Capitolul 4 VIRAJUL STABIL AL MOTOCICLETEL In timpul virajului stabil, motocicleta poate avea unul din urmatoarele ccomportamente: © neutry; ¢¢ subvirtoriu; ee supsaviratoriu Pentru a mentine directia darita, motociclistul aplica un moment de actionare asupra ghidonului, care poate fi nu, pozitiv (in acelast sens en rotatia ghidonului sau negativ (in sens opus roatiei ghidonufui). Aceste caracteristici definese perceptia motociclistului asupra maneyrabilitati ‘motociclete 4.1. Misearea de ruliu a motocicleteila virarea stabila 4.1.1. Unghiul ideal de ruliu In timpul virajului stabil, motocicleta, inclinata cu unghiu! de raliu 6, este supusa actiunii momentului generat de forta centrifuga care tinde sa ‘aduca motocicleta in pozitie verticala si a momentului produs de greutate care tinde sa mareasca incTinarea motocicletei, asa cum se vede din figura pS mee. al Fig.4.1.Motocicleta cu roata plana in viraj stabil Ipoteze simplificatoare: = motocicleta nuleaza pe o curba de raza constanta, cu viteza constanta; se considera roata plana (se neglijeaza latimea roti); + efectul giroscopic se neglijeaza.Echilfbral momentelor permite sa se exprime unghiul ideal de ruliu in functie de viteza de inaintare v= 0-R,, unde 0 este viteza unghiulara a ‘motocicletei in vita), R. este raza triactorieé centrului de greutate eyzareg BD = aretg an @ eR In conditi ideale de echilibra (oti plane si unghi de virare mic), directia rezultantei fortei centrifuge sia greutatii este situata in planul median al motociclete 4.1.2. Unghiul de ruliu efectiv In realitate, unghiul de virare are valori semniticative, rotile ax ‘grosimea 2t, punctul de contact al roti din fata-cu drumul este deplasat lateral fata de axa x a cadruui, iar dreapta care uneste punctele de contact ale rotilor eu drunmal nu este continuta in planul cadrului din spate. Unghiul efectiv de ruliu vafi mai mare fata de cel ideal cu marimea Ae (vezi fig.42). agua hase” Fig-4.2.Unghiul efectiv de rulin al motocicletei a aa . vnfoee £) ra Diseutte: © G respectiv Ag crese daca: @,creste;tereste; hscade; «© utilizar pneurilor fate determina motocicistal sa mareasca unghiul de ruliu in curba comparativ cu motocicleta echipata cu pneuri mai subtii « a aceeasiIatime a pneurilor, pentru inscrietea in acelasi viraj eu acceasi viteza, 0 motocicleta cu un centru de greutate mai coborat are nevoie deo inclinare mai mare decat daca ar evea centrul de greutate mai ridicat Unghiu! de ruliu al motocicletei in vraj este influentat in mare masura de stlul de conducere al motociclistului. Prin modul de eplecare fata de ‘motocicleta, motociclistul isi schimba pozitia centrului de greutate, esa cum se vede din figura 4.3 Figs43.Influenta stilului de conducere asupra unghiului de rau Cand motociclistut ramane imobil fata de motocieleta (hg.4.3.a) central de greutate al ansamblului motociclets-motociclist ramane in planul motocicietei. Este un mod elegant de a lua virajele, dar nu cel mai recomandat, De fapt in acest caz (si numai in acest caz), unghiul de ruliu cfectiv coincide cu unghiul ideal de ruliu,