UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L
Nombre: Andres Basantes NRC: 2652
Aignatura: Instrumentación y Sensores Fecha: 24/04/2019
LINEALIZACIÓN

Se refiere al proceso de encontrar la aproximación lineal a una función en un punto dado. En el

estudio de los sistemas dinámicos, la linealización es un método para estudiar la estabilidad
local de un punto de equilibrio de un sistema de ecuaciones

MÉTODOS DE LINEALIZACIÓN

Por logaritmación

Entre los modelos que permiten linealización mediante la logaritmación están:

 La función potencial

La función: 𝑦 = 𝑏𝑥 𝑎

Se linealiza a través de los logaritmos

log 𝑦 = 𝑎 𝑙𝑜𝑔𝑥 + 𝑙𝑜𝑔𝑏

Cambiando variables:

log 𝑦 = 𝑦 ′ 𝑙𝑜𝑔𝑥 = 𝑥 ′ log 𝑏 = 𝑏 ′

Se obtiene:

y′ = 𝑎𝑥 ′ + 𝑏′

Es decir, si en la función potencial se grafica log y vs log x se obtiene la ecuación de una línea

recta.

 Ajuste exponencial

Algunas situaciones se modelan mediante una función del tipo f(x) = Ax M ; donde M es una
constante conocida. En estos casos solo hay que determinar un parámetro.

Supongamos que tenemos N puntos:

{(xk , yk )}N ; k = 1
cuyas abscisas son distintas. Entonces, el coeficiente A de la curva potencial óptima en
mínimos cuadrados y = Ax M , viene dado por:

(∑𝑁 𝑀
𝑘=1 𝑥𝑘 𝑦𝑘 )
𝐴=
(∑𝑁 2𝑀
𝑘=1 𝑥𝑘 )

AJUSTE POR MÍNIMOS CUADRADOS

Permite encontrar la ecuación de la recta a través de datos experimentales es decir que solo con
dichos datos se obtendrá la pendiente y la ordenada al origen de la recta que mejor se ajuste a
tales mediciones.

En donde las fórmulas para realizar el ajuste de mínimos cuadrados son:

Coeficiente de correlación lineal

¿Cómo podemos saber cuan bueno es el comportamiento lineal de los N pares de datos
medidos?
Los errores en las mediciones 𝜎𝑦𝑖 son conocidos:

 ¿La recta pasa por casi todas las barras de error de los puntos?
 Test de 𝑥 2
Los errores en las medidas 𝜎𝑦𝑖 son desconocidos:

 A partir de la dispersión de los datos.

 Coeficiente de correlación lineal: r
 Mide el grado de correlación lineal entre x e y.
 |𝑟| ≤ 1
 |𝑟| = 1 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
 |𝑟| = 1 𝑁𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
CRITERIO
La aplicación de la linealización nos permite tener una salida más clara de datos del
comportamiento de cualquier fenómeno o acción que se presente en la vida misma de los seres
vivos.
Para obtener una visión más concisa del comportamiento de un elemento se realiza una toma
de datos para llegar a observar su curva característica y mediante el método más utilizado de
los mínimos cuadrados nos permite obtener una linealización de su curva para poder controlar
un sistema completo con el uso del elemento estudiado.
Desventajas:

 Solo ajusta solo modelos lineales.

 Requiere tener al menos diez mediciones bajo las mismas circunstancias
experimentales.
 Se requiere algún equipo de cálculo de lo contrario es muy extenso en resolución.

TERMISTOR B57164

Aplicaciones
 Compensación de temperatura
 Medición de temperatura
 Control de temperatura
Características
 Amplio rango de resistencia
 Económico
 Disco termistor recubierto de laca
 Cables de cobre estañado
 Espaciamiento de plomo 5.0 mm
 Marcado con resistencia y tolerancia

TABLA DE DATOS DE UN TERMISTOR B57164

Resistencia en Temperatura en grados kelvin

ohmios con una tolerancia de 3%

15 290

22 305

33 315

47 320

68 332

100 345

150 356

220 362

330 371

470 380
 1K 397

1.5 K 402

2.2 K 415

3.3 K 425

4.7 K 432

6.8 K 445

10 K 486

15 K 512

22 K 532

33 K 548

47 K 559

68 K 572

100 K 602

150 K 642

220 K 673

330 K 694

470 K 700

CURVA CARACTERÍSTICA DE UN TERMISTOR B57164

 LINEALIZACIÓN

Bibliografía
Foros Electrónica. (21 de Abril de 2018). Obtenido de
http://www.forosdeelectronica.com/f26/linealizacion-sensores-metodo-minimos-
cuadrados-22866/
John, M. (2000). Métodos Numéricos con MATLAB. Estados Unidos : Prentice Hall.