Algebra Lineal

Unidad 1 Tarea 1- Vectores, matrices y determinantes

Universidad Nacional Abierta y a Distancia “UNAD”

Presentado por:
Sandra Milena Gamba
Nelsy Marcela Sisa
Edwin Humberto Alfonso
Jaime Edgardo Lizarazo
Cristian Guillermo Cruz Avila

Tutor de Curso:
Mg. Edwin Blasnilo Rua

Nota del Autor

Estudiante Universitario, Universidad Nacional Abierta y a Distancia “UNAD”.
Boyacá – Tunja – Colombia
2019
 Tabla de contenido

Introducción al Trabajo ................................................................................................ Pág 1

Desarrollo de Ejercicios Propuestos .......................................................... Páginas 2 – 23

Enlace de Presentación Prezi ................................................................................. Pág 24

Conclusiones ............................................................................................................ Pág 25

Bibliografía .............................................................................................................. Pág 26

 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo se realiza con el fin de resolver los ejercicios de Conceptualización de

vectores, matrices y determinantes, Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3,

Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes, Teniendo en cuenta que el

álgebra lineal es la rama de las matemáticas que se enfoca en el estudio de espacios vectoriales,

sin embargo, es un enfoque de estudio que aplica a casi cualquier cosa de nuestra vida cotidiana,

tales como en la solución de problemas de nuestra vida, en la salud, en los sistemas que a diario

manejamos, en la administración, ingenierías.

1
 Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de estos.

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría

vectorial.

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab,

Octave, Scilab, u otro programa similar.

2
 SOLUCIÓN

 Vectores presentes en el plano cartesiano

|→| = (𝟑, 𝟓), |→| = (−𝟒, 𝟏)

𝑨 𝑩

 Magnitud de los Vectores

2 = √𝑥 2 + 𝑦 2
√→
|𝐴| √→
2 = √𝑥 2 + 𝑦 2
|𝐵|

|→| = √𝑥 2 + 𝑦 2 |→| = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝐴
𝐵

|→| = √32 + 52 |→| = √−42 + 12

𝐴
𝐵

|→| = √34 |→| = √17

𝐴
𝐵

|→| |=
→|𝟓,=𝟖𝟑
𝟒, 𝟏𝟐
𝑨
𝑩

Dirección de los Vectores

→ = √𝑋 2 + 𝑌 2 → = √𝑋 2 + 𝑌 2
‖𝐵‖
‖𝐴‖

→ = √32 + 52 → = √−42 + 12
‖𝐵‖
‖𝐴‖

→ = √34 → = √17
‖𝐵‖
‖𝐴‖

𝟏
sin 𝐴 =
5
= 0,8574 𝐬𝐢𝐧 𝑩 = = − 𝟎, 𝟐𝟒𝟐𝟓
√𝟏𝟕
√34

𝐬𝐢𝐧−𝟏 𝟎, 𝟖𝟓𝟕𝟒 = 𝟓𝟗, 𝟎𝟐°

3
  Angulo entre vectores

𝐀.𝐁
cos 𝛉 = |𝑨||𝑩|

𝐴. 𝐵 = 3 (−4) + 5 (1)

𝐴. 𝐵 = −12 + 5

𝐴. 𝐵 = −7

−𝟕
cos 𝛉 = = −𝟎, 𝟑𝟎𝟎𝟕𝟏
|𝟓, 𝟔𝟓||𝟒, 𝟏𝟐|

𝛉 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 (𝟎, 𝟑𝟎𝟎𝟕𝟏) = 𝟕𝟐, 𝟒𝟗°

 Suma de Vectores

(→ + →) = (3 + −4) + (5 + 1) = (-1 + 6)
𝐴 𝐵

 Magnitud y Dirección Resultantes

(-1 + 6)
→ = √𝑋 2 + 𝑌 2
2= √𝑥 2 ‖𝐴‖
√→ + 𝑦2
|𝐴|

→ = √−12 + 62
‖𝐴‖
|→| = √𝑥 2 + 𝑦2
𝐴

→ = √37
‖𝐴‖
|→| = √−12 + 62
𝐴

6
sin 𝐴 = = 0,9863
√37
4
Dirección sin−1 0,9863 = 80,50°
|→| = √37
𝐴

Magnitud |→| = 6,08

𝐴

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría

vectorial

|→| = (3,5), |→| = (−4, 1)

𝐴 𝐵

→ 𝑋 → = ((3)(1) − (−4)(5)) →
𝐴 𝐵 𝐾

→ 𝑋 → = (3 − 20) →
𝐴 𝐵 𝐾

→ 𝑋 → = −17 →
𝐴 𝐵 𝐾

|→ 𝑥 →| = √(−17)2
𝐴 𝐵

𝐴 = 17

b) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤

⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

calcular:

 −3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗

 6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

SOLUCIÓN

𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

|→| = √22 + 52 + 42
𝑊 5
= √4 + 25 + 16
= √45
 |→| = √32 + (−42 ) + 22
𝑉

= √9 + 16 + 4

= √29

−3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗
 6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)
−3(5.38) +2(6.70)
6(5.38*6.70)
−16.14+13.4
6(36.046)
2.74
216.276
 Cosenos directores de los vectores
⃗⃗⃗⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟒𝒌
𝒘
⃗⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌
𝒗
→
𝑊
= (cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝑌)
|→ |
→ 𝑊
𝑉
= (cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝑌) |→| = √22 + 52 + 42 =
|→| 𝑊
𝑉
√4 + 25 + 16 = √45
→ 2 5 4
|→| = √32 + (−42 ) + 22 = √9 + 16 + 4 = √29 𝑊
= ( − )
𝑉
|→| √45 √45 √45
𝑊
→ 3 4 2
𝑉
= ( − ) 2 3
|→| √29 √29 √29 cos 𝛼 = = = 0,44721
𝑉 √45 6,70820
−1 (0,44721)
𝛼 = cos
3 3 𝛼 = 63,43°
cos 𝛼 = = 5,38516 = 0,55708
√29
5 5
𝛼 = cos −1(0,55708) cos 𝛽 = − = −
√45 6,70820
= 0,74535
𝛼 = 56,14°
𝛽 = cos −1 (0,74535)
4 4 𝛽 = 41,81°
cos 𝛽 = − = − = −7,18029
√29 5,38516 4 4
cos 𝑌 = = = 0,59628
√45 6,70820
𝛽 = cos−1 (−0,74278)
𝑌 = cos−1 (0,59628)
𝑌 = 53,39°
𝛽 = 137,968°

6
 2 2
cos 𝑌 = = = 0,37139
√29 5,38516

𝑌 = cos−1 (0,37139)

𝑌 = 68,19°

 Producto Cruz y Producto Punto

𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

→𝑥 →
𝑉 𝑊

𝑖 𝑗 𝑘
→ 𝑥 → = |3 −4 2|
𝑉 𝑊
2 5 4

−4 2 3 2 3 −4
→𝑥 → = | | →| | →| |→
𝑉 𝑊 5 4 𝑖− 2 4 𝑗 2 5 𝑘

→ 𝑥 → = [(−4)(4) − (2)(5)] → − [(3)(4) − (2)(2)] → + [(3)(5) − (−4)(2)] →

𝑉 𝑊 𝑖 𝑗 𝑘

→ 𝑥 → = [16 + 10 ] → − [12 − 4 ] → + [15 + 8 ] →

𝑉 𝑊 𝑖 𝑗 𝑘

→ 𝑥 → = 26 →+8→ + 23 →
𝑉 𝑊 𝑖 𝑗 𝑘

→ 𝑥 → = 〈26,8,23〉
𝑉 𝑊

7
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25. Después

de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.

 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ?
¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑉

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

 Dados:

𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
𝜋
radianes del ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea 3 .

SOLUCIÓN

8
𝑉1 = (5, −3)

𝑉2 = (−4,8)

V1 = (5 ,-3) m/s

t1 = 25 s

t2 = 29s

V2 = ( -4,8) m/s

ΔV=? ΔV/Δt=?

ΔV = V2 -V1 = ( -4,8) - (5,-3) = ( -9 , 11 )

ΔV/Δt = ( -9, 11) /(4 s ) = ( -9/4 , 11/4 )

 a =(5 ,12) b= ( 1 ,k) k es un escalar k=?

α= π/3 rad = 60°

a. b = (5 ,12).(1,k) = 5 +12k

Ia I = √5²+12²= 13 I b I =√1+k²

a. b = I a I * I bI *cos α

5+12k = 13*√1+k² * cosπ/3

9
5+ 12k = 13*√1+k² * 1/2

10 +24k = 13√1+k² al elevar al cuadrado, queda:

(10 +24k) ²= (13√1+k²)²

100 +480 k +576k² = 169* (1+k²)

100 +480k +576k²= 169 +169k²

407k² +480k -69=0

k= 1.308 k = -0.129

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5

0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶

b) 4𝐵 ∙ 2𝐴

c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)

d) 𝐷2

e) 𝐷 ∙ 𝐶

10
 f) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷

g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)

h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)

i) (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro

a) A*B*C

b) 4B*2A

11
> c) 3C*(-7B)

d)

12
e) D*C

f)

𝐶𝑇 ∙ 𝐷

>

13
 g) Det(B)

No se puede solucionar porque los determinantes solo se pueden aplicar a matrices cuadrada,

por lo tanto B no es una matriz cuadrada.

h) det(e)

>

i)

(𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇

>

14
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado de la

Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se utilizan

matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres rotaciones:

Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se

obtiene es:

15
Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto al eje
2

𝑂𝑌.

cos(90) 0 𝑠𝑒𝑛 (90) 1

𝑅=[ 0 1 0 ] ∗ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1]
−𝑠𝑒𝑛(90) 0 cos(90) 2

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1.34
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 ]
−1.79

16
 1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con respecto a eje
3

𝑂𝑌.

cos(45) 0 𝑠𝑒𝑛 (45) 1

𝑅=[ 0 1 0 ] ∗ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2]
−𝑠𝑒𝑛(45) 0 cos(45) 3

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

3,08
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 2 ]
0,73

17
Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
≥ 10 ≤ 95 ≥ 52
Sean:

𝑥 = cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento

𝑦 = cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento

𝑧 = cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2.35𝑥 + 2𝑦 + 1.7𝑧

18
Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se tienen en

cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:

12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10

10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95

60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz cuadrada con

los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y C:

12 10 8
𝐴 = [10 10 6]
60 50 44

 Hallar la inversa de la matriz A de acuerdo a la siguiente fórmula:

1
𝐴−1 = ∙ (𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑇 ))
|𝐴|

SOLUCIÓN

Para calcular matriz invertible apuntemos la matriz A y también escribamos a su derecha

una matriz identidad:

12 10 8 1 0 0

10 10 6 0 1 0

60 50 44 0 0 1

19
 Dividamos 1-ésimo por 12

1 5/6 2/3 1/12 0 0

10 10 6 0 1 0

60 50 44 0 0 1

de 2; 3 filas sustraigamos la 1 línea, multiplicada respectivamente por 10; 60

1 5/6 2/3 1/12 0 0

0 5/3 -2/3 -5/6 1 0

0 0 4 -5 0 1

Dividamos 2-ésimo por 5/3

1 5/6 2/3 1/12 0 0

0 1 -0.4 -0.5 0.6 0

0 0 4 -5 0 1

de 1 filas sustraigamos la 2 línea, multiplicada respectivamente por 5/6

1 0 1 0.5 -0.5 0

0 1 -0.4 -0.5 0.6 0

0 0 4 -5 0 1

Dividamos 3-ésimo por 4

20
 1 0 1 0.5 -0.5 0

0 1 -0.4 -0.5 0.6 0

0 0 1 -1.25 0 0.25

de 1; 2 filas sustraigamos la 3 línea, multiplicada respectivamente por 1; -0.4

1 0 0 1.75 -0.5 -0.25

0 1 0 -1 0.6 0.1

0 0 1 -1.25 0 0.25

Resultado:

1.75 -0.5 -0.25

A-1 = -1 0.6 0.1

-1.25 0 0.25

 Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la

matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad.

SOLUCIÓN

12 10 8 1.75 -0.5 -0.25

C=A·B= 10 10 6 · -1 0.6 0.1 =

60 50 44 -1.25 0 0.25

21
 1 0 0

= 0 1 0 Los componentes de la matriz C se calculan del modo siguiente:

0 0 1 C1,1 = A1,1 · B1,1 + A1,2 · B2,1 + A1,3 · B3,1 =

= 12 · (1.75) + 10 · (-1) + 8 · (-1.25) = 21 + (-10) + (-10) = 1

C1,2 = A1,1 · B1,2 + A1,2 · B2,2 + A1,3 · B3,2 =

= 12 · (-0.5) + 10 · (0.6) + 8 · 0 = (-6) + 6 + 0 = 0

C1,3 = A1,1 · B1,3 + A1,2 · B2,3 + A1,3 · B3,3 =

= 12 · (-0.25) + 10 · (0.1) + 8 · (0.25) = (-3) + 1 + 2 = 0

C2,1 = A2,1 · B1,1 + A2,2 · B2,1 + A2,3 · B3,1 =

= 10 · (1.75) + 10 · (-1) + 6 · (-1.25) = (17.5) + (-10) + (-7.5) = 0

C2,2 = A2,1 · B1,2 + A2,2 · B2,2 + A2,3 · B3,2 =

= 10 · (-0.5) + 10 · (0.6) + 6 · 0 = (-5) + 6 + 0 = 1

C2,3 = A2,1 · B1,3 + A2,2 · B2,3 + A2,3 · B3,3 =

= 10 · (-0.25) + 10 · (0.1) + 6 · (0.25) = (-2.5) + 1 + (1.5) = 0

C3,1 = A3,1 · B1,1 + A3,2 · B2,1 + A3,3 · B3,1 =

= 60 · (1.75) + 50 · (-1) + 44 · (-1.25) = 105 + (-50) + (-55) = 0

22
 C3,2 = A3,1 · B1,2 + A3,2 · B2,2 + A3,3 · B3,2 =

= 60 · (-0.5) + 50 · (0.6) + 44 · 0 = (-30) + 30 + 0 = 0

C3,3 = A3,1 · B1,3 + A3,2 · B2,3 + A3,3 · B3,3 =

= 60 · (-0.25) + 50 · (0.1) + 44 · (0.25) = (-15) + 5 + 11 = 1

 Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

23
 ENLACE DE LA PRESENTACION DE PREZZI

https://prezi.com/p/yr7pek5lra8e/usos-del-algebra-lineal/

24
 CONCLUSIONES

 Con la realización de este trabajo se evidencio la importancia del algebra lineal en la vida

cotidiana y en el programa que estamos cursando como la administración de empresas

 Se dio solución a los ejercicios planteados en la guía de actividades teniendo en cuenta

los contenidos de la unidad 1

 Se reforzó los conocimientos previos y se profundizo en los temas desconocidos.

25
 BIBLIOGRAFIA

 Alvarez, V. (2017). Vectores en R2. [Video].Universidad Nacional Abierta y a

Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/11517

 Gutiérrez, M. (2015). Matriz Escalonada. [Video]. Universidad Nacional Abierta y a

Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7189

 Martínez, H. (2015). Matrices: Operaciones básicas. [Video]. Universidad Nacional

Abierta y a Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7194

 Ramos, Ruberney. (2015). Tipos de matrices especiales. [Video]. Universidad

Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/7199

 Zúñiga, C (2010). Módulo Algebra Lineal. Bogotá, UNAD. Páginas de 131 a 144.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7081

26