Rozamiento entre superficies de dos s�lidos:

En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:

La fuerza de rozamiento tiene direcci�n paralela a la superficie de apoyo.

El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos
en contacto, as� como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza m�xima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que
act�a entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (est�tico
Vs. cin�tico).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:

El coeficiente de rozamiento es pr�cticamente independiente del �rea de las

superficies de contacto.
El coeficiente de rozamiento cin�tico es pr�cticamente independiente de la
velocidad relativa entre los m�viles.
La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho
tiempo sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre
s�.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la fricci�n en los
siguientes dos postulados b�sicos:1?

La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la

fuerza normal ejercida entre los mismos.
La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de
las dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana.
La fuerza de arrastre ser� la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o
sobre un borde m�s angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por
Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvid�ndose despu�s durante largo tiempo;
posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero franc�s Amontons en 1699.
Frecuentemente se les denomina tambi�n leyes de Amontons.

Tipos de fricci�n

Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el esquema de la figura 1. Seg�n sea la magnitud

del empuje T habr� fricci�n est�tica (equilibrio) o cin�tica (con movimiento).
Existen dos tipos de rozamiento o fricci�n, la fricci�n est�tica (Fe) y la fricci�n
din�mica (Fd). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo,
es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento
pero una vez que este ya comenz�. En resumen, lo que diferencia a un roce con el
otro, es que el est�tico act�a cuando los cuerpos est�n en reposo relativo en tanto
que el din�mico lo hace cuando ya est�n en movimiento.

La fuerza de fricci�n est�tica, necesaria para vencer la fricci�n hom�loga, es

siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (n�mero
medido emp�ricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza
normal. La fuerza cin�tica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento
din�mico, denotado por la letra griega {\displaystyle \mu \,} {\displaystyle
\mu \,}, por la normal en todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento

din�mico y el est�tico, pero se tiende a pensar que el est�tico es algo mayor que
el din�mico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer
enlaces i�nicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. Este fen�meno es tanto mayor cuanto m�s
perfectas son las superficies. Un caso m�s o menos com�n es el del gripaje de un
motor por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina por una temperatura muy
elevada), ya que las superficies del pist�n y la camisa, al permanecer en contacto
y reposo durante largo tiempo, pueden llegar a soldarse entre s�.

Un ejemplo bastante com�n de fricci�n din�mica es la ocurrida entre los neum�ticos

de un auto y el pavimento en un frenado abrupto.

Fricci�n 00.svg
Como comprobaci�n de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una
superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica una fuerza horizontal F ,
muy peque�a en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza
de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la
gr�fica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje
vertical la fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece est�tico;
al sobrepasar el punto A el cuerpo s�bitamente se comienza a desplazar, la fuerza
ejercida en A es la m�xima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina
Fe o fuerza est�tica de fricci�n; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza din�mica, es menor que
la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza din�mica permanece constante.

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de

proporcionalidad se la llama {\displaystyle \mu \,} {\displaystyle \mu \,}:

{\displaystyle F_{r}=\mu N\,} {\displaystyle F_{r}=\mu N\,}

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de

rozamiento: el est�tico y el din�mico como:

{\displaystyle \mu _{e}={\frac {F_{e}}{N}},\qquad \mu _{d}={\frac {F_{d}}{N}}}

{\displaystyle \mu _{e}={\frac {F_{e}}{N}},\qquad \mu _{d}={\frac {F_{d}}{N}}}

donde el coeficiente de rozamiento est�tico {\displaystyle \mu _{e}\,}

{\displaystyle \mu _{e}\,} corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede
soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de
rozamiento din�mico {\displaystyle \mu _{d}\,} {\displaystyle \mu _{d}\,}
corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado.

Fricci�n est�tica
Fricci�n 01.svg
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo al
que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo que se opone
al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo.
N: la fuerza normal.
Dado que el cuerpo est� en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

{\displaystyle {\begin{cases}P=N\\F=F_{r}\end{cases}}} {\displaystyle

{\begin{cases}P=N\\F=F_{r}\end{cases}}}

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleraci�n de la

gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente est�tico por la
normal:
{\displaystyle P=N=mg\,} {\displaystyle P=N=mg\,}
{\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}N\,} {\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}N\,}
esto es:

{\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}mg\,} {\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}mg\,}

La fuerza horizontal F m�xima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual
al coeficiente de rozamiento est�tico por su masa y por la aceleraci�n de la
gravedad.

Fricci�n din�mica
Fricci�n 02.svg
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse
las siguientes fuerzas:

Fa: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se
opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleraci�n de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteni�ndolo.
Como equilibrio din�mico, se puede establecer que:

{\displaystyle {\begin{cases}P=N\\F=F_{a}-F_{r}\end{cases}}} {\displaystyle

{\begin{cases}P=N\\F=F_{a}-F_{r}\end{cases}}}

Sabiendo que:

{\displaystyle P=N=mg\,} {\displaystyle P=N=mg\,}

{\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,} {\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,}
{\displaystyle F=ma\,} {\displaystyle F=ma\,}
prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede
reescribir la segunda ecuaci�n de equilibrio din�mico como:

{\displaystyle \mathbf {F} _{a}=\mu _{d}m\mathbf {g} +m\mathbf {a} ,\quad

\Rightarrow \quad \mathbf {a} ={\frac {\mathbf {F} _{a}}{m}}-\mu _{d}\mathbf {g} }
{\displaystyle \mathbf {F} _{a}=\mu _{d}m\mathbf {g} +m\mathbf {a} ,\quad
\Rightarrow \quad \mathbf {a} ={\frac {\mathbf {F} _{a}}{m}}-\mu _{d}\mathbf {g} }

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo {\displaystyle \mathbf {F}

_{a}} {\displaystyle \mathbf {F} _{a}} es igual a la fuerza resultante
{\displaystyle \mathbf {F} } {\mathbf {F}} menos la fuerza de rozamiento
{\displaystyle \mathbf {F} _{r}} {\displaystyle \mathbf {F} _{r}} que el cuerpo
opone a ser acelerado. De esa misma expresi�n se deduce que la aceleraci�n
{\displaystyle \mathbf {a} } {\mathbf {a}} que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se
apoya.

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento est�tico
Fricci�n 03.svg
Si sobre una l�nea horizontal r, se tiene un �ngulo {\displaystyle \alpha \,}
\alpha \,, y sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se
tendr�n tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo seg�n la recta u, y con un valor igual a
su masa por la aceleraci�n de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, seg�n la recta t.
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado
y que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est� en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:

{\displaystyle \mathbf {P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} =0} {\displaystyle \mathbf
{P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} =0}

Lo que gr�ficamente seria un tri�ngulo cerrado formado por estas tres fuerzas,
puestas una a continuaci�n de otra, como se ve en la figura.

Fricci�n 04.svg
El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una componentes
tangente al plano Pt y la ecuaci�n anterior puede escribirse componente a
componentes simplemente como:

{\displaystyle {\begin{pmatrix}P_{t}\\P_{n}\end{pmatrix}}+
{\begin{pmatrix}F_{r}\\0\end{pmatrix}}+{\begin{pmatrix}0\\N\end{pmatrix}}=\mathbf
{0} } {\displaystyle {\begin{pmatrix}P_{t}\\P_{n}\end{pmatrix}}+
{\begin{pmatrix}F_{r}\\0\end{pmatrix}}+{\begin{pmatrix}0\\N\end{pmatrix}}=\mathbf
{0} }
{\displaystyle {\begin{pmatrix}P\sin \alpha \\P\cos \alpha \end{pmatrix}}=-
{\begin{pmatrix}\pm \mu _{e}N\\N\end{pmatrix}}} {\displaystyle
{\begin{pmatrix}P\sin \alpha \\P\cos \alpha \end{pmatrix}}=-{\begin{pmatrix}\pm \mu
_{e}N\\N\end{pmatrix}}}