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Sean 𝑢
⃗ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 y 𝑣 = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘 , entonces
⃗ ⋅ 𝑣 = (𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 ) ∙ (𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘)
𝑢
𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = 𝑎1 𝑏1 𝑖 ∙ 𝑖 + 𝑎1 𝑏2 𝑖 ∙ 𝑗 + 𝑎1 𝑏3 𝑖 ∙ 𝑘 +
𝑎2 𝑏1 𝑗 ∙ 𝑖 + 𝑎2 𝑏2 𝑗 ∙ 𝑗 + 𝑎2 𝑏3 𝑗 ∙ 𝑘 +
𝑎3 𝑏1 𝑘 ∙ 𝑖 + 𝑎3 𝑏2 𝑘 ∙ 𝑗 + 𝑎3 𝑏3 𝑘 ∙ 𝑘 (1)
𝑖 ∙ 𝑗 = 𝑗 ∙ 𝑖 = 𝑗 ∙ 𝑘 = 𝑘 ∙ 𝑗 = 𝑘 ∙ 𝑖 = 𝑖 ∙ 𝑘 = 0 en (1)
Se concluye que, ⃗ ⋅𝒗
𝒖 ⃗ = 𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐 + 𝒂𝟑 𝒃𝟑
⃗ ‖ = √𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 +𝒂𝟑 𝟐
Anexo C - Módulo de un vector por componentes: ‖𝒖
̅̅̅̅|2 = |𝑂𝑅
|𝑂𝑄 ̅̅̅̅ |2 + |𝑅𝑄
̅̅̅̅ |2 (1)
̅̅̅̅|2 = |𝑂𝑄
|𝑂𝑃 ̅̅̅̅|2 + |𝑄𝑃
̅̅̅̅ |2 (2)
1
Reemplazando (1) en (2) se obtiene
‖𝒖 ̅̅̅̅| = √|̅̅̅̅
⃗ ‖ = |𝑶𝑷 ̅̅̅̅|𝟐 + |𝑸𝑷
𝑶𝑹|𝟐 + |𝑹𝑸 ̅̅̅̅|𝟐 = √𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 +𝒂𝟑 𝟐
⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ,
Sea 𝑢
⃗ ‖𝟐 = ⃗𝒖 ∙ ⃗𝒖 = √𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 +𝒂𝟑 𝟐
‖𝒖
Punto previo
Cálculo del determinante de una matriz cuadrada por el método de los cofactores y menores
complementarios
Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚 × 𝑚 y sea 𝑀𝑖𝑗 la matriz obtenida de 𝐴 eliminando la fila 𝑖
y la columna 𝑗. La matriz 𝑀𝑖𝑗 se llama menor 𝒊𝒋 de 𝑨
Sea A una matriz de orden 𝑚 × 𝑚. El cofactor 𝒊𝒋 de A, denotado por 𝐴𝑖𝑗 , es el
resultado que se obtiene de la siguiente expresión
𝐴𝑖𝑗 = (−1)𝑖+𝑗 |𝑀𝑖𝑗 |, donde |𝑀𝑖𝑗 | es el determinante de la matriz 𝑀𝑖𝑗
1 2 3
Por ejemplo, sea 𝐴3𝑥3 la matriz (4 5 9)
7 8 0
1 2
el menor complementario del elemento 𝑎23 = 9 es |𝑀23 | = | | = −6
7 8
1 2
y el cofactor correspondiente es 𝐴23 = (−1)2+3 9 | | = 54
7 8
Sea A una matriz de orden 𝑚 × 𝑚. El determinante de 𝑨, que se denota |𝐴|, está dado
por la suma de los productos de los elementos de una misma fila o columna por sus
respectivos cofactores (método de cofactores).
1 2 3
En el ejemplo anterior, al resolver el determinante |4 5 9| por los elementos de la
7 8 0
1 2 3
2 3 1 3 1 2
segunda fila se obtiene que, |4 5 9| = −4 | |+ 5| | − 9| | y
8 0 7 0 7 8
7 8 0
aplicando a los determinantes de orden 2x2 que resultaron se obtiene
2
1 2 3
2 3 1 3 1 2
|4 5 6| = −4 | |+ 5| | − 9| | = −4(−24) + 5(−21) − 9(−6)
8 0 7 0 7 8
7 8 9
1 2 3
Es decir, |4 5 6| = 96 − 105 + 54 = 45
7 8 0
Si la matriz A tiene una fila o una columna cuyos elementos son todos iguales a
cero entonces su determinante es igual a cero.
𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 𝑒 𝑓
Si 𝐴 = (𝑑 𝑒 𝑓 ) y 𝐵 = (𝑎 𝑏 𝑐 ) entonces det(𝐴) = −det(𝐵)
𝑔 ℎ 𝑖 𝑔 ℎ 𝑖
𝑎 𝑏 𝑐 𝑎𝑚 𝑏𝑚 𝑐𝑚
Si 𝐴 = (𝑑 𝑒 𝑓 ) y 𝐵 = ( 𝑑 𝑒 𝑓 ) entonces det(𝐵) = 𝑚det(𝐴)
𝑔 ℎ 𝑖 𝑔 ℎ 𝑖
𝑎 𝑏 𝑐
Si 𝐴 = (𝑎𝑚 𝑏𝑚 𝑐𝑚) entonces det(𝐴) = 0
𝑔 ℎ 𝑖
𝑎+𝑗 𝑏+𝑘 𝑐+𝑙 𝑎 𝑏 𝑐 𝑗 𝑘 𝑙
Si 𝐴 = ( 𝑑 𝑒 𝑓 ), 𝐵 =( 𝑑 𝑒 𝑓 ) y 𝐶 = (𝑑 𝑒 𝑓 )
𝑔 ℎ 𝑖 𝑔 ℎ 𝑖 𝑔 ℎ 𝑖
𝑖 𝑗 𝑘
⃗ 𝑥𝑣 = |𝑎1
𝑢 𝑎2 𝑎3 |
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Sean 𝑢
⃗ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 y 𝑣 = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘 luego,
⃗ 𝑥𝑣 = (𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 )𝑥(𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘)
𝑢
𝑢
⃗ 𝑥𝑣 = 𝑎1 𝑏1 𝑖𝑥𝑖 + 𝑎1 𝑏2 𝑖𝑥𝑗 + 𝑎1 𝑏3 𝑖𝑥𝑘 +
⃗
Sustituyendo las identidades 𝑖𝑥𝑖 = 𝑗𝑥𝑗 = 𝑘𝑥𝑘 = 0
3
𝑖𝑥𝑗 = −𝑗𝑥𝑖 = 𝑘 ; 𝑗𝑥𝑘 = −𝑘𝑥𝑗 = 𝑖 ; 𝑘𝑥𝑖 = −𝑖𝑥𝑘 = 𝑗 en (1)
Se concluye que,
⃗ 𝑥𝑣 = ⃗0 + 𝑎1 𝑏2 𝑘 − 𝑎1 𝑏3 𝑗 − 𝑎2 𝑏1 𝑘 + ⃗0 + 𝑎2 𝑏3 𝑖 + 𝑎3 𝑏1 𝑗 − 𝑎3 𝑏2 𝑖 + ⃗0
𝑢
𝑢
⃗ 𝑥𝑣 = (𝑎2 𝑏3 −𝑎3 𝑏2 )𝑖 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘
𝒊 𝒋 𝒌
⃗ = |𝒂𝟏
⃗ 𝒙𝒗
𝒖 𝒂𝟐 𝒂𝟑 |
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
Sean 𝑢
⃗ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 , 𝑣 = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘 y 𝑤
⃗⃗ = 𝑐1 𝑖 + 𝑐2 𝑗 + 𝑐3 𝑘
Se inicia con el producto vectorial para que tenga sentido la operación, por tanto
⃗ × 𝑣 = (𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘) × (𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘)
𝑢
= (𝑎2 𝑏3 −𝑎3 𝑏2 )𝑖 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘
𝑎1 𝑎2 𝑎3
Que es el determinante |𝑏1 𝑏2 𝑏3 | finalmente queda demostrado,
𝑐1 𝑐2 𝑐3
𝑎1 𝑎2 𝑎3
[𝑢 ⃗⃗ ] = 𝑢
⃗ 𝑣 𝑤 ⃗⃗ = |𝑏1
⃗ × 𝑣. 𝑤 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3