CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMABLES
PLC
OBJETIVO:
Describir el funcionamiento de un
controlador lógico programable y los
lenguajes de programación
 INTRODUCCIÓN
• PLC (Programable Logic
Controller), significa controlador
lógico programable.
• Su nombre mismo lo define: es un
dispositivo utilizado para
controlar y esto se realiza en
base a una lógica determinada.
• Esta lógica se define a través de
un programa.
 INTRODUCCIÓN

• Su origen se remonta a finales de la década de

1960, cuando se buscó en las nuevas tecnologías
electrónicas una solución más eficiente para
reemplazar los sistemas de control basados en
lógica cableada
PARTES DEL PLC
 TIPOS DE PLC
Nano PLC/Relés Lógicos Programables
 TIPOS DE PLC
• Nano PLC/Relés Lógicos
Programables
• ZELIO
• TWIDO
• CLIC
• OMRON
• LOGO
 TIPOS DE PLC
• PLC Modulares
Se divide en:
Estructura Americana. En la cual se separan los módulos de
entrada/salida del resto del PLC.
Estructura Europea. Cada módulo realiza una función específica;
es decir, un módulo es el CPU, otro la fuente de alimentación, etc.
En ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintos
módulos (Estructura Modular) o el PLC (Estructura Compacta) en
rieles normalizados.
 TIPOS DE PLC
• PLC Compactos
En un solo bloque se
encuentran la CPU, la fuente
de alimentación, la sección de
entradas y salidas, y el puerto
de comunicación, este tipo de
PLC se utiliza cuando nuestro
proceso a controlar no es
demasiado complejo y no
requerimos de un gran número
de entradas y/o salidas o de
algún módulo especial.
Fabricantes de PLC
 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL
PLC

• Diagrama de contactos Ladder LDR –

KOP
El diagrama de contactos, o diagrama en escalera,
es un lenguaje de programación gráfico muy
popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los
esquemas eléctricos de control clásicos. Es el
lenguaje de programación nativo de los PLC.
 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL
PLC

• Lista de instrucciones STL – AWL.

Es un lenguaje textual orientado
a la máquina. Las diversas
instrucciones equivalen a los
pasos de trabajo con los que la
CPU ejecuta el programa y
éstas se pueden reunir en
segmentos.
 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL
PLC

• Diagrama de bloques
FBD
• Es un lenguaje gráfico para el diseño del
controlador lógico programable, que puede
describir la función entre las variables de
entrada y las variables de salida. Una
función se describe como un conjunto de
bloques elementales. Las variables de
entrada y salida están conectadas a
bloques por líneas de conexión.
 DIAGRAMA LADDER

• La programación en LDR del PLC, se

basa en el principio de
funcionamiento de un relé eléctrico.
RELÉ ELÉCTRICO
RELÉ ELÉCTRICO
RELÉ ELÉCTRICO
RELÉ ELÉCTRICO