UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
Universidad del Perú, Decana de América

Escuela de Estudios Generales

Semestre Académico 2018-II

FÍSICA I

Profesor: Ulices Fernandez A.

SEMANA 11
ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
Curso de Física I
2018 II
Objeto rígido

Un objeto rígido es uno que no

es deformable; es decir, las
ubicaciones relativas de todas
las partículas, de las que se
compone el objeto,
permanecen constantes.
Posición angular
La posición angular de un objeto rígido se define como el ángulo 𝜃 entre una
línea de referencia unida al objeto y una línea de referencia fija en el espacio
Rapidez angular promedio
Las diferentes razones de rotación se cuantifican al definir la rapidez
angular promedio 𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚 como la razón del desplazamiento angular de
un objeto rígido al intervalo de tiempo ∆𝑡 durante el que se presenta el
desplazamiento:
Rapidez angular instantánea
La rapidez angular instantánea 𝜔 se define como el límite de la
rapidez angular promedio conforme ∆𝑡 tiende a cero:
Aceleración angular promedio
La aceleración angular promedio “𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 ” de un objeto rígido en
rotación se define como la razón de cambio de la rapidez angular
respecto al intervalo de tiempo ∆𝑡 durante el que se presenta el
cambio en la rapidez angular:
Aceleración angular instantánea
En analogía con la aceleración lineal, la aceleración angular
instantánea se define como el límite de la aceleración angular
promedio conforme ∆𝑡 tiende a cero:
Cantidades angulares y traslacionales

𝑠 = 𝜃. 𝑟
𝑣 = 𝜔. 𝑟
𝑎 𝑇 = 𝛼. 𝑟
𝑎𝑐 = 𝜔 2 𝑟
Energía cinética rotacional
La energía rotacional es la energía cinética de un cuerpo rígido, que
gira en torno a un eje fijo.
Momento de incercia
Esta cantidad se llama momento de inercia del objeto y depende de las
masas de las partículas que componen el objeto y de sus distancias
desde el eje de rotación.
 Ejercicio 1:
Cuatro esferas pequeñas se amarran a los extremos de dos barras con
masa despreciable que yacen en el plano xy (figura). Se supondrá que
los radios de las esferas son pequeños en comparación con las
dimensiones de las barras.
A) Si el sistema da vueltas en torno al
eje y (figura a) con una rapidez angular
𝜔, encuentre el momento de inercia y
la energía cinética rotacional del
sistema en torno a este eje.
 Ejercicio 1:
Cuatro esferas pequeñas se amarran a los extremos de dos barras con
masa despreciable que yacen en el plano xy (figura). Se supondrá que
los radios de las esferas son pequeños en comparación con las
dimensiones de las barras.
B) Suponga que el sistema da vueltas en el plano xy en torno a un eje (el eje
z) a través de O (figura b). Calcule el momento de inercia y la energía cinética
rotacional en torno a este eje.
Teorema de ejes paralelos
Teorema de ejes paralelos

Si el momento de inercia en torno a un eje perpendicular a la figura a

través del centro de masa es 𝐼𝐶𝑀 , el momento de inercia en torno al
eje z es:
 Ejercicio 2:
Calcule el momento de inercia de una barra
rígida uniforme de longitud L y masa M
(figura) en torno a un eje perpendicular a la
barra (el eje y) y que pasa a través de su
centro de masa.
 Ejercicio 3:
Considere una vez mas la barra rígida
uniforme de masa M y longitud L que se
muestra en la figura. Encuentre el momento
de inercia de la barra en torno a un eje
perpendicular a la barra a través de un
extremo (el eje y’ en la figura).
Momento de torsión
La causa de los cambios en el movimiento de rotación de un objeto en
torno a cierto eje se mide mediante una cantidad llamada momento de
torsión.
Momento de torsión
El momento de torsión es debido a una fuerza 𝑭 en torno a un eje a
través del origen en un marco inercial se define como:
 Ejercicio 4:
A un cilindro de una pieza se le da la forma que se muestra en la figura, con
una sección central que sobresale desde el cilindro mas grande. El cilindro es
libre de dar vuelta en torno al eje central que se muestra en el dibujo. Una
soga enrollada en torno al tambor, que tiene radio 𝑅1 , ejerce una fuerza
𝑇1 hacia la derecha sobre el cilindro. Una soga enrollada en torno a la parte
central, que tiene radio 𝑅2 , ejerce una fuerza 𝑇2 hacia abajo sobre el cilindro.
¿Cual es el momento de torsión neto que
actúa en el cilindro en torno al eje de
rotación (que es el eje z en la figura)?
 Ejercicio 5:
Una barra uniforme de longitud L y masa M unida en un extremo a un pivote
sin fricción es libre de dar vueltas en torno al pivote en el plano vertical, como
en la figura. La barra se libera desde el reposo en la posición horizontal.
¿Cuales son la aceleración angular inicial de la barra y la aceleración
traslacional inicial de su extremo rígido?
 Ejercicio 6:
Una rueda de radio R, masa M y momento de inercia I se monta sobre un eje
horizontal sin fricción, como en la figura. Una cuerda ligera enrollada
alrededor de la rueda sostiene un objeto de masa m. Calcule la aceleración
angular de la rueda, la aceleración lineal del objeto y la tensión en la cuerda.
Teorema trabajo - energía cinética para movimiento
rotacional
Similar al teorema trabajo–energía cinética en movimiento
traslacional, este teorema afirma que el trabajo neto invertido por
fuerzas externas en un objeto rígido simétrico en rotación en torno a
un eje fijo es igual al cambio en la energía rotacional del objeto.
 Ejercicio 7:
Una barra uniforme de longitud L y masa M tiene libertad de dar vuelta sobre
un pivote sin fricción que pasa a través de un extremo (figura 10.21). La barra
se libera desde el reposo en la posición horizontal.
A) ¿Cual es su rapidez angular cuando la barra llega a su posición mas baja?
 Ejercicio 7:
Una barra uniforme de longitud L y masa M tiene libertad de dar vuelta sobre
un pivote sin fricción que pasa a través de un extremo (figura 10.21). La barra
se libera desde el reposo en la posición horizontal.
B) Determine la rapidez tangencial del centro de masa y la rapidez tangencial
del punto mas bajo en la barra cuando este en su posición vertical.
 Ejercicio 8:
Dos cilindros que tienen masas
diferentes 𝑚1 y 𝑚1 están conectados
por una cuerda que pasa sobre una
polea, como se muestra en la figura. La
polea tiene un radio R y momento de
inercia I en torno a su eje de rotación. La
cuerda no se desliza sobre la polea y el
sistema se libera desde el reposo.
Encuentre las magnitudes de velocidad
traslacionales de los cilindros después
de que el cilindro 2 desciende una
distancia h, y encuentre la rapidez
angular de la polea en este momento.
Rodamiento puro
Siempre que un cilindro o esfera rueda sin deslizarse es la condición
para movimiento de rodamiento puro. La magnitud de la aceleración
lineal del centro de masa para movimiento de rodamiento puro es:

donde 𝛼 es la aceleración angular del cilindro.

Energía cinética total
La energía cinética total de un objeto rígido que rueda sobre una
superficie rugosa sin deslizamiento es igual a la energía cinética
rotacional en torno a su centro de masa más la energía cinética
traslacional del centro de masa:
 Ejercicio 9:
Para la esfera solida que se muestra en la figura, calcule la rapidez
traslacional del centro de masa en la parte baja del plano y la magnitud de la
aceleración traslacional del centro de masa.
Ejercicio 10:
Un carrete simétrico de masa m y radio R esta en reposo sobre una mesa
horizontal con fricción (figura 10.27). Con su mano en una cuerda sin masa
enrollada alrededor del eje de radio r, jala del carrete con una fuerza
horizontal constante de magnitud T hacia la derecha. Como resultado, el
carrete rueda sin deslizarse una distancia L a lo largo de la mesa sin fricción de
rodamiento.
A) Encuentre la rapidez
traslacional final del centro
de masa del carrete.
Ejercicio 10:
Un carrete simétrico de masa m y radio R esta en reposo sobre una mesa
horizontal con fricción (figura 10.27). Con su mano en una cuerda sin masa
enrollada alrededor del eje de radio r, jala del carrete con una fuerza
horizontal constante de magnitud T hacia la derecha. Como resultado, el
carrete rueda sin deslizarse una distancia L a lo largo de la mesa sin fricción de
rodamiento.
B) Encuentre el valor de la
fuerza de fricción f.