Ecuaciones diferenciales

Modelos lineales

Movimiento vibratorio
Es la variación o cambio de configuración de un sistema en relación al tiempo, en torno a
una posición de equilibrio estable, su característica fundamental es que es periódico, siendo
frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una
importancia en los estudios vibratorios.

 Sistema masa-resorte/ movimiento libre no

amortiguado
Ley de Hooke: La deformación que sufre un resorte en un
sistema masa- resorte depende de la cantidad de masa que se
encuentra unida al extremo libre del resorte. El resorte ejerce
una fuerza restauradora F en sentido contrario a la
deformación y proporcional a la cantidad de
deformación S.
Figura 1. Sistema masa- resorte

𝐹 = 𝐾𝑠
Ecu 1. Ley de Hooke
Donde K: Es una constante de proporcionalidad
Segunda ley de Newton:
La segunda ley de Newton establece que el balance de fuerzas en un sistema es igual a la
masa por la aceleración. Suponiendo que no existe amortiguamiento y no se ejercen
fuerzas externas sobre el sistema, por un análisis dinámico de la masa dentro del sistema,
se tiene ecuación 2. La cual representa el movimiento armónico libre, donde el sistema se
encuentra en ambiente ideal, no existen fuerzas retardadoras externas actuando sobre la
masa y proporcionan un movimiento perpetuo del sistema.

Ecuación 2.
Ecuación del movimiento libre no amortiguado

Ecuación 3.
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Ejemplo 1)

𝑤 2 = 64
W= 8

Solución:

Figura 2. Grafica de un sistema masa- resorte/ movimiento libre no amortiguado

Se puede observar en la gráfica que el primer punto corresponde a la posición inicial de la masa
debajo de la posición de equilibrio (C= (2/3) = (0.66)), la masa que pasa por la posición de equilibrio
por primera vez en dirección ascendente (x=0).

Sistema masa-resorte/ movimiento libre amortiguado

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a

algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un
muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica
disminuyen con el tiempo.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 + 𝑘𝑥 + 𝛽
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Ecuación 4. Figura 3.
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Ecuación 5. Movimiento libre amortiguado

El símbolo se usa sólo por conveniencia algebraica, porque la ecuación auxiliar es

Ecuación 6. Ecuación auxiliar

Y las raíces correspondientes son:

Existen tres casos posibles, los cuales dependen del signo algebraico de .

Caso 1:

Sobre amortiguado: Se presenta cuando el coeficiente de amortiguamiento es grande a

comparación de la constante del resorte K.

Ecuación 4.

Tomaremos la solución del ejemplo 3 para realizar la gráfica y así poder observar su
comportamiento.

Solución:

Figura 4. Grafica de un sistema masa- resorte/ movimiento libre amortiguado/ caso 1

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Caso 2:

Críticamente amortiguado

Tomaremos la solución del ejemplo 4 para realizar la gráfica y así poder observar su
comportamiento.

Solución:

Figura 5. Grafica de un sistema masa- resorte/ movimiento libre amortiguado/ caso 2

Caso 3:

Subamortiguado

Se presenta cuando el coeficiente de amortiguamiento es pequeño a comparación de la constante

del resorte (K)

Tomaremos la solución del ejemplo 5para realizar la gráfica y así poder observar su
comportamiento.
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Solución:

Figura 5 . Grafica de un sistema masa- resorte/ movimiento libre amortiguado / caso 3

Sistema masa-resorte/ movimiento forzado

Figura 5 . Grafica de un sistema masa- resorte/ movimiento forzado

Con amortiguamiento

Se toma en consideración una fuerza externa f(t) que actúa sobre una masa vibrante en un resorte.
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