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Universidad Nacional Experimental del Táchira

Vicerrectorado Académico
Dpto. de Matemática y Fı́sica
Asignatura: Matemática III (Código 0826301)
Lapso Académico 2018-2

UNIDAD I
INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
Prof. jorge López Rojas1

Material didáctico en revisión [1–3]


San Cristóbal, Marzo 2019

1 Email: jorggeeq@gmail.com
Unidad 1

Introducción al álgebra lineal

1.1. Vectores de la matriz lo indica m × n. Si cada aij de la matriz es


igual a cero se denomina matriz cero.
Definición 1.1 (Vector renglón). Un vector renglón o
fila de n componentes se define como un conjunto orde- Definición 1.4 (Igualdad de matrices). Dos matrices
nado de n números escritos de la siguiente manera: A = a(ij) y B = b(kl) son iguales si tiene el mismo
tamaño y las componentes correspondientes son iguales.
x = (x1 , x2 , . . . , xn )
Esto es i = k, j = l, aij = bkl .
Definición 1.2 (Vector columna). Un vector columna
de m componentes se define como un conjunto ordenado 1.2.1. Operaciones con matrices
de m números escritos de la siguiente manera: Definición 1.5 (Suma). Sea A = a(ij) y B = b(ij) dos
matrices m × n . Entonces la suma de A y B es la matriz
  m × n , A + B dada por:
x1
   a +b a12 +b12 ... a1j +b1j ... a1n +b1n 
 x2  11 11
   a21 +b21 a22 +b22 ... a2j +b2j ... a2n +b2n 
x= .  



 ..  
.
.
.
.
.
. 
  
(A + B) =  a +b.
a
.
+b ... a +b ... a
.
+b

in 
 i1 i1 i2 i2 ij ij in

xm  . . . 
 . . . 
. . .
am1 +bm1 am2 +bm2 ... amj +bmj ... amn +bmn

1.2. Matrices La suma de matrices solo se define si poseen el mismo


tamaño.
Definición 1.3 (Matriz). Una matriz A=aij de m×n es
un arreglo rectangular de mn números dispuestos en m Ejemplo 1. Hallar la suma de A + B, si:
renglones y n columnas.    
1 4 7 1 11 5
   
   
A = 0 1 8  , B = 0 1  −8
a11 a12 . . . a1j . . . a1n
  0 10 1 9 0 12
 a21 a22 . . . a2j . . . a2n 
 
 . .. .. 
 .. . 
Solución:
 .   
Am×n =  
 ai1 ai2 . . . aij . . . ain  ( (1+1) (4+11) (7+5) )
  
2 15 13

 .   0
 .. .
.. .
..  A + B = (0+0) (1+1) (8−8) = 0 2 
  (0+9) (10+0) (1+12)
am1 am2 . . . amj . . . amn 9 10 13

El elemento aij de la matriz A aparece en la fila i y en Definición 1.6 (Multiplicación de una matriz por un
la columna j de A. El sı́mbolo m × n se lee “m por n”. Si escalar). Si A = a(ij) es una matriz de m × n y si α es
m = n se dice que la matriz es cuadrada. El tamaño un escalar, entonces la matriz m × n , αA, está dada por:

2
Unidad I ÁLGEBRA LINEAL Jorge López Rojas 3

Los números encerrados en el recuadro rojos son los pi-


 
αa11 αa12 ... αa1j ... αa1n votes.
 
 αa21 αa22 ... αa2j ... αa2n 
  Definición 1.8 (Rango de una matriz). El rango de
 .. .. .. 
 
 . . .  una matriz es el número máximo de filas(renglones) que
αAm×n = 
 αai1 αai2 ... αaij ... αain  son linealmente independientes, este número es llamado
 
 .. .. .. 
 . . .  simplemente rango de A. Comúnmente se expresa como
 
αam1 αam2 ... αamj ... αamn ρ(A)(se lee ro de a).
( 2 15 13 )
Ejemplo 2. Hallar αA, si α = 5 y A = 0 2 0

Solución:
9 10 13 1.3. Sistema de ecuaciones
   
2 15 13 5 ∗ 2 5 ∗ 15 5 ∗ 13 lineales
   
5A = 5 
0 2 0 
 = 5 ∗ 0 5 ∗ 2 5∗0  Un sistema de ecuaciones lineales esta dado por la for-
9 10 13 5 ∗ 9 5 ∗ 10 5 ∗ 13
ma: 
  
 a11 x1 + a12 x2 + · · · + an xn = b1


10 75 65 
 a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn
  = b2
5A = 
0 10 0
 .. .. ..


45 50 65 

. . .

 a x + a x + ··· + a x
m1 1 m2 2 mn n = bm
Definición 1.7 (Forma escalonada reducida por renglo-
nes de una matriz y pivote). Una matriz se encuentra en En cualquier sistema de ecuaciones las preguntas que
la forma escalonada reducida por renglones si se cumplen surgen de forma natural son: ¿El sistema tiene solución
las siguientes condiciones: y, de ser ası́, cuántas?. Para dar respuesta a esas pregun-
tas daremos unas definiciones previas. Habitualmente al
i. Todos los renglones cuyos elementos son todos cero sistema de ecuaciones lineales que tiene infinitas solucio-
aparecen en la parte inferior de la matriz nes se le llama compatible indeterminado, una úni-
ii. El primer número diferente de cero (comenzando por ca solución compatible determinado y al sistema de
la izquierda) en cualquier renglón cuyos elementos ecuaciones lineales que no tiene solución incompatible.
no todos son cero es 1. A dicho sistema se le asocian dos matrices:

iii. Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos i Matriz de los coeficientes:
 
de cero, entonces el primer 1 en el renglón de aba- a11 a12 ... a1n
 
jo esta más hacia la derecha que el primer 1 en el  a21 a22 ... a2n 
 
renglón de arriba. Ac =  . .. .. 
 .. 
 . . 
iv. Cualquier columna que contiene el primer 1 en un am1 am2 ... amn
renglón tiene ceros en el resto de sus elementos. El
primer número diferente de cero en un renglón se ii Matriz ampliada:
llama pivote para ese renglón.  
a11 a12 ... a1n b1
 
 a21 a22 ... a2n b2 
Ejemplos: Matrices en forma escalonada reducida por  
Aa =  . .. .. .. 
renglones:  .. 
 . . . 
     
1 0 0
am1 am2 ... amn bm
  1 0 5 1 0 0
i.  0 1 0  ii.   iii.  
0 1 0 0 1 3
0 0 1 0 0 1 0 0 0
4

Teorema 1.1 (Rouché - Frobenius). La condición A continuación introduciremos un método para resol-
necesaria y suficiente para que un sistema de ecuaciones ver sistemas de ecuaciones lineales utilizando estos con-
lineales de m ecuaciones y n incógnitas sea compatible ceptos.
es que la matriz formada por los coeficientes junto con la
ampliada posean el mismo rango. 1.3.1. Método Gauss-Jordan
Sea ρ(Ac ) el rango de la matriz coeficiente, ρ(Aa ), el Se reduce la matriz ampliada (utilizando las operacio-
rango de la matriz ampliada y n el número de columnas nes básicas con renglones) a la forma escalonada reducida
de Ac entonces: por renglones y pivote usando el siguiente procedimien-
tos:
ρ(Ac ) ̸= ρ(Aa ) el sistema es incompatible.
1. Escribimos la matriz aumentada correspondiente al
ρ(Ac ) = ρ(Aa ) el sistema es compatible. sistema.
ρ(Ac ) = ρ(Aa ) ̸= n compatible indeterminado. 2. Ir a la columna no cero de extrema izquierda. Si la

ρ(Ac ) = ρ(Aa ) = n compatible determinado. primera fila tiene un cero en esta columna, intercam-
biarlo con otra que no lo tenga.
Para resolver sistemas de ecuaciones lineales se
3. Realizamos operaciones elementales con renglones
utilizaban métodos como sustitución, igualación y
para obtener un 1(pivote) en la primera fila.
reducción, en ellos las operaciones que se realizaban
eran, (i) multiplicar una ecuación por un número, (ii) 4. Obtener ceros debajo de este primer elemento, me-
tomar dos ecuaciones y sumarlas, (iii) intercambiar diante las operaciones con renglones.
ecuaciones. Estas tres operaciones, cuando se aplican
5. Se realiza los mismos pasos para obtener el pivote
a los renglones de la matriz aumentada se denominan
en la siguiente fila y volver los demás elementos 0 de
operaciones elementales con renglones.
la columna donde esta el pivote.

Operaciones elementales con renglones: Ejemplo 3 (Sistema con infinitas soluciones). Determi-
nar si el siguiente sistema tiene solución, de ser afirmativo
i. Multiplicar o dividir un renglón por un número di-
indique cuantas tiene y exprese el resultado.
ferente de cero. Notación: 


Ri → cRi quiere decir reemplazar el i-ésimo renglón  2x + 4y + 6z = 18
4x + 5y + 6z = 24
por el mismo renglón multiplicado por un c. 

 2x + 7y + 12z = 30
ii. Sumar un múltiplo de un renglón a otro renglón.
Solución:
Notación:
Rj → Rj + cRi quiere decir reemplazar el j-ésimo Escribimos la matriz ampliada:
renglón por la suma del renglón j más el renglón  
R1 → 2 4 6 18
i-ésimo multiplicado por un c..  

R2 →  4 5 6 24 

iii. Intercambiar renglones. Notación: R3 → 2 7 12 30
Rj  Ri quiere decir intercambiar renglones i yj.
Para hallar el primer pivote tomamos R1 y lo divi-
El proceso de aplicar las operaciones elementales con dimos por 2, esto quiere decir que tomaremos cada
los renglones para simplificar una matriz aumentada se elemento de renglón uno y lo dividiremos por 2 ( no
llama reducción por renglones. es el único orden que se puede tomar para solucionar
el sistema)
Unidad I ÁLGEBRA LINEAL Jorge López Rojas 5
  {
R1 → 12 R1 1 2 3 9 x−z = 1
 
R2 →  4 5 6 24  y + 2z = 4
 
R3 → 2 7 12 30 o si despejamos z de la primera ecuación sustituyéndola
en la segunda y simplificando
Luego haremos cero debajo del pivote
( ) 2x + y = 6
R1 → 1 2 3 | 9
R2 →R2 −4R1 (4−4∗1) (5−4∗2) (6−4∗3) | (24−4∗9)
R3 →R3 −2R1
(2−2∗1) (7−2∗2) (12−2∗3) | (30−2∗9)
Ejemplo 4 (Sistema sin solución). Determinar si el si-
guiente sistema tiene solución, de ser afirmativo indique
 
R1 → 1 2 3 9 cuantas tiene y exprese el resultado.
  

R2 →  0 −3 −6 −12  
 
 2y + 3z = 4
R3 → 0 3 6 12 2x − 6y + 7z = 15


 x − 2y + 5z = 10
Luego hallaremos el segundo pivote
Solución:
 
R1 → 1 2 3 9
Escribimos la matriz ampliada:
   
R2 → − 13 R2  0 1 2 4 
 R1 →  0 2 3 4
R3 → 3 6 0 12  

R2 →  2 −6 7 15 

Luego haremos cero los demás lugares de la columna R3 → 1 −2 5 10
donde esta el pivote Intercambiamos R1  R3
 
  R1 → 1 −2 5 10
R1 → R1 − 2R2 1 0 −1 1  
  
R2 →  2 −6 7 15 
R2 →  0 1 2 4  
 
R3 → 0 2 3 4
R3 → R3 − 3R2 0 0 0 0
 
R1 → 1 −2 5 10
Observamos que el ultimo renglón se elimina dado que  

R2 → R2 − 2R1  0 −2 −3 −5 
todos son cero, entonces 
( ) R3 → 0 2 3 4
1 0 −1 1  
R1 → 1 −2 5 10
0 1 2 4  
1 
R2 → − 2 R2  0 1 3 5 
2 2 
Al usar el teorema de Rouché - Frobenius tenemos:
R3 → 0 2 3 4
( )  
1 0 −1 R1 → R1 + 2R2 1 0 8 15
Ac = , ρ(Ac ) = 2  
0 1 2 R2 →  3/2 5/2 
 0 1 
( ) R3 → R3 − 2R2 0 0 0 −1
1 0 −1 1
Aa = , ρ(Aa ) = 2
0 1 2 4 Al usar el teorema de Rouché - Frobenius tenemos:

la cantidad de variables es n = 3, por lo tanto:  


ρ(Ac ) = ρ(Aa ) ̸= n consistente con infinitas solucio- ( ) 1 0 8 15
1 0 8  
nes. Ac = , Aa = 
 0 1 3/2 5/2 

0 1 3/2
la solución se puede escribir de la siguiente manera, 0 0 0 −1
teniendo en cuenta que la primera columna es para la ρ(Ac ) = 2, ρ(Aa ) = 3
variable x, la segunda para y, la tercera para z y la ultima
Como ρ(Ac ) ̸= ρ(Aa ) el sistema es inconsistente.
para el término independiente, se tiene
6

1.4. Espacio vectorial M4 Distributivo respecto de la suma en V

Definición 1.9 (Espacio vectorial). Un espacio vecto- α(x +y ) = αx +αy para todo x , y ∈ V y para todo α ∈ K
rial(EV) es un conjunto V junto con una adición en V
y una multiplicación por escalares en V de modo que se M5 La unidad del cuerpo es neutro para el producto.
mantienen las siguientes propiedades:
Existe 1 ∈ K para todo x ∈ V tal que 1x = x
S1 Ley de composición interna.
Los axiomas S1 al S5 caracterizan a (V, +) como grupo
+ : V 2 → V o sea x , y ∈ V entonces x + y ∈ V abeliano. Y M1 al M5 caracterizan a (K, ·)

Esto significa que la suma de dos elementos cuales- Propiedades


quiera de V es un único elemento de V . Sea (V, +, K, ·) un espacio vectorial.

S2 Conmutativa
1. El producto del escalar 0 por cualquier vector
x + y = y + x para todo x , y ∈ V es el vector nulo

En efecto, por neutro para la suma en K y M3 es:


S3 Elemento neutro de la suma
αx = (α + 0)x = αx + 0x
Existe un elemento 0 ∈V tal que x + 0 = x para
todo x ∈V Por S3 se tiene

S4 Inverso aditivo
+ 0 = 
αx  + 0x
αx

Para todo x ∈ V existe y ∈ V tal que x + y = 0 Y por ley cancelativa resulta

Al opuesto de x lo denotamos con −x = y . 0x = 0

S5 Asociativa
2. El producto de cualquier escalar por el vector

(x + y ) + z = x + (y + z ) para todo x , y , z ∈ V nulo es el vector nulo

Por A3 y M4 es
M1 Ley de composición externa en V con escalares en
K. αx = α(x + 0 ) = αx + α0

·:K ×V →V Entonces
O sea αx + α0 = αx

Y por regularidad en (V, +, K, ·) , resulta


α ∈ K y x ∈ V entonces αx ∈ V
α0 = 0
M2 Asociativa
3. Si el producto de un escalar por un vector es
α(βx ) = (αβ)x para todo x ∈ V y para todo α, β ∈ K
el vector nulo, entonces el escalar es 0 o el vector
nulo
M3 Distributivo respecto de la suma en K

(α + β)x = αx + βx para todo x ∈ V y para todo α, β ∈ K αx = 0 ⇒ α = 0 ∨ x = 0


Unidad I ÁLGEBRA LINEAL Jorge López Rojas 7

Se presentan dos posibilidades: α = 0, o bien α ̸= 0 S3 Elemento neutro de la suma


En el primer caso es verdadera la primera proposición de En este caso el elemento neutro es el mismo 0. Dado
la disyunción que figura en la tesis, y por consiguiente que 0+0=0.
esta es verdadera. En el segundo caso es necesario pro-
bar que x = 0 . En efecto, siendo α ̸= 0, existe el inverso S4 Inverso aditivo
multiplicativo en K, α−1 . Partiendo de la hipótesis, pre- En este caso el inverso aditivo es el mismo 0. Dado
multiplicando por α−1 , usando M2 y la propiedad 2, el que 0 = −0. Por lo tanto 0 + (−0) = 0
producto de inversos en K y M5 se tiene:
S5 Asociativa
αx = 0 ⇒ α−1 (αx ) = α−1 0 ⇒ (α−1 α)x = 0 ⇒
Debemos tomar tres elementos de V pero como solo
1x = 0 ⇒ x = 0 consta de un elemento entonces, (0 + 0) + 0 = 0 +
(0 + 0)
4. El opuesto de cualquier escalar por un vector
es igual al opuesto de su producto M1 Ley de composición externa en V con escalares en
R.

(−α)x = −(αx ) Sea un α ∈ R y 0, se tiene que α0 = 0(propiedad de


los números reales) como observamos el resultado es
Teniendo en cuenta A4 , y la primera propiedad, la suma
un elemento de V , osea 0.
de opuestos en K y M3 , es:
M2 Asociativa
−(αx ) + αx = 0 = 0x = (−α + α)x = (−α)x + αx
α(β0) = α0 = 0 y (αβ)0 = 0
De por lo tanto α(β0) = (αβ)0
−(αx ) +  = (−α)x + 
αx 
αx
M3 Distributivo respecto de la suma en R
después de cancelar, resulta
(α + β)0 = 0 y α0 + β0 = 0 + 0 = 0
−(αx ) = (−α)x
por lo tanto (α + β)0 = α0 + β0
En particular se tine
M4 Distributivo respecto de la suma en V
(−1)x = −(1x ) = −x α(0 + 0) = α0 = 0 y α0 + α0 = 0

Ejemplo 5 (Espacio vectorial trivial). Sea V = {0}. Es por lo tanto α(0 + 0) = α0 + α0

decir, V consiste sólo en el número 0 ∈ R con la suma M5 La unidad del cuerpo es neutro para el producto.
y multiplicación habitual de los números reales, o sea
En este caso el neutro para el producto es cualquier
(V, +, R, ·)
α ∈ R dado que cualquier número real multiplicado
Demostración:
por cero es igual a cero, es decir α0 = 0
S1 Ley de composición interna.
Por lo tanto V es un EV
Debemos tomar dos elementos de V pero como solo
consta de un elemento entonces, 0 + 0 = 0 como Ejemplo 6. (EV de matrices) Sea V = [tij ](las matrices
observamos el resultado es un elemento de V , osea de dimensión m × n, 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n y tij ∈ R),
0. K = R, con la suma de matrices y multiplicación por un
escalar usual, o sea ([tij ], +, R, ·)
S2 Conmutativa
Como 0 ∈ R y es la suma habitual en R se verifica. S1 Ley de composición interna.
8

Tomamos dos elementos de V . Sea [aij ] y [bij ], por M4 Distributivo respecto de la suma en V
definición de suma de matrices se tiene que las ma- Sea α ∈ R y [aij ], [bij ] ∈ [tij ], haciendo uso de la de-
trices deben tener la misma dimensión y el resultado finición de suma, multiplicación por escalar de ma-
de la suma es una matriz de la misma dimensión, en- trices y propiedad distributiva en R se tiene
tonces [aij ] + [bij ] = [sij ], por lo tanto [sij ] ∈ V
α([aij ] + [bij ]) = α[(a + b)ij ] = [α(a + b)ij ] = [(αa +
S2 Conmutativa αb)ij ] = [(αa)ij ] + [(αb)ij ] = α[aij ] + α[bij ] por lo
tanto α([aij ] + [bij ]) = α[aij ] + α[bij ]
Se verifica que [aij ] + [bij ] = [bij ] + [aij ], dado que
la suma de matrices es conmutativa. M5 La unidad del cuerpo es neutro para el producto.

S3 Elemento neutro de la suma En este caso el neutro de R es 1, luego

En este caso el elemento neutro es la matriz nula de 1[aij ] = [(1a)ij ] = [aij ]


tamaño m × n, es decir la matriz [0ij ]. Por lo tanto Por lo tanto ([tij ], +, R, ·) es un EV
[aij ] + [0ij ] = [(a + 0)ij ] = [aij ]
Ejemplo 7. El conjunto de los números reales positivos
S4 Inverso aditivo distintos de cero denotados por R∗ , con la suma definida
como x + y = xy y la multiplicación escalar como
Sea [aij ], el inverso aditivo de [aij ] es la matriz
αx = xα , α ∈ R.
−[aij ] = [−aij ] por lo tanto
[aij ] + [−aij ] = [(a − a)ij ] = [0ij ]. S1 Ley de composición interna.
Sean x, y ∈ R∗ . Por definición de suma x + y = xy
S5 Asociativa
por propiedad de numeros reales xy ∈ R
La suma de matrices es asociativa por lo tanto
S2 Conmutativa
([aij ] + [bij ]) + [cij ] = [aij ] + ([bij ] + [cij ])
Sean x, y ∈ R∗ . Por definición de suma y propiedad
M1 Ley de composición externa en [tij ] con escalares en
conmutativa de la multiplicación de números reales
R.
se tiene x + y = xy = yx = y + x. Por lo tanto
Sea α ∈ R y [aij ], haciendo uso de la multiplicación x+y =y+x
por escalar se tiene que α[aij ] = [(αa)ij ], por lo tanto
S3 Elemento neutro de la suma
[(αa)ij ] ∈ [tij ]
Sean x ∈ R∗ y sea z ∈ R∗ el neutro. Por definición
M2 Asociativa de suma se tiene x+z = xz, por definición de neutro
Sea α, β ∈ R y [aij ] xz = x, por lo tanto el neutro es (z = 1) ∈ R∗
α(β[aij ]) = α[(βa)ij ] = [(αβa)ij ] por otro la- S4 Inverso aditivo
do (αβ)[aij ] = [(αβa)ij ] por lo tanto α(β[a]ij ) =
Sean x ∈ R∗ y sea w ∈ R∗ el inverso aditivo. Por de-
(αβ)[a]ij
finición de suma se tiene x + w = xw, por definición
M3 Distributivo respecto de la suma en R de inverso aditivo xw = 1 por lo tanto el inverso
aditivo es (w = x1 ) ∈ R∗
Sea α, β ∈ R y [aij ], haciendo uso de la definición
de suma, multiplicación por escalar de matrices y S5 Asociativa
propiedad distributiva en R se tiene Sean x, y, s ∈ R∗ , aplicando la definición de suma
(α+β)[aij ] = [(α+β)aij ] = [(αa+βa)ij ] = [(αa)ij ]+ se tiene (x + y) + s = xy + s = xys, por otro lados
[(βa)ij ] = α[aij ] + β[aij ] por lo tanto x + (y + s) = x + ys = xys.
(α + β)[aij ] = α[aij ] + β[aij ] Por lo tanto (x + y) + s = x + (y + s)
Unidad I ÁLGEBRA LINEAL Jorge López Rojas 9

M1 Ley de composición externa en R∗ y escalares en R. racional) no siempre es racional dado que si α = 2 el re-

Sea α ∈ R y x ∈ R∗ , aplicando la definición de sultado es un número irracional. Por lo tanto (Q, +, R, ·)


multiplicación tenemos αx = xα , por propiedades no es EV
de los números reales sabemos que xα > 0 por lo Ejemplo 9. El conjunto de puntos en R2 que están en

tanto x ∈ R
α
una recta que no pasa por el origen. Con la suma y mul-
tiplicación usual en R2 , y K = R.
M2 Asociativa
Se puede expresar como el conjuntos F = {(x, y) ∈
Sean α, β ∈ R y sea x ∈ R∗ , aplicando la defini- R2 /y = mx+b},b ̸= 0 o como el par ordenado (x, mx+b)
ción de multiplicación, por propiedad de potencia y
conmutatividad en R, α(βx) = α(xβ ) = (xβ )α = S1 Ley de composición interna.
xβα = xαβ . Por otro lado (αβ)x = xαβ , por lo tanto Tomamos dos elementos de F . Sea (x1 , mx1 + b) y
α(βx) = (αβ)x (x2 , mx2 + b), por definición de suma de pares orde-
nados:
M3 Distributivo respecto de la suma en R
(x1 +x2 , mx1 +b+mx2 +b) = (x1 +x2 , (x1 +x2 )m+ 2b )
Sea α, β ∈ R y x ∈ R∗ , aplicando la definición de
multiplicación y propiedades de potencia en Si este par ordenado perteneciera a la recta deberı́a
R tenemos, (α + β)x = x (α+β) α β α
= x x = x +x β tener la forma (x1 +x2 , (x1 +x2 )m+ b ) (recordemos
por otro lado que el termino independiente es el corte con el eje
y y como en ambos pares es diferente no estamos
αx + βx = xα + xβ por lo tanto (α + β)x = αx + βx
hablando de la misma recta) por lo tanto (F, +, R, ·)

M4 Distributivo respecto de la suma en R no es EV

Sea α ∈ R y x, s ∈ R∗ , aplicando la definición de


suma y multiplicación, 1.4.1. Subespacios vectoriales

α(x + s) = α(xs) = (xs)α por otro lado Dados el espacio vectorial (V, +, K, ·) y el conjunto no
vacı́o S ∈ V , si S es un espacio vectorial sobre el mismo
αx + αs = xα + sα = xα sα = (xs)α por lo tanto
cuerpo K y con las mismas leyes de composición en V ,
α(x + s) = αx + αs
diremos que (S, +K, ·), es un subespacio de (V, +, K, ·) ,
M5 La unidad del cuerpo es neutro para el producto. o simplemente, que S es un subespacio de V . Podrı́amos
decir que que el subespacio S hereda las operaciones de
En este caso el neutro de R es 1, luego
espacio vectorial V
1x = x1 = x
Definición 1.10 (Subespacio). S es un subespacio de
Por lo tanto (R∗ , +, R, ·) es un EV
(V, +, K, ·) si y solo si (S, +K, ·) es un espacio vectorial.
Ahora se dará ejemplos de conjuntos que no son espa- Cualquiera que sea (V, +, K, ·) , tanto V como {0} son
cios vectoriales subespacio de V , llamados triviales.

Ejemplo 8. la cuaterna (Q, +, R, ·). con la suma y mul- Condición suficiente


tiplicación usual en R. Se puede verificar fácilmente que
Si el conjunto no vacı́o S ∈ V es cerrado para la suma
satisfacen S1 , S2 , S3 , S4 , S5 pero M1 no se satisface, vea-
y para el producto por escalares, entonces (S, +K, ·) es
mos M1 en Q con escalares en R.
un subespacio de (V, +, K, ·) . En otras palabras. Si:
Sea α ∈ R y x ∈ Q, se tiene αx (tengamos presente
que el resultado de la multiplicación debe ser un número I) S ̸= ϕ
10

II) S ∈ V IV α ∈ R y (x, y, z) ∈ H. Luego aplicando multi-


plicación de un escalar por una ternas ordenadas
III) x ∈ S ∧ y ∈ S ⇒ x + y ∈ S y definición de H tenemos Se tiene α(x, y, z) =
(αx, αy, αz) = (αx, αy, α(x+y)) = (αx, αy, αx+αy)
IV) α ∈ K ∧ x ∈ S ⇒ αx ∈ S
por lo tanto α(x, y, z) ∈ H
Entonces (S, +K, ·) es un subespacio de (V, +, K, ·) . Se concluye que H es subespacio de R3
Las condiciones de la hipótesis además son necesarias.
Es decir, sabiendo que S es un subespacio, son proposi- 1.4.2. Combinación lineal
ciones verdaderas.
Sea A = {v1 , v2 , . . . , vn } una familia o conjunto de
Ejemplo 10. Determine si H = {(x, y)/x2 + y 2 ≤ 1} es vectores del espacio (V, +, K, ·) . Entenderemos por com-
un subespacio de R 2 binación lineal(CL) de la familia de A toda suma de pro-
Solución ductos de escalares arbitrarios de K por los vectores A.
Sea (0, 1) ∈ H (dado que 1 + 0 ≤ 1) y α = 2 usando Definición 1.11 (Combinación lineal). CL de la familia
2 2

la propiedad IV 2(1, 0) = (2, 0) y usando la definición de A ⊂ V es todo vector del tipo


H tenemos 22 + 02  1 por lo tanto H no es subespacio

n
de R2 αi v i tal que αi ∈ K y v ∈ A
i=1
Ejemplo 11. Determine si H = {(x, y, z)/|x| = |z|} es En particular si todos los escalares son nulos, la CL se
un subespacio de R3 llama trivial y se obtiene el vector nulo.
se verifica que:
Definición 1.12 (Vector CL). El vector v ∈ V es
I Sea (−1, 0, 1) ∈ H. Dado que |−1| = |1| por lo tanto CL de la familia A ⊂ V , si y solo si existen escalares
H ̸= ∅ α1 , α2 , . . . , αn tales que

n
II H ⊆ R3 por definición v = αi v i
i=1
III Sea (4, 1, −4), (1, 3, 1) ∈ H.(| − 4| = |4|, |1| = |1|), √
Ejemplo 13. Determinar si el vector v = ( 2, −1) es
sumando (4, 1, −4) + (1, 3, 1) = (5, 4, −3) como |5| ̸= √ √
CL de v 1 = ( 3, 2), v 2 = (− 6, 2)
| − 3| por lo tanto (4, 1, −4) + (1, 3, 1) ̸∈ H. H no es
Si v es CL de v 1 , v 2 entonces existen α, β ∈ R tal que
subespacio de R3
v = αv 1 + βv 2
√ √ √
Ejemplo 12. Determine si H = {(x, y, z)/z = x + y} es ( 2, −1) = α( 3, 2) + β(− 6, 2)
√ √
un subespacio de R3 = ( 3α, 2α) + (− 6β, 2β)
√ √
se verifica que: = ( 3α − 6β, 2α + 2β)
Si los pares ordenados son iguales entonces
I Sea (1, 2, 3) ∈ H. Dado que 3 = 1 + 2 por lo tanto
√ √ √
H ̸= ∅ 3α − 6β = 2 (I)
2α + 2β = −1 (II)
II H ⊆ R por definición
3
Solucionando el sistema de ecuaciones, despejo α de II

III Sea (x, y, z), (p, q, r) ∈ H. Luego aplicando suma α = − 12 − β

de ternas ordenadas y definición de H tenemos y sustituyendo en I,


( )
(x, y, z) + (p, q, r) = (x + p, y + q, z + r) = (x + p, y + √ 1 √ √
q, x + y + p + q) por lo tanto (x, y, z) + (p, q, r) ∈ H. 3 − − β − 6β = 2
2
Unidad I ÁLGEBRA LINEAL Jorge López Rojas 11

3 √ √ √ (x, y, z) = α(2, 1, 2) + β(1, 2, 1)
− − 3β − 6β = 2
2 = (2α, α, 2α) + (β, 2β, β)

√ √ √ 3 = (2α + β, α + 2β, 2α + β)
−β( 3 + 6) = 2 +
2
√ √ Si se considera (x, y, z) fijo, entonces se pueden expresar
√ √ 2 2+ 3
−β( 3 + 6) = en un sistema de ecuaciones con dos variable α, β
2
√ √
2 2+ 3



β= √ √ 2  x = 2α + β (I)
−( 3 + 6) y = α + 2β (II)
√ √ 

2 2+ 3  z = 2α + β (III)
β= √ √
−2( 3 + 6) De I y III se deduce que x = z y y es cualquier número
Calculando α real. En consecuencia A = {(x, y, x)/(x, y, x) ∈ R)}, en
√ √ otras palabras A es el subespacio generado por la ecua-
1 2 2+ 3
α=− + √ √ ción del plano x = z o x − z = 0
2 2( 3 + 6)
Como el sistema tiene solución entonces v es CL de
1.4.4. Espacio generado
v 1, v 2.
Si un sistema no vacı́o de vectores de un espacio

1.4.3. Subespacio generado (V, +, K, ·) es tal que todo vector V puede expresarse co-
mo CL de dicho conjunto, entonces se dice que éste es un
Conjunto de combinaciones lineales sistema de generadores(SG) de V . Esto equivale a decir
Sea A un conjunto no vacı́o de vectores del espacio V . que el subespacio de V generado por tal conjunto es el
A expensas de A podemos formar el subconjunto de V mismo V .
cuyos elementos sea todas las combinaciones lineales de
Definición 1.14 (Sistema generador). la familia A =
los vectores de A. A este conjunto lo denotaremos por el
{v 1 , v 2 , . . . , v n } es un SG de V si y solo si todo vector
sı́mbolo A , que se lee A raya. Si A = {v 1 , v 2 , . . . , v n },
de V puede expresarse como CL de los vectores de A.
entonces escribiremos:
O bien, A es un sistema generador de V si y solo si el
{ } subespacio generado por A es V . Osea:

n
A= αi v i /αi ∈ K ∧ v ∈ A
i=1

n
A es un SG de V ⇔ v ∈ V ⇒ v = αi v i
Subespacio generado por una familia de vectores i=1

Teorema 1.2 (A es un subespacio vectorial). Si V es O bien


un (V, +, K, ·) y A = {v 1 , v 2 , . . . , v n } ⊂ V entonces
(A, +, K, ·) es un subespacio vectorial de V . A es un SG de V ⇔ A = V

Definición 1.13 (Subespacio generado). El subespacio Ejemplo 15. Determine si A = {(1, 2), (3, 4)} genera al
de la combinaciones lineales de la familia no vacı́a A ⊂ V EV R2
se llama subespacio generado por A. Si (x, y) es cualquier vector en R2 , deben existir esca-
lares α, β tales que
Ejemplo 14. Determinar el subespacio de R3 , generado
por la familia A = {(2, 1, 2), (1, 2, 1)} (x, y) = α(1, 2) + β(3, 4)
Por definición, el subespacio A es el conjunto de las = (α, 2α) + (3β, 4β)
ternas (x, y, z) ∈ R tales que
3
= (α + 3β, 2α + 4β)
12

Si se considera (x, y) fijo, entonces se pueden expresar en Este ultimo sistema indica que α = 0, β = 0, ω = 0, como
un sistema de ecuaciones con dos variable α, β la única solución es la trivial por lo tanto los vectores son
{ LI.
x = α + 3β (I)
y = 2α + 4β (II) Definición 1.16 ( linealmente independiente 2). El con-
junto A ⊂ V el LI si y solo si todo subconjunto finito de
Al solucionar el sistema de ecuaciones, tenemos
A es LI
α = 32 y + −2x y β = x − 12 y
Esta definición extiende el concepto de independencia
Este resultado nos dice que, A es un SG de R2 .
lineal a toda familia de vectores de un espacio V .

1.4.5. Dependencia e independencia li- Definición 1.17 ( Conjunto linealmente dependiente).


neal El conjunto A ⊂ V es linealmente dependiente (LD) si y
solo si no es LI.
Definición 1.15 ( Conjunto linealmente independiente).
En otras palabras:
El conjunto A ⊂ V es linealmente independiente (LI) si

n
y solo si la única combinación lineal de dicho conjunto, A es LD ⇔ ∃i : αi v i = 0 ∧ αi ̸= 0
i=1
cuyo resultado sea el vector nulo, es la trivial
La dependencia lineal de un conjunto finito de vectores
En otras palabras:
significa que debe existir, al menos, una CL de estos que

n
A es LI ⇔ ∀i : αi v i = 0 ⇒ αi = 0 dé el vector nulo y que no sea el trivial.
i=1

La independencia lineal de un conjunto finito no vacı́o 1.4.6. Base de un espacio vectorial


de vectores significa que no puede darse una combinación Definición 1.18 (Base). La familia A ⊂ V es una base
lineal de dicho conjunto que dé el vector nulo, con algún de (V, +, K, ·) si y solo si es LI y un sistema generador
escalar distinto de cero. de V .
Ejemplo 16. Determine si A ⊂ V es una base de V ⇔ A es LI y A = V
A = {(1, −2, 3), (2, −2, 0), (0, 1, 7)} son LI.
Ejemplo 17. Tomando el ejemplo 12 determine si es
Por definición deben existir escalares tal que:
una base para R3 :
α(1, −2, 3) + β(2, −2, 0) + ω(0, 1, 7) = (0, 0, 0) A = {(1, −2, 3), (2, −2, 0), (0, 1, 7)}
(α, −2α, 3α) + (2β, −2β, 0) + (0, ω, 7ω) = (0, 0, 0)
LI) En el ejemplo 12 se comprobó que son LI
(α + 2β, −2α − 2β + ω, 3α + 7ω) = (0, 0, 0)
A) Si A genera aR3 por definición deben existir escala-
Por igualdad de ternas ordenadas se obtiene el sistema res tal que:
de ecuaciones:


 α + 2β = 0 (I)
 α(1, −2, 3) + β(2, −2, 0) + ω(0, 1, 7) = (x, y, z)
−2α − 2β + ω = 0 (II) (α, −2α, 3α) + (2β, −2β, 0) + (0, ω, 7ω) = (x, y, z)


 3α + 7ω = 0 (II) (α + 2β, −2α − 2β + ω, 3α + 7ω) = (x, y, z)
Lo resolvemos mediante Gauss-Jordan Por igualdad de ternas ordenadas se obtiene el sis-
tema de ecuaciones:

    
1 2 0 0 1 0 0 0 
 α + 2β = x (I)
    −2α − 2β + ω = y (II)
 −2 −2 1  
0  la solución es  0 1 0 0  
  

3 0 7 0 0 0 1 0 3α + 7ω = z (II)
Unidad I ÁLGEBRA LINEAL Jorge López Rojas 13

Si tomamos x, y, z fijos y se resuelve el sistema mediante


Gauss-Jordan

   
−20x+6y+z
1 2 0 x 1 0 0
   10 
 −2 −2 1 y   x+2y 
  es  0 1 0 2 
10x+14y−z
3 0 7 z 0 0 1 20

Este ultimo indica que el sistema tiene única solución,


−20x+6y+z x+2y 10x+14y−z
donde α = 10 , β = 2 , ω = 20 , en
consecuencia, todo vector de R puede expresarse como
3

CL de los vectores de A.
Por lo tanto A es una base de R3

1.4.7. Dimensión de un espacio vectorial


Definición 1.19 (Dimensión). Dimension de un espacio
vectorial V es el número cardinal de cualquiera de sus ba-
ses. Si A = {v1 , v2 , . . . , vn } es una base de (V, +, K, ·) ,
escribiremos dimk V = n. Si V consiste únicamente en el
vector nulo, diremos que tiene dimension es 0.

Ejemplo 18. Tomando el ejemplo 13 determine la


dimR R3 :
Como A es una base de R3 (A posee tres vectores) y
usando la definición de de dimensión tenemos dimR R3 : 3
14

1.5. Transformaciones lineales 1.5.1. Kernel de una TL

Sean (V, +, K, ·) y (W, +, K, ·) dos espacios vectoriales Definición 1.21 (Kernel). El kernel K(f ) de una TL,
sobre un mismo cuerpo escalar K. es el conjunto de los vectores del dominio cuya imágenes
Definición 1.20 (Transformación lineal). La función por f son el vector nulo del codominio. Osea
f : V → W es una transformación lineal (TL) u ho-
K(f ) = {x ∈ V : f (x ) = 0w }
momorfismo si y solo si:

i) La imagen de la suma de dos vectores cualesquiera V W

de V es igual a la suma de sus imágenes en W .

f (x + y ) = f (x ) + f (y )

ii) La imagen del producto de cualquier escalar por to-


Ow
do vector de V es igual al producto del escalar por
K(f )
la imagen de dicho vector.

f (αx ) = αf (x )

V W Figura 1.2: Ker de TL


f (x)
x
Propiedades

y f (y) i) Si f : V ⇒ W es una TL entonces (K(f ), +, K, ·) es


f (x+y)=f (x)+f (y)
un subespacio de (V, +, K, ·)
x+y
ii) K(f ) es cerrado para el producto por escalares.
f (αx)=αf (x)

αx

1.6. Imagen de una TL


Figura 1.1: TL
Propiedades Definición 1.22 (Imagen). La imagen I(f ) de una TL,
es el conjunto imagen del dominio, o sea, es la totalidad
Sea f : V ⇒ W una TL. Denotaremos mediante 0v y de las imágenes de los vectores del primer espacio.
0w a los dos vectores nulos en V y W , respectivamente.
V W
i) f (0v ) = 0w

ii) f (−x ) = −f (x )

Clasificación de las transformaciones lineales

i) f es inyectiva ⇔ f es un monomorfismo. Ov
Ow

ii) f es sobreyectiva ⇔ f es un epimorfismo.

iii) f es biyectiva ⇔ f es un isomorfismo. I(f)

iv) Si V = W ⇔ f es un endomorfismo.
Figura 1.3: Im de TL
v) Si V = W ∧ f biyectivo ⇔ f es un automorfismo.
Unidad I ÁLGEBRA LINEAL Jorge López Rojas 15

Propiedades Procedemos a hallar K(f ), por definición tenemos


f (s) = 0R2 :
i) Si f : V ⇒ W es una TL entonces (I(f ), +, K, ·) es
un subespacio de (V, +, K, ·) f (s) = (0, 0)
(I)f ((x, y, z)) = (0, 0)

Ejemplos (II)(x − z, y − z) = (0, 0)


(III)x − z = 0 y y−z =0

Determine si f es una TL, de ser positiva la respuesta x=z y y=z

halle el K(f ) y I(f ). Osea K(f ) = {s ∈ R3 : s = (z, z, z)}


Nota: El los recuadros se indicaran las propiedades usa- (I) Definición de s, (II) definición de f , (III) igualdad
das. de pares ordenados.
Procedemos a hallar I(f ), por definición tenemos
Ejemplo 19. Sea f : R3 → R2 ,K = R definida por I(f ) = {w ∈ R2 : f (s) = w}:
f (x, y, z) = (x − z, y − z).
f (s) = (a, b)
Tomamos dos elementos del EV de partida, s =
(I)f ((x, y, z)) = (a, b)
(x, y, z) y w = (u, v, t), y verificamos las condiciones:
(II)(x − z, y − z) = (a, b)
(III)x − z = a y y−z =b
f (s + w) = f (s) + f (w)
Osea I(f ) = {w ∈ R2 : w = (a, b)}
f (s+w) | f (s)+f (w)
(I)f [(x,y,z)+(u,v,t)] | (I)f (x,y,z)+f (u,v,t)
(I) Definición de s, (II) definición de f , (III) igualdad
(II)f [(x+u,y+v,z+t)] | (III)(x−z,y−z)+(u−t,v−t) de pares ordenados.
(III)(x+u−(z+t),y+v−(z+t)) | (IV )(x−z+u−t,y−z+v−t)
(V )(x−z+u−t,y−z+v−t) | (x−z+u−t,y−z+v−t)
Ejemplo 20. Sea f : R2 → R2×2 ,K = R definida por:
( )
Como observamos las ultimas filas son iguales por lo x+y 0
f (x, y) =
tanto se cumple. 0 x+y
(I) Definición de s, w, (II) suma de ternas ordenadas, Tomamos dos elementos del EV de partida, s = (x, y) y
(III) definición de f ,(IV) suma de pares ordenados,(V) w = (u, v), y verificamos las condiciones:
propiedad distributivas y conmutativa de R. f (s + w) = f (s) + f (w)
f (s+w) | f (s)+f (w)
f (αs) = αf (s) (I)f [(x,y)+(u,v)] | (I)f (x,y)+f (u,v)
( ) ( )
x+y 0 u+v 0
(II)f [(x+u,y+v)] | +
0 x+y 0 u+v
( ) ( )
f (αs) αf (s) x+u+y+v 0+0 x+y+u+v 0+0
|
(I)f (α(x, y, z)) (I)αf ((x, y, z)) 0+0 x+u+y+v 0+0 x+y+u+v
( ) ( )
x+y+u+v 0 x+y+u+v 0
(II)f ((αx, αy, αz)) (III)α(x − z, y − z) 0 x+y+u+v
|
0 x+y+u+v
(III)(αx − αz, αy − αz) (IV )(α(x − z), α(y − z)) Como observamos las ultimas filas son iguales por lo
(αx − αz, αy − αz) (V )(αx − αz, αy − αz) tanto se cumple.
(I) Definición de s, w, (II) suma de pares ordenadas, (III)
Como observamos las ultimas filas son iguales por lo
definición de f ,(IV) propiedad conmutativa de R.
tanto se cumple.
f (αs) = αf (s)
(I) Definición de s, (II) multiplicación de ternas ordena-
f (αs) | αf (s)
( )
das por un escalar, (III) definición de f ,(IV) multipli- x+y 0
(I)f [α(x,y)] | (II)α
0 x+y
cación de pares ordenados por un escalar,(V) propiedad ( )
α(x + y) 0
distributivas de R. (III)f [(αx,αy)] | (IV )
0 α(x + y)
( ) ( )
αx + αy 0 αx + αy 0
(II) | (V )
Por lo tanto f es una TL. 0 αx + αy 0 αx + αy
16

Como observamos las ultimas filas son iguales por lo Aplicamos f y sus propiedades:
tanto se cumple.
f [(3, 4, 5)] = f [3(1, 0, 0) + 4(0, 1, 0) + 5(0, 0, 1)]
(I) Definición de s, (II)definición de f , (III) multipli- = f [3(1, 0, 0)] + f [4(0, 1, 0)] + f [5(0, 0, 1)]
cación de un escalar por un par ordenado,(IV) multi- = 3f [(1, 0, 0)] + 4f [(0, 1, 0)] + 5f [(0, 0, 1)]
plicación de un escalar por una matriz,(V) propiedad = 3(2, 3) + 4(−1, 4) + 5(5, 3)
distributivas de R. = (6, 9) + (−4, 16) + (25, 15)
f [(3, 4, 5)] = (27, 40)
Por lo tanto f es una TL.
Procedemos a hallar K(f ), por definición tenemos
f (s) = 0R2×2 :
( )
0 0
f (s) = 0 0
( )
0 0
(I)f ((x, y)) = 0 0
( ) ( )
x+y 0 0 0
(II) 0 x+y
= 0 0

(III) x + y = 0 ⇒ y = −x

Osea K(f ) = {s ∈ R2 : s = (x, −x)}


(I) Definición de s, (II) definición de f , (III) igualdad
de matrices.
Procedemos a hallar I(f ), por definición tenemos
I(f ) = {w ∈ R2×2 : f (s) = w}:
( )
a b
f (s) = c d
( )
a b
(I)f ((x, y)) = c d
( ) ( )
x+y 0 a b
(II) 0 x+y
= c d

(III) x + y = a = d y 0=b=c

{ ( )}
a 0
Osea I(f ) = w ∈ R2×2 : w = 0 a

(I) Definición de s, (II) definición de f , (III) igualdad


de matrices.

Ejemplo 21. Sea f : R3 → R2 y suponga f [(1, 0, 0)] =


(2, 3), f [(0, 1, 0)] = (−1, 4) y f [(0, 0, 1)] = (5, 3). Calcular
f [(3, 4, 5)]
Escribimos (3, 4, 5) como combinación lineal de
(1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1)

(3, 4, 5) = (3, 0, 0) + (0, 4, 0) + (0, 0, 5)


= 3(1, 0, 0) + 4(0, 1, 0) + 5(0, 0, 1)
Bibliografı́a

[1] Stanley Grossman. Algebra lineal. Mc Graw Hill, 2008.

[2] Armando Rojo. Algebra II. El ateneo, 1995.

[3] Sheldon Axler. Lineal algebra done rigth. Springer, 1995.

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