Unidad Didáctica 3-Método Directo de La Rigidez-Elementos en 2D

<< El Método de los Elementos Finitos
como Herramienta de Cálculo y Diseño

en Ingeniería – Nivel Introductorio >>
Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de e-Learning.

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p. 2
<< Módulo I: Introducción a la Resolución de Sistemas

Estructurales Discretos >>
Unidad 3: Método Directo de la Rigidez - Elementos en

2D

p. 3
Presentación:
La mayoría de los sistemas estructurales discretos son construidos en el espacio (3D). Sin
embargo, en muchos casos un estudio simplificado por medio del caso plano (2D) permite
obtener resultados provechosos para el analista y el diseñador.
Por tal motivo, en esta unidad se desarrollará la metodología asociada al método directo
de la rigidez para elementos barra y viga en 2D.

p. 4
Objetivos:
Que los participantes*:
Aprendan a utilizar el método directo de la rigidez para analizar sistemas estructurales

discretos en 2D.
Comprendan las diferencias entre los elementos estructurales de tipo barra y viga.
Sean capaces de modelar sistemas discretos simples teniendo en cuenta las

características de cada tipología de elemento.

p. 5
Bloques temáticos:
1. Elemento barra en 2D.

2. Elemento viga en 2D.

p. 6
Consignas para el aprendizaje colaborativo
En esta Unidad los participantes se encontrarán con diferentes tipos de actividades que,
en el marco de los fundamentos del MEC*, los referenciarán a tres comunidades de
aprendizaje, que pondremos en funcionamiento en esta instancia de formación, a los
efectos de aprovecharlas pedagógicamente:
 Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.

 La Web 2.0.
 Los contextos de desempeño de los participantes.
Es importante que todos los participantes realicen algunas de las actividades sugeridas y
compartan en los foros los resultados obtenidos.
Además, también se propondrán reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

bibliografía y sitios web.
El carácter constructivista y colaborativo del MEC nos exige que todas las actividades
realizadas por los participantes sean compartidas en los foros.

p. 7
Tomen nota*
Las actividades son opcionales y pueden realizarse en forma individual, pero siempre es
deseable que se las realice en equipo, con la finalidad de estimular y favorecer el trabajo
colaborativo y el aprendizaje entre pares. Tenga en cuenta que, si bien las actividades
son opcionales, su realización es de vital importancia para el logro de los objetivos de
aprendizaje de esta instancia de formación. Si su tiempo no le permite realizar todas las
actividades, por lo menos realice alguna, es fundamental que lo haga. Si cada uno de los
participantes realiza alguna, el foro, que es una instancia clave en este tipo de cursos,
tendrá una actividad muy enriquecedora.
Asimismo, también tengan en cuenta cuando trabajen en la Web, que en ella hay de todo,
cosas excelentes, muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. Por eso, es
necesario aplicar filtros críticos para que las investigaciones y búsquedas se encaminen a
la excelencia. Si tienen dudas con alguno de los datos recolectados, no dejen de consultar
al profesor-tutor. También aprovechen en el foro proactivo las opiniones de sus
compañeros de curso y colegas.

p. 8
Elemento Barra en 2D

p. 9
Tal como se explicó en la Unidad 2, los elementos barra presentan sólo rigidez axial. Por
lo tanto las conexiones entre barras (nodos) no transmiten momentos entre los elementos
sino que permiten rotaciones libres. Los grados de libertad de los nodos de las barras son
los desplazamientos en 2 ó 3 direcciones según sea un caso 2D o 3D, mientras que las
cargas externas que pueden ser aplicadas son fuerzas en 2 ó 3 direcciones según sea un
caso 2D o 3D.
En los casos más generales, las barras pueden encontrarse inmersas en el plano o en el
espacio. Para el primero de los casos, los desplazamientos de cada uno de los nodos de
las barras se producen en las direcciones x y y: , respectivamente, en 3D se suma el
desplazamiento en z . Por ende, el elemento barra tendrá 2 ó 3 grados de libertad por
nodo según sea un problema en el plano o en el espacio.
Fig. 1. Estructura formada por elementos barra en el plano
Las barras tienen una orientación en el plano, lo cual pone en evidencia a las dos
componentes de los desplazamientos nodales.

p. 10
Sin embargo, y a pesar de encontrarse inmerso en el plano, el elemento barra por su

concepción estructural sólo presenta desplazamientos, deformaciones, rigidez y tensiones
en dirección axial. Pero la dirección axial de cada elemento barra no necesariamente
debe coincidir con las direcciones de los ejes del sistema de referencia que se encuentra
fijo en el plano, ver la Fig. 1.
Por lo tanto, es preciso transformar a cada una de las magnitudes asociadas a cada barra
desde su configuración arbitraria en el plano hacia una configuración de referencia en
donde sus magnitudes pueden ser calculadas.
Para la estructura presentada en la Fig. 1, en la Fig. 2 es posible expresar en cada nodo

las fuerzas locales (referidas a la dirección de la barra expresadas en letras minúsculas) y
las fuerzas globales (referidas al sistema de referencia del plano expresadas en letras
mayúsculas). Obviamente, ambos conjuntos de fuerzas deben estar geométricamente
relacionados de manera tal que se verifique la condición de equilibrio.
Fig. 2. Fuerzas locales y globales en cada una de las barras

p. 11
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los nodos son las siguientes, ver
la Fig. 2.
Nodo 1:
Nodo 2:
Nodo 3:
Por su parte, los desplazamientos nodales también se expresan en forma local y global.
La relación entre ambas configuraciones viene dada al igual que para las fuerzas por la
orientación geométricas de cada barra en el plano.
Las relaciones entre ambos sistemas vienen dadas por las siguientes ecuaciones:

p. 12
Donde por ejemplo:
: es el desplazamiento en la dirección local x del elemento barra e del nodo 1.
: es el desplazamiento en la dirección local y del elemento barra e del nodo 1.
: es el desplazamiento en la dirección global X del nodo 1 del elemento barra e.
: es el desplazamiento en la dirección global Y del nodo 1 del elemento barra e.
Por mayor claridad ver la Fig. 3. Definiciones similares pueden darse para las demás
componentes de los desplazamientos.
Fig. 3. Fuerzas locales y globales en cada una de las barras
El sistema de ecuaciones de cada elemento barra referido al sistema de referencia local,

también denominado sistema de referencia intrínseco o coordenadas locales, es el
siguiente:

p. 13
Las mismas ecuaciones de equilibrio escritas en función del sistema de referencia global
o en coordenadas globales es el siguiente:
Nuevamente se aclara que tanto la matriz de rigidez, como los vectores de

desplazamientos y de fuerzas expresados en los sistemas de coordenadas local y global
en general no son coincidentes, por lo tanto deberá plantearse una operación matemática
de transformación entre ellos.
Se advierte que dicha transformación es necesaria porque al momento de realizar el

ensamblaje del sistema, dicha operación se efectúa con todas las magnitudes (matriz de
rigidez y vectores de desplazamientos y de fuerzas) expresados en coordenadas
globales.
Los vectores de desplazamientos de ambos sistemas de coordenadas se encuentran

relacionados por medio de la siguiente operación de transformación:
Donde la matriz de transformación (rotación) R viene dada por:

p. 14
Para relacionar los vectores de fuerzas de ambos sistemas de coordenadas se utiliza la

misma relación de transformación.
Por lo tanto, teniendo en cuenta las operaciones de transformación de los vectores de

desplazamientos y de fuerzas, el sistema de ecuaciones resultante es el siguiente:
Donde es la transpuesta de la matriz de transformación .
Lo cual escrito de manera compacta es:
Por lo tanto la operación de transformación que se le debe aplicar a la matriz de rigidez es

la siguiente:
Para determinar el valor de los ángulos de orientación de cada una de las barras se utiliza
la definición de los cosenos directores.
Una forma de determinarlos es a partir de las coordenadas nodales del elemento, donde
cada nodo puede ser identificado como i y j. De tal forma a partir de las coordenadas de

p. 15
los dos nodos del elemento se calcula la longitud del elemento, su vector unitario de
orientación y los cosenos directores.

p. 16
Ejemplo

p. 17
Rotación de las matrices de rotación elementales

p. 18
Ensamblaje de la matriz de rigidez global del problema (8 gdl, 2 por cada nodo). Los
recuadros de c/color muestran donde se encuentran las componentes de c/elemento en la
matriz ensamblada.
Reducción del sistema de ecuaciones utilizando los grados de libertad prescritos. En este
caso los gdl prescritos son 4 (desplazamientos X e Y de los nodos 1 y 4 asociados a los
desplazamientos globales: , , y .

p. 19
Cálculo de las fuerzas de reacción: las fuerzas de reacción se calculan replanteando el

sistema de ecuaciones original (global) y efectuando la multiplicación de vector de
desplazamientos (ahora totalmente conocido) por la matriz de rigidez.
Verificación del equilibrio global del sistema:

p. 20
 Resolver el siguiente problema estructural aplicando el método directo de la rigidez.

p. 21
Elemento Viga – 2D

p. 22
Introducción
Los elementos viga incorporan los grados de libertad asociados a la flexión. Se trata de
elementos de dos nodos con tres grados de libertad por nodo, dos relativos a los
desplazamientos en X e Y y uno adicional asociado a la rotación del elemento con
respecto a dicho nodo, ver la Fig. 4.
Fig. 4. Elemento viga de 2 nodos y 3 gdl por nodos
Fig. 5. Grados de libertad del elemento viga en el plano
Por lo tanto, el elemento viga presenta rigidez axial para cargas aplicadas en la dirección
de la viga y rigidez a la flexión en respuesta a momentos flectores aplicados de forma
transversal a la viga y a las fuerzas transversales (verticales), todos ellos aplicados sobre
los nodos de la viga, ver la Fig. 5.

p. 23
Matriz de Rigidez
La matriz de rigidez correspondiente al elemento viga definida en coordenadas locales y
en el plano es la siguiente:
Donde:
: Área de la sección transversal de la viga .
: Módulo elástico [ .
: Longitud de la viga.
: Momento de inercia de la sección de la viga.
En la matriz de rigidez de la viga se pueden advertir componentes que son coincidentes a

los de la barra, los cuales se relacionan con la rigidez axial y otras componentes de la
matriz que obedecen a las rigideces a la flexión.

p. 24
Vectores de Desplazamientos-Giros y de Fuerzas-

Momentos
El vector de los desplazamientos y los giros del elemento viga, expresado en
coordenadas locales se define como:
Donde y son los grados de libertad asociados a los desplazamientos en X de los

nodos 1 y 2, y son los gdl asociados a los desplazamientos en Y, mientras que y
son los propios relativos a los giros de los nodos 1 y 2, ver la Fig. 6.
Fig. 6. Desplazamientos y giros del elemento viga en coordenadas locales y

globales

p. 25
Al igual que para el elemento barra en el plano, en el elemento viga en 2D tanto la matriz
de rigidez como así también los desplazamientos y las fuerzas pueden ser expresados en
coordenadas locales o globales.
La relación que existe entre las formas local y global tanto del vector de desplazamientos-
giros como del vector de fuerzas-momentos es la siguiente:
Lo cual se puede expresar en forma matricial de la siguiente manera:
Donde el vector de desplazamientos-giros U hacen referencia a su definición en

coordenadas globales.
En consecuencia, la expresión en coordenadas globales de la matriz de rigidez se obtiene

utilizando las transformaciones de rotación previamente definidas para los vectores de
desplazamientos y de fuerzas.

p. 26
Donde es la matriz de transformación-rotación en el plano:
Cargas nodales equivalentes

En el método directo como así también en el MEF, las cargas siempre se aplican de
manera puntual en los nodos de los elementos. En consecuencia, en los casos en los que
se tienen cargas distribuidas (cargas uniformes o variables por unidad de longitud), las
mismas deben ser expresadas como fuerzas y momentos equivalentes a ser aplicados
sobre los nodos.
Las cargas nodales equivalentes (fuerzas y momentos) debidas a la aplicación de una

carga distribuida, son equivalentes a las cargas de reacción que se producen en un
empotramiento perfecto pero con su signo opuesto.
Algunos casos típicos de equivalencia entre cargas distribuidas y puntuales en los nodos
de los extremos se enumeran en el cuadro de la Fig. 7, donde es la carga distribuida
por unidad de longitud.

p. 27
Fig. 7. Fuerzas-Momentos equivalentes

p. 28
Cargas Térmicas
Tanto las vigas como las barras pueden presentar deformaciones producidas por efectos
térmicos. En tales casos, una variación de temperatura inducirá una deformación axial en
el elemento. La cual será una dilatación en caso de que aumente la temperatura o una
contracción en caso de que la misma se reduzca.
La variación de longitud ΔL de un elemento se calcula a través de siguiente expresión:
ΔL αLΔT
Donde α es la dilatación térmica lineal del material del elemento, y ΔT es la variación de

temperatura con respecto a una temperatura inicial o de referencia.
En caso de que la barra o la viga se encuentren bajo condición de empotramiento en sus

dos extremos, el elemento estará impedido de deformarse. Por lo tanto la carga térmica
se traducirá en una fuerza que actuará en dirección axial. Dicha fuerza se define como:
EA
F ΔL EAαΔT
L
Cabe destacar que las cargas térmicas se utilizan habitualmente como un recurso de
modelado para introducir cargas en la estructura cuyo origen físico no es térmico, pero
cuyo efecto es análogo.

p. 29
Ejemplo
El marco de la figura está compuesto por vigas se sección cuadrada de 25mm de lado y
modulo elástico 200 GPa. Los soportes O y C pueden ser considerados como
empotramientos perfectos. Determinar utilizando un modelo formado por dos elementos
viga:
a) Los desplazamientos y la rotación en el punto B
b) Las reacciones de vínculo en los empotramientos
c) Las máximas tensiones que se producen en cada elemento

p. 30

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p. 33

p. 34

p. 35

p. 36

p. 37
 Aplicando los contenidos desarrollados a lo largo de la unidad y tomando como

modelo el ejemplo resuelto para elementos vidas, resolver el siguiente problema.
 Compartir los resultados como así también todos los comentarios, dudas y
experiencias adquiridas en lo que va del curso en el foro.
Para la estructura de vigas que se muestra en la figura, determinar:

- Desplazamientos y giros de los grados de libertad desconocidos.
- Fuerzas y momentos de reacción en los empotramientos.
- Tensiones en cada uno de los elementos.
Las propiedades geométricas y mecánicas de las vigas son las siguientes:
1000 , 20000 , 200000

p. 38
Bibliografía utilizada y sugerida

Zienkiewicz, O., Taylor, R.L., El Método de los Elementos Finitos – Formulación Básica y
Problemas Lineales, 4ta. Edición, Ed. McGraw Hill, 1994.
Chandrupatla, T., Introducción al Estudio del Elemento Finito en Ingeniería, 2da Edición,
Ed. Prentice Hall, 1999.
Hutton, D., Fundamentals of Finite Element Analysis, 1er Edición, McGraw Hill, 2004.

p. 39
Lo que vimos
En esta unidad se han desarrollado y aplicado a través de ejemplos los pasos necesarios
para llevar a cabo el cálculo de sistemas discretos con elementos de tipo resorte barra y
viga en 2D.
Lo que viene:
En la siguiente unidad se desarrollará una implementación computacional simple con el
programa Scilab de un programa de cálculo de sistemas discretos en 1D y 2D para
elementos de tipo resorte lineal, barra y viga.


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Sin embargo, y a pesar de encontrarse inmerso en el plano, el elemento barra por su

Para la estructura presentada en la Fig. 1, en la Fig. 2 es posible expresar en cada nodo

Fig. 2. Fuerzas locales y globales en cada una de las barras

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Donde por ejemplo:

: es el desplazamiento en la dirección local x del elemento barra e del nodo 1.

: es el desplazamiento en la dirección local y del elemento barra e del nodo 1.

: es el desplazamiento en la dirección global X del nodo 1 del elemento barra e.

: es el desplazamiento en la dirección global Y del nodo 1 del elemento barra e.

Fig. 3. Fuerzas locales y globales en cada una de las barras

El sistema de ecuaciones de cada elemento barra referido al sistema de referencia local,

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Se advierte que dicha transformación es necesaria porque al momento de realizar el

Los vectores de desplazamientos de ambos sistemas de coordenadas se encuentran

Donde la matriz de transformación (rotación) R viene dada por:

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Para relacionar los vectores de fuerzas de ambos sistemas de coordenadas se utiliza la

Por lo tanto, teniendo en cuenta las operaciones de transformación de los vectores de

Donde es la transpuesta de la matriz de transformación .

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Por lo tanto la operación de transformación que se le debe aplicar a la matriz de rigidez es

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Fig. 4. Elemento viga de 2 nodos y 3 gdl por nodos

Fig. 5. Grados de libertad del elemento viga en el plano

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: Área de la sección transversal de la viga .

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Donde y son los grados de libertad asociados a los desplazamientos en X de los