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<< El Método de los Elementos Finitos como Herramienta de Cálculo y Diseño en Ingeniería – Nivel Introductorio >>

Diseño en Ingeniería – Nivel Introductorio >> Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

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p. 2 << Módulo I: Introducción a la Resolución de Sistemas Estructurales Discretos >> Unidad

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<< Módulo I: Introducción a la Resolución de Sistemas Estructurales Discretos >>

Unidad 3: Método Directo de la Rigidez - Elementos en

2D

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p. 3 Presentación: La mayoría de los sistemas estructurales discre tos son construidos en el

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p. 3 Presentación: La mayoría de los sistemas estructurales discre tos son construidos en el espacio

Presentación:

La mayoría de los sistemas estructurales discretos son construidos en el espacio (3D). Sin embargo, en muchos casos un estudio simplificado por medio del caso plano (2D) permite obtener resultados provechosos para el analista y el diseñador.

Por tal motivo, en esta unidad se desarrollará la metodología asociada al método directo de la rigidez para elementos barra y viga en 2D.

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Objetivos: Que los participantes*: p. 4 Aprendan a utilizar el método dire cto de la

Objetivos:

Que los participantes*:

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Objetivos: Que los participantes*: p. 4 Aprendan a utilizar el método dire cto de la rigidez

Aprendan a utilizar el método directo de la rigidez para analizar sistemas estructurales discretos en 2D.

Comprendan las diferencias entre los elementos estructurales de tipo barra y viga.

Sean capaces de modelar sistemas discretos simples teniendo en cuenta las características de cada tipología de elemento.

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Bloques temáticos: 1. Elemento barra en 2D. 2. Elemento viga en 2D. p. 5 Centro

Bloques temáticos:

1. Elemento barra en 2D.

2. Elemento viga en 2D.

p. 5

1. Elemento barra en 2D. 2. Elemento viga en 2D. p. 5 Centro de Formación, Investigación

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p. 6 Consignas para el aprendizaje colaborativo En esta Unidad los participantes se encontrar án

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p. 6 Consignas para el aprendizaje colaborativo En esta Unidad los participantes se encontrar án con

Consignas para el aprendizaje colaborativo

En esta Unidad los participantes se encontrarán con diferentes tipos de actividades que, en el marco de los fundamentos del MEC*, los referenciarán a tres comunidades de aprendizaje, que pondremos en funcionamiento en esta instancia de formación, a los efectos de aprovecharlas pedagógicamente:

Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.

La Web 2.0.

Los contextos de desempeño de los participantes.

Es importante que todos los participantes realicen algunas de las actividades sugeridas y compartan en los foros los resultados obtenidos.

Además, también se propondrán reflexiones, notas especiales y vinculaciones a bibliografía y sitios web.

El carácter constructivista y colaborativo del MEC nos exige que todas las actividades realizadas por los participantes sean compartidas en los foros.

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p. 7 Tomen nota* Las actividades son opcionales y pueden realizar se en forma individual,

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p. 7 Tomen nota* Las actividades son opcionales y pueden realizar se en forma individual, pero

Tomen nota*

Las actividades son opcionales y pueden realizarse en forma individual, pero siempre es deseable que se las realice en equipo, con la finalidad de estimular y favorecer el trabajo colaborativo y el aprendizaje entre pares. Tenga en cuenta que, si bien las actividades son opcionales, su realización es de vital importancia para el logro de los objetivos de aprendizaje de esta instancia de formación. Si su tiempo no le permite realizar todas las actividades, por lo menos realice alguna, es fundamental que lo haga. Si cada uno de los participantes realiza alguna, el foro, que es una instancia clave en este tipo de cursos, tendrá una actividad muy enriquecedora.

Asimismo, también tengan en cuenta cuando trabajen en la Web, que en ella hay de todo, cosas excelentes, muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. Por eso, es necesario aplicar filtros críticos para que las investigaciones y búsquedas se encaminen a la excelencia. Si tienen dudas con alguno de los datos recolectados, no dejen de consultar al profesor-tutor. También aprovechen en el foro proactivo las opiniones de sus compañeros de curso y colegas.

Elemento Barra en 2D p. 8 Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de

Elemento Barra en 2D

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p. 9 Tal como se explicó en la Unidad 2, los el ementos barra presentan

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Tal como se explicó en la Unidad 2, los elementos barra presentan sólo rigidez axial. Por lo tanto las conexiones entre barras (nodos) no transmiten momentos entre los elementos sino que permiten rotaciones libres. Los grados de libertad de los nodos de las barras son los desplazamientos en 2 ó 3 direcciones según sea un caso 2D o 3D, mientras que las cargas externas que pueden ser aplicadas son fuerzas en 2 ó 3 direcciones según sea un caso 2D o 3D.

En los casos más generales, las barras pueden encontrarse inmersas en el plano o en el espacio. Para el primero de los casos, los desplazamientos de cada uno de los nodos de las barras se producen en las direcciones x y y: , respectivamente, en 3D se suma el

desplazamiento en z . Por ende, el elemento barra tendrá 2 ó 3 grados de libertad por nodo según sea un problema en el plano o en el espacio.

nodo según sea un problema en el plano o en el espacio. Fig. 1. Estructura formada

Fig. 1.

Estructura formada por elementos barra en el plano

Las barras tienen una orientación en el plano, lo cual pone en evidencia a las dos componentes de los desplazamientos nodales.

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p. 10 Sin embargo, y a pesar de encontrarse inmerso en el plano, el elem

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Sin embargo, y a pesar de encontrarse inmerso en el plano, el elemento barra por su concepción estructural sólo presenta desplazamientos, deformaciones, rigidez y tensiones en dirección axial. Pero la dirección axial de cada elemento barra no necesariamente debe coincidir con las direcciones de los ejes del sistema de referencia que se encuentra fijo en el plano, ver la Fig. 1.

Por lo tanto, es preciso transformar a cada una de las magnitudes asociadas a cada barra desde su configuración arbitraria en el plano hacia una configuración de referencia en donde sus magnitudes pueden ser calculadas.

Para la estructura presentada en la Fig. 1, en la Fig. 2 es posible expresar en cada nodo las fuerzas locales (referidas a la dirección de la barra expresadas en letras minúsculas) y las fuerzas globales (referidas al sistema de referencia del plano expresadas en letras mayúsculas). Obviamente, ambos conjuntos de fuerzas deben estar geométricamente relacionados de manera tal que se verifique la condición de equilibrio.

de manera tal que se veri fique la condición de equilibrio. Fig. 2. Fuerzas locales y

Fig. 2.

Fuerzas locales y globales en cada una de las barras

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p. 11 Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los nodos son

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Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los nodos son las siguientes, ver la Fig. 2.

Nodo 1:

uno de los nodos son las siguientes, ver la Fig. 2. Nodo 1: Nodo 2: Nodo

Nodo 2:

nodos son las siguientes, ver la Fig. 2. Nodo 1: Nodo 2: Nodo 3: Por su

Nodo 3:

son las siguientes, ver la Fig. 2. Nodo 1: Nodo 2: Nodo 3: Por su parte,

Por su parte, los desplazamientos nodales también se expresan en forma local y global. La relación entre ambas configuraciones viene dada al igual que para las fuerzas por la orientación geométricas de cada barra en el plano.

Las relaciones entre ambos sistemas vienen dadas por las siguientes ecuaciones:

ambos sistemas vi enen dadas por las siguientes ecuaciones: Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

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Donde por ejemplo: p. 12 : es el desplazamiento en la dirección local x del

Donde por ejemplo:

p. 12

: es el desplazamiento en la dirección local x del elemento barra e del nodo 1.

: es el desplazamiento en la dirección local y del elemento barra e del nodo 1.

: es el desplazamiento en la dirección global X del nodo 1 del elemento barra e.

: es el desplazamiento en la dirección global Y del nodo 1 del elemento barra e.

Por mayor claridad ver la Fig. 3. Definiciones similares pueden darse para las demás componentes de los desplazamientos.

darse para las demás componentes de los desplazamientos. Fig. 3. Fuerzas locales y globales en cada

Fig. 3.

Fuerzas locales y globales en cada una de las barras

El sistema de ecuaciones de cada elemento barra referido al sistema de referencia local, también denominado sistema de referencia intrínseco o coordenadas locales, es el siguiente:

intrínseco o coordenadas locales, es el siguiente: Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

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p. 13 Las mismas ecuaciones de equilibrio escritas en función del sistema de referencia global

p. 13

Las mismas ecuaciones de equilibrio escritas en función del sistema de referencia global o en coordenadas globales es el siguiente:

global o en coordenadas globales es el siguiente: Nuevamente se aclara que tanto la matriz de

Nuevamente se aclara que tanto la matriz de rigidez, como los vectores de desplazamientos y de fuerzas expresados en los sistemas de coordenadas local y global en general no son coincidentes, por lo tanto deberá plantearse una operación matemática de transformación entre ellos.

Se advierte que dicha transformación es necesaria porque al momento de realizar el ensamblaje del sistema, dicha operación se efectúa con todas las magnitudes (matriz de rigidez y vectores de desplazamientos y de fuerzas) expresados en coordenadas globales.

Los vectores de desplazamientos de ambos sistemas de coordenadas se encuentran relacionados por medio de la siguiente operación de transformación:

por medio de la siguiente operación de transformación: Donde la matriz de transformación (rotación) R viene

Donde la matriz de transformación (rotación) R viene dada por:

la matriz de transformación (rotación) R viene dada por: Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

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p. 14 Para relacionar los vectores de fuerzas de am bos sistemas de coordenadas se

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Para relacionar los vectores de fuerzas de ambos sistemas de coordenadas se utiliza la misma relación de transformación.

Por lo tanto, teniendo en cuenta las operaciones de transformación de los vectores de desplazamientos y de fuerzas, el sistema de ecuaciones resultante es el siguiente:

el sistema de ecuaciones re sultante es el siguiente: Donde es la transpuesta de la matriz

Donde es la transpuesta de la matriz de transformación .

Lo cual escrito de manera compacta es:

transformación . Lo cual escrito de manera compacta es: Por lo tanto la operación de transformación

Por lo tanto la operación de transformación que se le debe aplicar a la matriz de rigidez es la siguiente:

se le debe aplicar a la matriz de rigidez es la siguiente: Para determinar el valor

Para determinar el valor de los ángulos de orientación de cada una de las barras se utiliza la definición de los cosenos directores.

Una forma de determinarlos es a partir de las coordenadas nodales del elemento, donde cada nodo puede ser identificado como i y j. De tal forma a partir de las coordenadas de

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p. 15 los dos nodos del elemento se calcula la longitud del element o, su

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los dos nodos del elemento se calcula la longitud del elemento, su vector unitario de orientación y los cosenos directores.

unitario de orientación y los cosenos directores. Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de
unitario de orientación y los cosenos directores. Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de
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Ejemplo p. 16 Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de e-Learning. UTN -

Ejemplo

p. 16

Ejemplo p. 16 Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de e-Learning. UTN - FRBA.

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p. 17 Rotación de las matrices de rotación elementales Centro de Formación, Investigación y Desarrollo

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p. 17 Rotación de las matrices de rotación elementales Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

Rotación de las matrices de rotación elementales

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p. 18 Ensamblaje de la matriz de rigidez global del problema (8 gdl, 2 por

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Ensamblaje de la matriz de rigidez global del problema (8 gdl, 2 por cada nodo). Los recuadros de c/color muestran donde se encuentran las componentes de c/elemento en la matriz ensamblada.

las componentes de c/elemento en la matriz ensamblada. Reducción del sistema de ecuaciones utilizando los grados
las componentes de c/elemento en la matriz ensamblada. Reducción del sistema de ecuaciones utilizando los grados

Reducción del sistema de ecuaciones utilizando los grados de libertad prescritos. En este caso los gdl prescritos son 4 (desplazamientos X e Y de los nodos 1 y 4 asociados a los desplazamientos globales: , , y .

a los desplazamientos globales: , , y . Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

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p. 19 Cálculo de las fuerzas de reacción: las fuer zas de reacción se calc

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Cálculo de las fuerzas de reacción: las fuerzas de reacción se calculan replanteando el sistema de ecuaciones original (global) y efectuando la multiplicación de vector de desplazamientos (ahora totalmente conocido) por la matriz de rigidez.

(ahora totalmente conoc ido) por la matriz de rigidez. Verificación del equilibr io global del sistema:

Verificación del equilibrio global del sistema:

rigidez. Verificación del equilibr io global del sistema: Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

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p. 20  Resolver el siguiente problema estructural aplicando el método directo de la rigidez.

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p. 20  Resolver el siguiente problema estructural aplicando el método directo de la rigidez. Centro

Resolver el siguiente problema estructural aplicando el método directo de la rigidez.

estructural aplicando el método directo de la rigidez. Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

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Elemento Viga – 2D p. 21 Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de

Elemento Viga – 2D

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Introducción p. 22 Los elementos viga incorporan los grados de liber tad asociados a la

Introducción

p. 22

Los elementos viga incorporan los grados de libertad asociados a la flexión. Se trata de elementos de dos nodos con tres grados de libertad por nodo, dos relativos a los desplazamientos en X e Y y uno adicional asociado a la rotación del elemento con respecto a dicho nodo, ver la Fig. 4.

del elemento con respecto a dicho nodo, ver la Fig. 4. Fig. 4. Elemento viga de

Fig. 4.

Elemento viga de 2 nodos y 3 gdl por nodos

Fig. 4. Fig. 4. Elemento viga de 2 nodos y 3 gdl por nodos Fig. 5.

Fig. 5.

Grados de libertad del elemento viga en el plano

Por lo tanto, el elemento viga presenta rigidez axial para cargas aplicadas en la dirección de la viga y rigidez a la flexión en respuesta a momentos flectores aplicados de forma transversal a la viga y a las fuerzas transversales (verticales), todos ellos aplicados sobre los nodos de la viga, ver la Fig. 5.

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p. 23 Matriz de Rigidez La matriz de rigidez correspondiente al elem ento viga definida

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Matriz de Rigidez

La matriz de rigidez correspondiente al elemento viga definida en coordenadas locales y en el plano es la siguiente:

en coordenadas locales y en el plano es la siguiente: Donde: : Área de la sección

Donde:

: Área de la sección transversal de la viga .

: Módulo elástico [

.

: Longitud de la viga.

: Momento de inercia de la sección de la viga.

En la matriz de rigidez de la viga se pueden advertir componentes que son coincidentes a los de la barra, los cuales se relacionan con la rigidez axial y otras componentes de la matriz que obedecen a las rigideces a la flexión.

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p. 24 Fuerzas- Momentos El vector de los desplazamientos y los giros del elemento viga,

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Fuerzas-

Momentos

El vector de los desplazamientos y los giros del elemento viga, expresado en coordenadas locales se define como:

Vectores

de

Desplazamientos-Giros

y

de

se define como: Vectores de Desplazamientos-Giros y de Donde y son los grados de libertad asoc

Donde y son los grados de libertad asociados a los desplazamientos en X de los nodos 1 y 2, y son los gdl asociados a los desplazamientos en Y, mientras que y son los propios relativos a los giros de los nodos 1 y 2, ver la Fig. 6.

relativos a los giros de los nodos 1 y 2, ver la Fig. 6. Fig. 6.

Fig. 6.

Desplazamientos y giros del elemento viga en coordenadas locales y globales

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p. 25 Al igual que para el el emento barra en el plano, en el

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Al igual que para el elemento barra en el plano, en el elemento viga en 2D tanto la matriz de rigidez como así también los desplazamientos y las fuerzas pueden ser expresados en coordenadas locales o globales.

La relación que existe entre las formas local y global tanto del vector de desplazamientos- giros como del vector de fuerzas-momentos es la siguiente:

giros como del vector de fuerza s-momentos es la siguiente: Lo cual se puede expresar en

Lo cual se puede expresar en forma matricial de la siguiente manera:

se puede expresar en forma matricial de la siguiente manera: Donde el vector de desplazamientos-giros coordenadas

Donde el vector de desplazamientos-giros coordenadas globales.

U hacen

referencia a su

definición en

En consecuencia, la expresión en coordenadas globales de la matriz de rigidez se obtiene utilizando las transformaciones de rotación previamente definidas para los vectores de desplazamientos y de fuerzas.

para los vectores de desplazamientos y de fuerzas. Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

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p. 26 Donde es la matriz de transformación-rotación en el plano: Cargas nodales equivalentes En

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Donde es la matriz de transformación-rotación en el plano:

es la matriz de transformación-rotación en el plano: Cargas nodales equivalentes En el método directo como

Cargas nodales equivalentes

En el método directo como así también en el MEF, las cargas siempre se aplican de manera puntual en los nodos de los elementos. En consecuencia, en los casos en los que se tienen cargas distribuidas (cargas uniformes o variables por unidad de longitud), las mismas deben ser expresadas como fuerzas y momentos equivalentes a ser aplicados sobre los nodos.

Las cargas nodales equivalentes (fuerzas y momentos) debidas a la aplicación de una carga distribuida, son equivalentes a las cargas de reacción que se producen en un empotramiento perfecto pero con su signo opuesto.

Algunos casos típicos de equivalencia entre cargas distribuidas y puntuales en los nodos de los extremos se enumeran en el cuadro de la Fig. 7, donde es la carga distribuida por unidad de longitud.

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p. 27 Fig. 7. Fuerzas-Momentos equivalentes Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de

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p. 27 Fig. 7. Fuerzas-Momentos equivalentes Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de e-Learning.

Fig. 7.

Fuerzas-Momentos equivalentes

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p. 28 Cargas Térmicas Tanto las vigas como las barras pueden pres entar deformaciones pr

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Cargas Térmicas

Tanto las vigas como las barras pueden presentar deformaciones producidas por efectos

térmicos. En tales casos, una variación de temperatura inducirá una deformación axial en

el elemento. La cual será una dilatación en caso de que aumente la temperatura o una

contracción en caso de que la misma se reduzca.

La variación de longitud ΔL de un elemento se calcula a través de siguiente expresión:

ΔL αLΔT

Donde α es la dilatación térmica lineal del material del elemento, y ΔT es la variación de

temperatura con respecto a una temperatura inicial o de referencia.

En caso de que la barra o la viga se encuentren bajo condición de empotramiento en sus

dos extremos, el elemento estará impedido de deformarse. Por lo tanto la carga térmica

se traducirá en una fuerza que actuará en dirección axial. Dicha fuerza se define como:

EA F L ΔL EAαΔT

Cabe destacar que las cargas térmicas se utilizan habitualmente como un recurso de

modelado para introducir cargas en la estructura cuyo origen físico no es térmico, pero

cuyo efecto es análogo.

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p. 29 Ejemplo El marco de la figura está compuesto por vigas se sección cuadrada

p. 29

Ejemplo

El marco de la figura está compuesto por vigas se sección cuadrada de 25mm de lado y

GPa. Los soportes O y C pueden ser considerados como

empotramientos perfectos. Determinar utilizando un modelo formado por dos elementos viga:

modulo

elástico

200

a) Los desplazamientos y la rotación en el punto B

b) Las reacciones de vínculo en los empotramientos

c) Las máximas tensiones que se producen en cada elemento

c) Las máximas tensiones que se producen en cada elemento Centro de Formación, Investigación y Desarrollo

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p. 37  Aplicando los contenidos desarrollados a lo largo de la unidad y tomando

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p. 37  Aplicando los contenidos desarrollados a lo largo de la unidad y tomando como

Aplicando los contenidos desarrollados a lo largo de la unidad y tomando como modelo el ejemplo resuelto para elementos vidas, resolver el siguiente problema.

Compartir los resultados como así también todos los comentarios, dudas y experiencias adquiridas en lo que va del curso en el foro.

Para la estructura de vigas que se muestra en la figura, determinar:

- Desplazamientos y giros de los grados de libertad desconocidos.

- Fuerzas y momentos de reacción en los empotramientos.

- Tensiones en cada uno de los elementos.

Las propiedades geométricas y mecánicas de las vigas son las siguientes:

1000 , 20000 , 200000

las siguientes: 1000 , 20000 , 200000 Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de

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Bibliografía utilizada y sugerida p. 38 Zienkiewicz, O., Taylor, R.L., El Método de lo s

Bibliografía utilizada y sugerida

p. 38

Bibliografía utilizada y sugerida p. 38 Zienkiewicz, O., Taylor, R.L., El Método de lo s Elementos

Zienkiewicz, O., Taylor, R.L., El Método de los Elementos Finitos – Formulación Básica y Problemas Lineales, 4ta. Edición, Ed. McGraw Hill, 1994.

Chandrupatla, T., Introducción al Estudio del Elemento Finito en Ingeniería, 2da Edición, Ed. Prentice Hall, 1999.

Hutton, D., Fundamentals of Finite Element Analysis, 1er Edición, McGraw Hill, 2004.

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Lo que vimos p. 39 En esta unidad se han desarrollado y aplicado a través

Lo que vimos

p. 39

En esta unidad se han desarrollado y aplicado a través de ejemplos los pasos necesarios para llevar a cabo el cálculo de sistemas discretos con elementos de tipo resorte barra y viga en 2D.

discretos con elementos de tipo resorte barra y viga en 2D. Lo que viene: En la
discretos con elementos de tipo resorte barra y viga en 2D. Lo que viene: En la

Lo que viene:

En la siguiente unidad se desarrollará una implementación computacional simple con el programa Scilab de un programa de cálculo de sistemas discretos en 1D y 2D para elementos de tipo resorte lineal, barra y viga.

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