Universidad Tecnológica de Panamá

Sede Regional de Chiriquí

Materia:
Laboratorio de Dinámica Aplicada

“Elementos físicos de sistemas dinámicos”

Profesor:
José Calvo

Estudiante:
Efrain Samudio 4-765-2174

I Semestre 2019
Resumen: Los sistemas mecánicos con movimiento de traslación lineal cuentan con
elementos que relacionan la fuerza con el desplazamiento, la fuerza con la velocidad y la
fuerza con la aceleración. Estos elementos tienen la capacidad de almacenar energía cinética
(masas o inercias), energía potencial y por su posición en el campo gravitacional y disipar la
energía.
En un sistema mecánico con movimiento en traslación, un resorte es un elemento que
relaciona la fuerza con el desplazamiento.

1 Ejemplo de Resorte

Un resorte es un operador elástico capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin

sufrir deformación permanente cuando cesan las fuerzas o la tensión a las que es sometido.
Tienen gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexión hasta disquetes, productos
de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de vehículos y sillas plegables. Su
propósito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar una
fuerza y que esta sea retornada en forma de energía.
Un amortiguador es un elemento que relaciona la fuerza con la velocidad.

2 Ejemplo de Amortiguador
Formulas a utilizar:
𝑚 𝐾𝑔
𝜌= [ ]
𝑣 𝑚3
𝑚 = 𝜌𝑣 [𝐾𝑔]
𝑊 = 𝑚𝑔[𝑁]

Introducción:
En este trabajo analizaremos las formulas y características relacionadas a los elementos
físicos de un sistema dinámico, además determinaremos la masa de un cuerpo dado para así
poder sacar las relaciones adecuadas para el trabajo.
Utilizaremos como método de apoyo un dinamómetro para evitar el uso de diferentes masas,
sino medir directamente la fuerza aplicada y la deformación causada, de esa manera realizar
una gráfica que muestre la relación Fuerza vs Deformación en resortes además de poder
medir la constante del resorte en Rango lineal.
La constante del resorte es la cantidad de fuerza requerida para mover el resorte de una
cantidad fija de distancia. La cual nos dará luces para futuros cálculos ya que esa constante
nos ofrece el acceso a varios datos.

Equipos y Materiales a utilizar:

 Resortes Helicoidales de tensión

 Dinamómetro
 Balanza
 Pesa
 Regla
 Pie De rey

3 Pie De Rey
Procedimiento:
1. Sacamos las mediciones con el pie de rey de la longitud y el diámetro de nuestra
masa, además de recordar el uso de la incertidumbre.
2. Comprobamos el peso de nuestra masa además de no olvidar tomar en cuenta el
margen de error.
3. Utilizamos el dinamómetro para sacar una tabla de fuerza vs deformación.
4. Graficamos la tabla de Deformación vs Fuerza y calculamos la constante del resorte.
Resultados:
Diámetro: 4.46 𝑐𝑚 ± 0.02 𝑚𝑚
Longitud: 6.02 𝑐𝑚 ± 0.02 𝑚𝑚
Radio: 2.23 𝑐𝑚 ± 0.02 𝑚𝑚
0.001 0.02 𝑚𝑚 0.02 𝑚𝑚
∆𝑣 = +2 +
3.14 22.3 𝑚𝑚 60.2 𝑚𝑚
∆𝑣 = 0.000318 + 0.001793 + 0.000332
∆𝑣 = 0.002443
𝑣 = (𝑣 + ∆𝑣)

𝑣 = 𝜋𝑅 2 𝐿 = 3.1416 ∗ (2.23 𝑐𝑚)2 ∗ 6.02 𝑐𝑚 = 94.0017𝑐𝑚3 + 0.002443

0.01 0.002443
∆𝜌 = +
246.42 94.0017 𝑐𝑚3
∆𝜌 = 0.02639
246.42 𝑔
𝜌=( )
94.0017 𝑐𝑚3
𝑔
𝜌 = 2.6214 [ 3 ] ± 0.02639
𝑐𝑚

Tablas:

Tabla 1.1 Deformación vs Fuerza

Fuerzas Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
1.8 cm 2.9 cm 4.9 cm
2N 6.1 cm 6.5 cm 11.3 cm
4N 10.5 cm 10.9 cm 20.9 cm
6N 15.8 cm 15.5 cm 33.1 cm
 Deformacion vs Fuerza
40

35 33.1

30
Deformacion

25
20.9
20 Resorte 1
15.8
15.5
Resorte 2
15 11.3 10.9
10.5
Resorte 3
10 6.5
6.1
5

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Fuerza

𝐹 = 𝑘𝑥
𝐹 𝑁
𝑘= [ ]
𝑥 𝑚

Tabla 1.2 Deformación vs Fuerza

Fuerzas Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
1.8 cm 2.9 cm 4.9 cm
2N 32.79 30.77 17.7
4N 38.09 36.7 19.14
6N 37.97 38.71 18.13
Promedio 36.28 35.39 18.32

Tabla 1.3 Elementos Dinámicos

Sistema Mecánica Mecánica Eléctrico Hidráulic Neumátic Térmico
Translación Rotación o o
Element Masa Momento Condensad Masa del - Masa de
o de Inercia or Fluido la
Interfase
Ecuació 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑇 = 𝐼𝜃̈ 𝐼 = 𝐶𝑣̇ -
n
Variable x 𝜃 C -
Variable 𝑥̇ 𝜃̇ 𝐶̇ -
Variable 𝑥̈ 𝜃̈ 𝐶̈ -
Energía 1 1 1 2 𝐸 = 𝑚𝑔ℎ - 𝑄 = 𝑚𝐶∆𝑇
𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝐼𝜃̇ 2 𝑊=
2
𝐶𝑉
2 2
 Element Resorte Resorte Inductor Área Volumen Volumen
o neumátic
o
Ecuació 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘𝜃 𝑑𝑖
n 𝑣=𝐿
𝑑𝑡
Energía 1 1
𝐸 = 𝑘𝑥 2 𝐸 = 𝜃2
2 2
Element Amortiguad Amortiguad Resistor Resistenc Resistenc Resistenc
o or or ia ia ia
rotacional
Ecuació 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑇 = 𝑐𝜃̇ 𝑣
𝑖=
n 𝑅
Potenci 𝑃 = 𝑐𝑥̇ 2 𝑃 = 𝑐𝜃̇ 2 𝑃 = 𝑅𝐼 2 𝐸𝑝
𝑃=
𝑊
𝑃=
𝑚𝐶∆𝑇
𝑃=
a 𝑡 𝑡 𝑡

Discusión o Preguntas:
1. Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la
elasticidad de un sistema mecánico en traslación

R/:

 La inercia: Es la idea de que un objeto se mantendrá en movimiento a menos

que una fuerza externa actúa para detenerlo. Este principio establece que un
objeto se mueve a una velocidad constante y en una dirección constante a
menos que algo fuera de él actúa para cambiarlo. Por ejemplo, una bola que
rueda sobre el suelo se detendrá una vez que golpea una pared o cambiar su
dirección y velocidad.

 Amortiguamiento Viscoso: Amortiguamiento que se produce cuando un

edificio está sometido a una deformación elástica como el que es debido a la
resistencia viscosa de un fluido como el aire.

 La elasticidad: Es la propiedad de un objeto o material que causa que sea

restaurado a su forma original, después de la distorsión. Se dice que es más
elástica, si se restablece por sí mismo a su configuración original, de forma
más precisa. Una tira de goma es fácil de estirar, y se ajusta de nuevo hasta
cerca de su longitud original cuando se libera, pero no es tan elástica como
un trozo de cuerda de piano.

En los sistemas mecánicos en traslación, estas tres propiedades definen el comportamiento

de nuestro elemento a la afectación de diferentes tipos de cargas o esfuerzos.

2. Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas

(barras, vigas, columnas, placas entre otras)
 R/: Son elementos a los que se les aplica una fuerza que se va acumulando pero que,
una vez que ha desaparecido, el elemento mecánico recupera su forma inicial
devolviendo la energía acumulada. Se distinguen varios tipos según el tipo de
esfuerzo sometido.
 Resortes: En ellos se produce un efecto de tracción y compresión, los cuales
mientras no se supere el límite de fractura regresara a su punto de origen.
 Las Ballestas: las cuales son varias láminas de metal que soportan un esfuerzo
de flexión, se utilizan en vehículos como medio de suspensión:
 Vigas: Normalmente soportan esfuerzo de compresión ya que soportan
cargas axiales, pero una vez quitado el peso o la carga la viga vuelve a nuestra
posición inicial.

Conclusión:
1. Hemos comprobado la importancia de tomar en cuenta los márgenes de error y las
posibles variaciones que se presentan en términos con bastante afectación en nuestro
valor final, además de ver lo preciso que puede ser nuestro valor una vez aplicado los
criterios de incertidumbre.
2. Comprobamos la deformación que se produce en un resorte bajo la influencia de
diferentes valores de fuerza, para así poder descubrir la constante del resorte (“K”),
valor de mucha importancia en futuros laboratorios.
3. Investigamos la importancia de algunas propiedades para diferentes elementos
mecánicos y así mismo que tan elásticos son diferentes elementos físicos.
Referencias:
(Manual de Labotorio Dinamica Aplicada , 2017)