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PROCESO DE TEMPERATURA
Resumen
Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar un controlador difuso para el proceso de la temperatura de salida única entrada múltiple. Control de la temperatura del
agua en el depósito se consigue mediante la variación de corriente a la varilla de calentamiento y la velocidad de flujo de entrada por un controlador difuso. El sistema consta de
un tanque, depósito, bomba de velocidad variable, sensor de temperatura colocado dentro de un tanque de calentamiento que contiene la varilla de calentamiento, la fuente y
equipo actual controlado por tensión. El agua se bombea en el tanque de depósito y RTD mide la temperatura actual. La señal del sensor de temperatura se envía a la DAQ
interfaz con el ordenador. el software LabVIEW se utiliza para adquirir la señal de entrada y enviar la señal de salida que está determinado por el algoritmo de control.
Controlador de Lógica Difusa está diseñado en LabVIEW. Sobre la base de la temperatura de consigna,
Si el requerido
temperatura es menor que la detectada por el sensor de temperatura, el caudal de agua en el depósito se controla mediante una bomba de velocidad variable. Mientras que los controladores
convencionales son analíticamente descritos por un conjunto de ecuaciones, el FLC es descrita por un algoritmo basado en el conocimiento. Así, este sistema es altamente eficiente tanto en la
calefacción y la reducción de la temperatura del tanque. Un controlador de lógica difusa da una respuesta más rápida, es más fiable y se recupera rápidamente de problemas en el sistema. También
funciona bien a las incertidumbres en las variables del proceso y que no requiere la modelación matemática.
1. INTRODUCCIÓN 2. CONTROLADOR
Control de temperatura Para controlar con precisión la temperatura del proceso sin una amplia participación del
operador, un sistema de control de la temperatura se basa en un controlador, el cual
sistema de control de proceso se compone de un grupo de dispositivos electrónicos y
acepta la entrada de los sensores de temperatura tal como un termopar o RTD. Se
equipos que proporciona estabilidad, la precisión y elimina los estados de transición
compara la temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y
nocivas en proceso de producción. El control del proceso se utiliza ampliamente en la
proporciona una salida a un elemento de control.
industria y permite la producción en masa de los procesos continuos.
y hace que los procesos realizados de una manera más simple y más fácil. En un proceso subconjuntos”en la otra parte, formando así la base de reglas.
general de control de temperatura, proceso de enfriamiento lleva tiempo, es decir, la potencia del
calentador se reduce o se apaga con el fin de lograr la disminución de la temperatura del agua. • Interpretación de las reglas que utilizan operadores difusos “Y” y “O”,. En
los sistemas difusos, más de una regla puede disparar al mismo tiempo,
pero con fuerzas variadas.
4. NECESITAR PARA EL PROYECTO • La traducción de los datos borrosos transformados en los datos nítidas adecuadas para
6. METODOLOGÍA
difuso utiliza define reglas para controlar un sistema difuso en base a los valores resulta en un aumento en la variable de proceso de temperatura mientras que la señal de
actuales de variables de entrada, error de temperatura y la tasa de error. la forma accionamiento para accionar la bomba hace que el sistema para reducir la temperatura de
triangular de la función de pertenencia se utiliza aquí. Esto implica el uso de manera más eficiente. Esto se llama un sistema de control de bucle cerrado, debido a que el
software LabVIEW que ha mejorado las características empleadas en este método proceso de sensores de lectura para proporcionar retroalimentación constante y el cálculo de la
para monitorizar continuamente el proceso, incluso cuando la variable de proceso salida del actuador deseada se repite continuamente y a una velocidad de bucle fijo.
alcanza el punto de ajuste. Los parámetros se ajustan a las condiciones del proceso
automáticamente como los cambios de variables de proceso y de este modo se
alcanza la salida.
Lógica difusa
(I) de entrada individual de salida única (SISO) (ii) entrada múltiple salida múltiple
• La determinación de una función de pertenencia para cada subconjunto borroso.
(MIMO) (iii) de entrada múltiple salida única (MISO) (iv) múltiples sistemas de
control de entrada individual de salida (SIMO).
• Asignación de la relación difusa entre la “entrada subconjuntos
borrosos” por un lado y la “salida difusa
8. MÚLTIPLE ENTRADA SOLTERO PROCESO DE SALIDA Mientras termopares utilizan el efecto Seebeck para generar una tensión, termómetros
de resistencia utilizan resistencia eléctrica y requieren una fuente de energía para
Si sólo hay una variable de control y más de una variable manipulada la
funcionar. La resistencia idealmente varía linealmente con la temperatura.
configuración de control se llama sistema de salida única entrada múltiple
(MISO). Por ejemplo, la temperatura de la alimentación del reactor (una
perturbación) se puede medir, y la tasa de flujo de refrigerante puede ser
Para un sensor PT100, un cambio de temperatura de 1 ° C provocará una
manipulado. Ambos de estos afecta a la temperatura del reactor.
0.384 cambio ohmios de la resistencia. salida RTD para la temperatura
correspondiente se ha tabulado en la Tabla 4.2
. El propósito de la proporcional SSR y SCR es variar la corriente a través del wires- para transportar la corriente sentido, y dos para medir el voltaje a través del
calentador y la bomba respectivamente. elemento sensor. Las características lineales de RTD se muestra en la Figura 3
9. TEMPERATURA SENSOR
El diagrama de circuito de RTD acondicionado se muestra en figure4 moderado y caliente. El ajuste calentador variable lingüística podría incluir los términos
lingüísticos apagado, bajo, y alto.
DISEÑO DE CIRCUITO
Ganancia = R6 / R5
fig5: diversas funciones de pertenencia
Cálculo:
Entradas difusas y de salida
V1 = (1 kW / 1k + 1 kW) * 5V = 2,5V
salida del puente varía de 0,02 a 0,2 V Salida: salida Fuzzy para la varilla de calor o de la bomba
Entrada 2 (Tasa de Error de temperatura): Gran positivo, positivo mediano, Sin embargo, el trazado de una base de reglas en forma de matriz es eficaz sólo para bases de reglas
pequeño positivo, cero, negativo pequeño, medio negativo, negativo grande pequeños. Detectar inconsistencias en las bases de reglas grandes es difícil. Para los sistemas difusos
con numerosas entradas del controlador, puede utilizar los sistemas difusos en cascada para evitar
La figura 7 muestra las Editar variable cuadro de diálogo con todos los miembros hifunctions
para la variable de entrada tasa de error.
Tabla 2: tabla de base de reglas
TASA DE PB PM PS ZO NS NM NB
ERROR
ERROR
PB PB PB PB PB PM PM PS
PM PB PB PB PB PB PM PS
PD PB PB PB PB PM PS NM
ZO PB PM PM PM PS ZO NS
NS PM PS ZO NS NM NB NB
Fig7: función de pertenencia para la tasa de error
Nuevo Méjico PM ZO NS NM NB NB NB
salida: Gran positivo, positivo mediano, pequeño positivo, cero, negativo pequeño,
medio negativo, negativo grande nótese bien ZO NS NM NB NB NB NB
controladores borrosos se utilizan para controlar los sistemas difusos. La mayoría de los
algoritmos de control tradicionales requieren un modelo matemático del sistema que desea
controlar. Sin embargo, muchos sistemas físicos son difíciles o imposibles de modelar
matemáticamente. Además, muchos procesos son o no lineal o demasiado compleja para
que pueda controlar con las estrategias tradicionales. Sin embargo, si se puede describir
una estrategia de control cualitativo, puede utilizar la lógica difusa para crear un controlador
difuso que emula una estrategia ruleof-thumb heurístico. Después de un controlador
borroso fuzzifies los valores de entrada de un sistema difuso, el controlador difuso utiliza la
base correspondientes términos lingüísticos de entrada y regla para determinar los
Fig8: función de pertenencia para la salida difusa términos lingüísticos resultantes de las variables lingüísticas de salida. El diagrama de
bloques de un controlador difuso se ha mostrado en la figura
Reglas describen, en palabras, las relaciones entre entrada y salida variables 5.2.
lingüísticas basan en sus términos lingüísticos El número total N de posibles
reglas para un sistema difuso se define por la siguiente ecuación:
N = p1 p2 × × × ... pn
N=p^m
la velocidad de flujo de entrada para alcanzar la temperatura deseada del agua. Los pasos básicos en el Centroide o Centro de método defuzzification Area (CoA), también llamado el Centro
diseño de un controlador de lógica difusa son los siguientes: de Gravedad método (COG), el controlador difuso calcula primero el área bajo las
funciones de pertenencia a escala y dentro de la gama de la variable de salida. El
1. Identificación de las variables de entrada y controlador de lógica difusa a continuación, utiliza la siguiente ecuación para calcular
de salida. el centro geométrico de esta zona.,
6.Translating los datos borrosos transformados en los datos nítidas adecuadas para las
aplicaciones del mundo real. SISTEMA 15. TEST
13. fusificación
14. defuzzification
Referencias
CONCLUSIONES