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Tránsito directo e inverso de la onda cinemática

Article · January 2017

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Alcides León Méndez

Universidad Tecnológica de la Habana, José Antonio Echeverría
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Octubre del 2000
TRÁNSITO DIRECTO E INVERSO
DE LA ONDA CINEMÁTICA
INTRODUCCIÓN
La onda cinemática en canales ha sido abordada por
métodos hidráulicos e hidrológicos y empleando soluciones
analíticas con el fin de resolver el problema del tránsito de
una avenida de forma rápida y precisa.
Desde los trabajos de Lighthill y Whitman citado por
Power y López,1 la posterior recopilación de soluciones
de Weinmann y Laurenson, 2 el propio trabajo de Power y
López y la información que aparece en el Henderson, 3 en
el Eagleson4 y en el Chow-Maidment-Mays5 y lo expuesto
por Zimmermann, 6 numerosos autores han dado soluciones
para canales anchos y no anchos, secciones artificiales y
naturales. La ecuación que rige el fenómeno es una
simplificación de la ecuación de la onda dinámica, que
caracteriza el régimen impermanente en conducciones
libres y su forma matemática responde a una ecuación
parcial hiperbólica de primer orden, no lineal.
La simplificación del modelo cinemático se centra en
los términos de la ecuación de momentum, despreciándose
los que cuantifican la distribución de presiones y las
aceleraciones, por esta razón el concepto de movimiento
está centrado en la ecuación de continuidad y en el equilibrio
entre las fuerzas gravitacionales y las de fricción, como
ecuación dinámica. Generalmente las ecuaciones de
Continuidad y Momentum simplificada se unen para dar
una sola ecuación que caracteriza la onda y permite resolver
el objetivo del cálculo: transitar el hidrógrafo desde la
cabecera del tramo del canal hasta el final de este.
Chow y sus colaboradores,5 plantean como ecuación
de Momentum:
A = αQβ
Yoel Martínez González, Máster en Ciencias, Ingeniero Hidráulico, Centro de Investigaciones Hidráulicas, Instituto Superior
Politécnico José Antonio Echeverría (ISPJAE)
e-mail: ymartinez@cih.ispjae.edu.cu
Alcides León Méndez, Doctor en Ciencias, Profesor, Ingeniero Hidráulico, CIH, ISPJAE, Ciudad de La Habana
e-mail: aleón@cih,ispjae.edu.cu
INGENIERÍA HIDRÁULICA Y AMBIENTAL, VOL. XXII, No. 4, 2001
Resumen / Abstract
La onda cinemática en canales de sección transversal abierta y
en secciones naturales ha sido estudiada en las últimas décadas
con el objetivo de encontrar aplicaciones precisas, rápidas y de
fácil implementación para los problemas relacionados con el
tránsito de una avenida. En este trabajo se analizan esquemas
de solución para canales prismáticos en relación ancho-
profundidad de cualquier magnitud. Se aborda también el cálculo
del hidrograma de cabecera conocido el de la sección de salida
del tramo, como alternativa del procesamiento de la onda en
casos en que los datos de la fuente que genera el problema sean
desconocidos. Se incluye un análisis de la predicción del máximo
del hidrograma de cabecera a partir del máximo que pasa por
una sección aguas abajo en función de la pendiente del canal, su
relación ancho-profundidad, la rugosidad del cauce y la distancia
que separa ambas secciones.
Palabras clave: onda cinemática, tránsito, avenida, esquemas
numéricos
The kinematic wave in open channels with artificial and natural
sections it has been studied in the last decades with the objective
of finding precise, quick applications and of easy implementation
for flood routing problems. In this work solution outlines are
analyzed for prismatic channels with relationship wide-depth of
any magnitude and they are implemented in such a way that their
prosecution can be solved using a spreadsheet for PC. It is also
approached the calculation of the well-known upstream
hydrograph that of the downstream hydrograph, as alternative
of the prosecution of the wave in cases in that the data of the
source that it generates the problem are unknown. An analysis
of the prediction of the maximum of the upstream hydrograph is
included starting from the maximum that goes by a downstream
section in function of the slope of the channel, its relationship
wide-depth, the roughness of the bed and the distance that it
...(1) separates both sections.
Key words: kinematic wave, flood routing, numerical scheme
3
que, contrastada con la ecuación de Manning, para el La solución de esta ecuación aparece en la figura 2 a
cálculo del régimen uniforme, permite llegar a las partir de emplear el mismo hidrógrafo que emplearon Chow
siguientes relaciones: y sus colaboradores en su trabajo. 5 Esta solución es válida
para canales anchos donde el término referente a P en la

(
α = nP 2 / 3 / S )3/ 5
y β = 3/5
ecuación de α se sustituye por el de b y de esta forma a
queda como constante para una sección dada, si además
se conoce el valor de n y se asume constante para todo
Con la expresión (1) diferenciada respecto a t y la valor de la profundidad del flujo.
ecuación de continuidad se obtiene como ecuación
diferencial: ESQUEMA PONDERADO PARA CANALES ANCHOS
El término "canal ancho" es muy empleado en la
literatura especializada para simplificar problemas. Por
∂Q ∂Q
+ αβQ β −1 =q ...(2) ejemplo, emplear y en vez de R, o como en este caso,
∂x ∂t emplear b en sustitución de P. La suposición "canal ancho"
es relativa y depende del problema que se trate y debe
En su libro, Chow y sus colaboradores,5 plantean una estar asociada siempre a un error. 7 En el caso anterior la
solución basada en un esquema lineal en diferencias finitas sustitución de b en vez de P para una sección rectangular
atrasado con aproximaciones para las derivadas según, daría errores como los graficados en la figura 3. En la
misma figura aparece la curva de errores de valor de α
calculado con P respecto al mismo valor calculado con b,
∂Q Q ik++11 − Qik ∂Q Q ik++11 − Q ik+1 notándose que para un error predefinido cualquiera, el
= y =
∂x ∆x ∂t ∆t término canal ancho varía de acuerdo con uno u otro
criterio.
Si el valor de Q se sustituye por el gasto en el nodo Si para la solución se toma una malla, figura 4, con
objetivo (Q ik++11 ) el esquema que se obtiene es no lineal, factores de peso para las distancias (w) y para los tiempos
pero si se sustituye por el promedio de los gastos (q) y se emplea la discretización de Preissmann para las
conocidos en la diagonal indicada, figura 1, queda un derivadas, tal como lo plantean French y Martínez,8,9
esquema lineal. Por su parte el gasto lateral se obtiene queda,
promediando sus valores en las dos capas de tiempo,
figura 1, llegándose a una solución explícita caracterizada
por la ecuación siguiente: ∂Q
∂t
≅
1
∆t k
[( ) (
ω Q ik++11 − Q ik+1 + (1− ω) Q ik +1 − Q ik )]
 ?t  Q k + Q ki+ 1 
ß− 1
 q k +1 + q ki+1  
 Qki +1 + aßQ ki+1 i+ 1  + ? t i+1   ...(4)
k +1
 ? x  2   2  
Qi+ 1 = ß− 1
 ?t  Qk + Q ki+ 1  

 ? x
+ aß i+ 1
 2
 
 
∂Q
∂x
≅
1
∆x i
[( ) (
θ Q ik++11 − Q ik +1 + (1 − θ ) Q ik+1 − Q ik )]
...(3) ...(5)

FIG. 1 Esquema de una celda para la solución numérica de Chow.

4
 FIG. 2 Tránsito de la onda del hidrógrafo dado en el ejemplo de Chow.

FIG. 3 Error que se comete en la consideración del canal ancho.

donde:

 ∆t β−1   ∆t β−1
Ω = (1− θ) + (1− ω)αβQM  θ + ωαβQM ;
 ∆x   ∆x 

 ∆t β−1  ∆t β−1
Γ = θ − (1− ω)αβQM  θ + ωαβQM  ;
FIG. 4 Esquema de una celda con factores de peso en el eje x y en  ∆x   ∆x 
el eje t.
 ∆t β−1   ∆t β−1 
Λ = (1− θ) + ωαβQM  θ + ωαβQM 
 ∆x   ∆x 
Aproximando el gasto en M según,
El análisis de estabilidad de este esquema se obtiene
[
Q M ≅ 0,5 ωQ ik+1 + (1 − ω)Q ik + θQ ik +1 + (1 − θ )Qik ] linealizando la ecuación (2), asumiendo constante el
término no lineal y aplicando la técnica de Von Neumann:
...(6)

y si no se toma en consideración el gasto lateral, la Cr ≤ (2ω − 1) /(1 − 2θ) ...(8)

ecuación (2) puede escribirse así,
lo que reafirma lo obtenido por Lyn y Goodwin10 en el
Q ik++11 = ΩQ ik + ΓQ ik +1 + ΛQ ik+1 ...(7) análisis de estabilidad para el esquema de cuatro puntos
implícitos de Presissmann para la onda dinámica, figura 5.

5
 quedando la ecuación general de la onda cinemática así:

∂Q  dα β β−1  ∂Q
+ Q + αβQ  =q ...(10)
∂x  dQ  ∂t

Para la solución de (10) las aproximaciones para

Q / ∂X y ∂Q / ∂t están definidas por Preissmann,
quedando por definir el valor de ∂α / ∂Q y el cálculo de α.
Si la expresión del gasto es Q = KARpSq, 11 entonces:

1
FIG. 5 Zonas de estabilidad de los esquemas linealizados.
 Pp  ( p + 1)
A =  q
Q  ...(11)
 KS 

y comparando (1) y (11) se llega a que:

β
1  1β −1 
β= y α = P KS q  ...(12)
p +1  

Si se está en presencia de un canal ancho (b/y > 80

para un error < 1%) y se emplea la fórmula de Manning
FIG. 6 Zona de estabilidad obtenida por experimentación. quedará:

ESQUEMA PONDERADO GENERAL 3/5

 32 1/2 
Si se parte del siguiente sistema de ecuaciones, a a = nb S  ...(13)
 
∂Q ∂A
+ = q , ecuación de continuidad
∂x ∂t y se podrá obtener una relación entre α y αa según:

1−ß 2/5
A = αQ β ecuación de momentum a P  P  ...(14)
=  = 
aa b b 
y se consideran canales de cualquier geometría y cualquier
relación de ancho que implica que α = f(y) , la derivada de
A respecto a t es: Tanto el valor de a como el de ∂α / ∂Q podrán
∂A ∂α ∂Q resolverse para cada geometría en particular. En el caso
=Qβ + αβQ β −1 de una sección rectangular como A = by = αQβ, entonces:
∂t ∂t ∂t

donde: y αQ β
= 2 y de (14) se obtiene una ecuación implícita
∂ α dα ∂ Q b b
= para α,
∂t dQ ∂t

y por tanto,
2/5 2/5
∂A  d α β  2y   2αQ 3/5 
β −1  ∂Q
a ...(15)
= Q + αβQ  = 1 + = 1 + 
∂t  dQ  ∂t aa  b   b2 

6
 Si de (15) se despeja Q β y se deriva respecto a α se mediante la ecuación propuesta por Luaces,12 para el
obtiene: cálculo de la profundidad normal aproximada en secciones
rectangulares. Esta es:
5/6
 Qn 
3/5
  Qn 3/5 
∂a 1 yn =   1 +  2/5   ...(17)
=
∂Q b 2  a   ß
1/1−ß
  b S   b S  
    − 1 + 1
2a 2ßQ ß−1  a A   1− ß   y entonces el cálculo de α quedará,
5/6
1   Qn  3/5 
= a = a a 1 +  2/5   ...(18)
b2  3  a 5/2    b S  
   + 1 ...(16)
6 2 − 2/5  2  a A   Algunos resultados obtenidos muestran la influencia
a Q   de los parámetros del canal. La figura 7 presenta la
5
influencia de dos anchos muy diferentes, notándose la
atenuación que sufre la onda por esa razón. Por su parte
y entonces la ecuación (10) podrá ser resuelta. la figura (8) muestra la influencia del cambio de n y S
Una variante del cálculo sin necesidad de contrastando un caso de poca resistencia y mucha
aproximaciones sucesivas para esta geometría se obtiene pendiente con otro de mucha resistencia y poca pendiente.

FIG. 7 Efecto del ancho del

canal en la atenuación del
tránsito. La figura solo
muestra la zona de la onda
donde se producen los picos.

FIG. 8a Tránsito de
una onda 0 a lo largo
de 40 km de un canal
de ancho b con un
valor bajo de n y un
fuerte valor de S.

FIG. 8b Tránsito de
una onda O a lo
largo de 40 km de
un canal de ancho b
con un valor alto de
n y un valor muy
suave de S.

7
 EL TRÁNSITO INVERSO Entonces puede plantearse que:
Llámese tránsito inverso al problema que surge al querer
restituir el hidrograma de la cabecera de un tramo teniendo
como dato el correspondiente a la salida. Este problema Q0  b
= f  L, n, S,  ...(20)
no se basa en la representación matemática de un QL  y
problema físico, sino a la solución matemática de un
problema matemático. No se trata de invertir el análisis
numérico y transformar los esquemas y las Si se lleva a cabo un diseño de experimentos para
aproximaciones de las derivadas y de los valores medios. minimizar la cantidad de soluciones a obtener, escogiendo
Se trata de que a partir de un esquema dado la línea (i+1) tres niveles para las cuatro variables independientes que
son validas en los intervalos 0,01 ≤ n ≤ 0,09; 0,001 ≤ S
es dato y la incógnita recae sobre Q ik +1 . ≤ 0,101 y 500 ≤ L ≤ 10 000, más el empleo del programa
De acuerdo con el razonamiento anterior entonces el Statistica de la StatSoft versión 5,0, para el procesamiento
tratamiento del tránsito inverso con un modelo simple como de la matriz resultante, se llega a la expresión:
el propuesto con la ecuación (3), se solucionaría
despejando el nuevo término incógnita y la ecuación
quedaría:
[
Q 0 = 1,029 292 7 + 0,002 346 102 3 η18,715 042 QL ]
...(21)
∆ t  k + 1  ∆ t 
− 0 ,4
 Q ik+ 1 + Q ik + 1 
Q ik +1 = Q i + 1  + αβ   −
∆x   ∆ x  2   donde:

− 0, 4
 Q k + Q ik + 1   q k +1 + q k+1i  
− αβ Q ik+1  i +1  − ∆ t  i + 1  
η = 1,069 578 - 5,18819S+ 0,000 048 L +
 2   2  
+ 3,147 710 n + 0,000 312(b/y )
Esta ecuación permite predecir el gasto máximo de
...(19)
entrada y de esta forma definir el tamaño de las celdas de
la malla para el tránsito inverso.
En la ecuación anterior la incógnita aparece expresada
Otra forma de enfocar esta solución es a través del
como un término lineal y no lineal en una ecuación
cambio de la celeridad máxima de cada onda en el proceso
implícita, por lo cual para el cálculo es necesario emplear
del tránsito. La celeridad para un caudal dado en una canal
un procedimiento de aproximaciones sucesivas. con cualquier relación de ancho, toma la siguiente forma:
Programando el algoritmo que implica la solución de (19)
dando como dato el hidrograma de salida dado por Chow dx Q1−ß
y sus colaboradores,5 se obtiene sin dificultad alguna el
c= = , llevando esta expresión a una forma
dt a (Q)ß
mismo hidrograma triangular de entrada, con una ligera y
casi imperceptible redondez en su pico. adimensional queda:
Como es lógico en el tránsito inverso al
desconocerse el hidrograma de entrada, si la atenuación 1−ß
c Q1− ß a (Q 0 ) a (Q 0 )  Q 
de la onda ha sido grande, el gasto pico de salida (QL) = =  
diferirá mucho del gasto pico de entrada (Q0) y como c0 a (Q)ß Q10− ß a (Q)  Q 0 
este último desempeña un papel significativo en el
cálculo de la celeridad y por tanto en el tamaño de la donde el subíndice 0 denota la variable en la sección de
malla, su valor es de necesario conocimiento antes de cabecera para el gasto máximo. De acuerdo con la ecua-
ejecutar el tránsito inverso. ción (12) la relación α(Q0)/α(Q) es igual a:
Las características de la atenuación de la onda en su
tránsito y por tanto, también en su tránsito inverso,
dependen de: dx Q1− ß
c= = y por tanto la relación c/c0 será:
• La longitud entre la sección de entrada y salida: L dt a (Q)ß
• La pendiente del fondo: S
• La rugosidad del perímetro mojado: n
1− ß
• La geometría y dimensiones de la sección del canal, c Q1−ß a (Q 0 ) a (Q 0 )  Q 
que para una sección rectangular pueden centrarse = =   ...(22)
en: b/ y ; c0 a (Q)ß Q10−ß a (Q)  Q 0 

8
 Si se denomina c 0 a la celeridad máxima del hidrógrafo
de entrada y c a la máxima de cada hidrógrafo en el
tránsito, se puede representar el cambio por una
exponencial del tipo:
Tanto la ecuación (23) como la (24) y la (25) son
implícitas ya que P =f(Q). La solución del valor de k para
cauces rectangulares obtenida a partir de una base de
datos generada por experimentación numérica y con un
alto coeficiente de correlación es,

c
c0
= e −kx ...(23)
(
k = Φ1(b / y ) + Φ2 (b / y ) n ) (
S + Φ3 (b / y ) n S ) 2

...(28)
donde:
x: Distancia desde el origen a la sección donde se evalúa c
donde:
k: Constante que caracteriza la influencia de la geometría,
la rugosidad y la pendiente en el decrecimiento de la
celeridad. Φ 1 = 2 * 10−10 (b / y )2 − 4 * 10−8 (b / y ) + 6 * 10−7
Las ecuaciones (22) y (23) dan solución al problema
una vez que se conozca k. De esta forma se puede plantear
que:
Φ 2 = −10 −9 ( b / y )2 + 4 * 10−7 (b / y ) − 9 * 10 −6

1− β 1− β Φ 3 = 7 * 10−10 (b / y )2 − 2 * 10−7 (b / y ) + 8 * 10−6

Q  Q 
  =  0  e −kx ...(24)
P   P0  CONCLUSIONES
El tránsito de la onda cinemática se ha analizado
relación funcional que permite hallar el valor de k aplicando mediante el uso de esquemas ponderados: uno para
logaritmo a la ecuación (24): canales anchos y otro general para cualquier geometría
y relación de ancho. Con este último se obtiene, para
el caso particular de las secciones rectangulares
1 − β  P0  Q 0  
k =− ln    ...(25) interesantes resultados y queda abierto el camino para
x  P  Q   abordar secciones con otra geometría. Los análisis
numéricos realizados dan las características de la
Como k es una función de n, S y b/y, su determinación inestabilidad de los modelos en contraposición con lo
se realizará empleando la experimentación numérica, con que teóricamente se obtiene linealizando el esquema.
lo cual se dispondrá de la ecuación para resolver el El análisis del tránsito inverso demuestra la factibilidad
problema planteado. del mismo y da así la posibilidad de poder predecir,
En el caso del tránsito inverso la ecuación (24) toma la ecuaciones (21) y (28), el hidrógrafo de cabecera que
siguiente forma: generó una onda de avenida en una sección dada de
un canal ubicada muy aguas debajo de la fuente de
generación.
1−β 1− β El cálculo de todos los esquemas empleando una hoja
Q  Q  de cálculo para PC, demuestra que las soluciones son de
  =  n  e k (L − x )
 ...(26)
P   Pn  fácil implementación, siendo muy útil esta herramienta de
cálculo, tanto para el trabajo profesional, como para
donde: emplearla como auxiliar de la enseñanza, ya que los
el subíndice n denota la variable en la sección de salida fenómenos de atenuación e inestabilidad son fácilmente
del tramo analizado de longitud L. comprensibles, así como los efectos de cambio de uno u
x: Define la posición de las secciones intermedias. otro parámetro de la geometría, o la hidráulica de la
para x = 0 que es la ubicación de la sección de cabecera conducción.
queda:
REFERENCIAS
1. POWER, H.; LOPEZ, J. L.: "La onda cinemática en
1− ß 1−ß
 Q0  Q  canales abiertos", Memorias del X Congreso
  =  n  ekL ...(27) Latinoamericano de Hidráulica", Comisión Hidráulica
 P0   Pn  Fundamental, A21-1, pp. 238-251, 1982.

9
 2. WEINMANN, E. AND E. LAURENSON: "Approximate
Flood Routing Methods: a Review". Journal of the
Hydraulic Division, ASCE, Vol. 105, No.HY12,
pp. 1521-1536, 1979.
3. HENDERSON, F. M.: Open Chanel Flow, The Macmillan
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4. EAGLESON, P. S.: Dynamic Hydrology. McGraw-Hill
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Hidroambientales, Universidad Nacional de Rosario,
Argentina, 1999.
7. LEÓN, M. A.: Notas del Curso de Hidráulica de Canales.
Maestría en Ingeniería Hidráulica, 4ta. Edición, UABC,
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8. FRENCH, R.: Open-Channel Hydraulic, McGraw-Hill
Book Co. Inc., New York, 1985.
9. MARTÍNEZ GONZÁLEZ, Y. : "Solución de las
ecuaciones de flujo para régimen impermanente
unidimensional por los métodos de Diferencias Finitas
y de Elementos Finitos", Tesis de Maestría en
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10. LYN, P. A. AND P. GOODWIN: "Stabitity of a General
Preissmann Scheme". Journal of Hydraulic Engineering,
Vol. 113, No.1, pp. 16-28, 1987.
11. LEÓN M. A. Y P. A. ESTOPIÑAN: Hidráulica de
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Habana, 1986.
12. LUACES, S.C.A.: "Cálculo de la profundidad normal en
canales rectangulares". Comunicación personal, 2000.

OCTUBRE DEL 2000

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