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SOLUCIONARIO PRACTICA N° 2
1. Una varilla uniforme AB de longitud 2R se apoya en el interior de un recipiente semiesférico de radio R
como se muestra en la figura 1. Sin tomar en cuenta la fricción, determine el ángulo θ correspondiente
a la posición de equilibrio.
Datos:
Peso de la barra AB : P
Figura 1
Longitud de la barra AB : L = 2R
Radio de la cavidad esferica : R
Solución:
Fx 0 (+ ); Sumatoria de fuerzas horizontales:
RACos 2 RC Sen 0.......... 1
Fy 0 (+ ); Sumatoria de fuerzas verticales:
RA Sen 2 RCCos P 0.......... 2
MA 0 (+Antihorario); Sumatoria de Momentos en A:
RC 2RCos PCos R 0........... 3
P
De 3 : 2R RC RP RC =
2
Sen PSen
De 1 : RA RC RA =
Cos 2 2Cos 2
Re emplazando RC y RA en la ecuacion 2
PSen P
RA Sen 2 RCCos P Sen 2 Cos P
2Cos 2 2
Sen Sen 2 Cos Cos 2 2Cos 2
Aplicando las siguientes identidades trigonometricas:
Cos 2 1 2Sen2 y Sen 2 2Sen Cos
Sen 2Sen Cos Cos 1 2Sen2 2 1 2Sen2
Diagrama de Cuerpo Libre:
2Sen2 Cos Cos 2Sen2 Cos 2 4Sen2
Cos 2 4 1 Cos2 Cos 2 4 4Cos2
4Cos2 Cos 2 0 4Cos2 Cos 2 0
Aplicando un cambio de variable: u=Cos
1 1 4 4 2 1 33 1 33
4u2 u 2 0 u= Cos = 32.534° Ok
2 4 8 8
1 33
Cos = 126.375° No Ok
8
2. La varilla AB de longitud L uniforme de masa m consta de rodillos en sus extremos, y está apoyado en
dos paredes inclinadas de diferente pendiente con una cuerda sujeto en uno de sus extremos que
pasa por una polea en C como indica la figura 2. Si θ=20°, determine la tensión T en la cuerda para
mantener el equilibrio.
Datos:
Longitud de la barra : L
Masa de la barra : m
Tension en la cuerda : T
Angulo de equilibrio : θ = 20°
Solución:
MB 0 (+Antihorario); Sumatoria de Momentos en B:
WL
-RACos 15 LSen 75 RA Sen 15 LCos 75 Sen 75 0
2
WL Figura 2
Sen 75 RAL Cos 15 LSen 75 Sen 15 LCos 75
2
W
Sen 75 20 RA Cos 15 LSen 75 20 Sen 15 LCos 75 20
2
W
2
0.8192 RA 0.9397 RA = 0.4359W = 0.4359mg
Fx 0 (+ ); Sumatoria de fuerzas horizontales: Diagrama de Cuerpo Libre:
RA Sen 15 RBCos 30 TSen 30 0.......... 1
Fy 0 (+ ); Sumatoria de fuerzas verticales:
RACos 15 RB Sen 30 TCos 30 W.......... 2
TSen 30 RA Sen 15
De 1 : RB ....... i
Cos 30
W TCos 30 RACos 15
De 2 : RB ...... ii
Sen 30
Igualando las ecuaciones i y ii :
TSen 30 RA Sen 15 W TCos 30 RACos 15
Cos 30 Sen 30
T Sen 30 TCos 30 W RACos 15 RA Sen 15
Cos 30 Sen 30 Sen 30 Sen 30 Cos 30
4 3 1 0.4359Cos 15 0.4359 Sen 15
T W
3 Sen 30 Sen 30 Cos 30
T = 0.5578W = 0.5578mg
Re emplazando T y RA en la ecuacion i :
0.5578 WSen 30 0.4359W Sen 15
RB RB = 0.1918W = 0.1918mg
Cos 30
kR2 8T
6 4Sen 2Cos 6 4Sen 2Cos 8T
2Cos Sen 2Cos Sen
2.5 * 2 3
2
Solver: θ = 1.073rad = 61.471°
6 4Sen 2Cos 25 3 6 4Sen 2Cos 30
8*
2
4. El centro de masa de la barra OC de m1 =10 Kg está localizada en el punto G, y está conectado a un
en la figura 4. La constante del resorte es 2 KN/m y está sin estirar cuando θ=0.
a) Formular el momento necesario M en función de θ que represente el equilibrio del sistema
b) Determinar el momento M, si el ángulo θ=25°
Datos:
Masa de la barra OC : m1 = 10 kg
Masa del bloque en C : m2 = 3kg
Constante del resorte : k = 2 kN / m
Resorte no deformado cuando θ = 0°
Solución:
0.23
Como : M = 25.3098Cos θ - 240Sen θ 1-
0.2929 - 0.24Cos θ
0.23
M = 25.3098Cos 25 - 240Sen 25 1- M = 6.4754 N- m
0.2929 - 0.24Cos 25
5. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud a. Si una fuerza P se aplica a lo largo del borde BC
como se muestra en la figura 5. Determine el momento de la fuerza P alrededor del borde OA.
Solución:
a) Coordenadas
A A x ; Ay ; A z C 0; a; 0
Figura 5
B B ; B ; 0
x y O 0; 0; 0
En el plano xy tenemos un triangulo
equilatero como se muestra en la figura:
Bx 3 a
Sen 60 = Bx =a ; Tambien por geometria tenemos que: By Ay
a 2 2
A 3
En el triangulo de lados OA', Ax y Ay : Tan 30 x Ax a
a/2 6
a/2 a
Cos 30 OA'=
OA' 3
En el triangulo rectangulo AOA' por pitagoras se tiene:
2
a 2
a OA' Az Az a
2 2 2 2 2
Az a
3 3
3 a 2 3 a
Entonces las coordenadas son: A a; ; a ; B a; ; 0 ; C 0; a; 0 ; O 0; 0; 0
6 2 3 2 2
b) Vectores Posición:
2
3 a 3 a
2
a 0 a
2
VBC a; ; 0 Modulo: VBC
2 2 2 2
2 2
3 a 2 3 a 2 2
VOA a; ; a Modulo: VOA a a a
6 2 3 6 2 3
3 a 3 a
Vector Brazo: rOB a; ; 0 = a i+ j+0k
2 2 2 2
VOA 1 3 a 2 3 1 2
Vector Unitario: OA a; ; a i+ j+ k
VOA a 6 2 3 6 2 3
3 1 3P P
c) Vector Fuerza: P = P * BC P ; ; 0 i+ j+0k
2 2 2 2
•
d) Ecuación General de Rotación respecto a un eje: MOA = μOA rOB ×P
3 1 2
6 2 3
3 a 3 1 3 3 2
0 0 0
6
OA rOB P a 0 0 Pa Pa
2 2
2 4 4 3
3 P
P 0
2 2
3 2 2
MOA OA rOB P MOA Pa MOA = Pa
2 3 2
6. La barra de 80 lb está sostenida por un soporte de bola y cuenca en A, por la pared lisa sobre la que
se apoya y por el cable BC. El peso de la barra actúa en su punto medio. Determine la tensión en el
cable BC y las reacciones en A.
Datos: W 80 lb
Calcular: TBC ?, Reaccion en A y Reaccion en B
a) Coordenadas
A 3; 3; 0 B 0; 5; 4 C 3; 0; 4
b) Vectores posición
VBC 3; -5; 0 Modulo: VBC 34
Vectores brazo
r AB 3; 2; 4 3i 2 j 4k
r AB 3 2 4 3 Figura 6
r AD ; ; i 1j 2k
2 2 2 2 2
c) Vectores Fuerza
3 5 0 3 5 0
TBC TBC BC TBC ;- ; TBC i- TBC j+ TBCk
34 34 34 34 34 34
W W 0; 0; -1 0i 0 j 80k
Diagrama de Cuerpo Libre:
RA A x ; A y ; A z A x i A y j A z k
RB Bx ; 0; 0 0i By j 0k
e) Vectores Momento MA = 0 r
AB
TBC rAB RB rAD W 0
i j k
20 12 9 20 12 9
r AB TBC 3 2 4 TBC TBC i + TBC j + TBCk r AB TBC TBC i + TBC j + TBCk
34 34 34 34 34 34
3 5
0
34 34
i j k
r AB RB 3 2 4 0i + 4Bx j - 2Bx k r AB RB 0 i + 4B x j - 2B x k
Bx 0 0
i j k
3
r AD w 1 2 80i -120 j + 0k r AD w 80 i -120 j + 0k
2
0 0 80
f) Ecuación General de Rotación:
20
Mx 0 TBC 0 80 0........... 4 TBC = 4 34 lb = 23.3238 lb
34
12
My 0 TBC 4Bx 120 0...... 5
34
9
Mz 0 TBC 2Bx 0 0......... 6
34
12
Reemplazando TBC en 5 TBC 4B x 120 Bx = 18 lb
34
Reemplazando TBC y B x en 2 Ay
5
34
4 34 A y = 20 lb
7. El pescante de la figura 7 está sometido a una fuerza F=-1000k (lb) en B y está sostenido por un soporte
de bola y cuenca en A y por los cables CD y CE. Determine las tensiones en los cables y las reacciones
en A.
Dato: F 0i 0 j 1000k [lb]
a) Coordenadas:
A 0; 0; 0 D 4; 0; 2
B 0; 8; 0 E 3; 0; 4
C 0; 4; 0
b) Vectores Posición:
VCE 3; -4; 4 Modulo: VCE 41
VCD 4; -4; 2 Modulo: VCD 6 Figura 7
Vectores brazo:
rAB 0; 8; 0 =0i+8j+0k
rAC 0; 4; 0 =0i+4j+0k
c) Vectores Fuerza:
2 2 1 2 2 1
TCD TCD CD TCD ;- ; TCD i - TCD j+ TCDk
3 3 3 3 3 3
3 41 4 41 4 41 3 41 4 41 2 4 41
TCE TCE CE TCE ;- ; TCE i- - TCE j+ TCEk
41 41 41 41 41 3 41
F F 0; 0; -1 0; 0; -1000 0i+0 j-1000k
Diagrama de Cuerpo Libre:
RA Ax ; Ay ; Az Ax i Ay j Az k
i j k
4 8 4 8
r AC TCD 0 4 0 TCD TCD i - 0 j - TCDk r AC TCD TCD i - 0 j - TCDk
3 3 3 3
2 2 1
3 3 3
i j k
16 41 12 41 16 41 12 41
r AC TCE 0 4 0 TCE TCE i + 0 j + TCEk r AC TCE TCE i + 0 j + TCEk
41 41 41 41
3 41 4 41 4 41
41 41 41
f) Ecuación General de Rotación:
4 16 41
Mx 0 -8000 TCD TCE 0....... 4
3 41
8 12 41
Mz 0 0- TCD TCE 0 ....... 5
3 41
Resolviendo las ecuaciones 4 y 5 tenemos: TCD = 1636.3636 lb y TCE = 2328.4088 lb
Reemplazando TCD y TCE en 1 ; 2 y 3 se tiene:
Ax = 0 N A y = 2545.4545 N A z = 1000 N
8. El peso W de masa 250 Kg pende de un cable en el punto D de la barra AB la misma se encuentra
apoyado en una pared vertical suave en su extremo B y por un soporte de bola y cuenca en su otro
extremo A; la barra se mantiene en equilibrio gracias al cable CD como indica la figura 8. Determine
las reacciones en el apoyo B y en el soporte A además de la tensión en el cable CD.
(Los dos cables se encuentran conectados en el punto medio D de la barra AB).
Datos: m 250 Kg
Calcular: TDC ?, Reaccion en A y Reaccion en B
Solución:
W m * g 250kg * 9.81m / seg2 W=2452.5 N
a) Coordenadas: Transformando a metros
A 0; 0; 0 C 0; -0.3; 0.8
B 0.4; -1; 0.6 D 0.2; -0.5; 0.3
b) Vectores posición
1 1 1 33
VDC ; ; Modulo: VDC 0.5745
5 5 2 10
Vectores brazo:
2 3 2 3
rAB ; -1; = i-1j+ k
5 5 5 5
1 1 3 1 1 3
rAD ;- ; = i- j+ k
5 2 10 5 2 10
c) Vectores Fuerza
2 33 2 33 5 33 2 33 2 33 5 33
TDC TDC DC TDC ; ; TDC i+ TDC j+ TDCk Figura 8
33 33 33 33 33 33
W W 0; 0; -1 0; 0; -2452.5 0i+0 j-2452.5k
RA A x ; A y ; A z A x i A y j A z k
RB 0; By ; 0 0i By j 0k
i j k
1 1 3
r AD TDC TDC 0.5396TDC i - 0.2785TDC j - 0.1044TDCk
5 2 10
2 33 2 33 5 33
33 33 33
r AD TDC 0.5396TDC i - 0.2785TDC j - 0.1044TDCk
i j k
1 1 3 4905 981 4905 981
r AD w i+ j + 0k r AD w i+ j + 0k
5 2 10 4 2 4 2
0 0 2452.5
Diagrama de Cuerpo Libre:
i j k
2 3 3 2 3 2
r AB RB 1 By i + 0 j + By k r AB RB B y i + 0 j + B y k
5 5 5 5 5 5
0 By 0
f) Ecuación General de Rotación:
4905 3
Mx 0 -0.5396TDC By 0........... 4
4 5
981
My 0 -0.2785TDC 0 0 ....... 5 TDC = 1761.2208 N
2
2
Mz 0 -0.1044TDC 0 By 0 ......... 6
5
2
Reemplazando TDC en 6 -0.1044 1761.2208 By 0 B y = 459.6786 N
5
2 33
Reemplazando TDC en 1 - 1761.2208 Ax 0 Ax = 613.1784 N
33
5 33
Reemplazando TDC en 3 1761.2208 2452.5 Az 0 Az = 919.5541N
33
2 33
Reemplazando TDC y By en 2 1761.2208 Ay 459.6786 0 Ay = -1073.0038N
33