tensión aplicada al perno i
M: Momento flector
bi: Distancia del perno que se desea calcular, al punto de giro asumido.
∑ b²: Suma de cuadrados, de las distancias de todos los pernos al punto de giro.
15
Figura No. 9
𝑇∗𝑐𝑖
Fsi =
∑𝑐 2
Donde:
Fsi: Corte aplicado al perno i
M: Momento torsor
ci: Distancia del perno que se desea calcular, al centro de grupo C.g
∑ c²: Suma de cuadrados, de las distancias de todos los pernos al centro de grupo C.g
CARGA COMBINADA
Para el caso general en que sobre la unión actúan simultáneamente cargas de tracción y de
corte los pernos pueden ser calculados en 2 formas:
1.- Considerando que el corte es tomado por FRICCIÓN desarrollada entre superficies metal
a metal suficientemente ajustadas. En este caso debe tenerse:
Fc * µ ≥ Fs
(Fi – Fe) µ ≥ Fs
de donde, el ajuste inicial debe ser:
𝐹𝑠
Fi ≥ Fe +
µ
Donde:
Fi: Ajuste inicial
Fe: Tensión aplicada al perno
Fs: Carga de corte en el perno en cuestión
µ: Factor de fricción entre los elementos ensamblados [0.20 a 0.35]
16
2.- Considerando que, por ajuste inadecuado, el perno tomará con su vástago la carga de
corte y simultáneamente la tracción aplicada sobre él. En este caso de acuerdo con el criterio
de máximo esfuerzo cortante, resulta la carga de tracción equivalente:
Para d ≥ 1.75”ø :
4𝐹𝑒
As = 𝑆𝑦
Donde:
As: Area de esfuerzo, pulg²
Fe: Tensión aplicada al perno, Lbs
Sy: Límite de fluencia del perno, psi.
UNIONES SOMETIDAS A CARGAS DE FATIGA
Cuando una unión atornillada queda sometida a cargas que varían cíclicamente de
intensidad, se produce FATIGA en los pernos, en mayor o menor grado, dependiendo del
valor de K.
Una carga variable, se puede representar como un esfuerzo medio σm, al que se superpone
un esfuerzo variable de amplitud σa.
17
Figura No. 10
Con un 99% de confiabilidad, se puede tomar como límite de fatiga la de los materiales de
la Tabla No.3, para la zona roscada de los pernos:
0.4 𝑆𝑢𝑡
Se =
𝑘𝑓
Donde:
Kf = factor de concentración de esfuerzos.
Aceros SAE grado 0 a 2:
Kf = 2.2, Para roscas laminadas
Kf = 2.8, Para roscas maquinadas
Aceros SAE grado 3 a 8
Kf = 3.0, Para roscas laminadas
Kf = 3.8, Para roscas maquinadas
Ahora por el criterio de GOODMAN debe tenerse:
1 𝜎𝑎 𝜎𝑚
= +
𝐹. 𝑆 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
Donde:
σa: Amplitud del esfuerzo variable
σm: Esfuerzo medio
Se: Esfuerzo límite de fatiga para las condiciones anotadas
Sut: Esfuerzo de rotura
F.S: Factor de seguridad
Según este criterio, si F.S < 1, puede esperarse una falla por fatiga. Si F.S > 1, puede
considerarse
estadísticamente según la confiabilidad seleccionada, que la unión es segura por fatiga. F.S
= 1, significa que el caso está en el límite.
18
3.2. Engranajes:
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados
“dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las
otras (las conducidas o arrastradas).
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el
movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el
diente.
Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido opuesto
al original.
Son sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes
próximos, paralelos, perpendiculares o oblicuos, según su diseño. Por el contrario son
bastante ruidosos.
Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas, aunque
también algunos inconvenientes.
Ventajas:
19
Tienen un bajo mantenimiento.
Inconvenientes:
Partes:
20
Circunferencia Interior o de fondo (Ri).
21
Se utilizan en transmisiones de ejes
paralelos. Son uno de los mecanismos
Engranajes
más utilizados, y se encuentran en
rectos
cualquier tipo de máquina: relojes,
juguetes, máquinas herramientas, etc.
22
Según la posición de sus ruedas dentadas:
Tenemos un tren de engranajes simple cuando las ruedas dentadas están en un mismo
plano o, lo que es lo mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda.
Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe más de
una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes
simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos
ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el
movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.
23
Figura N° Tren de engranajes simple y compuesto.
Fuente: OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Universidad de Cantabria.
3.2.4. Calculo:
En la transmisión mediante engranajes, la relación de transmisión i es también, como en el
resto de los mecanismos de transmisión, la relación entre la velocidad de la rueda dentada
de salida entre la de entrada.
Así tenemos que:
En el caso de dos ruedas en contacto, tenemos además que existe una relación con un
nuevo parámetro: el número de dientes z, de tal forma que se cumple lo siguiente:
24
De esta forma, para dos ruedas contiguas, podemos calcular la relación de transmisión de
dos formas:
Donde ne y ns son las velocidades de entrada y salida; y ze, zs el número de dientes de las
ruedas de entrada y salida.
En el caso de trenes de engranajes se cumple la relación de transmisión en el conjunto
del tren con las velocidades de salida y de entrada; y en cada par de ruedas en donde
además la podemos calcular mediante la relación del número de dientes de la rueda de
entrada (ze) entre el número de dientes de la rueda de salida (zs).
Sin embargo es posible calcular la relación de transmisión total del sistema mediante el
número de dientes de las ruedas que lo componen. (Nos permite calcular así la velocidad
de salida del tren sin tener que calcular todas las velocidades intermedias).
25
Los engranajes planetarios o epicicloidales están formados por cuatro
elementos: planeta, satélites, portasatélites y corona.
Entre sus diversos usos destaca el diferencial de casi todos los coches de motor y cambio
transversal; también es el engranaje común en las cajas de cambio automáticas con
convertidor hidráulico de par.
Bibliografía:
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673
/contido/43_engranajes.html
https://www.areatecnologia.com/mecanismos/engranajes.html
26
4. EJES DE TRANSMISION:
Dada la disposición del motor y de las ruedas motrices, las cajas de cambio manuales para
vehículos de tracción trasera presentan la misma configuración básica en lo que a ejes
principales se refiere.
Fig. 1
Fuente:
https://www.mindmeister.com
Fig. 2
Fuente:
https://www.mindmeister.com
27
4.1. EJE PRIMARIO (AZUL): Por donde se transmite el par motor a la caja de cambios mediante
el disco de embrague.
1. Tapa del rodamiento posterior.
2. Deflector de aceite.
3. Anillo de traba.
4. Rodamiento posterior del eje primario.
5. Carcasa de la caja de la palanca selectora de las horquillas.
6. Cuerpo sincronizador de la 5ta velocidad.
7. Anillo sincronizador de la 5ta velocidad.
8. Engranaje de la 5ta velocidad y sincronizador.
9. Rodamiento de agujas del engranaje de 5ta velocidad.
10. Anillo interno del rodamiento de agujas de la 5ta velocidad.
11. Arandela de apoyo.
12. Anillo de traba.
13. Rodamiento intermediario.
14. Carcaza de la caja de cambios.
15. Pista interior de rodamiento intermediario.
16. Anillo de traba dentado.
17. Engranaje de la 4ta velocidad.
18. Anillo sincronizador de la 4ta velocidad.
19. Rodamiento de agujas del engranaje de 4ta velocidad.
20. Anillo de traba.
21. Sincronizador de 3ra y 4ta.
22. Anillo sincronizador de 3ra.
23. Engranaje de 3ra velocidad.
24. Rodamiento de agujas del engranaje de 3ra velocidad.
25. Rodamiento de agujas del eje primario.
28
Fig. 3
29
Fuente:
https://www.mindmeister.com
4.2. EJE SECUNDARIO (VERDE): Transmite el par del engranaje correspondiente a la marcha
seleccionada al árbol de transmisión.
La transmisión de par se produce cuando uno de los engranajes que se encuentra sobre
rodamientos de agujas, se acopla a su correspondiente eje a través del grupo sincronizador.
1. Engranaje de 5ta velocidad.
2. Rodamiento posterior externo del árbol del piñón.
3. Pista externa del rodamiento.
4. Pista externa del rodamiento posterior.
5. Espesor de ajuste S3.
6. Carcasa de la caja de cambios.
7. Rodamiento posterior interno del árbol del piñón.
8. Engranaje de la 1ra velocidad.
9. Rodamientos de agujas del engranaje de 1ra velocidad.
10. Anillo interno del rodamiento de agujas del engranaje de la 1ra velocidad.
11. Anillo sincronizador de la 1ra velocidad.
12. Sincronizador de 1ra y 2da velocidad.
13. Anillo sincronizador de 2da velocidad.
14. Engranaje de 2da velocidad.
15. Rodamiento de agujas.
16. Anillo de retención.
17. Engranaje de la 3ra velocidad.
18. Anillo de retención.
19. Engranaje de 4ta velocidad.
20. Rodamiento delantero del árbol del piñón.
21. Árbol del piñón.
22. Perno cilíndrico.
23. Pista externa del rodamiento delantero del árbol del piñón.
30
31
Fig. 4
Fuente:
https://www.mindmeister.com
4.3. EJE INTERMEDIO (ROJO): El cual recibe el par del eje primario (a través de la toma
constante) transmitiéndolo a su vez a uno de los engranajes del eje secundario (en función
de la marcha seleccionada). Generalmente en el caso de la última o penúltima marcha de
menor reducción, el primario engrana directamente con el secundario. Esta marcha
comúnmente se denomina directa puesto que el par se transmite del primario al secundario
sin pasar por el intermedio.
1. PUNTO NEUTRO:
Tabla N°1
REF. DESCRIPCIÓN
1 Eje primario
2 Eje secundario
3 Piñón de salida
32
Fig. 5
2. PRIMERA MARCHA:
Tabla N°2
REF. DESCRIPCIÓN
1 Eje primario
2 Eje secundario
3 Piñón de salida
4 Piñón (primera)
5 Sincronizador de 1ra/2da
6 Dentado de primera
Fig. 6
3. SEFUNDA MARCHA:
Tabla N°3
REF. DESCRIPCIÓN
1 Eje primario
2 Eje secundario
3 Piñón de salida
4 Piñón (segunda)
5 Sincronizador de 1ra/2da
6 Dentado de (segunda)
33
Fig. 7
4. TERCERA MARCHA:
Tabla N°4
REF. DESCRIPCIÓN
1 Eje primario
2 Eje secundario
3 Piñón de salida
4 Dentado de tercera
5 Sincronizador de 3ra/4da
6 Piñón (tercera)
Fig. 8
5. CUARTA MARCHA:
Tabla N°5
REF. DESCRIPCIÓN
1 Eje primario
2 Eje secundario
3 Piñón de salida
4 Dentado (cuarta)
5 Sincronizador de 3ra/4da
6 Piñón (cuarta)
34
Fig. 9
6. QUINTA MARCHA:
Tabla N°6
REF. DESCRIPCIÓN
1 Eje primario
2 Eje secundario
3 Piñón de salida
4 Dentado (quinta)
5 Sincronizador de 5ta
6 Piñón (quinta)
Fig. 10
7. MARCHA ATRÁS:
Tabla N°7
REF. DESCRIPCIÓN
1 Eje primario
2 Eje secundario
3 Piñón de salida
4 Piñón de marcha atrás
5 Dentado de marcha atrás
6 Piñón loco de marcha atrás
35
Fig. 11
Fuente:
https://www.mindmeister.com
BIBLIOGRAFIA:
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/
https://www.mindmeister.com
36
www.dicis.ugto.mx/profesores/balvantin
5.1.1 F-11XX:
Aceros al carbono El grupo de aceros al carbono o de construcción, está formado por
aceros cuyas composiciones oscilan entre los siguientes límites
• Carbono: 0,10% - 0,80%
• Silicio: 0,15% - 0,30%
• Manganeso: 0,30% - 0,70%
37
será la cantidad de carbono la que determine la dureza de estos aceros, siendo más duros
cuanto más carbono contengan. Principalmente existen cinco tipos de aceros:
• F-1110: su porcentaje de carbono es del 0,15%
• F-1120: con un porcentaje de carbono del 0,25%
• F-1130: cuyo porcentaje de carbono es del 0,35%
• F-1140: con un porcentaje de carbono del 0,45%
• F-1150: su porcentaje de carbono es del 0,55
Los aleantes influyen de muy diversas maneras en las propiedades de los aceros, sin
embargo, la mejora principal que se obtiene con los elementos de adición es el aumento
en la templabilidad, y por eso los elementos aleados que más se utilizan son los que
contribuyen a este fin. Los elementos de aleación que más frecuentemente suelen
utilizarse para la fabricación de aceros aleados son: níquel, manganeso, cromo, vanadio,
wolframio, molibdeno, cobalto, silicio, cobre, titanio, circonio, plomo, selenio,
aluminio, boro y niobio. La influencia que ejercen estos elementos es muy variada, y,
empleados en proporciones convenientes, se obtienen aceros con ciertas características
que, de no usar este método, no se pueden alcanzar con los aceros ordinarios al carbono.
Sin embargo, estas mejores propiedades mecánicas se deben pagar, ya que estos aceros
presentan precio más elevado.
Las características mecánicas de los aceros al carbono son siempre bajas en piezas de
cierto espesor y volumen, ya que tienen baja templabilidad. Utilizando aceros aleados
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es posible la fabricación de piezas de gran espesor, con resistencias muy elevadas en el
interior de las mismas. En elementos de máquinas y motores se llegan a alcanzar
grandes durezas con gran tenacidad. Es posible fabricar mecanismos que mantengan
elevadas resistencias, aún a altas temperaturas. Hay aceros inoxidables que sirven para
fabricar elementos decorativos, piezas de máquinas y herramientas, que resisten
perfectamente a la acción de los agentes corrosivos. Es posible preparar troqueles de
formas muy complicadas que no se deformen ni agrieten en el temple...
39
Otros aceros de menor importancia son los aceros cromo-níquel para
estampación en caliente, algunos de los aceros al níquel para herramientas, y
otros de uso poco frecuente
Cromo Es uno de los elementos especiales más empleados para la fabricación de aceros
aleados, usándose indistintamente en los aceros de construcción, en los de herramientas, en
los inoxidables y en los de resistencia en caliente. Se emplea en cantidades diversas desde
0,3 a 30% de Cr según los casos, y sirve para aumentar la dureza y la resistencia a la tracción
de los aceros, mejora la templabilidad, impide las deformaciones en el temple, aumenta la
resistencia al desgaste, la inoxidabilidad
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3003-H3 260 7 96
6063-T4 172 20 64
Cobre C11000 220 45 25
C26000 300 68 1.74 35
C51000 380 70 45
Magnesio AZ10A 240 10 8.90 138
HN31A 285 10 164
Níquel 270 345 50 40
600 655 40 4.50 75
Titanio R50250 240 24 55
(99.8% Ti)
R56400 1000 12 220
(Ti6AI4V)
Tabla N®1 (Características mecánicas de diversas aleaciones)
41
Tabla N®2 (tensión admisible y dureza aleaciones)
-Una caja de cambio cada 27 segundos: Cada 27 segundos sale una nueva unidad
de la planta de SEAT Componentes, que se sitúa en el número 1 en tiempo de
fabricación de cajas manuales de cinco velocidades dentro del Grupo Volkswagen.
En concreto, un total de una hora y 41 minutos.
42
FIG Nº1
FIG Nº2
18 millones de piezas al año: Cada caja se compone de 174 piezas. Para ello, en
SEAT Componentes se llegan a fabricar más de 18 millones de piezas de fabricación
interna al año, entre ellas los ejes, engranajes y piezas de sincronización.
BIBLIOGRAFIA
https://www.mecanicoautomotriz.org/1268-manual-diseno-caja-cambios-6-
velocidades-partes-especificaciones
https://es.scribd.com/document/247259025/CONSTRUCCION-DE-UN-
DESMONTADOR-DE-CAJA-DE-CAMBIOS
https://www.topgear.es/noticias/garaje/video-asi-fabrica-caja-cambios-91382
43
6. SISTEMA DE LUBRICACION DE LA CAJA DE CAMBIOS
Puede ser que se lubrique y se enfríe por la presión que generan los mismos engranajes al
girar o bien la caja puede incorporar una bomba de aceite del tipo rotor, la cual puede estar
montada al eje primario o bien al contraeje o secundario de la caja, ya que estos siempre
están girando de acuerdo con el motor. El aceite es aspirado a través de un colador en la
parte más baja del cárter, transportando por un canal a la bomba para ser impulsado a
través de otros canales a los rodamientos de agujas de las marchas desplazables y otras
zonas vitales a lubricar y enfriar.
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Si el paquete de aditivo es demasiado fuerte, este mantiene la protección y no permite el
contacto firme entre superficies diseñadas para apegarse y frenar, limitando la
sincronización, quemando los sincronizadores y recalentando al aceite.
6.2.-LUBRICACION DE ENGRANAJES
Las transmisiones por trenes de engranajes y principalmente las que están sometidas a un
gran esfuerzo y funcionamiento a grandes revoluciones por minuto (velocidad) tienen que
utilizar el lubricante adecuado para que contribuya a conservar sus propiedades mecánicas
durante su uso.
Para nuestro sistema específicamente se utilizará un lubricante MULTIGEAR LS con la
especificación EP 75W-90.
45
mayoría de fabricantes de vehículos que solicitan un producto que cumpla el nivel de
calidad detallado abajo:
Niveles de calidad
• API GL-4
• MIL-L-2105
• DAF Transmissions
• IVECO Transmissions
• ZF TE-ML 08
Características técnicas
BIBLIOGRAFIA
http://top1oil.com/wp-content/uploads/2016/03/LSD-Gear-Oil-75W-90-PDS-Spanish.pdf
https://www.repsol.com/imagenes/global/es/RP_CARTAGO_CAJAS_EP_75W90_tcm13-
54636.pdf
46
TRENES DE ENGRANAJES
Si el movimiento se transmite enteramente por medio de engranajes, la combinación de éstos
es llamada un tren de engranajes. Dos arreglos comúnmente utilizados son: los simples y los
compuestos. En un tren de engranajes simple, cada eje del mecanismo lleva una sola rueda.
En un tren de engranajes compuesto cada eje, excepto el primero y el último, lleva dos
ruedas solidarias entre sí, como se muestra en la figura.
47
Con engranajes también se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la
velocidad de giro de los ejes sin más que montar un tren de engranajes.
En un tren de engranajes puede verse que las velocidades de giro de los ejes se van
reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor número de dientes a una de mayor
número.
RELACIONES DE TRANSMISIÓN
Un cambio de velocidades consiste básicamente en una combinación de varios trenes de
engranajes de distinto valor de reducción. En un sistema de engranajes la fuerza transmitida
es inversamente proporcional a la velocidad de giro; a esta condición se le denomina relación
de transmisión y se representa por las siglas «Rt» o «i».
Si la rueda motriz es más pequeña que la rueda impulsada, la rueda impulsada transmite un
par de giro mayor pero menor números de revoluciones.
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𝑁3 𝑁4 𝑁6
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛𝑡 = ∗ ∗
𝑁2 𝑁3 𝑁5
CAJA DE CAMBIOS
La caja de cambios conforma parte de la transmisión de un vehículo encargado de transmitir
el par motor suficiente para poner en movimiento el vehículo tras vencer las fuerzas
estáticas; una vez en marcha debe transmitir par suficiente para vencer las resistencias al
avance, fundamentalmente las derivadas del perfil aerodinámico, el rozamiento con la
rodadura y pendientes en ascenso.
Las revoluciones y la potencia que en sí desarrolla un motor no pueden ser atendidas por el
mismo motor en sí. En diferentes situaciones es imprescindible la actuación de la caja de
cambios para aumentar o disminuir el par desarrollado por el motor. Esta situación se ve
expresada en la siguiente ecuación. (PÉREZ, 2008 pág. 120)
𝐶𝑚 . 𝑛 𝐶𝑟 . 𝑛1
𝑊𝑓 = =
716.2 716.2
𝐶𝑚 . 𝑛 = 𝐶𝑟 . 𝑛1
CAMBIO DE VELOCIDADES
Para que un automóvil inicie su movimiento, se requiere que el motor proporcione una
potencia que pueda empujar su peso; esto se logra con un incremento en el torque que
entrega el motor a las ruedas, y por consiguiente una disminución en la velocidad angular.
Pero una vez que dicho vehículo se encuentra en movimiento, ya no es necesario aumentar
el torque, sino que el motor necesita proporcionar suficiente velocidad angular para
incrementar la cantidad de movimiento del automóvil. Esta doble función que se requiere
obtener del motor se logra por medio de una caja de velocidades. El objetivo primordial de
49
una caja de velocidades es transformar las características mecánicas de la potencia que se
transmite del motor hacia las ruedas.
LOS SINCRONIZADORES
Antes de engranar una marcha hay que hacer que la velocidad de giro del piñón móvil se
iguale a la del cuerpo de sincronizador (se sincronice). Con el fin de incrementar la superficie de fricción
total para la sincronización y, por lo tanto, reducir la fuerza necesaria para efectuar los
cambios, para engranar la I/II marcha se utiliza un sincronizador de triple cono. Con la III/IV
marcha, así como con la marcha atrás, interviene un sincronizador de doble cono. La V/VI marcha
desincroniza mediante un cono de fricción.
FUNCIONAMIENTO
Funcionamiento del sincronizador de triple cono con el sincronizador de triple cono, la
sincronización de las velocidades de giro del manguito desplazable y del piñón móvil para engranar la
primera o la segunda marcha se produce mediante fricción. Con el dentado de retención se impide que
se pueda engranar una marcha mientras nos sincronice el manguito desplazable con el piñón móvil
correspondiente.
SINCRONIZACIÓN
A través del balancín del cambio de I/II marchase mueve el manguito desplazable hacia el
piñón móvil. Al moverse, el manguito desplazable empuja los elementos de presión en
sentido axial contra el conjunto sincronizador. Las superficies de fricción de cada uno de los
anillos y del cono de fricción del piñón móvil entran en contacto y se inicia la sincronización
de las diferentes velocidades de giro del árbol secundario y del piñón móvil. Debido a la
fricción, el anillo exterior con dentado de retención gira lo equivalente a un diente.
Este dentado de retención impide que el manguito desplazable se siga desplazando hacia el
dentado de mando del piñón móvil.
MARCHA ENGRANADA
Cuando la velocidad de giro del árbol secundario es igual a la del piñón móvil desaparece la
fricción. El manguito desplazable hace retroceder al anillo exterior hasta su posición inicial
mediante el bisel de los dientes. Con ello se anula el bloqueo y se puede desplazar el
manguito desplazable hacia el dentado de mando del piñón móvil mediante el elemento de
presión. Ahora existe un acoplamiento en arrastre de forma entre el árbol secundario y el
piñón móvil.
Todos los sincronizadores tienen dos funciones principales. Para conseguir que el eje
secundario gire junto con el motor es necesario que un sincronizador se engrane a un piñón
locos. Esa es su segunda función principal. Este acople se consigue mediante el uso de cubos
sincronizadores. Por un lado, los piñones locos presentan en los laterales un elemento que
les permitirán unirse al sincronizador que también tiene el suyo propio. Los hay de muchas
formas, pero suelen ser del tipo macho-hembra o de conos. Pueden ser oquedades, anillos
estriados, conos con estrías, etc. dependiendo de la complejidad. Lo veremos
posteriormente, pero os dejo una imagen que aclara el concepto. Este sería el sistema más
simple.
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Figura 4. Tren de engranes para cálculo de relación de transmisión
Fuente. SHIGLEY Joseph. Diseño en ingeniería mecánica. p.530
Bibliografía:
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