PRACTICA 1 REDES DE CONTROL INDUSTRIAL

Diego Cortés
Santiago Ortiz
Juan Palacios
Luis Ramírez

Resumen: En la siguiente practica se

muestra el manejo y primer acercamiento
sobre el uso y funcionamiento de un PLC Entrada
Nomenclatura Función
o Salida
S7-300, además de familiarizarse con el
I0.0 S5 Bit de inicio
lenguaje Ladder y Grafcet para un
Sensor
sistema que se compone de dos cilindros para
que deben cumplir un patrón de indicar que
funcionamiento, se tiene cuatro sensores I0.1 S1 el vástago
que detectan que posición está el del cilindro
vástago de uno de los cilindros, S1 y S2 1 está
son los sensores para el cilindro 1 adentro
Sensor
mientras que S3 y S4 son para el cilindro
para
2. También posee 4 electroválvulas indicar que
biestables que funcionan como I0.2 S2 el vástago
actuadores, inicialmente el cilindro 1 y el del cilindro
2 se encuentran en un estado de reposo, 1 está
el cilindro 1 debe salir y cuando este afuera
termine de salir, el vástago del cilindro 2 Sensor
para
también debe salir e inmediatamente indicar que
volver a entrar mientras el vástago del I0.3 S3 el vástago
cilindro 1 sigue afuera y finalizando con del cilindro
la entrada del vástago del cilindro 1, este 2 está
proceso es cíclico y se repite adentro
infinitamente. Sensor
para
indicar que
I0.4 S4 el vástago
del cilindro
2 está
afuera
Q2.0 Etapa 0
Q2.1 Etapa 10
Q2.2 Etapa 20
Q2.3 Etapa 30
Q2.4 Etapa 20
Avanza el
Q3.0 Y0
cilindro 1
Figura 1. Sistema didáctico a controlar Retrocede
mediante a PLC Q3.1 Y1
el cilindro 1
Q3.2 Y2 Avanza el
 cilindro 2 que son más inmunes a las
Retrocede interferencias y ruidos causados
Q3.3 Y3
el cilindro 2 por el medio en que se
Tabla 1. Tabla de entradas y salidas encuentran operando.

Conclusiones  Para implementar un controlador

 El módulo PLC S7-300 tiene más
pasos para la programación inicial
con respecto al módulo S7-200
dado que para este último el
Microwin carga todos los archivos
necesarios para su uso, caso
contrario con el S7-300 en donde
se deben cargar todos los
módulos que tiene el PLC.
lógico programable es importante
conocer muy bien el proceso, lo
que se desea realizar, todo esto
para no tener errores en la
manipulación del módulo y en la
obtención de los resultados
esperados.

 Para esta práctica los pistones no

tienen tiempo de funcionamiento
es decir que funcionara el
siguiente estado solo cuando este
se encuentre en su final de
carrera, allí en ese momento
funcionara el siguiente estado.

 Con base al ladder ya

implementado se puede tener
diferentes comportamientos para
los pistones, también se pueden
añadir más pistones o alterar su
comportamiento como se
requiera.

 Los módulos plc son mayormente

comunes en la industria gracias a
 Anexos

Diagrama eléctrico de conexión

Diagrama GRAFCET

S1, S5,
S3

10 Y0

S2

20 Y2

S4

30 Y3

S3

40 Y1

S1
Diagrama LADDER