República Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”

Ampliación – Mérida

INSPECCIÓN Y ANALISIS DE FALLAS.

Vibraciones Mecánicas.

Br. Eduardo Dávila

C. I.V 25.793.598
Esc. 46

Mérida, julio 2018

INTRODUCCIÓN.-

La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina

es determinar las medidas necesarias para corregir la condición de vibración
reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De
manera que, al estudiar los datos, el interés principal deberá ser la
identificación de las amplitudes predominantes de la vibración, la
determinación de las causas, y la corrección del problema que ellas
representan.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y

a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento
de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio.
La mayoría de las máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta
cierto grado por lo que su diseño requiere la consideración de este efecto
dinámico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.

A continuación en el presente trabajo hablaré sobre las Vibraciones

Mecánicas.
 VIBRACIONES MECANICAS

Vibración.-
En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar como la
oscilación o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posición
de equilibrio. La posición de equilibrio es a la que llegará cuando la fuerza
que actúa sobre él sea cero. Este tipo de vibración se llama vibración de
cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven
juntas en la misma dirección en cualquier momento.

Una vibración mecánica puede describirse como el movimiento de un

cuerpo sólido alrededor de una posición de equilibrio, sin que se produzca
desplazamiento "neto" del mismo. Si el objeto que vibra entra en contacto
con alguna parte del cuerpo humano, le transmite la energía generada por la
vibración. Esta energía es absorbida por el cuerpo y puede producir en él
diversos efectos (no necesariamente perjudiciales) que dependen de las
características de la vibración.

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración

de un sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de
equilibrio estable, su característica fundamental es que es periódico,
siendo frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este
movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios.

Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas

variables con el tiempo, principalmente periódicas, responden variando
sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de
configuración que perturban su normal funcionamiento, presentan
molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil de los
mecanismos.
 Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha
adquirido gran importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos,
sobre todo de elementos de tipo rotativo. Independientemente de los
planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de
mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las
vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.

En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque

fuera de ellas dejan de tener validez la mayoría de las hipótesis que
se establecen para su estudio. Supongamos el sistema de la figura,
formado por una masa principal m, un elemento recuperador elástico de
constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.

Se consideran las siguientes hipótesis:

a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite
únicamente desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y
giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del
sistema y su fuerza recuperadora elástica es proporcional a su deformación.
 c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas móviles despreciables
frente a la masa principal del sistema y está basado en un rozamiento
de tipo viscoso, con fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y
proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vacío.

La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la ecuación

diferencial del movimiento,

Siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx’’ la fuerza de

inercia, -cx’ la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica,
con las condiciones m>0, c>0 y m>0.

¿Cómo se miden y evalúan las vibraciones?

Para evaluar el riesgo
derivado de la exposición a
vibraciones mecánicas es
necesario conocer su frecuencia,
el valor de la aceleración de la
vibración respecto a los ejes
anteriormente indicados y el tiempo
de exposición. Los dos primeros parámetros se puede calcular a partir de los
datos de emisión proporcionados por el fabricante de la máquina o mediante
medición directa. Para la medición se utilizan equipos complejos "los
vibrómetros", cuyo elemento principal es el acelerómetro.

El tiempo de exposición también puede estimarse mediante la observación

del puesto o medirse conjuntamente con el resto de parámetros. Con la
combinación de estos factores se obtiene el valor de la exposición diaria a la
vibración, que se compara con los estándares establecidos para determinar
el nivel de riesgo (dichos valores son distintos para las vibraciones
mano-brazo y las vibraciones cuerpo completo). La complejidad del
proceso hace imprescindible que sea llevado a cabo por personal
especializado, al igual que la evaluación del ruido.

MEDICIÓN DE LAS VIBRACIONES.-

Los medidores de vibración se emplean para medir vibraciones y

oscilaciones en muchas máquinas e instalaciones, así como para el
desarrollo de productos (por ejemplo de componentes o herramientas). La
vibración en máquinas es el resultado de fuerzas dinámicas producidas por
sus partes en movimiento. Como toda máquina está compuesta por distintas
partes, cada una de estas vibrará con diferentes frecuencias y amplitudes,
causando desgaste y fatiga a los componentes, siendo muchas veces esta la
causa de fallas catastróficas.

Ante la falta de algún instrumento para medir vibración, en algunas plantas

la vibración es evaluada por medio del tacto, en algunos casos se utiliza una
varilla que transfiere la señal de vibración a la cabeza del operador, o en
otros casos se utiliza un estetoscopio del tipo médico. En cada uno de estos
casos, la señal de vibración es evaluada sobre la base de la experiencia, sin
ningún valor numérico de referencia que sirva para una posterior
comparación.

Los objetos mecánicos vibran en respuesta a fuerzas de excitación. Sin

embargo, la vibración también depende de las características estructurales
del sistema. Esto incluye masa, rigidez y características de amortiguación. La
masa de un objeto es igual a su volumen multiplicado por su densidad. La
rigidez depende de la elasticidad del material y es expresada en unidades de
fuerza por unidad de deflexión (lb/plg). El amortiguamiento es una medida de
la habilidad del sistema para disipar energía en forma de calor.

La excitación es usualmente gobernada por tolerancias y defectos dentro

del sistema, de su manufactura, del proceso de instalación y de la forma en
que el sistema fue diseñado. Las tres características de la vibración son la
frecuencia, la amplitud y la fase.

Amplitud de vibración = Fuerzas excitadoras / Rigidez del sistema. La

medición proporciona los siguientes parámetros:

 Aceleración de la vibración.
 Velocidad de vibración.
 Variación de vibración.

A continuación daré a conocer algunos equipos que sirven para

medir la vibración.-
Medidor de vibraciones PCE-VT 2700S
El medidor de vibración es ideal para el personal de mantenimiento para
revisar rápidamente las vibraciones en piezas, maquinaria e instalaciones.
Este medidor de vibración también le indica la aceleración, la velocidad y el
desplazamiento.

Rango de medición:
- Aceleración
- Desplazamiento
- Velocidad
- Carcasa de plástico ABS
- Pantalla LCD de 4 dígitos
- Indicación del estado de la batería
- Incluye certificado de calibración ISO

Medidor de vibración PCE-VDR 10

El medidor de vibración PCE-VDR 10 es un medidor que controla las
vibraciones en un eje. Puede usar el medidor de vibración para realizar
mediciones puntuales o registrar los valores durante un determinado espacio
de tiempo. Los valores los puede registrar en una tarjeta de memoria SD.

- Rango de medición: 0,5...199,9 m/s²

- Resolución: 0,1
- Precisión: ± (5% de la lectura + 2 dígitos)
- RS-232 y USB
- Salida analógica 4 ... 20 mA
- Pantalla LCD fácil de leer
Medidor de vibración PCE-VS11
El medidor de vibración PCE-VS11 sirve para controlar la aceleración y la
velocidad de vibraciones. Este tipo de medidor de vibracion se usa en
diferentes aplicaciones de medición. Algunos campos de uso del medidor de
vibración son por ejemplo el mantenimiento predictivo de motores,
ventiladores, bombas y compresores.
Rango de medición:
- 60 rangos de frecuencia
- Acelerómetro piezoeléctrico
- Resistente al agua según IP67
- 10 intervalos de fr ecuencia ajustable con magnitudes límite.

Medidor de vibración PCE-VM 31-HA

El medidor de vibración PCE-VM 31-HA mide las vibraciones del cuerpo
humano para analizar el puesto de trabajo. Así, dependiendo de los
accesorios que tenga el medidor de vibración por ejemplo puede medir las
vibraciones en manos y brazos según la norma ISO 5346. Además con este
medidor de vibración se incluye el sensor de aceleración triaxial que mide la
aceleración, velocidad y desplazamiento.
Rango de medición:
- Medición de vibraciones en manos y brazos
- Velocidad, aceleración y desplazamiento
- FFT de tres canales
- Con soporte TEDS
 BALANCEO DE EJES EN 1 Y 2 PLANOS
En cualquier rotor dado el tamaño y la posición del desbalanceo existente
son las incógnitas. Pueden determinarse en una máquina dinámica de
balanceo. Un tipo de construcción de una de estas máquinas, utilizando para
rotores de tamaños medianos y pequeños se muestra en la figura.

El proceso de balanceo es el siguiente. Hagamos F1 un punto de apoyo

liberando a F2 y opérese el rotor hasta que junto con la mesa entre en
resonancia sobre los resortes. El movimiento de oscilación máximo tiene
lugar en el extremo derecho de T, cuya amplitud puede leerse en un
indicador de disco. Mediante una serie de operaciones que se describirán en
seguida, se determina la posición y la magnitud de la pesa de corrección en
el plano II. Con este peso colocado, el rotor y la mesa no vibrarán en lo
absoluto. Cualquier desbalanceo del rotor que todavía pudiera existir, no
podrá tener momento con respecto al apoyo F1 de manera que este
desbalanceo tendrá que tener su resultante situada en el plano I.

A continuación, se libera el apoyo de F1 y se fija el apoyo F2

determinándose entonces la pesa de corrección en el plano I mediante el
mismo proceso que estará por describirse. Una vez aplicada esa corrección,
los momentos de todas las fuerzas centrifugas con respecto al eje que pasa
al través de F1 y F2 son cero. Pero entonces por las leyes de la estática no
podrá haber momentos con respecto a ningún otro eje y, por lo tanto, el rotor
estará completamente balanceado.

Ahora empezaremos por discutir cómo se determina la magnitud del peso

de corrección. Antes de continuar, Primero, es necesario saber que, para un
sistema que vibra con amortiguamiento nulo, sucede lo siguiente:
1.- por debajo de la resonancia, (cuando el rotor gira por debajo de su
velocidad crítica). La fuerza y el desplazamiento están en fase, esto significa
que, si sujetamos un lápiz o un pedazo de tiza cercano a la flecha rotativa
vibrante, su trazo coincidirá con la fuerza de desbalanceo, y además
corresponderá al punto pesado” como se muestra en la figura: Trazo verde
de la figura.

2.- Por encima de la resonancia, la fuerza y el desplazamiento se

encuentran desfasados 180° esto significa que la fuerza de desbalanceo
estará situada en el extremo opuesto del trazo del desplazamiento hecho con
una tiza o lápiz, correspondiendo por lo tanto al punto ligero (trazo azul en la
figura).
3.- En resonancia es decir cuando el disco adquiera exactamente la
velocidad crítica el desplazamiento está desfasado 90° atrás del punto
pesado. Es lo mismo que decir que la fuerza de desbalanceo sucede 90°
adelante del desplazamiento.

Otra observación de suma importancia es que la oscilación se da por

encima o por debajo del eje central según la velocidad sea mayor o menor
que la de resonancia. Así pues, la posición del desbalanceo puede obtenerse
mediante el trazo, la magnitud de la corrección puede obtenerse mediante
varias aproximaciones sucesivas.

En la práctica el método del ángulo de fase es muy inexacto, ya que en la

vecindad de la resonancia, el ángulo de fase varía rápidamente con
pequeñas variaciones de la velocidad, mientras que a velocidades
notoriamente diferentes de la crítica las amplitudes de la vibración son tan
pequeñas que no se puede lograr un trazo satisfactorio.

Otro método más confiable se basa exclusivamente en las observaciones

de la amplitud. Consiste en llevar a cabo tres pruebas del rotor en tres
condiciones diferentes: (1) sin ningún suplemento en el rotor, (2) con un peso
unitario desbalanceado colocado en un agujero arbitrario del rotor, y (3) con
el mismo peso desbalanceado colocado en otro agujero diametralmente
opuesto.
En la figura siguiente, sea OA el vector que representa a cierta escala el
desbalanceo original del rotor (que es la incógnita). Análogamente, sea OB el
vector que presenta el desbalanceo total del rotor después de haber
colocado el peso unitario en el primer agujero. Es evidente que el vector OB
puede considerarse.
 Diagraman vectorial para determinar el desbalanceo en un plano mediante
tres o cuatro observaciones de la amplitud. (Si se hace con W<critica, el
trazo indicara el lado pesado por lo tanto deberá quitarse peso. Si W>critica
indicara el lado liviano por lo tanto deberá añadirse peso).

Como la suma de los vectores OA y AB, donde AB representa ahora el

desbalanceo extra introducido. Si ahora quitamos este desbalanceo y lo
sustituimos en el agujero diametralmente opuesto, necesariamente esta
nueva añadidura del peso desbalanceado estará representada por el vector
AC, que es igual y opuesta a AB y, en consecuencia, el vector OC, por ser la
suma del desbalanceo original OA con AC, representará el desbalanceo
completo de la tercera operación. Como resultado de las observaciones de la
amplitud en estas tres operaciones, se reconocerán las longitudes relativas
de los vectores OB, OA y OC, de este modo queda determinada la longitud y
dirección del desbalanceo original OA.

Ahora, gracias a que AB representa un peso de desbalanceo conocido,

puesto que se introdujo artificialmente, podemos inferir de él la magnitud del
desbalanceo original OA que se buscaba. También queda determinada la
posición angular del desbalanceo original OA con respecto a la posición
angular AB.

Se advierte que en la construcción de la (fig.4), no se ha hecho otro

supuesto fuera de considerar el sistema variando en forma lineal, es decir,
que todas las amplitudes de la vibración son proporcionales a las masas
desbalanceadas. En los rotores reales esta relación no es completamente
cierta, pero es una buena aproximación de la verdad. Si después de pasar
por los movimientos mostrados en la (fig. anterior), tras haber insertado las
pesas de corrección así obtenida, aún quedan presentes vibraciones en la
maquinaria, éstas serán muchos menores que la original y en consecuencia,
el procedimiento de la (fig. anterior), puede repetirse una vez más.

EQUIPOS DE BALANCEO.-

EL - 30 Máquina de Balanceo horizontal de

Alta Precisión.
Ideal para turbo cargadores de alta velocidad,
así como rotores de bajo peso. La baja inercia de
las bases flotantes reduce la resistencia a la
vibración e incrementan la sensibilidad y
precisión del proceso de balanceo.

Características:

 Balanceo en uno o dos planos en tan

solo 2 corridas
 Velocidad variable con inversor
 Fácil de armar y usar
  Poleas ajustables
 Ajuste manual de la banda de transmisión
 Soporte con rodamientos para minimizar las pérdidas mecánicas
 Soportes en V
 Sensor óptico para medir las RPM
 Sensores aislados para prevenir corrosión.

Equipada con Bases Flotantes SBS.

El sistema de Bases Flotantes (SBS) está diseñado para permitir el libre
desplazamiento radial. Esto minimiza la fricción y las pérdidas mecánicas
gracias a sus componentes de aluminio.

La Máquina de Balanceo EI-30

incorpora dos bases flotantes que
soportan hasta 30 kg en conjunto
(15 kg cada una). Este mecanismo
permite mejorar los balanceos con
una precisión muy elevada en casi cualquier tipo de partes rotativas. Con
este sistema, los balanceos se realizarán a frecuencias muy altas, lo que
permitirá al rotor girar en torno a su centro de gravedad en vez de su centro
geométrico.
 EL – 300 Ideal para casi todo tipo de
partes giratorias de hasta 300 kg como
rodillos, partes de motor, cigüeñales,
molinos.

Características.-
 EI-300 usa materiales ligeros y resistentes
en su sistema de Bases Flotantes que le
ayudan a reducir la inercia.
 Balanceo en 1 o 2 planos en tan solo 2
corridas
 Velocidad variable con inversor
 Poleas ajustables
 Tres ejes de libertad para cada pedestal que permiten un
movimiento libre
 Ajuste manual de la polea de transmisión y la distancia de los
soportes
 Rodillos bas ados en sistema de bases flotantes para prevenir
pérdidas mecánicas
 Sistema de soportes axiales
 Sensores integrados en la estructura para evitar corrosión
 Soportes de los rodillos tipo cantiléver
 Calibración sencilla
Equipado con Bases Flotantes SBS
El sistema de Bases Flotantes (SBS) está
diseñado para permitir el libre desplazamiento
radial. Esto minimiza la fricción y las pérdidas
mecánicas gracias a sus componentes de
aluminio.

La Máquina de Balanceo EI-300 incorpora dos bases flotantes que

soportan hasta 300 kg en conjunto (150 kg cada una). Este mecanismo
permite mejorar los balanceos con una precisión muy elevada en casi
cualquier tipo de partes rotativas. Con este sistema, los balanceos se
realizarán a frecuencias muy altas, lo que permitirá al rotor girar en torno a su
centro de gravedad en vez de su centro geométrico.
Conclusión.-
Importancia del estudio de vibraciones.-
 Todas las estructuras mecánicas, son susceptibles de
experimentar problemas de vibraciones (resonancia).
 Los esfuerzos dinámicos producidos por las vibraciones,
además de ser alternativos (fatiga), pueden ser varias veces
mayores que los esfuerzos estáticos (amplificación dinámica).
 Los problemas de vibración generalmente se traducen en
altos costos de operación y mantenimiento debido al
desgaste prematuro y/o la falla.
 Un sistema mecánico bien diseñado puede vibrar en un rango
específico sin producir mayores problemas.
 Las mediciones de vibración pueden dar información sobre la
condición de los equipos y pueden ayudar a diagnosticar o evitar
una falla.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA.-

 http://erbessd-
instruments.com/Esp/balancingmachines/ei1000/overview.php.

 http://www.fullmecanica.com/definiciones/b/1828-como-balancear
dinámicamente

 http://www.vibratorsa.com/index.php/servicios/163-medicion-y-
analisis-de vibraciones

 http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Vibraciones%20-
%20Balanceo.pdf