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IJRET: Revista Internacional de Investigación en Ingeniería y Tecnología ISSN: 2319-1163

FUZZY control basado USO DE MISO LabVIEW

PROCESO DE TEMPERATURA

B.Chinthamani 1, PT Rajeena Mol 2, KPKamini 3, KRSughashini 4


1, 2, 3, 4 Profesor Adjunto, Departamento de Ingeniería Electrónica e Instrumentación, Easwari Facultad de Ingeniería

Chinthu_vishal@yahoo.co.in , rajeenamol2009@gmail.com , Kaminipalani@yahoo.com , sughashinikrme@gmail.com

Resumen
Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar un controlador difuso para el proceso de la temperatura de salida única entrada múltiple. Control de la temperatura del
agua en el depósito se consigue mediante la variación de corriente a la varilla de calentamiento y la velocidad de flujo de entrada por un controlador difuso. El sistema consta de
un tanque, depósito, bomba de velocidad variable, sensor de temperatura colocado dentro de un tanque de calentamiento que contiene la varilla de calentamiento, la fuente y
equipo actual controlado por tensión. El agua se bombea en el tanque de depósito y RTD mide la temperatura actual. La señal del sensor de temperatura se envía a la DAQ
interfaz con el ordenador. el software LabVIEW se utiliza para adquirir la señal de entrada y enviar la señal de salida que está determinado por el algoritmo de control.
Controlador de Lógica Difusa está diseñado en LabVIEW. Sobre la base de la temperatura de consigna,
Si el requerido
temperatura es menor que la detectada por el sensor de temperatura, el caudal de agua en el depósito se controla mediante una bomba de velocidad variable. Mientras que los controladores
convencionales son analíticamente descritos por un conjunto de ecuaciones, el FLC es descrita por un algoritmo basado en el conocimiento. Así, este sistema es altamente eficiente tanto en la
calefacción y la reducción de la temperatura del tanque. Un controlador de lógica difusa da una respuesta más rápida, es más fiable y se recupera rápidamente de problemas en el sistema. También
funciona bien a las incertidumbres en las variables del proceso y que no requiere la modelación matemática.

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1. INTRODUCCIÓN 2. CONTROLADOR

Control de temperatura Para controlar con precisión la temperatura del proceso sin una amplia participación del
operador, un sistema de control de la temperatura se basa en un controlador, el cual
sistema de control de proceso se compone de un grupo de dispositivos electrónicos y
acepta la entrada de los sensores de temperatura tal como un termopar o RTD. Se
equipos que proporciona estabilidad, la precisión y elimina los estados de transición
compara la temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y
nocivas en proceso de producción. El control del proceso se utiliza ampliamente en la
proporciona una salida a un elemento de control.
industria y permite la producción en masa de los procesos continuos.

Los siguientes artículos deben ser considerados al seleccionar un controlador:


Control de la temperatura del agua es un proceso en el que se mide el cambio de
temperatura y el paso de la energía de calor en o fuera de ella se ajusta para lograr
• Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura
una temperatura deseada. Es el requisito básico en aplicaciones domésticas, así
como industriales, ya que proporciona un estado crítico para la combustión, reacción
• Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida
química, fermentación, secado, calcinación, destilación etc. control de la temperatura
analógica)
pobre puede causar grandes problemas de seguridad, calidad y productividad.
• Algoritmo de control necesario (on / off, proporcional, PID)
• Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite) Una vez que el modelo
para un proceso ha sido desarrollado, entonces hay una necesidad de una acción
de control para mantener el proceso bajo estado estacionario.
Al comienzo de la revolución industrial, especialmente durante 60 Se utilizaron "s y 70"
s relés para operar máquinas automáticas y estaban interconectados mediante cables
dentro del panel de control, por lo tanto, el control se convirtió en complejo. Controlador
lógico programable es un ordenador industrial utilizado para la automatización de 3. inconvenientes de los sistema existente
procesos. Para descubrir un error en el sistema se requiere mucho tiempo,
El sistema existente necesita el empleo de los ingenieros de instrumentación para
especialmente con el sistema de control de procesos más complejos. Estos paneles
monitorear y controlar los distintos procesos. El sistema existente no muestra la
demostraron ser inflexible y necesidades para el regulador fiable y rígida mejorado
simulación en tiempo real; teniendo así la complejidad de la programación basada
rápidamente de esta manera resulta en la invención de nuevas tecnologías y softwares.
en texto y también tener dificultades para identificar los errores y rectificar la
misma. El uso del software LabVIEW ayuda a superar estos problemas

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y hace que los procesos realizados de una manera más simple y más fácil. En un proceso subconjuntos”en la otra parte, formando así la base de reglas.
general de control de temperatura, proceso de enfriamiento lleva tiempo, es decir, la potencia del
calentador se reduce o se apaga con el fin de lograr la disminución de la temperatura del agua. • Interpretación de las reglas que utilizan operadores difusos “Y” y “O”,. En
los sistemas difusos, más de una regla puede disparar al mismo tiempo,
pero con fuerzas variadas.
4. NECESITAR PARA EL PROYECTO • La traducción de los datos borrosos transformados en los datos nítidas adecuadas para

aplicaciones en tiempo real.


La necesidad de hoy "industria de s es un monitoreo en tiempo real y control de los
diferentes parámetros de una manera más simple con una fácil identificación y rectificación
7. CONTROL DE LA TEMPERATURA DE BUCLE CERRADO
de errores. A medida que el sistema existente "s proceso de enfriamiento es mucho tiempo,
la necesidad de acelerar surge el proceso de enfriamiento. El parámetro del sistema que es la variable de proceso que necesita ser controlado es
la temperatura (ºC). flujo de salida continuo de agua desde el depósito actúa como una
perturbación en el proceso. Un sensor se utiliza para medir la variable de proceso y
5. PROPUESTO SISTEMA proporcionar información al sistema de control. El punto de ajuste es el valor deseado o
de referencia para la variable de proceso. En cualquier momento dado, la diferencia
En este proyecto, la supervisión y el control del agua en el tanque de temperatura
entre la variable de proceso y el punto de ajuste es utilizado por el algoritmo de sistema
se establece con la ayuda del controlador difuso diseñado en el software
de control (compensador), para determinar la salida del actuador deseada para
LabVIEW. Esta implementación intenta corregir el error entre la temperatura
accionar el sistema (planta). Por ejemplo, si la variable de proceso temperatura medida
medida y el punto de ajuste deseado logrando así el control de temperatura
es de 40 ºC y el punto de ajuste de la temperatura deseada es 50 ºC, entonces la salida
eficiente.
del actuador especificado por el algoritmo de control es conducir un calentador.

6. METODOLOGÍA

Control de la temperatura del agua es un proceso en el que se mide el cambio de la


temperatura del agua o detectados de otro modo, y el paso de la energía de calor
en o fuera del agua se ajusta para lograr la temperatura deseada. El controlador señal de actuador para conducir un calentador hace que el sistema se vuelva más caliente que

difuso utiliza define reglas para controlar un sistema difuso en base a los valores resulta en un aumento en la variable de proceso de temperatura mientras que la señal de

actuales de variables de entrada, error de temperatura y la tasa de error. la forma accionamiento para accionar la bomba hace que el sistema para reducir la temperatura de

triangular de la función de pertenencia se utiliza aquí. Esto implica el uso de manera más eficiente. Esto se llama un sistema de control de bucle cerrado, debido a que el

software LabVIEW que ha mejorado las características empleadas en este método proceso de sensores de lectura para proporcionar retroalimentación constante y el cálculo de la

para monitorizar continuamente el proceso, incluso cuando la variable de proceso salida del actuador deseada se repite continuamente y a una velocidad de bucle fijo.

alcanza el punto de ajuste. Los parámetros se ajustan a las condiciones del proceso
automáticamente como los cambios de variables de proceso y de este modo se
alcanza la salida.

Lógica difusa

El sistema de control de la temperatura MISO se diseña e implementa utilizando


controlador borroso que está programado en LabVIEW. La lógica difusa es un método
de toma de decisiones basado en reglas utilizado para el control de procesos.

Implementación de la lógica difusa Figura 1: control de bucle cerrado

sistema difuso se compone de tres partes principales: variables lingüísticas, funciones de


pertenencia y reglas. Los pasos básicos en el diseño de control de lógica difusa es el Configuración de control
siguiente:
Una configuración de control es la estructura de información que se utiliza para
conectar las mediciones disponibles para las variables manipuladas disponibles.
• La identificación de las variables de entrada y de salida.
Dependiendo del número de salida controlada y manipulada de entrada que tenemos
• Particionar el intervalo de cada entrada y salida en serie de subconjuntos
en un proceso químico, podemos distinguir las configuraciones de control como:
borrosos, asignando a cada una etiqueta lingüística.

(I) de entrada individual de salida única (SISO) (ii) entrada múltiple salida múltiple
• La determinación de una función de pertenencia para cada subconjunto borroso.
(MIMO) (iii) de entrada múltiple salida única (MISO) (iv) múltiples sistemas de
control de entrada individual de salida (SIMO).
• Asignación de la relación difusa entre la “entrada subconjuntos
borrosos” por un lado y la “salida difusa

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8. MÚLTIPLE ENTRADA SOLTERO PROCESO DE SALIDA Mientras termopares utilizan el efecto Seebeck para generar una tensión, termómetros
de resistencia utilizan resistencia eléctrica y requieren una fuente de energía para
Si sólo hay una variable de control y más de una variable manipulada la
funcionar. La resistencia idealmente varía linealmente con la temperatura.
configuración de control se llama sistema de salida única entrada múltiple
(MISO). Por ejemplo, la temperatura de la alimentación del reactor (una
perturbación) se puede medir, y la tasa de flujo de refrigerante puede ser
Para un sensor PT100, un cambio de temperatura de 1 ° C provocará una
manipulado. Ambos de estos afecta a la temperatura del reactor.
0.384 cambio ohmios de la resistencia. salida RTD para la temperatura
correspondiente se ha tabulado en la Tabla 4.2

Configuración del proceso de Tabla 1: salida RTD para la temperatura correspondiente

La configuración de proceso consiste en un solo tanque lleno de agua y un calentador


está siendo incorporado con el fin de suministrar calor. Inicialmente entrada y salida TEMPERATURA RTD OUTPUT (Ω)
de agua se establece a una velocidad de flujo constante. Un detector de temperatura 0 100
de resistencia (RTD) se utiliza para medir la temperatura de la instalación. Esta señal 20 107.79
se acondiciona y después se alimenta al módulo de entrada analógica de la DAQ, 40 115.54
que a su vez envía la señal a LabVIEW. El RTD da la salida en ohmios y por
50 119.40
acondicionamiento de señal que, la salida se recibe en voltios (0-5V). El LabVIEW
60 123.24
compara esta señal con el punto de ajuste y genera una señal digital que es
alimentada al módulo de salida analógica de la DAQ. La salida de este módulo se da
a la unidad de control del calentador y la bomba a través de SCR y SSR Así que incluso un pequeño error en la medición de la resistencia (por ejemplo, la
resistencia de los cables que conducen al sensor) puede causar un gran error en la
medición de la temperatura. Para trabajos de precisión, sensores tienen cuatro dos

. El propósito de la proporcional SSR y SCR es variar la corriente a través del wires- para transportar la corriente sentido, y dos para medir el voltaje a través del

calentador y la bomba respectivamente. elemento sensor. Las características lineales de RTD se muestra en la Figura 3

El diagrama esquemático de la configuración del proceso se muestra en la figura 2

Figura 2: diagrama esquemático de la configuración del proceso

9. TEMPERATURA SENSOR

detectores de temperatura de resistencia se utilizan para medir


temperatura mediante la correlación de la resistencia del elemento RTD con la Fig. 3: características de RTD
temperatura. El elemento RTD está hecho de un material puro cuya resistencia a
diversas temperaturas se ha documentado. El material tiene un cambio 10. RTD ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL DE CIRCUITO
predecible en la resistencia como los cambios de temperatura y es este cambio
Acondicionamiento de señal significa la manipulación de una señal analógica, que
predecible que se utiliza para determinar la temperatura. El material utilizado aquí
mide los requisitos de la siguiente etapa para su posterior procesamiento. Por ejemplo,
es el platino.
la salida de una electrónica
sensor de temperatura, que es probablemente demasiado bajo para un convertidor
Analogto-digital (ADC) para procesar directamente. En este caso, la amplificación de la señal
Un detector de temperatura de resistencia de platino (RTD) Pt100 es un dispositivo
acondicionado es necesario para que el nivel de tensión hasta que la requerida por un ADC.
con una resistencia típica de 100 Ω a 0 ° C (se llama Pt100). Cambia valor de
Más generalmente, el acondicionamiento de señales puede incluir la amplificación,,
resistencia como sus cambios de temperatura siguientes una pendiente positiva
conversión y cualquier otro proceso que se requiere para hacer de salida del sensor adecuado
(resistencia aumenta cuando la temperatura está aumentando).
para la conversión a formato digital.

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El diagrama de circuito de RTD acondicionado se muestra en figure4 moderado y caliente. El ajuste calentador variable lingüística podría incluir los términos
lingüísticos apagado, bajo, y alto.

Las funciones de pertenencia

Las funciones de pertenencia son funciones numéricas correspondientes a


linguisticterms. Una función de pertenencia representa el grado de pertenencia de
las variables lingüísticas dentro de sus términos lingüísticos. El grado de
pertenencia es continua entre 0 y
1, donde 0 es igual a la membresía 0% y 1 es igual a la adhesión del 100%. Hay
varios tipos de funciones de pertenencia disponibles,
a saber, Λ de tipo (triangular forma), Π de tipo
(Forma trapezoidal), de tipo singleton (vertical forma de la línea),

De tipo sigmoide (forma de onda), y de tipo gaussiano (forma de campana) funciones de


pertenencia. Las diversas funciones de pertenencia se muestran en fig5.
fig4: acondicionamiento de señales de RTD

DISEÑO DE CIRCUITO

V1 = (R1 / R1 + R2) * Vcc

V2 = (R3 / R3 + R4) * Vcc

V1-V2 = Tensión de salida del puente

Ganancia = R6 / R5
fig5: diversas funciones de pertenencia
Cálculo:
Entradas difusas y de salida
V1 = (1 kW / 1k + 1 kW) * 5V = 2,5V

En nuestro proyecto hay dos entradas y basado en la combinación de estas


V2 = (120Ω / 120Ω + 121Ω) * 5V = 2.48V
entradas, se obtiene la salida. Cada una de estas entradas tiene siete
V1-V2 = 0.02v subconjuntos.

Ganancia para el amplificador diferencial


Entrada 1: Error de Temperatura
R6 / R5 = 40kΩ / 2 Kohm = 20

Entrada 2: Tasa de error de temperatura


Tensión de salida = Ganancia de salida * Puente = 20 * 0,02 = 0.4V

salida del puente varía de 0,02 a 0,2 V Salida: salida Fuzzy para la varilla de calor o de la bomba

En 38C, la salida es 0.4V


Subconjuntos para las entradas y salida
A 100ºC, la salida es 4V
Entrada 1 (Error de temperatura): Gran positivo, positivo mediano, pequeño
positivo, cero, negativo pequeño, medio negativo, negativo grande
11. BORROSO SISTEMA

Un sistema difuso es un sistema de variables que se asocian usando lógica difusa. Un


controlador difuso utiliza define reglas para controlar un sistema difuso en base a los La figura 6 muestra las Editar variable caja de diálogo
valores actuales de variables de entrada. sistema difuso se compone de tres partes
principales: variables lingüísticas, funciones de pertenencia y reglas.

Las variables lingüísticas y Condiciones

variables lingüísticas representan, en palabras, las variables de entrada y variables


de salida del sistema a controlar. variables lingüísticas por lo general tienen un
número impar de términos lingüísticos, con un término lingüístico medio y términos
lingüísticos simétricas en cada extremo. Cada variable lingüística tiene un rango de
valores esperados. El variables lingüísticas temperatura actual y la temperatura
deseada cada podrían incluir los términos lingüísticos frío,
fig6: función de pertenencia para el error

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Entrada 2 (Tasa de Error de temperatura): Gran positivo, positivo mediano, Sin embargo, el trazado de una base de reglas en forma de matriz es eficaz sólo para bases de reglas

pequeño positivo, cero, negativo pequeño, medio negativo, negativo grande pequeños. Detectar inconsistencias en las bases de reglas grandes es difícil. Para los sistemas difusos

con numerosas entradas del controlador, puede utilizar los sistemas difusos en cascada para evitar

grandes bases de reglas. La tabla de base de reglas se muestra a continuación:

La figura 7 muestra las Editar variable cuadro de diálogo con todos los miembros hifunctions
para la variable de entrada tasa de error.
Tabla 2: tabla de base de reglas

TASA DE PB PM PS ZO NS NM NB
ERROR
ERROR
PB PB PB PB PB PM PM PS

PM PB PB PB PB PB PM PS

PD PB PB PB PB PM PS NM

ZO PB PM PM PM PS ZO NS

NS PM PS ZO NS NM NB NB
Fig7: función de pertenencia para la tasa de error
Nuevo Méjico PM ZO NS NM NB NB NB
salida: Gran positivo, positivo mediano, pequeño positivo, cero, negativo pequeño,
medio negativo, negativo grande nótese bien ZO NS NM NB NB NB NB

12. Desarrollo de la lógica FUZZY CONTROLLER

controladores borrosos se utilizan para controlar los sistemas difusos. La mayoría de los
algoritmos de control tradicionales requieren un modelo matemático del sistema que desea
controlar. Sin embargo, muchos sistemas físicos son difíciles o imposibles de modelar
matemáticamente. Además, muchos procesos son o no lineal o demasiado compleja para
que pueda controlar con las estrategias tradicionales. Sin embargo, si se puede describir
una estrategia de control cualitativo, puede utilizar la lógica difusa para crear un controlador
difuso que emula una estrategia ruleof-thumb heurístico. Después de un controlador
borroso fuzzifies los valores de entrada de un sistema difuso, el controlador difuso utiliza la
base correspondientes términos lingüísticos de entrada y regla para determinar los

Fig8: función de pertenencia para la salida difusa términos lingüísticos resultantes de las variables lingüísticas de salida. El diagrama de
bloques de un controlador difuso se ha mostrado en la figura

La Tabla base de reglas

Reglas describen, en palabras, las relaciones entre entrada y salida variables 5.2.
lingüísticas basan en sus términos lingüísticos El número total N de posibles
reglas para un sistema difuso se define por la siguiente ecuación:

N = p1 p2 × × × ... pn

donde pn es el número de términos lingüísticos para la entrada lingüística variable


n. Si cada variable lingüística de entrada tiene el mismo número de términos
lingüísticos, el número total N de posibles reglas se define por la siguiente
ecuación:

N=p^m

Fig9: diagrama de bloques de lógica difusa


donde p es el número de términos lingüísticos para cada variable lingüística de
entrada y m es el número de entrada variables.Plotting lingüística una base de
El objetivo del controlador borroso en nuestro proyecto es estimar la cantidad de
reglas en forma de matriz, es útil para detectar inconsistencias, como reglas
corriente suministrada a la varilla de calefacción y
contradictorias.

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la velocidad de flujo de entrada para alcanzar la temperatura deseada del agua. Los pasos básicos en el Centroide o Centro de método defuzzification Area (CoA), también llamado el Centro
diseño de un controlador de lógica difusa son los siguientes: de Gravedad método (COG), el controlador difuso calcula primero el área bajo las
funciones de pertenencia a escala y dentro de la gama de la variable de salida. El
1. Identificación de las variables de entrada y controlador de lógica difusa a continuación, utiliza la siguiente ecuación para calcular
de salida. el centro geométrico de esta zona.,

2.Partitioning el intervalo de cada entrada


y salida dentro donde CoA es el centro del área, x es el valor de la variable lingüística, y xmin y
número de subconjuntos borrosos, xmax representan el rango del Centro variable.The lingüística de método
la asignación de cada una etiqueta lingüística. defuzzification Area calcula eficazmente el mejor compromiso entre términos
lingüísticos de salida múltiple.
3.Determining una función de pertenencia para
cada subconjunto borroso.
Un aspecto importante de un método defuzzification es la continuidad de la señal de
4.Assigning la relación difusa entre la “entrada subconjuntos borrosos” por un salida. Considere un sistema difuso con una base de reglas completa y funciones de
lado y los “conjuntos difusos de salida en el otro lado, formando así la base de pertenencia que se solapan. Un método defuzzification es continua si un pequeño
reglas. cambio arbitrario de un valor de entrada nunca causa un cambio abrupto en la señal
de salida. En este sentido, el método defuzzification centro de gravedad es el más
5.Interpreting las reglas usando “Y” y “o” operadores difusos. En los sistemas adecuado, ya que, asumiendo funciones de pertenencia de salida se solapan, el
difusos, más de una regla puede disparar al mismo tiempo, pero con fuerzas mejor compromiso no salta a un valor diferente, con un pequeño cambio a las
variadas. entradas.

6.Translating los datos borrosos transformados en los datos nítidas adecuadas para las
aplicaciones del mundo real. SISTEMA 15. TEST

13. fusificación

Fuzzificación es el proceso de asociar, valores de entrada suaves, o numéricos con


los términos lingüísticos de las variables lingüísticas de entrada correspondientes.
Por ejemplo, un controlador difuso podría asociar la lectura de temperatura de un
termómetro con los términos lingüísticos frías, moderada y calientes para la variable
lingüística temperatura actual. Dependiendo de las funciones de pertenencia de los
términos lingüísticos, el valor de la temperatura podría corresponder a uno o más de
los términos lingüísticos.

14. defuzzification

Fig 10: ventana de sistema de prueba


Defuzzification es el proceso de convertir los grados de pertenencia de las variables
lingüísticas de salida dentro de sus términos lingüísticos en valores numéricos
El paso final en el diseño de controlador difuso está utilizando el sistema de prueba para
nítidas. Un controlador difuso puede utilizar uno de
comprobar la exactitud del valor defuzzificados. El sistema de prueba de la LabVIEW se
varios métodos matemáticos actuar
utiliza para probar la relación entre los valores de entrada y de salida de un sistema difuso
defuzzification. . El método defuzzification más precisa para un controlador difuso
con el fin de validar la base de reglas del sistema difuso. En el sistema de prueba se
varía en función de la aplicación de control.
introducen manualmente los valores de las variables de entrada. El controlador calcula
entonces los pesos correspondientes de los insumos. Sobre la base de la implicación
. Algunos de los métodos más populares son:
conjuntivo y la consiguiente antecedente el peso de la salida se encuentra fuera. El
1) principio máximo de miembros
sistema de prueba también muestra las normas invocadas. El sistema de prueba da una
2) método del centroide
opción para seleccionar las variables de la trama. Sobre la base de estas selecciones se
3) método de promedio ponderado
asigna la relación de entrada / salida. Si es necesario las variables de entrada y salida
4) membresía media-max
pueden ser alterados para conseguir una precisión. Finalmente, una vez se ha obtenido la
salida del controlador se guarda. Este archivo se carga en el programa para el
El Método del centroide
procesamiento de la entrada y la obtención de la salida

El “método Centroide" es la más prevalente de todos los métodos de


defuzzificación y por lo tanto se ha utilizado. En el

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Referencias

[1] “Control de procesos químicos” de George Stephanopoulos, Pearson


Education Publicaciones de 2009. [2]
“Diseño y construcción de un controlador de temperatura basado
LabVIEW con el uso de lógica difusa” por
A.Sertaç Sunay, Onur Koçak, Ersin Kamberli, Cengiz Koçum. [3]

"Eléctrico &Electrónico Mediciones y


Instrumentación", AKSawhney, Dhanpat Rai
Publicación, 7 º edición de 2005. [4]
“Conjuntos difusos y la teoría de la lógica difusa y aplicaciones”, George J Klir
[5]
Fig 11: resultado window1
“Manual del usuario de Lógica Difusa Toolkit”, www.ni.com [6] www.pacontrol.com/fuzz
[7] www.techteach.com [8]

“Simulación y Diseño de control de temperatura Fuzzy para el sistema de


calefacción y refrigeración por agua”, Zaid Amin Abduljabar, Revista
Internacional de Avances en la tecnología de ordenadores, Volumen III,
mayo de 2011

Fig 12: resultado window2

Fig 13: resultado VENTANA3

CONCLUSIONES

El proyecto propuesto ayuda en el seguimiento y control de la temperatura del


agua en el tanque eficiente con la ayuda de borroso

controlador diseñado en software LabVIEW. Este sistema intenta corregir el error


entre la temperatura medida y el punto de ajuste deseado logrando así el control
de temperatura eficiente. La necesidad de hoy "s industria es un monitoreo en
tiempo real y control de los diferentes parámetros de una manera más simple con
una fácil identificación y rectificación de errors.As el sistema existente" s proceso
de enfriamiento es mucho tiempo, la aceleración del proceso de enfriamiento es la
necesidad de la hora que cumple el sistema propuesto.

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