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Integración de funciones trigonométricas

Muchas veces hamos visto en las guas anteriores la integración de alguna función trigonométrica, y simple-
mente la hemos pasado por alto. Ahora en cambio vamos a aprender de verdad a integrar estas funciones. Las
funciones trigonométricas, aunque no lo crean tienen aplicaciones bastante definidas, una de ellas es la corriente
alterna del cableado electrico: es una corriente ondulante que aveces tiene carga positiva y a veces negativa, y
la función de como cambia la corriente es composición de funciones trigonométricas, también llamadas “sinu-
soidales”.
Con referencia a este nombre, obtendremos muchas más aplicaciones, ya que las ondas marinas son sinusoidales,
las curvas que deja el mar en la arena, las ondas sonoras, las ondas de lo fluidos (como el agua, el aire). Es
decir, con funciones trigonométricas podemos describir todos estos fenómenos, y las integrales nos darán una
forma de estudiarlos.

1.1. Integrales Comunes

Recordemos que

(sen x)0 = cos x

(cos x)0 = − sen x
(tg x)0 = sec2 x
(cotg x)0 = − cosec2 x

De esta forma, las antiderivadas correspondientes son

Z
sen xdx = − cos x + c
Z
cos xdx = sen x + c
Z
sec2 xdx = tan x + c
Z
cosec2 xdx = − cotg x + c

La integral de la tg x es menos obvia, ya que no hemos visto una función que derivada nos dé ella, entonces
debemos obtenerla
Z Z
sen
tg xdx = dx
cos

Aquı́ debemos recurrir al método de integración por partes. Tomando u = 1/ cos x y dv = sen x obtenemos1
Z Z
cos x cos x
tg xdx = − − dx
cos x cos2 x
Z
1
= −1 − dx
cos x
= −1 − ln(cos x) + c

Pero como 1 es una constante, es mejor “unirla” a c. Finalmente

Z
tg xdx = − ln | cos x| + c

1
una buena forma
R de recordar este método es la frase una vaca nunca se viste de uniforme lo que nos da una= u, vaca= v,
nunca= −, se= , viste= v, de uniforme= du

1
Usando el mismo procedimiento encontramos las integrales
Z
cotg xdx = ln | sen x| + c
Z
sec xdx = ln | sec x + tg x| + c
Z
cosec xdx = ln | cosec x − cotg x| + c

1.2. Ejemplos
1. Integrar
sen x1
Z

dx
x2
Usaremos el método de sustitución. Sea u = x1 , entonces du = − x12 dx. Reemplazando
Z   Z
1 dx
sen = − sen udu
x x2
= cos u + c
1
= cos + c
x

2. Integrar Z
x2 cotg x3 dx

También usaremos el método de sustitución. Sea u = x3 y du = 3x2 dx. Reemplazando

Z Z
2 3 du
x cotg x dx = cotg u
3
Z
1
= cotg udu
3
1
= ln | sen u| + c
3
1
= ln | sen x3 | + c
3

Otras intgrales más, recordando las derivadas respectivas para obtener la antiderivada
Z
sec x tg xdx = sec x + c
Z
cosec x cotg xdx = − cosec x + c

1.3. Identidades Trigonométricas

Muchas veces para integrar funciones trigonométricas debemos tener presente las identidades

cos x + sen x = 1
1 + tg2 x = sec2 x
1 + cotg2 x = cosec2 x
2 cos2 x = 1 + cos 2x
2 sen2 x = 1 − cos 2x

2
Si queremos integrar un producto de sen y cos, debemos usar
cos2 + sen x = 1
si al menos uno de los argumentos es impar (x, 3x, ... son argumentos impares).

Ejemplo: Integremos Z
3 cos3 xdx

SOL:
Z Z
3
3 cos xdx = 3 (cos2 x) cos xdx
Z
=3 (1 − sen2 x) cos xdx
Z Z 
2
=3 cos xdx − sen x cos xdx

Sea u = sen x, entonces du = cos xdx

  Z
2
= 3 sen x + c1 − u du

u3
 
= 3 sen x − +c
3
= 3 sen x − sen3 x + c
Ahora, si el argumento de sen o cos es par (como 2x) entonces usamos las identidades
2 cos2 x = 1 + cos 2x

2 sen2 x = 1 − cos 2x
Según sea el caso.

Ejemplo: Integrar Z
cos2 2xdx

SOL: Sea u = 2x, entonces du = 2dx. Reemplazamos

Z Z
du
cos 2xdx = cos2 u
2
2
Z
1
= cos2 udu
2
Z
1 1 + cos 2u
= du
2 2
Z
1
= 1 + cos 2udu
4
 
1 sen 2u
= u+ +c
4 2
 
1 sen 2(2x)
= 2x + +c
4 2
x sen 4x
= + +c
2 8

3
1.4. Integración de inversas de funciones trigonométricas.
Lo primero que tenemos que tener en cuenta es que
1
cosec x = 6= (sen x)−1
sen x
Pero les resultará util tener las siguientes fórmulas:
Z
du x
√ = sen−1 + c
2 2 a
Z a −x
du 1 x
= tg−1 + c
a2 + x2 a a
Para ilustrar su uso mostraré un par de ejemplos.

1. Integremos Z
dx
√
49 − x2
Usando la fórmula correspondiente tenemos que
Z Z
dx x
√ = p
49 − x2 (7)2 − x2
x
= sen−1 +c
7

2. Integremos Z 1
2dx
√
0 9 − 4x2
Para resolver el problema, necesitamos usar la sustitución u = 2x entonces du = 2dx y por tanto los
lı́mites de integración serán desde u = 0 a u = 2.
Z 1 Z 2
2dx du
√ = p
9 − 4x 2 (3)2 − u2
0 0

−1 u
h iu=2
= sen
 3 u=0 
2
= sen−1 − sen−1 0
3
= 0,7297