Raspberry Pi Modelo B+ - Revisión Técnica: Guía de Uso y Programación

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RASPBERRY PI B+. Revisión técnica: guía de uso y programación
Research · March 2016

DOI: 10.13140/RG.2.1.1063.5921
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3 authors, including:
Y.A. Areiza
Servicio Nacional de Aprendizaje SENA
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Revisión técnica: Guía de uso y programación
MODELO B+
RASPBERRY PI MODELO B+
Revisión técnica: Guía de uso y programación
Elaborado por:
Oliver Charry Benavides.
Editado por
Yuliana Andrea Areiza Rico
Yeferson Garzón Castro
Grupo de Investigación MATERMOB

Centro Tecnológico del Mobiliario
SENA
2015
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Guía de uso y programación Página 2 de 134
Mi experiencia manejando los dispositivos

y programas de RASPBERRY PI B+:
En mi aprendizaje como tecnólogo del Sena en el programa de Análisis y

desarrollo de sistemas de información fue para nosotros un reto enfrentarnos a
nuevos proyectos ligados hacia el área de la robótica y gracias a este nuevo
mundo de información pude aprender más sobre la programación y nuevos
mecanismos de robótica y así poder ganar más conocimiento y experiencias
que me servirán en un futuro.
Uno de los beneficios de estar en este mundo de la robótica implementada a los

programas LEGO, VEX y RASPBERRY es que gracias a estos pudimos asistir
a diferentes charlas de aprendizaje de estos dispositivos para así poder
implementarles nuevos programas para su desarrollo de programación.
Una de las mayores ganancias de aprender sobre estos temas es que gracias a
todo el conocimiento adquirido podemos compartirlo con nuevos aprendices
interesados en aprender sobre este tema para que ellos también obtengan los
mismos aprendizajes que nos puede ayudar para compartir ideas entre
nosotros e implementarlas satisfactoriamente.
Oliver Charry B.
Aprendiz ADSI 2015 CTM
Grupo de Investigación Materiales para el Mobiliario - MATERMOB

Centro tecnológico del Mobiliario, Servicio Nacional de Aprendizaje - SENA
Regional Antioquia. Tel: (57 4) 5129290 IP 43290
Calle 63 No. 58B-03, Itagüí-Antioquia
http://centrotecnologicodelmobiliariosena.blogspot.com/p/matermob.html
2
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
CONTENIDO
CONTENIDO....................................................................................................... 3
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... 7
INTRODUCCIÓN .............................................................................................. 11
RECOMENDACIONES BÁSICAS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS ................. 12
DEFINICIONES Y PALABRAS CLAVES .......................................................... 13
REQUERIMIENTOS PARA TRABAJAR CON EL RASPBERRY PI B .............. 15
CAPÍTULO I GENERALIDADES ....................................................................... 16
PREGUNTAS FRECUENTES DE LOS USUARIOS...................................... 17
¿En qué se diferencia con mi PC? ............................................................. 17
¿Se necesita algo más? ............................................................................. 18
¿Qué sistema operativo utiliza? ................................................................. 18
¿Puedo conectar el Raspberry Pi al Internet? ............................................ 18
¿Puedo ejecutar mis programas de Windows en el Raspberry Pi? ............ 18
CAPÍTULO II CONFIGURACIÓN DE SOFTWARE E INSTALACIÓN .............. 20
PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN .......................................................... 22
El primer paso es: ....................................................................................... 22
El segundo paso es (descomprimir archivo): .............................................. 22
El tercer paso es (formatear la MicroSD):................................................... 22
El cuarto paso es (descargar sistema operativo): ....................................... 23
El quinto paso es (descomprimir archivo ZIP): ........................................... 24
El sexto paso es (descomprimir archivo en el escritorio): ........................... 24
El séptimo paso es (copiar o mover contenido dela carpeta a la MicroSD):25
El Octavo Paso es: Conexión de elementos HDMI, mouse, teclado,
MicroSD, cable datos a la placa Raspberry ................................................ 27
El octavo paso: ........................................................................................... 28
3
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
El noveno paso (menú principal): ............................................................... 28

OPCIONES DEL MENÚ PRINCIPAL:............................................................ 29
Opcion1.expandir el sistema de archivos (expandfilesystem): ................... 29
Opcion2.cambiar la contraseña del usuario PI ........................................... 29
Opcion3.activar el escritorio al iniciar (entable bootto desktop): ................. 30
Opcion4. Opciones de internacionalización ................................................ 31
Opcion5.activar la cámara (enable camera): .............................................. 38
Opcion6.adicionar a rastrack (add to rastrack): .......................................... 38
Opcion7.Overclocking:................................................................................ 39
INTERFAZ ..................................................................................................... 43
CONSOLA ..................................................................................................... 43
Programa 1: ................................................................................................ 45
Programa 2: ................................................................................................ 46
Programa 3: ................................................................................................ 47
Programa 4 ................................................................................................. 48
Programa 5: ................................................................................................ 48
Programa 6: ................................................................................................ 49
Programa 7 ................................................................................................. 49
COMANDOS DE INTERÉS ........................................................................... 51
CAPITULO lll CONEXIÓN DEL RASPBERRY PI DIRECTAMENTE AL PC
USANDO CABLE DE RED................................................................................ 52
CONFIGURACIÓN DE WINDOWS 7/8 ......................................................... 53
CONFIGURACIÓN DIRECCIÓN ESTÁTICA DEL RASPBERRY PI ............. 57
VERIFICAR LA DIRECCIÓN IP EN LA RASPBERRY PI .............................. 59
¿CÓMO VERIFICAR SI LA CONEXIÓN FUE EXITOSA? ............................. 60
COMANDOS ÚTILES PARA REINICIAR LA CONEXIÓN DE RED .............. 61

4
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
CAPITULO lV INSTALACIÓN DE SENSORES ................................................ 63

LA CÁMARA RASPBERRY PI ....................................................................... 63
CREANDO COPIA DE SEGURIDAD DEL RASPBERRY PI (parte1) ............ 74
CAPITULO V CONEXIÓN REMOTA AL RASPBERRY PI USANDO SSH ....... 80
ACTIVACIÓN DEL SERVICIO SSH EN EL RASPBERRY PI ........................ 80
INSTALACIÓN DEL PUTTY EN WINDOWS ................................................. 81
CAPITULO Vl CONEXIÓN REMOTA AL RASPBERRY PI USANDO VNC ...... 85
INSTALACIÓN VNC EN EL RASPBERRY PI ................................................ 85
VNC POR MEDIO DE APLICACIONES DE CHROME.................................. 88
VNC POR MEDIO DE ULTRAVNC................................................................ 91
INSTALANDO Y CONFIGURANDO SERVIDOR WEB EN RASPBERRY PI 93
PERMISOS DEL WWW ................................................................................. 94
CAPITULO Vll CONOCIENDO EL GPIO DE LA RASPBERRY PI.................... 98
TIPOS DE FICHEROS DEL GPIO ................................................................. 99
CONEXIÓN .................................................................................................. 100
CONTROLANDO EL GPIO DE LA RASPBERRY PI CON PYTHON .......... 101
CAPITULO Vlll APLICACIONES Y PROYECTOS .......................................... 103
PROYECTO 1 NUEVO MODULO DE COMPUTACIONAL DEL RASPBERRY
PI ................................................................................................................. 103
PROYECTO 2 MONITOREO DE LA VIDA SALVAJE ................................. 106
PROYECTO 3 CÁMARA FOTOGRÁFICA POTENCIADA CON RASPBERRY
PI ................................................................................................................. 106
CONCLUSIÓN ................................................................................................ 109
AGRADECIMIENTOS ..................................................................................... 110
REFERENCIAS............................................................................................... 111
Anexo 1 CONEXIÓN RASPBERRY PI CON MATLAB ................................... 112
Características ............................................................................................. 112
5
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Diseño.......................................................................................................... 112
Procedimiento .............................................................................................. 113
Pasos ........................................................................................................... 113
Anexo 2 RASPBERRY PI Y BLUETOOTH ..................................................... 128
Primero empezaremos con explicar brevemente que es BLUETOOTH ...... 128
Conectando un Bluetooth - USB a la Raspberry.......................................... 131
Anexo 3 RASPBERRY Y ANDROID “CONECTADOS” VÍA BT ...................... 133

6
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Raspberry PI B+.................................................................................. 16
Figura 2 Placa raspberry pi b+: ........................................................................ 20
Figura 3 Cable hdmi o vga: ............................................................................... 20
Figura 4 Micro SD mínimo de 4gb:.................................................................... 20
Figura 5 Teclado y mouse (con entrada usb): ................................................... 21
Figura 6 Televisor (con entradas vga o hdmi) ................................................... 21
Figura 7 Computador (portátil o de mesa): ...................................................... 21
Figura 8 Formatear de la MicroSD .................................................................... 23
Figura 9 Página web para instalar NOOBS ....................................................... 24
Figura 10 Ubicación para guardar archivo NOOBS .......................................... 25
Figura 11 Ubicación archivo instalado NOOBS................................................. 26
Figura 12 Placa con todos los puertos insertados............................................. 27
Figura 13 Interfaz de instalación de sistema operativo ..................................... 28
Figura 14 Expansión de archivos ...................................................................... 29
Figura 15 Cambio de la contraseña .................................................................. 30
Figura 16 Activación del escritorio .................................................................... 31
Figura 17 Cambio de idioma del RASPBIAN (interfaz y teclado) ...................... 32
Figura 18 Caracteres del lenguaje del sistema operativo ................................. 32
Figura 19 Elección de país para zona horaria .................................................. 33
Figura 20 Elección de ciudad ............................................................................ 34
Figura 21 Configuración teclado genérico ......................................................... 35
Figura 22 Idioma teclado ................................................................................... 36
Figura 23 Elegimos español (latinoamericano) como idioma para el teclado ... 37
Figura 24 Funciones especiales que posee el teclado...................................... 37
Figura 25 Opción de comandos ........................................................................ 37
Figura 26. Instalación de la cámara .................................................................. 38

7
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 27 Elección del nombre usuario ............................................................. 39

Figura 28 Elección del email ............................................................................. 39
Figura 29 Velocidad del procesador.................................................................. 40
Figura 30 Medidor termográfico del Raspberry pi ............................................. 40
Figura 31 Código de temperatura. .................................................................... 41
Figura 32 Submenús de configuración de interfaz ............................................ 41
Figura 33 Nombre del sistema .......................................................................... 42
Figura 34 Calibración de gráficos...................................................................... 43
Figura 35. Consola, interfaz con el pc ............................................................... 44
Figura 36 Programa 1 ....................................................................................... 45
Figura 37 Programa 2 ....................................................................................... 46
Figura 38 Programa 3 ....................................................................................... 47
Figura 39 Programa 4 ....................................................................................... 48
Figura 40 Programa 6 ....................................................................................... 49
Figura 41 Programa 7 ....................................................................................... 50
Figura 42 Conexión entre pc y Raspberry mediante cable Ethernet ................. 52
Figura 43 Ubicación del conector RJ-45 en la placa ......................................... 53
Figura 44 Conexiones del pc ancladas al Raspberry pi .................................... 54
Figura 45 Propiedades de Ethernet .................................................................. 55
Figura 46 Configuraciones de protocolo (IP) ..................................................... 56
Figura 47 Configuración IP en Raspberry ......................................................... 57
Figura 48 Configuración IP con la del PC ......................................................... 58
Figura 49 Verifica si la IP es correcta................................................................ 59
Figura 50 Resultado del envío de paquetes a la IP........................................... 60
Figura 51 cmd las direcciones IP ....................................................................... 61
Figura 52 Cámara del Raspberry PI.................................................................. 63
Figura 53 Cámara conectada al Raspberry PI .................................................. 64
Figura 54 Configuración de cámara desde menú configuraciones ................... 65
Figura 55 Opciones de habilitación de la cámara ............................................. 66
8
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 56 Opciones de reiniciar cámara ........................................................... 66

Figura 57 Tomar fotos con la cámara ............................................................... 67
Figura 58 Ubicación del fichero de las fotos ..................................................... 68
Figura 59 Ejemplo de imagen tomada .............................................................. 69
Figura 60 Sistemas operativos .......................................................................... 73
Figura 61 MicroSD insertada en pc para instalación ......................................... 75
Figura 62 Selección de USB ............................................................................. 76
Figura 63 Ubicación de copia ............................................................................ 76
Figura 64 Guardamos archivo ........................................................................... 77
Figura 65 Copias del Programa ........................................................................ 78
Figura 66 Finalización de la instalación ............................................................ 79
Figura 67 Icono programa “putty configuration” ................................................ 81
Figura 68 Configuraciones de la aplicación ...................................................... 82
Figura 69 Vinculación con Raspberry pi con putty ............................................ 83
Figura 70 Vista de PUTTY ................................................................................ 84
Figura 71 Instalación de “TIGHTVNCSERVER”................................................ 86
Figura 72 Utilización del comando VNCSERVER ............................................. 87
Figura 73 Configuración DE VNCViewerfor mediante el PC ............................. 88
Figura 74 Conexión VNC SERVER................................................................... 89
Figura 75 Contraseña EN VNC SERVER ......................................................... 90
Figura 76 Interfaz del Raspberry PI .................................................................. 91
Figura 77 Utilización del ULTRAVNC VIEWER................................................. 92
Figura 78 Contraseña de ingreso igual que en PUTTY..................................... 92
Figura 79. Imagen de acceso Remoto .............................................................. 93
Figura 80 Instalación APACHE2 PHP5 ............................................................. 94
Figura 81 Reinicio de APACHE......................................................................... 94
Figura 82 Prueba del navegador de RASPBIAN ............................................... 95
Figura 83 Probamos la dirección IP en el navegador........................................ 96
Figura 84. Crear un archivo en PHP ................................................................. 96
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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 85 Ejemplo “HOLA MUNDO” en PHP mediante consola ....................... 97

Figura 86 Ejemplo “HOLA MUNDO” en el LOCALHOST del Raspberry ........... 97
Figura 87 Pines del GPIO ................................................................................. 98
Figura 88 Tipos de ficheros GPIO ..................................................................... 99
Figura 89 Diagrama del diodo LED ................................................................. 100
Figura 90 Placa Raspberry PI conectada al GPIO (físico) .............................. 101
Figura 91 Módulo de procesamiento ............................................................... 103
Figura 92 Modulo computacional .................................................................... 104
Figura 93 Comparación entre una Raspberry común y un módulo ................. 105
figura 94 Cámara de monitorio con Raspberry................................................ 106
Figura 95 Cámara modificada ......................................................................... 107
Figura 96 Placa Raspberry pi conexión con cámara ....................................... 108
Figura 97 Modelo de bluetooth........................................................................ 130

10
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
INTRODUCCIÓN
En este mundo de novedades es importante aprender cosas nuevas que nos
pueda ayudar para tener nuevos conocimientos en áreas específicas en este
caso los aprendices aprenderán de manera didáctica el uso de diferentes
programas enfocados tanto en la programación de dispositivos lúdicos como los
LEGO Mindstorms educationEV3®, VEX IQ y el RASPBERRY PI B+, y
elaboración de estructuras de los mismos, donde puede realizar la construcción,
programación y prueba de los robots. El objetivo de esta iniciativa es que los
aprendices de ADSI se enfrenten a nuevos entornos de programación
adquiriendo competencias diferenciadoras basadas en lógica, control, análisis y
redacción técnica. Del entorno que los rodea para la solución de problemas de
forma metódica y abordable fortaleciendo el reconocimiento en su etapa laboral
del futuro egresado SENA.
La siguiente guía de uso y programación corresponde al Modelo de micro

controlador RASPBERRY PI B+ el cual contiene una recopilación técnica
realizada por el aprendiz Oliver Charry Benavides en su proceso de etapa
productiva en modalidad de proyecto de investigación, a cargo de la
investigadora Yuliana Andrea Areiza Rico y el Instructor Byron Suarez Agudelo,
para obtener el título de Tecnólogo en Análisis y Desarrollo de Sistemas de
Información ADSI. En esta guía el lector encontrará conceptos claves que
relacionan las tecnologías y la programación adecuada para su óptimo
desarrollo y cumplimiento del sistema.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
RECOMENDACIONES BÁSICAS Y CONOCIMIENTOS

PREVIOS
1. Tiempo y ganas de aprender.
2. Haber leído la guía completamente.
3. Seguir las instrucciones tanto de la guía como del líder en caso de
tenerlo.
4. Identificación con las piezas.
5. No forzar las piezas accesorias o sensores
6. Solicitar ayuda si es necesaria.
7. Mantener todas las piezas accesorias juntas y en el ambiente de trabajo.
8. Seguimiento a las instrucciones del líder.
9. Programación básica.
10. Conocimientos básicos sobre variables.
11. Conocimiento de lenguaje programación en C
12. HTML, PHP. JavaScript.
13. Python.
14. Redes de computadores.
15. Comandos de Linux.
16. Electrónica

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
DEFINICIONES Y PALABRAS CLAVES

Placa de RASPBERRY PI B+: Unidad de procesamiento y programación del
dispositivo.
Tarjeta SD: Movimiento y cambio de orientación de un cuerpo y un sistema de

referencia y vuelve a un punto donde permanece fijo.
Adaptador de alimentación USB: Dispositivo capaz de detectar magnitudes

físicas mediante variables eléctricas.
Cable micro-USB: Conjunto de piezas para el desarrollo de actividades con

dispositivo incluido.
RASBIAN: lenguaje de programación basado en WINDOWS para escribir y

depurar programas, también es denominado como plataforma multi-entorno
para aprender programación básica.
Consola: Es un espacio donde se envían órdenes al sistema. Estas órdenes

pueden ser de cualquier tipo: desde crear una carpeta hasta ejecutar un
programa pasando por reiniciar o apagar el sistema.
SSH (secureShell): Es el nombre de un protocolo y del programa que lo

implementa, y sirve para acceder a máquinas remotas a través de una red.
Permite manejar por completo la computadora mediante un intérprete de
comandos y en este caso usa el puerto (22).
Http: Es un protocolo de transferencia de hipertextos, que se utiliza en algunas

direcciones de internet. En este caso usa el puerto (80).
FTP: Es un protocolo de red para la transferencia de archivos entre sistemas

conectados a una red en este caso usaremos el FTP con el puerto (21).
aMULE: Es un programa de intercambio libre y multiplataforma que función con

diferentes plataformas de servidor como Edonkey y kademila los cuales
funcionan como intercambio de información y archivos P2P.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
P2P: Es una red de computadoras en la que todos o algunos aspectos

funcionan sin clientes ni servidores fijos, sino una serie de nodos que se
comportan como iguales entre sí

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
REQUERIMIENTOS PARA TRABAJAR CON EL

RASPBERRY PI B
1. Placa Raspberry Pi
2. Tarjeta SD de al menos 4 Gb
3. Teclado de pc
4. mouse de pc
5. cable HDMI o VGA
6. instalar sistema operativo RASPBIAN (recomendado)
Para las conexiones del RASPBERRY necesitamos:
1. Dos buses USB

2. Puerto Ethernet RJ-45.
3. Salida analógica de audio estéreo por Jack de 3.5mm.
4. Salida digital de video + audio HDMI
5. Salida analógica de video RCA.
6. Pines de entrada y salida de propósito general.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
CAPÍTULO I GENERALIDADES
El Raspberry PI B+ es un ordenador de placa reducida o placa única de bajo
costo, cuyas dimensiones son 85.6×53.98x17mm como lo muestra la Figura 1.
Este pequeño computador del tamaño de una tarjeta de crédito es lo
suficientemente pequeño y liviano para cargar en la mano.
53.98mm
85.6mm
Figura 1 Raspberry PI B+
Este pequeño dispositivo, fue desarrollado en el reino unido en el año 2006 por
los ingenieros Eben Upton, Robmullins, Jack Lang y Alan Mycroft cuando se
encontraban trabajando en el laboratorio de computación de la Universidad de
Cambridge con el objetivo de estimular las enseñanzas de ciencias de la
computación en las escuelas a través de un pequeño computador para enseñar
a los adolescentes de últimos años de bachillerato a programar y que fuera lo
suficientemente económico para que estuviera al alcance de cualquier
estudiante de secundaria.
16
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Con el desarrollo de procesadores móviles hacia el 2008, la idea de crear el

microcomputador era más factible, así fue que ellos crearon la fundación
Raspberry Pi. Con la cual empezaron a diseñar y comercializar el dispositivo, el
cual ellos han denominado de arquitectura abierta y además alientan a otros
fabricantes a que copien la idea.
Sin embargo, después de más de un año de su lanzamiento, los resultados han

sido totalmente inesperados. Se han despachado más de 1 millón de unidades
y además trascendió las fronteras de su principal propósito, que era enseñar a
programar a adolescentes. Ahora se puede ver, a un creciente grupo de
entusiastas hobistas creando diferente tipo de aparatos y dispositivos, desde
ingenieros de sistemas creando supercomputadoras, encadenando varios de
estos dispositivos, hasta personas creando sus propios robots y muchas otras
aplicaciones que solo la imaginación podría limitarnos.
El Raspberry Pi en un comienzo era producido en plantas en China, sin
embargo con el fin de promover el empleo en el Reino Unido la producción fue
trasladada a Gales, donde Sony tiene una fábrica para hacer tarjetas
electrónicas. Con los más altos estándares de calidad el Raspberry Pi es
producido sin comprometer el principio de bajo costo
PREGUNTAS FRECUENTES DE LOS USUARIOS

¿En qué se diferencia con mi PC?
Primero que todo, este computador es complemente básico. Tiene el poder de
cómputo de los computadores de hace 4 años. Este pequeño dispositivo cuenta
con un procesador de 700 MHz de un solo núcleo, memoria RAM de 512 MB,
tarjeta de video de memoria compartida de hasta 128 MB y almacenamiento en
tarjeta SD. Si comparamos esto, con un Smartphone, nos podemos dar cuenta
que tiene un 25% de capacidad de cómputo comparado con un Smartphone.
Sin embargo, su gran diferenciador es precio, mientras que un PC o un
Smartphone pueden rondar precios entre US$300 y hasta más, este dispositivo
cuesta US$35 en los EEUU. Esto hace que cueste un 15% el valor de un
computador, lo cual lo hace muy atractivo para aprender a programar o utilizarlo
para experimentar.

17
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
¿Se necesita algo más?

El dispositivo se vende solo con la tarjeta, para que funcione es necesario
agregar más componentes que hay que comprar como:
 Tarjeta SD (Mínimo de 4GB)

 Teclado y Mouse
 Pantalla (Puede ser un TV o un monitor con conector HDMI)
 Cable HDMI o RCA
 Cable de red
¿Qué sistema operativo utiliza?
El Raspberry Pi utiliza diferentes versiones de sistema Operativo basados en
Linux. El oficial creado por la fundación es la versión Raspbian el cual es una
versión modificada del Sistema Operativo Debian. Los sistemas operativos que
se utilizan en el Raspberry Pi, se diferencian con los de un computador con
Linux en que han sido especialmente compilados para el procesador ARM y
además son una versión ligera del original. Por ejemplo, el ambiente grafico es
totalmente básico comparado con el que viene con su versión equivalente para
computadores. Sin embargo, el hecho de trabajar con un sistema operativo
abierto hace que programas que corren en la versión de PC puedan ser
compilados para correr en Raspberry Pi.
¿Puedo conectar el Raspberry Pi al Internet?

Efectivamente uno de los modelos existentes se puede conectar a Internet (El
modelo B), en cierto modo es recomendable que esté conectado al internet para
que se puedan hacer actualizaciones constantes. El sistema operativo contiene
versiones ligeras de exploradores como Midori. Sin embargo, tiene sus
limitaciones, por ejemplo no corre Flash que lo hace limitado a no correr
apropiadamente sitios como YouTube u otros que ejecuten este tipo de
aplicaciones.
¿Puedo ejecutar mis programas de Windows en el Raspberry Pi?

No es posible ejecutar teóricamente aplicaciones Windows en el Raspberry Pi,
este dispositivo está diseñado para correr Linux el cual es un Sistema Operativo

18
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
completamente diferente. Sin embargo, si es posible leer y escribir archivos de

Word, Excel, imágenes o videos creados bajo Windows. Existen aplicaciones
que se pueden descargar de forma gratuita, que permite leer este tipo de
archivos.

19
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
CAPÍTULO II CONFIGURACIÓN DE SOFTWARE E

INSTALACIÓN
El primer paso para la instalación del Raspberry pi B+ es tener los siguientes
elementos:
Figura 2 Placa Raspberry pi b+:
Figura 3 Cable HDMI o VGA:
Figura 4 Micro SD mínimo de 4gb:

20
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 5 Teclado y mouse (con entrada USB):
Figura 6 Televisor (con entradas VGA o HDMI)
Figura 7 Computador (portátil o de mesa):

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN
El primer paso es:
En el siguiente link puede descargar la aplicación que le permitirá formatear la
tarjeta. El software se llama SD formatear, de los mismos creadores del
estándar para almacenar información en las tarjetas SD, por lo tanto es seguro
de utilizar.
El archivo viene en formato comprimido ZIP, por lo tanto necesita tener una
herramienta para descomprimir este tipo de archivos.
http://www.fiuxy.com/programas-gratis/2105025-sd-formatter-v3-1-a.html
El segundo paso es (descomprimir archivo):

Una vez el archivo ha sido descargado, descomprima el archivo y haga clic en
el archivo con el nombre setup.exe. Este programa inicializará el proceso de
instalación, instálelo con las opciones predeterminas. Una vez ha terminado,
habrá un icono en el escritorio, con el cual podrá ejecutar el programa.
El tercer paso es (formatear la MicroSD):

Inserte la tarjeta SD en el lector de su PC o portátil. Una vez ha sido reconocida
por el sistema, ejecute el programa instalado. Utilice las opciones
predeterminadas, sin embargo, fijase bien en utilizar la opción “QUICK
FORMAT” (ver imagen inferior) para que borre toda la información de la tarjeta
en el menor tiempo posible.
A partir de este momento, toda l información contenida en la tarjeta será

borrada permanentemente. Este proceso tomara unos minutos dependiendo de
la capacidad de la tarjeta.

22
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 8 Formatear de la MicroSD
El cuarto paso es (descargar sistema operativo):

Este se descarga directamente del sitio oficial de Raspberry Pi
(http://www.raspberrypi.org/downloads), en este link encontrara que hay
diferentes versiones disponibles. Si no sabe cuál descargar, le recomendamos
que inicialmente utilice NOOBS, el cual contiene las siguientes versiones de
sistemas operativos:
• Archlinux
• OpenELEC
• Pidora
• RISC OS
• RaspBMC
• Raspbian

23
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
El quinto paso es (descomprimir archivo ZIP):

Seleccione el archivo con el nombre NOOBS_vx_x.ZIP o simplemente haga clic
en el link que acá proporcionamos. Después de unos segundos el archivo
empezará a descargarse, esto tomará bastante tiempo ya que el archivo es de
1.1 GB. Tenga en cuenta que este es un archivo ZIP una vez más, es necesario
tener una herramienta para descomprimir estos archivos.
Figura 9 Página web para instalar NOOBS
El sexto paso es (descomprimir archivo en el escritorio):

Una vez el archivo ha descargado por completo, descomprima el archivo en
lugar conocido como en el “escritorio” en una carpeta que puede llamar
“NOOBS”. Al final debería obtener una carpeta como el de la imagen inferior.
Esta carpeta es la que contiene todo el sistema operativo.

24
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 10 Ubicación para guardar archivo NOOBS
El séptimo paso es (copiar o mover contenido dela carpeta a la

MicroSD):
Cerciórese de que la tarjeta SD está en la ranura de su PC o portátil. Luego
abra la carpeta donde descargo el sistema operativo. Ahora proceda a copiar o
mover todo el contenido, le recomendamos copiar el contenido. Para eso,
seleccionamos todos los archivos (presioneCtrl+a), luego copiamos (Ctrl+c) o
cortamos (Ctrl+x) los archivos en la tarjeta SD. Como segunda opción, puede
seleccionar todos los archivos (Ctrl+a) y luego hacer clic derecho > enviar a >
“G:\xxxx”. Esta última acción moverá todos los archivos del Raspberry Pi a la
memoria, sin dejar copia en el disco duro.

25
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 11 Ubicación archivo instalado NOOBS

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
El Octavo Paso es: Conexión de elementos HDMI, mouse, teclado,

MicroSD, cable datos a la placa Raspberry
Figura 12 Placa con todos los puertos insertados
Una vez la tarjeta ha sido preparada y conectados todos los elementos y

NOOBS ha sido copiado, el sistema operativo se reinicia y el primer programa
que se ejecuta es Pi Recovery, este programa sirve para instalar la versión del
sistema operativo deseada. El siguiente tutorial muestra la instalación y
configuración de Raspbian.
En la primera pantalla inicial, seleccione Raspbian (recomendado) para instalar

el sistema operativo. Este proceso tomara entre 15-20 minutos.

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Revisión técnica
Figura 13 Interfaz de instalación de sistema operativo
El octavo paso:
Después que Raspbian “Wheezy” ha sido instalado, toca configurar el Sistema
operativo para que funcione en español. Los siguientes pasos le muestra las
diferentes opciones disponibles.
Al reiniciar el dispositivo el primer programa que se ejecuta se llama raspi-

config, este programa solo se ejecuta en inglés. En caso de que ya haya
instalado el sistema operativo y desee realizar alguna de estas modificaciones,
lo puede hacer ejecutando el siguiente comando desde la terminal:
sudoraspi-config
El noveno paso (menú principal):

El primer menú que muestra contiene 9 diferentes opciones disponibles, a
continuación revisaremos cada una de las opciones disponibles:

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Figura 14 Expansión de archivos
OPCIONES DEL MENÚ PRINCIPAL:

Opcion1.expandir el sistema de archivos (expandfilesystem):
Esta opción permite expandir el sistema operativo para que utilice todo el
espacio disponible en la tarjeta. Cuando se instala Raspbian “Wheezy” la
imagen copiada en la tarjeta solo ocupa 2 GB, por lo tanto es necesario ejecutar
esta opción para que todo el espacio de la tarjeta SD sea utilizado.
Si el sistema operativo fue instalado utilizando NOOBS, no es necesario

ejecutar esta opción. Ya el sistema operativo ha sido expandido.
Opcion2.cambiar la contraseña del usuario PI

(changeuserpassword):
En el Raspberry Pi y en general en sistemas Linux existen diferentes tipos de
usuario, los dos que vienen predeterminados por el sistema son los usuarios
“root” y “pi”
El más importante que es el administrador del sistema que se llama “root”, este
tiene acceso privilegiado a todos los archivos, configuraciones y carpetas del
sistema. El otro tipo de usuario son los comunes como lo es “pi”, este viene
predeterminado con la contraseña “Raspberry” por lo tanto cualquier persona
podría acceder su sistema. Por eso, es recomendable cambiar la contraseña en
esta opción. El sistema le solicitara que ingrese la nueva contraseña y que la
repita nuevamente, al finalizar espere un mensaje como el siguiente:
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Figura 15 Cambio de la contraseña
Opcion3.activar el escritorio al iniciar (entable bootto desktop):

Esta opción permite que el Raspberry Pi después de iniciar el sistema,
comience inmediatamente el escritorio modo gráfico o en línea de comando. En
caso que inicie en modo de comando y después desee ingresar al modo gráfico
solo ingrese el siguiente código:
Startx

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Figura 16 Activación del escritorio
Opcion4. Opciones de internacionalización
(internationalisationoptions):
Esta opción permite modificar el lenguaje del sistema operativo, la zona horaria
y la distribución de su teclado. Para este ejemplo vamos a considerar que se
encuentra en Colombia y tiene teclado en modo latinoamericano.

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Figura 17 Cambio de idioma del RASPBIAN (interfaz y teclado)
La opción I1 sirve para indicar donde se encuentra ubicado, esta opción

configura el lenguaje del sistema operativo, los caracteres, la denominación de
la moneda, etc. Busque y seleccione la el modo de codificación:
es_CO. UTF-8 UTF-8
Para confirmar oprima espacio y luego “enter”.
Figura 18. Caracteres del lenguaje del sistema operativo

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La opción I2 sirve para cambiar la zona horaria de su sistema la cual se ajusta

de acuerdo a la ciudad donde vive o la más cercana. En las siguientes
imágenes el sistema ha sido configurado como Colombia->Bogota
Figura 19 Elección de país para zona horaria

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Figura 20 Elección de ciudad
La opción A3 – le permitirá cambiar la configuración de su teclado, si la marca y

tipo de su teclado no aparece, seleccione el predeterminado “PC genérico 105
teclas (intl)”.

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Figura 21 Configuración teclado genérico

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Luego seleccione el idioma del teclado, si en la primera pantalla no aparece

español seleccione otro. En la siguiente ventana tendrá una lista de opciones
seleccione “Español” o “Español (Latinoamericano)”
Figura 22 Idioma teclado
Luego seleccione la distribución de su teclado, se recomienda que utilice la

primera opción solo “Español Latinoamericano”.

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Figura 23 Elegimos español (latinoamericano) como idioma para el teclado
La siguientes dos ventana le permite configurar la tecla AltGr izquierdo y

derecho para funciones especiales, si su teclado posee este botón seleccione la
primera opción para que ejecute las opciones predeterminadas.
Figura 24 Funciones especiales que posee el teclado
Por último el sistema solicitara que si desea activar Control+Alt+Retroceso para

terminar el Servidor X (x server). Esto significa que si se encuentra en el modo
gráfico y oprime esta combinación de teclas, el modo gráfico se cerrara y
entrara a modo de comandos. Es recomendable dejar la opción predeterminada
“No”.
Figura 25 Opción de comandos

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Opcion5.activar la cámara (enable camera):

Esta opción sirve para dar soporte a la cámara de Raspberry Pi, esta opción
permite activar el puerto para que haya comunicación entre la CPU y el
controlador de la cámara.
Figura 26. Instalación de la cámara
Opcion6.adicionar a rastrack (add to rastrack):

Esta opción permite que su Raspberry Pi sea rastreado por el sitio web
Rastrack (http://rastrack.co.uk), este sitio no pretende registrar o recolectar
información alguna. Es una herramienta para tener la estadística de donde se
encuentran los Raspberry Pi en el mundo. Es solo por diversión. Si desea que
sea rastreado, solamente ingrese un apodo para identificar el Raspberry Pi y su
dirección de correo.

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Figura 27 Elección del nombre usuario
Figura 28 Elección del email
Opcion7.Overclocking:
Esta opción permite aumentar la velocidad del procesador. Tenga en cuenta lo
siguiente al modificar la velocidad. Primero, la vida del dispositivo se puede
disminuir considerablemente. Segundo, el dispositivo generara más calor, por lo
tanto es recomendable tener disipadores en el procesador, en circuito de
Ethernet y en regulador de energía. Tercero, va a necesitar una fuente de poder
de mayor capacidad para que pueda compensar la nueva velocidad
seleccionada. Se recomienda dejar la predeterminada, pero si quiere tener más
poder de cómputo siéntase libre de escoger la que más le convenga.
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Figura 29 Velocidad del procesador
Figura 30 Medidor termográfico del Raspberry pi
Si desea verificar la temperatura de la CPU del Raspberry Pi lo puede hacer

con el siguiente comando, la temperatura típica es entre 40 – 50 grados
centígrados, dependiendo de la temperatura ambiente:
/opt/vc/bin/vcgencmdmeasure_temp

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Figura 31 Código de temperatura.
Opcion8.Opciones avanzadas (advancedoptions):
Esta opción presenta un otro submenú con las siguientes opciones.
Figura 32 Submenús de configuración de interfaz

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La opcionA1overscan sirve para borrar las líneas negras en algunos monitores

o televisores La opción A2Hostname, sirve para identificar su Raspberry Pi en
su red local, solamente utilice letras y números. Tenga en cuenta que el sistema
diferencia mayúsculas y minúsculas, por lo tanto recuerde como escribe este
nombre.
Figura 33 Nombre del sistema
La opción A3 – Distribución de la memoria (Memory Split) le permite seleccionar

la cantidad de memoria compartida entre la CPU y la unidad de gráficos (GPU),
el modelo B versión 2.0 cuenta con 512 MB en total. El predeterminado es 64
MB para la memoria de vídeo, si piensa ejecutar aplicaciones que requieren alto
procesamiento gráfico como ver películas o ver imágenes aumente el valor.
Tenga en cuenta que al aumentar la memoria de vídeo y disminuir la del
procesador, este se vuelve un poco más ‘lento’ para ejecutar otras tareas, es el
precio que toca pagar por ejecutar mejor los gráficos.

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Figura 34 Calibración de gráficos
La opción A4 – Activar SSH (EnableSSH) se utiliza para acceder el Raspberry Pi

remotamente desde un cliente SSH. SSH significa “SecureSHell” el cual es una
forma segura de conectarse al Raspberry Pi a través de la red, es
recomendable activar esta opción, ya que con esto no necesitará utilizar ni un
monitor, ni teclado, ni mouse adicionales para poder controlar su dispositivo. En
futuros tutoriales les enseñaremos como utilizar esta opción.
Y la última opción A5 – Actualizar (update) se utiliza para que descargue una

actualización del sistema, si ya se encuentra conectado a la res lo puede
ejecutar inmediatamente. Si hay nuevas versiones de las librerías o programas
se descargaran e instalaran las últimas versiones. O si prefiere lo puede hacer
más adelante con el siguiente comando:
sudoapt-getupdate
INTERFAZ
CONSOLA
Es un espacio donde se envían órdenes al sistema. Estas órdenes pueden ser
de cualquier tipo: desde crear una carpeta hasta ejecutar un programa pasando

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por reiniciar o apagar el sistema. Si la consola es remonta (SSH), se pueden

enviar órdenes a una máquina sin necesidad de estar físicamente delante de
ella.
Figura 35. Consola, interfaz con el pc

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Programa 1:
Este programa se enfoca en descargar o crear juegos que los usuarios puedan
usar, pueden diseñarlos desde su inicio con el fin de aprender de una manera
diferente la programación de estos programas.
Figura 36 Programa 1

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Programa 2:
Es un navegador ligero utilizando el motor de renderizado WebKit y es un
navegador por defecto que se encuentra en Raspbian. Este es un buen
programa para comenzar a aprender más rápido y efectivamente

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Programa 3:
Es un entorno de desarrollo integrado que trae herramientas de programación
para que los usuarios puedan utilizar, ésta herramienta permite tener un editor
de textos multi-ventana que permite al usuario mayor comodidad a la hora de
programar.

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Programa 4
Debian es un sistema operativo (SO.) libre, para su computadora. El sistema
operativo es el conjunto de programas básicos y utilidades que hacen que
funcione su computadora.
Programa 5:
Es un entorno de desarrollo integrado que trae herramientas de programación
para que los usuarios puedan utilizar, ésta herramienta permite tener un editor
de textos multi-ventana que permite al usuario mayor comodidad ala horade
programar.

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Programa 6:
En la Raspberry Pi (Raspbian corriendo), la aplicación de terminal por defecto

es LXTerminal. Esto se conoce como un "emulador de terminal ', esto significa
que emula los viejos terminales de vídeo (de estilo antes de que se
desarrollaron las interfaces gráficas de usuario) en un entorno gráfico. La
aplicación se puede encontrar en el escritorio Raspberry Pi y cuando empezó
se verá algo como esto: los paquetes.
Programa 7
Scratch es una herramienta de programación visual que permite al usuario crear
animaciones y juegos con una interfaz de arrastrar y soltar. Te permite crear tus
propios juegos de ordenador, cuentos interactivos y animaciones utilizando.

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Algunas técnicas de programación sin tener que escribir código.

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COMANDOS DE INTERÉS
Ls Saca las listas de archivos y carpetas en el directorio
actual.
Cd carpeta Accede a las carpetas que deseemos utilizar.
Cd.. Bajar de dirección de carpeta.
Mkdir Crear un directorio.
rm archivo Borrar archivo.
rm-rf directorio Borrar directorio.
df-h Espacio libre disponible en los distintos dispositivos de
almacenamiento.
uname-a Versión e información del sistema.
Sudo Ejecución del comando como súper usuario (root).
Reboot Reiniciar sistema.
Halt Apagar sistema.
Date Muestra la fecha.
Uptime El tiempo que lleva el sistema en marcha.

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CAPITULO lll CONEXIÓN DEL RASPBERRY PI

DIRECTAMENTE AL PC USANDO CABLE DE RED.
Es posible conectar directamente el Raspberry Pi a su PC utilizando un cable
de red CAT-5. La velocidad de conexión es de hasta 100 Mbps, no es necesario
tener un cable punto a punto o cruzado, ya que por lo general las tarjetas de red
de los nuevos portátiles y la del Raspberry Pi son Auto-Sense (Auto-MDI) y
automática selecciona el tipo de conexión.
MATERIALES:
Para este tutorial es necesario contar con lo siguiente:
• Conexión a Internet
• PC o portátil con Windows 7 o 8
• Puerto de red libre o en su portátil o PC
• Cable de red RJ-45
Figura 42 Conexión entre pc y Raspberry mediante cable Ethernet

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CONFIGURACIÓN DE WINDOWS 7/8

Conectar el cable CAT-5 and conector RJ-45, las luces LED de la tarjeta de red
se deben encender tanto en el PC como en el Raspberry Pi. Hay que tener en
cuenta que algunas tarjetas de red en PCs no cuentan con LED que indiquen la
conexión de red.
Figura 43 Ubicación del conector RJ-45 en la placa
Ya que deseamos que nuestro Raspberry Pi se pueda conectar a Internet, el

ICS (Internet ConnectionSharing) debe ser activado en el PC. Para esto
realizamos las siguientes acciones en su computador con Windows 7 o 8:

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Paso 1. Es necesario compartir la conexión Wi-Fi o la conexión Ethernet que

usted usa para acceder la red, para esto es necesario activar es uso compartido
de Internet entre las dos interfaces disponibles, haga clic derecho en el icono de
red ( o ). Luego haga clic en “Abrir el Centro de redes y recursos
compartidos”.
Figura 44. Conexiones del pc ancladas al Raspberry pi

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Paso 2. Identifique y seleccione su conexión primaria a Internet y haga clic

sobre el link al frente de conexiones. Esto abrirá la ventana de “estado de
Ethernet”. Haga clic en el botón Propiedades y seleccione en el tab llamado
“Uso compartido” y active la selección “Permitir que los usuarios de otras redes
se conectes a través de la conexión a Internet de este equipo”. Luego en la caja
de selección busque la conexión de red que tiene su RasPI que debe ser la
puerto Ethernet que está libre, en el caso del ejemplo se llama “Ethernet 2”.
Figura 45 Propiedades de Ethernet

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Paso 3. Configure la dirección estática de su PC en el puerto en el que se

encuentra conectado el RasPI. Repita el paso 1, ahora seleccione el puerto
donde su RasPI está conectado, en el caso de este ejemplo es el puerto
“Ethernet 2”. Haga clic en el botón Propiedades, luego en la caja “Esta
selección usa los siguientes elementos” busque la sección “Protocolo de
Internet versión 4”, seleccione este campo y luego clic en propiedades. Para el
caso de nuestro ejemplo, se va a asignar la red 192.168.137.1 a este puerto de
conexión, verifique que todo está de acuerdo a la siguiente imagen.
Figura 46. Configuraciones de protocolo (IP)

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CONFIGURACIÓN DIRECCIÓN ESTÁTICA DEL RASPBERRY PI

Ingrese a la línea de comando de Linux. Una vez allí, ingrese el siguiente
comando, el cual abrirá una ventana de edición para configurar la dirección
estática del RasPI.
sudo nano /etc/network/interfaces
Paso 1. Una vez abierto el archivo es necesario modificar en la 3ra columna

DHCP por static y asignar la dirección IP 192.168.137.2 al dispositivo. Para que
quede en iguales características que la configuración hecha en el PC, los
valores deben ser de acuerdo a la siguiente imagen.
Figura 47 Configuración IP en Raspberry
Una vez haya realizado las modificaciones presione Ctrl+X y luego S y enter
para guardar las modificaciones hechas en el archivo.

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Paso 2. Este paso puede no ser necesario, pero sirve para cerciorarse que toda
la configuración está de acuerdo a la configuración deseada. Editar el
fichero /etc/resolv.conf y verificar que el nameserver es la misma dirección IP
que el de la maquina Windows (Para nuestro ejemplo el computador Windows
tiene dirección IP 192.168.137.1). Así como se muestra en la siguiente imagen.
Para guardar las modificaciones hechas, guarde los cambios de igual manera
que el paso anterior.
sudo nano /etc/resolv.conf
Figura 48 Configuración IP con la del PC
Paso 3. Reiniciar el Raspberry Pi para que los nuevos cambios hagan efecto.
Para esto se ingresa el siguiente comando:
sudo reboot

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VERIFICAR LA DIRECCIÓN IP EN LA RASPBERRY PI

Después de reiniciar el RasPI es necesario verificar si las modificaciones
hicieron efecto. Para esto es necesario verificar la dirección IP asignada al
dispositivo, para eso se usa el siguiente comando:
ifconfig –a
Figura 49 Verifica si la IP es correcta
Si se encuentra conectado al PC, en la sección eth0 en la segunda línea debe

contener la dirección IP de acuerdo al configurado, inetaddr: 192.168.137.1

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¿CÓMO VERIFICAR SI LA CONEXIÓN FUE EXITOSA?

Para verificar si la configuración ha sido exitosa, realice un ping desde la
dirección IP del Raspberry Pi a la dirección del computador. En el caso del
ejemplo, la dirección asignada al RasPI es 192.168.137.2 y la del PC con
Windows es 192.168.137.1.
Utilice el siguiente comando en RasPI para verificar la conexión, si la conexión

fue exitosa debe devolver algo similar a lo que se muestra a continuación:
ping 192.168.137.1
Después de haber recibido 4 o 5 paquetes de datos exitosamente, presione

Ctrl+C para cancelar, si todo ha funcionado correctamente, se espera tener un
resultado como el siguiente:
Figura 50 Resultado del envío de paquetes a la IP

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Al realizar el ping desde el PC con Windows, es necesario ir a la línea de

comando. Para esto oprima la tecla Windows+R y en el campo escriba cmd y
luego enter. Este proceso abrirá una nueva ventana de línea de comandos.
Ahora realice un ping hacia la dirección IP del RasPI, para el caso del ejemplo
es 192.168.137.2. Si la conexión fue exitosa, se espera tener un resultado como
el siguiente, donde no hay paquetes perdidos.
Figura 51. cmd las direcciones IP
COMANDOS ÚTILES PARA REINICIAR LA CONEXIÓN DE RED

Para reiniciar la conexión de red es necesario ejecutar comandos como usuario
root. Si no se encuentra como el súper usuario root, es necesario que agregue
el comando sudo antes de cada comando.
Para apagar el puerto de red Ethernet use el comando:
sudoifdowneht0
Para volver a inicializar el puerto de red use:
sudoifupeth0

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Si se necesita reiniciar toda la interface de red, el comando requerido es el

siguiente:
sudo /etc/init.d/networking restart

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CAPITULO lV INSTALACIÓN DE SENSORES
LA CÁMARA RASPBERRY PI
Si ya dispones de un módulo cámara para Raspberry Pi, tendrás que hacer
algunas pequeñas configuraciones para poder usarlo. En este tutorial
explicaremos como configurar Raspberry Pi para poder usar este módulo.
Figura 52 Cámara del Raspberry PI
El primer paso, y como es lógico, tendremos que conectar el modulo en la

Raspberry Pi. La conexión se hace mediante un bus de cinta que irá conectado
al conector especial que hay junto al conector Ethernet.

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Figura 53 Cámara conectada al Raspberry PI
Es recomendable instalar los sistemas operativos más recientes distribuidos por

Raspberry Pi, pero independientemente de esto haremos una actualización del
sistema. En este tutorial vamos a usar una conexión SSH para no tener que
conectar un monitor, ratón y teclado en nuestra Raspberry Pi y así poder
ejecutar comandos remotamente.
Una vez establecida la conexión SSH ejecutaremos los siguientes comandos:
sudo apt-get update
sudo apt-get-upgrade
Estos dos comandos se deben ejecutar paso a paso, dando tiempo a que se
ejecute el comando anterior. Este tiempo dependerá de cómo este de
actualizado su sistema.
El último paso y el más importante será habilitar el modulo cámara en la

configuración de Raspberry Pi. Para abrir el menú de configuración de
Raspberry usaremos el siguiente comando:

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sudoraspi-config
Tendrá que aparecer el menú de configuraciones de Raspberry Pi.
Figura 54 Configuración de cámara desde menú configuraciones
Si todo está correcto, tendremos la opción para habilitar y deshabilitar el soporte

para la cámara. Seleccionamos esa opción y presionamos Enter

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Figura 55. Opciones de habilitación de la cámara
Seleccionaremos <Enable> y pulsamos Enter para habilitar la cámara.
Figura 56. Opciones de reiniciar cámara

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Se nos preguntará que si queremos reiniciar el sistema,

seleccionaremos <Yes> para que los cambios surjan efecto.
TOMAR FOTOS CON LA CÁMARA DE RASPBERRY PI

Ahora aprenderemos a tomar fotos en alta definición con el módulo cámara de
Raspberry Pi y un simple comando, pero para conseguir esto, asegúrese de
tener instalado el módulo cámara. Una vez que tenga completado la instalación
de la cámara no tendrá que preocuparse de nada más, usted podrá tomar fotos
con el comando raspistill.
Es tan fácil como ejecutar el siguiente comando:
raspistill -o myimage.jpg
Este comando tomará una foto que se guardará como myimage.jpg en la

ruta /home/pi. Por defecto, la imagen se capturará después de 5 segundos.
Pueden cambiar este retraso con la opción -t.
Figura 57 Tomar fotos con la cámara
Usaremos una conexión SSH para ejecutar el comando.

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Figura 58 Ubicación del fichero de las fotos
Mediante escritorio remoto veremos gráficamente la foto capturada que se

encontrará en la ruta /home/pi.

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Figura 59 Ejemplo de imagen tomada

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OPCIONES PARA USAR CON EL COMANDO RASPISTILL
La siguiente lista muestra algunas de las opciones más comunes disponibles

para utilizar con el comando raspistill:
-?, --help This help information
-w, --width Set image width <size>
-h, --height Set image height <size>
-q, --quality Set jpeg quality <0 to 100>
-o, --output Output verbose information during run
-v, --verbose Output verbose information during run
-t, --timeout Time (in ms) before taking picture (if not specified, set
to 5s)
-th, --thumb Set thumbnail parameters (x:y:quality)
-d, --demo Run a demo mode
-e, --encoding Output format (jpg, bmp, gif, png)
-tl, --timelapse Timelapse mode. Takes a picture every <t>ms
-p, --preview Preview window settings <'x,y,w,h'>

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-f, --fullscreen Fullscreen preview mode
-n, --nopreview Do not display a preview window
-sh, --sharpness Set image sharpness (-100 to 100)
-co, --contrast Set image contrast (-100 to 100)
-br, --brightness Set image brightness (0 to 100)
-ISO, --ISO Set capture ISO
-vs, --vstab Turn on video stablisation
-rot, --rotation Set image rotation (90,180,270)
-hf, --hflip Set horizontal flip
-vf, --vflip Set vertical flip

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Mencionaremos algunas opciones interesantes y útiles:
• -rot: Gira la imagen 90, 180 o 270 grados, por si la disposición de la cámara
requiere estar girada.
• raspistill -o myimage_%d.jpg: Captura una imagen tras 5 segundos,

donde %d será una secuencia numérica para no sobrescribir las imágenes:
myimage_1.jpg
myimage_2.jpg
myimage_3.jpg
myimage_4.jpg
...
• Si cambiamos %d por %04d la secuencia numérica tendrá 4 dígitos:
myimage_0001.jpg
myimage_0002.jpg
myimage_0003.jpg
myimage_0004.jpg
...
• -tl Captura una serie de imágenes en un período de tiempo especificado.

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Figura 60. Sistemas operativos
El NOOBS trae diferentes sistemas operativos
• RASPBIAN
• OpenELECT

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CREANDO COPIA DE SEGURIDAD DEL RASPBERRY PI (parte1)

A medida que vamos trabajando con el Raspberry Pi, nos encontramos que es
una excelente herramienta que nos da muchas alegrías y al mismo tiempo
alguna que otra frustración. Esas frustraciones se presentan especialmente
cuando llevamos trabajando en un proyecto por largo tiempo, estamos a punto
de terminar y de repente ‘kaput’ hacemos algo que daña el Sistema Operativo o
simplemente la tarjeta SD presenta errores. Aquí es cuando lamentamos no
haber tenido una copia de seguridad del Raspberry Pi. En los siguientes pasos
les explicaré como realizar una copia de seguridad guardado en su PC y en
nuestro próximo tutorial les enseñaremos cómo restaurar esta copia de
seguridad.
MATERIALES NECESARIOS
• La tarjeta SD de su Raspberry Pi
• PC/Portátil con Windows y lectora de tarjetas SD
• Programa HDDRawCopy
CREANDO COPIA DE SEGURIDAD

Existen muchos métodos para hacer copias, en lo personal uso HDDRawCopy,
este hace una copias exactas de cada bit almacenado en la tarjeta SD. Es una
forma efectiva de tener una copia aunque necesita tener suficiente espacio libre
en su PC para poder hacer esto.
Descargue el programa HDDRawCopy desde el siguiente link. Esta es la

versión ejecutable, no necesita ser instalado.
http://hddguru.com/software/HDD-Raw-Copy-
Tool/HDDRawCopy1.10Portable.exe
Instale la memoria SD en la ranura de su equipo.

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Figura 61 MicroSD insertada en pc para instalación
Ejecutar el programa con el siguiente icono
La primera pantalla indica el “SOURCE” o la fuente de la información.

Seleccione el medio en el cual esta insertado su tarjeta SD, en nuestro caso, se
encuentra insertado en el disco G: busque el que corresponde al suyo:

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Figura 62 Selección de USB
Presione Continúe>>> para seleccionar el lugar donde será copiada la

información. La ventana para seleccionar el TARGET aparecerá, es muy similar
a la anterior, seleccione la opción FILE y haga doble-clic sobre el:
Figura 63 Ubicación de copia
El programa solicitará donde guardar la copia del SD, cree una carpeta en el
lugar que usted desee e ingrese el nombre del archivo a crear, para el caso del
ejemplo mi copia se llamará RasPi_Copy.imgc, el tipo que seleccione fue
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*.imgc que es una imagen con compresión, esto ayuda a ahorrar espacio en su
disco duro.
Figura 64 Guardamos archivo
Una vez oprima clic en Save, la siguiente ventana se mostrará. Verifique que
en SOURCE dice GENERIC DEVICE y en TARGET [FILE] con la dirección y
nombre donde va a guardar su copia de seguridad. Para comenzar el proceso
de copiado haga clic en START.

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Figura 65 Copias del Programa
El proceso se completa cuando llegue a 100% en este momento puede cerrar el

programa, el programa no da ningún aviso de que ha terminado de copiar. Todo
el proceso toma aproximadamente 10 minutos, dependiendo del tamaño de su
tarjeta SD.

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Figura 66 Finalización de la instalación
Una vez terminado todo el proceso puede verificar que el archivo fue creado en
la carpeta seleccionada, este archivo será su copia de seguridad, para
restablecer hasta este punto.

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CAPITULO V CONEXIÓN REMOTA AL RASPBERRY PI

USANDO SSH
SSH (Secure Shell) es un protocolo de comunicación que permite conectarse
remotamente con servidores o diferentes tipos de máquinas que lo soportan, de
acuerdo a la página de su creador algunos países lo tienen prohibido, porque
esta puede ser la puerta de entrada para hackear servidores. En nuestro caso
va a ser utilizado de manera local en nuestros proyectos y es usado
ampliamente en diferentes lugares del mundo. No se necesitará utilizar una
segunda pantalla, teclado y mouse ya que podrá operar remotamente su
Raspberry Pi.
ACTIVACIÓN DEL SERVICIO SSH EN EL RASPBERRY PI

Si en el proceso de instalación del Raspberry Pi activo el servicio SSH, no
necesita hacer el siguiente paso, pero en caso que no, ejecute los siguientes
comandos, aunque ya la última versión lo trae como predeterminado:
sudo apt-getinstallssh
Luego inicie el servicio con el siguiente comando:
sudo /etc/init.d/sshstart
Y para que se ejecute automáticamente al iniciar el Raspberry Pi, ingrese el

siguiente código:
sudo update-rc.dssh defaults

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INSTALACIÓN DEL PUTTY EN WINDOWS

Ahora es necesario instalar el cliente SSH en Windows, para esto es
recomendable instalar el programa Putty, el cual lo puede descargar aquí
http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html, es
recomendable que utilice la versión installer, ya que este contiene todos los
programas necesarios para hacer una conexión remota con el Raspberry Pi y
otros programas adicionales para incrementar el nivel de seguridad. Una vez ha
quedado instalado, es hora de hacer la conexión con el RasPI. Para esto
ejecute programa que se llama Putty.
Figura 67 Icono programa “putty configuration”

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Aparecerá una ventana como la siguiente:
Figura 68. Configuraciones de la aplicación
En el campo “Host Name”, ingrese la dirección del Raspberry Pi, en nuestra

serie de ejemplos hemos configurado el nuestro con la dirección 192.168.137.2
(Si desea saber cómo averiguar la dirección IP de su RasPI en redes
cableadas valla a la página 43). Asegúrese que el puerto es 22. Dele un
nombre a la conexión (Puede llamarlo RasPI) en el campo “SavedSessions” y
Oprima “Saved”, de esta forma no tendrá que volver a ingresar la dirección IP
cada vez que quiera conectarse. La próxima vez, lo único que tendrá que hacer
es hacer clic en el nombre de la conexión y luego en “Load” y para conectarse
al RasPI

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Revisión técnica
Figura 69 Vinculación con Raspberry pi con putty
Luego para empezar la conexión haga clic en “Open”. Si la conexión fue

exitosa, aparecerá una ventana pidiendo el nombre del usuario y la contraseña.
Y ahora se encontrará en la línea de comandos de Linux. Y ahora está
conectado a su Raspberry Pi, tenga en cuenta que esta es una conexión ASCII,
es decir Putty no ha sido configurado para activar el modo gráfico en modo
remoto, para esto es necesario descargar otros programas en su PC los cuales
explicaremos en nuestro próximo tutorial.

83
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 70 Vista de PUTTY

84
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
CAPITULO Vl CONEXIÓN REMOTA AL RASPBERRY PI

USANDO VNC
En nuestro anterior tutorial nos conectamos remotamente al Raspberry Pi
usando SSH, este tipo de conexión es la base para cualquier tipo de acceso
remoto al RasPI. Si algunos curiosos intentaron arrancar el escritorio de LXDE,
se habrán dado cuenta que el escritorio inició, pero no de forma remota, solo en
la pantalla local.
En este tutorial aprenderemos a conectarnos al escritorio remotamente, en esta

oportunidad utilizaremos VNC (acrónimo en inglés de Virtual Network
Computing) que es un sistema ampliamente usado por administradores de red.
Es una aplicación cliente-servidor. Una forma de explicar su funcionamiento es
que el servicio de VNC instalado en Raspberry Pi (o cualquier computador host)
envía “fotos” del escritorio al computador remoto, varias veces por segundo
permitiendo ver el escritorio del computador remoto.
INSTALACIÓN VNC EN EL RASPBERRY PI

Lo primero que se necesita es instalar el servidor VNC en el Raspberry Pi, este
se encargara de cargar el escritorio remoto. Para esto ingrese a la terminal de
su Raspberry Pi a través de SSH usando Putty o en la terminal local si no tiene
configurado el acceso remoto todavía.
Una vez ha ingresado a la terminal procederemos a instalar tightvncserver:
sudo apt-getinstalltightvncserver

85
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 71 Instalación de “TIGHTVNCSERVER”
Una vez ha sido instalado, es necesario iniciar el servicio. Esto se hace por
medio del siguiente comando:
vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 16 -

pixelformatrgb565

86
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 72 Utilización del comando VNCSERVER
El comando vncserver tiene diferentes variantes, en el comando anterior es

básico y debe tenerse en cuenta que “:1″ indica el número del escritorio que
está corriendo y necesitará este número cuando vaya a acceder remotamente.
Puede crear diferente cantidad de escritorios si lo desea “:2″, “:3″… etc. El
modificador -geometry indica el tamaño de la pantalla en pixeles, lo puede
modificar de acuerdo al tamaño de su monitor local. El modificador -
depth funciona para la profundidad del color, en este caso 16 bits y por último el
modificador -pixelformat indica la presentación del color (Este modificador lo
puede omitir). Si quiere ver una ayuda de las posibles opciones use:
vncserver–help
La primera vez que ejecuta vncserver en el Raspberry Pi, le pedirá una

contraseña para dar acceso al escritorio remoto, esta será solicitada cada vez
que desee acceder el escritorio. Es recomendado que usen la misma
contraseña de su Raspberry Pi o algo fácil de recordar. También le pedirá una
contraseña de solo-lectura (read-only) es totalmente opcional si desean
adicionar una.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
VNC POR MEDIO DE APLICACIONES DE CHROME

Existen diferentes herramientas para acceder remotamente el Raspberry Pi
desde su PC cualquier otro equipo. Hay desde aplicaciones basadas en Java
hasta propios programas instalados en su computador. Si tiene instalado
Chrome y utiliza aplicaciones para este, le recomiendo que ejecute
VNCViewerfor Google Chrome. Este iniciará un aplicación de Chrome que le
permitirá acceder el escritorio del RasPI, de las aplicaciones probadas este es
el de mejor respuesta y calidad de imagen, totalmente recomendado.
En la primera pantalla en ingresar la dirección IP de su Raspberry Pi (aquí se ha

usado la conexión Wi-Fi, entonces la dirección IP es 192.168.1.70) seguido del
número de la pantalla que se ha creado. En nuestro ejemplo hemos creado la
pantalla en “:1″
Figura 73 Configuración DE VNCViewerfor mediante el PC
Luego aparecerá otra ventana para encriptar la conexión, ignore este mensaje
seleccione no volver a mostrar.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 74 Conexión VNC SERVER
Por último ingrese la contraseña creada para el VNC server.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 75 Contraseña EN VNC SERVER
De este modo tendrá ahora acceso al escritorio remoto de Raspbian.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 76 Interfaz del Raspberry PI
VNC POR MEDIO DE ULTRAVNC

Si usted es de los que prefiere tener una aplicación instalada, le recomendamos
que descargue UltraVNC, lo único que tiene que hacer es iniciar la aplicación e
ingresar la dirección IP del Raspberry Pi seguido del número del monitor en el
caso de nuestro ejemplo es “:1″ y luego presione connect.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 77 Utilización del ULTRAVNC VIEWER
Luego le será solicitado que ingrese la contraseña creada para el vncserver.
Figura 78 Contraseña de ingreso igual que en PUTTY
Una vez la contraseña ha sido verificada, ahora tendrá acceso remoto al

escritorio.

92
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 79. Imagen de acceso Remoto
INSTALANDO Y CONFIGURANDO SERVIDOR WEB EN

RASPBERRY PI
Ahora vamos a instalar y configurar servidor APACHE, con PHP y MSQL, esto
usando la conexión remota SSH
Primero ponemos los siguientes comandos
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Luego Instalar Apache y PHP con el siguiente comando
sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5

93
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 80 Instalación APACHE2 PHP5
Luego reiniciamos apache con el siguiente código

sudo /etc/init.d/apache2 restart
Figura 81 Reinicio de APACHE
PERMISOS DEL WWW

Los directorios típicamente utilizados por un servidor web en Linux se sitúan en
/var/www, y el usuario típico para dicho entorno suele ser www-data. Ahora
vamos a crear el grupo y usuario estándar para nuestro servidor, a la par que
otorgamos los permisos pertinentes y añadimos a nuestro usuario por defecto
(pi) al grupo comentado. De esta forma no será preciso que el usuario root (su)
sea siempre el que pueda operar en /var/www. Vamos allá
Primero copiamos el siguiente código:
sudo chown www-data:www-data /var/www/
damos los permisos a la carpeta www/ con el siguiente código

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
sudo chmod 775 /var/www/
Añadimos el usuario pi al grupo www-date con el siguiente código
sudo usermod -a -G www-data pi
sudo visudo
y agregamos este último código
www-data ALL=(root) NOPASSWD:ALL
y reiniciamos el servidor
sudo /etc/init.d/apache2 restart
Figura 82 Prueba del navegador de RASPBIAN
Luego probamos en el navegador del Raspbian la dirección IP de la Raspberry
Ejemplo
http://192.168.1.5/

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 83 Probamos la dirección IP en el navegador
Luego crearemos un archivo de prueba con el “hola mundo” en php
Con el siguiente código
sudo nano /var/www/hola_mundo.php
Figura 84. Crear un archivo en PHP

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
<?php
echo ”hola mundo desde raspbian ”;
?>
Figura 85 Ejemplo “HOLA MUNDO” en PHP mediante consola
Figura 86 Ejemplo “HOLA MUNDO” en el LOCALHOST del Raspberry

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
CAPITULO Vll CONOCIENDO EL GPIO DE LA

RASPBERRY PI
La Raspberry Pi, además de contar con puertos USB, HDMI, ETHERNET, tiene
a su disposición una serie de pines de propósito general, entre los cuales está
entradas y salidas digitales, UART, etc
Figura 87 Pines del GPIO

98
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 88 Tipos de ficheros GPIO
TIPOS DE FICHEROS DEL GPIO

• Ficheros de Control de Interface. Inicialmente GPIO está sólo disponible
en el espacio del núcleo: y para poder usarlo, tenemos que pedir al
núcleo que nos exporte al espacio de usuario el pin que queremos usar.
Por lo tanto los ficheros de control nos sirven para pedir al núcleo el uso
de cierto GPIO y también para liberar el mismo una vez hayamos
terminado.
• Los propios GPIOs. Estos aparecen en forma de directorios. Veremos
más adelante que contienen.
99
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
• Controlador GPIO. Este es también otro directorio con ciertos ficheros

que proveen información sobre el chip GPIO de la placa.
CONEXIÓN
Para trabajar con el puerto GPIO, podemos usar un cable de los que se usaban,
para conectar la unidad de disquete de un PC, en un extremo conectamos el
GPIO y en el otro extremo sacamos dos cables, uno sale del pin de 5V y va en
serie con una resistencia de 220Ω y está a su vez va al ánodo del diodo led, y el
otro del pin 7 GPIO4 va al cátodo del diodo led, como muestra el siguiente
diagrama.
Figura 89 Diagrama del diodo LED

100
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 90 Placa Raspberry PI conectada al GPIO (físico)
CONTROLANDO EL GPIO DE LA RASPBERRY PI CON PYTHON

Python nos proporciona una librería con la que podemos interactuar con los
pines del puerto GPIO, para trabajar con esta librería, primero debemos
instalarla. A continuación, se muestra el procedimiento que se debe llevar para
su correcta instalación.
Copiamos el siguiente código
$ wget
http://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-
0.1.0.tar.gz
$ tar zxf RPi.GPIO-0.1.0.tar.gz
$ cd RPi.GPIO-0.1.0
$ sudo python setup.py install

101
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Después de haber instalado la librería, podemos hacer una prueba de

funcionamiento. En este caso controlando el GPIO4. Que se encuentra en el pin
7
Copiamos el siguiente código
$ sudo Python
>>> import RPi.GPIO as GPIO
>>> GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
>>> GPIO.output(7, False) ddd

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
CAPITULO Vlll APLICACIONES Y PROYECTOS

Proyectos con en los que se puede trabajar con el Raspberry pi b+
PROYECTO 1 NUEVO MODULO DE COMPUTACIONAL DEL

RASPBERRY PI
En Abril la fundación Raspberry Pi anuncio la llegada de nuevos módulos a su
familia de productos. Para sacar provecho de la capacidad de procesamiento de
su procesador Broadcom BCM2835 SoC, la fundación ha decidido separar todo
este poder de cómputo y ponerlo en un módulo del tamaño de la memoria RAM
de un laptop (67.6x30mm).
Figura 91 Módulo de procesamiento
Este módulo computacional fue creado pensando en desarrolladores que

desean crear sus propias tarjetas PCB. Sin embargo, la fundación estará
lanzando conjuntamente una tarjeta IO del módulo computacional. Este
módulo adicional, que sería como la tarjeta madre, viene con la ranura para
insertar el módulo computacional y conectores HDMI, USB y de mini USB (Para
energía).

103
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 92 Modulo computacional

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Este producto estará a la venta en el próximo mes de Junio con un precio

superior a £30 y el módulo de expansión será vendido por separado. Estas son
noticias interesantes para desarrolladores, que solo desean sacarle provecho al
poder de computo del Raspberry Pi sin tener que interactuar con mucho con
periféricos adicionales. También, los desarrolladores de sistemas embebidos
deben estar frotándose las manos.
Figura 93 Comparación entre una Raspberry común y un módulo
Para hacer este producto aún más interesante, quieren que este más hacia la
filosofía de Open-Hardware, por eso también han puesto a disposición los
esquemáticos de la tarjeta IO y del Módulo computacional. También han
prometido que estarán ampliando la documentación de estos.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
PROYECTO 2 MONITOREO DE LA VIDA SALVAJE

Este proyecto fue pensado principalmente para grabar y monitorear la vida
salvaje en África lo cual permite ver como es la vida de los animales que se
encuentran en vía de extinción gracias al Raspberry pi. Este está formado por
un sistema de seguridad que integra sensores de movimiento, detección de
sonidos(cuando hay disparo) y comunicación satelital, este fue creado por el
parque nacional de Tsvo en Kenia, con el fin de ayudar a los guardabosques a
tener más ojos en el parque. Un sistema interesante, para monitoreo de visa
silvestre. El siguiente video muestra, la identificación del problema antes de que
recibieran dinero de Google para implementar el proyecto.
figura 94 Cámara de monitorio con Raspberry
PROYECTO 3 CÁMARA FOTOGRÁFICA POTENCIADA CON

RASPBERRY PI
Esta cámara fue desarrollada para una campaña de Sprite llamada “Premio
para el que anuncie por nosotros” fue desarrollada por la compañía de
publicidad McCann en Bucarest. La cámara fue desarrollada desde cero usando
el Raspberry Pi, la BerryCam, un sistema de alimentación de batería y una caja
protectora hecha a la medida. Un programa en Python fue creado para poner la
marca de agua de Sprite en las fotos, esto es una forma de hacer publicidad
con algo novedoso y fuera de lo normal.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 95 Cámara modificada

107
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 96 Placa Raspberry pi conexión con cámara

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
CONCLUSIÓN
Como resultado a mis aprendizajes mediante el grupo de investigación puedo
deducir que en la robótica educativa como la profesional es importante crear
una gran influencia ante los estudiantes y la comunidad educativa para que la
tecnología no solamente sea desaprovechada en cosas sin importancia si no
que se pueda introducir una metodología educativa y se espera mediante esta
guía servirle a los aprendices del SENA próximos a interesarse por este gran
tema que puede abrirles muchas puertas a nivel internacional y nacional,
mediante retos concursos oportunidades laborales

109
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
AGRADECIMIENTOS
- Servicio Nacional de aprendizaje SENA.
- Byron Suarez (Instructor de mecanismos automatizados)
- Yuliana Andrea Areiza (Grupo investigación MATERMOB)
- Juan David Quirós Restrepo (Aprendiz).
- Jonathan Romero Ríos (Aprendiz).
- Juan Diego Gaviria (Gestor Tecnoparque Nodo Rionegro).
- Línea de Electrónica y Telecomunicaciones del Tecnoparque Nodo
Medellín.
- Línea de Electrónica y Telecomunicaciones del Tecnoparque Nodo
Rionegro.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
REFERENCIAS
http://www.frambuesapi.co/2014/05/05/nuevo-modulo-computacional-raspberry-
pi/#more-1017
http://www.frambuesapi.co/2014/04/30/piphone-un-smartphone-creado-con-raspberry-
pi/#more-999
.http://www.frambuesapi.co/2013/11/08/pinoir-la-camara-de-vision-infrarroja-del-
raspberry-pi/#more-771
http://www.frambuesapi.co/2013/11/02/camara-raspberry-pi-en-que-se-puede-
utilizar/#more-760
http://www.frambuesapi.co/2013/10/13/proyecto-biomedico-con-el-raspberry-pi/#more-
736
http://www.frambuesapi.co/2013/09/20/google-coder-nueva-herramienta-para-
programar-para-la-web-con-el-raspberry-pi/#more-640
http://www.frambuesapi.co/2013/09/12/raspyfi-nueva-distribuicion-linux-para-los-
amantes-de-la-musica/#more-592
http://www.frambuesapi.co/2013/08/31/airpi-monitoreo-ambiental-con-raspberry-
pi/#more-507
http://www.frambuesapi.co/tutoriales-raspberry-pi/
https://www.raspberrypi.org/products/model-b-plus/
http://www.electroensaimada.com/xbee.html
http://dplinux.net/guia-raspberry-pi/

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Anexo 1 CONEXIÓN RASPBERRY PI CON MATLAB

MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una
herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo
integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio el cual es lenguaje M.
Está disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux .
Características
Entre sus características básicas se hallan: la manipulación de matrices, la
representación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la
creación de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en
otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone
de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber,
Simulink (plataforma de simulación multi - dominio) y GUIDE (editor de
interfaces de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de
MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxs); y las de Simulink con los
paquetes de bloques (blocksets).
Es un software muy usado en universidades y centros de investigación y

desarrollo. En los últimos años ha aumentado el número de prestaciones, como
la de programar directamente procesadores digitales de señal o crear código
VHDL.
Diseño
El diseño incluye un System-on-a-chip Broadcom BCM2835, que contiene un
procesador central (CPU) ARM1176JZF-S a 700 MHz (el firmware incluye unos
modos “Turbo” para que el usuario pueda hacerle overclock de hasta 1 GHz sin
perder la garantía), un procesador gráfico (GPU) VideoCore IV, y 512 MiB de
memoria RAM (aunque originalmente al ser lanzado eran 256 MiB). El diseño
no incluye un disco duro ni unidad de estado sólido, ya que usa una tarjeta SD
para el almacenamiento permanente; tampoco incluye fuente de alimentación ni
carcasa. El 29 de febrero de 2012 la fundación empezó a aceptar órdenes de
compra del modelo B, y el 4 de febrero de 2013 del modelo A.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
La fundación da soporte para las descargas de las distribuciones para

arquitectura ARM, Raspbian (derivada de Debian), RISC OS 5, Arch Linux ARM
(derivado de Arch Linux) y Pidora (derivado de Fedora); y promueve
principalmente el aprendizaje del lenguaje de programación Python, y otros
lenguajes como Tiny BASIC, C y Perl.
Procedimiento
Es necesario instalar un paquete de desarrollo para programadores llamado
Windows SDK 7.1 o versión mayor, para evitar problemas de compilación de
nuestros proyectos, sin duda hay algunas formas de obtener este paquete de
desarrollo, uno podemos descargarlo desde la página de Microsoft otra forma
es instalar los complementos de cualquier Visual Studio, ya que contienen los
paquetes SDK para el desarrollo de software y programación y una última que
conozco es desde la página de Mathworks que nos permite obtener los
paquetes de desarrollo; pero desde mi punto de vista pienso que es mejor la
instalación de Visual Studio porque nos instala otros paquetes de desarrollo que
podríamos necesitar a parte del SDK 7.1.
Pasos
Abrir el MATLAB y ejecutar los siguientes comandos
>>mex –setup
>>mbuild –setup
Los siguientes códigos nos sirven para actualizar el paquete de desarrollo de

compilación del MATLAB

113
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 79. Códigos de compilación
A las opciones que nos salen les damos y a continuación procederemos a

descargar las librerías para RASPBERRY PI las cuales están en:
Figura 80 Añadir librerías de Matlab

114
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Luego escogemos la opción Get Harware Support packages o También lo

podemos abrir desde el SIMULINK
Figura 81 Instalando librerías
Igual las dos opciones nos llevan al mismo punto el cual es este

115
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 1 Instalación “Toolbox” Raspberry para Matlab
Luego escogemos la opción descargar con internet la cual nos llevara a una
serie de librerías donde escogeremos la de “Raspberry PI”

116
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 83 Instalar librería de RASPBERRY
Nota: Puede salir la opción “reinstalar” si ya se tiene instalada.
Figura 84 Proceso de descarga

117
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Al finalizar nos saldrá la siguiente ventana:
Figura 85 Licencias
A continuación damos clic en “next”, para que el programa proceda a la

configuración de nuestra tarjeta, con la instalación del sistema con la cual
trabajará nuestra Raspberry Pi vinculada a MATLAB, para ello debemos tener
una cuenta en “Mathworks” para que el programa proceda con la instalación de
este firmware en nuestro medio de almacenamiento.
Escogemos la opción Raspberry Pi en Hardware de las opciones que nos

aparecen y damos clic en siguiente:

118
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 86 Selección hardware Raspberry
Escogemos el modelo de la tarjeta si es A o B

119
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 87 Selección módulo B
Ahora se procede a descargar desde internet el programa que vinculará a

nuestra tarjeta con MATLAB, otra opción es haber descargado el firmware
desde Mathworks y cargarlo a la SD pero no es recomendable.

120
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 88 Configuración de parámetros
Luego procedemos a configurar los parámetros de nuestra tarjeta, el nombre y

la asignación de la dirección IP de esta puede ser manual o automática con la
finalidad de tener una opción de conexión remota con nuestra tarjeta.

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RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 89 Configuración de IP
Es bueno estar seguro de las IP asignadas en nuestra red LAN, para ello
verificamos la correcta asignación de IP con un software llamado Advanced IP
Scanner. Este software permite es obtener la IP de todos los servidores que
estén conectados al router de servicio para verificar las IPs.
En la siguiente ventana nos aparecerán opciones de conexión entre la

Raspberry Pi y nuestra PC, de forma directa, por medio del router o de forma
remota, para ello escogemos la forma directa entre nuestra PC y la tarjeta

122
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 2 Esquema de conexión
Sacamos la MicroSD de nuestra Raspberry y la conectamos a nuestra Pc,

asignamos la dirección en el sistema, damos clic en "Refresh" para asegurarnos
que ya se encuentra conectada y procedemos con la configuración dando clic
en next y posteriormente en "Write", que arrancará la instalación del sistema en
nuestra memoria SD.

123
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 91 Conexión de MicroSD a PC
Esperamos aproximadamente unos 15 min o más, dependiendo de nuestro

ordenador y banda de internet hasta que se haya bajado todo el firmware:
Figura 92 Proceso de descarga
Extraemos la memoria del computador y procedemos con toda la completa

conexión de nuestra tarjeta tal como nos indica el siguiente gráfico y damos en
124
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
siguiente, esto verificará que no haya ningún problema entre la interfaz de

nuestra Raspberry Pi y el ordenador
Figura 93 Confirmar datos
Al acabar con el procedimiento nos saldrá lo siguiente indicando que todo se lo

ha realizado de la forma correcta y para confirmar los datos de identificación de
la tarjeta.

125
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 94 Confirmación datos
Finalmente salimos del asistente de descarga de librerías y entramos a Simulink

y entramos a la librería de Raspberry Pi, y tendremos lo siguiente:

126
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 96 Proyectos de Raspberry
Podemos observar que existen bloques para realizar muchos proyectos como
de procesamiento de vídeo, audio, imagen, S/E digitales, Reconocimiento de
Audio, etc.
Finalmente para realizar una prueba de conectividad con la Raspberry Pi,

MATLAB ofrece un comando que es:
>> !ping ip.add.re.ss.
Este comando nos permite enviar y recibir datos atreves de la Raspberry Pi,
como lo muestra la imagen (hacer ping):

127
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 3 Vínculo exitoso
Con esto se ha finalizado la vinculación entre la Raspberry Pi y MATLAB,

estamos listos para desarrollar nuestros proyectos.
Anexo 2 RASPBERRY PI Y BLUETOOTH

Primero empezaremos con explicar brevemente que es BLUETOOTH se puede
definir como una normativa creada para facilitar la conectividad entre
dispositivos, bien sean estos móviles o fijos, implementando sobre la
comunicación vía radio que se establece entre ellos un protocolo que,
dependiendo de las posibilidades de los dispositivos conectados entre sí puede
ser, por ejemplo:
- Comunicación serie.
- Transmisión de archivos entre dispositivos.
- Crear un punto de red.- Control de periféricos audio/multimedia.
- Conexión remota de telefonía.
- Gestión de FAX.
- Dispositivos manos libres.
- Dispositivos HID inalámbricos.
- Automatismos varios.
La forma en que se implementan estas comunicaciones es mediante perfiles

software (CTP, DUN, HID, SPP, FTP, etc) definidos sobre cierto protocolos -
128
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
digamos- básicos. Estos protocolos pueden ser específicos de BT u otros ya

existentes y “montados” sobre la transmisión BT. Algunos de los protocolos
básicos Bluetooth son:
LMP Link Manager Protocol

Protocolo de Enlace
HCI Host Controller Interface
Controlador de Interfaz Grafica
L2CAP Logical Link Control and Adaptation Protocol
Control de enlace lógico y el Protocolo de Adaptación
RFCOMM Radio Frequency Communication
Comunicación por radiofrecuencia
SDP Service Discovery Protocol
Protocolo de Servicio de Descubrimiento
OBEX OBject Exchange
Intercambio de objetos
TCP/IP Transmission Control Protocol /Internet Protocol

129
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Figura 97 Modelo de Bluetooth
Es importante destacar el papel jugado por el HCI (Host Controller Interface)

que, como veremos más adelante, nos proporciona una serie de comandos con
los que podremos controlar otras capas y permite asimismo el intercambio de
información entre ellas.

130
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Conectando un Bluetooth - USB a la Raspberry

Lo primero que debemos conseguir es un “dongle” o dispositivo USB con
conectividad Bluetooth. De esta forma, la “pasarela” de comunicación BT con el
exterior se hará utilizando uno de los puertos USB de nuestra RasPI.
Cuando tengamos nuestro USB-BT elegido deberemos – como siempre –

efectuar la instalación de ciertos paquetes y la, siempre recomendada, puesta al
día de nuestro Linux. Para ello efectuaremos
>> sudo apt-get update
>> sudo apt-get update
Ahora debemos instalar controladores de Bluetooth
>> sudo apt-get install – - no-install-recommends

Bluetooth
>> sudo apt-get install bluez-utils blueman
y ahora instalamos el protocolo OBEX
>> sudo apt-get install obexftp

131
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
para finalizar las instalaciones es recomendable efectuar un reinicio de la

Raspberry
>> sudo reboot
Una vez reiniciada nuestra Raspberry Pi podremos verificar que el dispositivo

USB-Bluetooth es detectado correctamente ejecutando, por ejemplo:
>>lsusb
Y si queremos saber algo más de nuestro dispositivo (incluida su dirección “tipo

MAC”) ejecutaremos
>>hcitool dev

132
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
Anexo 3 RASPBERRY Y ANDROID “CONECTADOS” VÍA

BT
Ahora vamos a dar un paso más y a “emparejar” nuestra Raspberry (vía
Bluetooth, por supuesto) con un dispositivo equipado con sistema operativo
Android.
Para ello hemos de seguir “estrictamente” ciertos pasos, a saber
(1) En nuestro teléfono o tableta Android activaremos el Bluetooth.
(2) Debemos hacer “visible” nuestro aparato Android el tiempo suficiente para
que la Raspberry lo descubra. Esto suele hacerse en el menú de ajustes y en
las propiedades Bluetooth.
(3) Ahora, en la Raspberry efectuaremos el comando de “búsqueda”
>> hcitool scan
Que nos devolverá
Scanning …
11:22:33:44:55:66 Nexus 7
(4) Una vez activo nuestro USB-Bluetooth en la RasPI (y visible el dispositivo a

emparejar) ejecutaremos
>> sudo bluez-simple-agent hci0 11:22:33:44:55:66

133
RASPBERRY PI B+
Revisión técnica
>> sudo bluez-simple-agent hci0 11:22:33:44:55:66
y finalmente se nos pedirá en el dispositivo Android teclear el PIN de

vinculación (o emparejamiento). Se lo introducimos.
Ahora ya podemos verificar en el teléfono o tableta (típicamente en AJUSTES /

Bluetooth) que este y nuestra RasPI están vinculados.
Para efectuar una prueba añadida podemos hacer un par de “pings” a nuestro
Android desde la RasPI ejecutando
>> sudo l2ping -c 2 11:22:33:44:55:66
>> bluez-test-device trusted 11:22:33:44:55:66 yes
>> sudo bluez-test-input connect 11:22:33:44:55:66

134
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Research · March 2016

Apropiación de conocimientos tecnológicos en la industria del mobiliario View project

Formula SENA ECO 2013 - 2014 - Regional Antioquia View project

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Grupo de Investigación MATERMOB

Mi experiencia manejando los dispositivos

En mi aprendizaje como tecnólogo del Sena en el programa de Análisis y

Uno de los beneficios de estar en este mundo de la robótica implementada a los

Aprendiz ADSI 2015 CTM

Grupo de Investigación Materiales para el Mobiliario - MATERMOB

El noveno paso (menú principal): ............................................................... 28

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CAPITULO lV INSTALACIÓN DE SENSORES ................................................ 63

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Figura 27 Elección del nombre usuario ............................................................. 39

Figura 56 Opciones de reiniciar cámara ........................................................... 66

Figura 85 Ejemplo “HOLA MUNDO” en PHP mediante consola ....................... 97

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La siguiente guía de uso y programación corresponde al Modelo de micro

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RECOMENDACIONES BÁSICAS Y CONOCIMIENTOS

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DEFINICIONES Y PALABRAS CLAVES

Tarjeta SD: Movimiento y cambio de orientación de un cuerpo y un sistema de

Adaptador de alimentación USB: Dispositivo capaz de detectar magnitudes

Cable micro-USB: Conjunto de piezas para el desarrollo de actividades con

RASBIAN: lenguaje de programación basado en WINDOWS para escribir y

Consola: Es un espacio donde se envían órdenes al sistema. Estas órdenes

SSH (secureShell): Es el nombre de un protocolo y del programa que lo

Http: Es un protocolo de transferencia de hipertextos, que se utiliza en algunas

FTP: Es un protocolo de red para la transferencia de archivos entre sistemas

aMULE: Es un programa de intercambio libre y multiplataforma que función con

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P2P: Es una red de computadoras en la que todos o algunos aspectos

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REQUERIMIENTOS PARA TRABAJAR CON EL

Para las conexiones del RASPBERRY necesitamos:

1. Dos buses USB

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Con el desarrollo de procesadores móviles hacia el 2008, la idea de crear el

Sin embargo, después de más de un año de su lanzamiento, los resultados han

PREGUNTAS FRECUENTES DE LOS USUARIOS

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¿Se necesita algo más?

 Tarjeta SD (Mínimo de 4GB)

¿Puedo conectar el Raspberry Pi al Internet?

¿Puedo ejecutar mis programas de Windows en el Raspberry Pi?

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completamente diferente. Sin embargo, si es posible leer y escribir archivos de

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CAPÍTULO II CONFIGURACIÓN DE SOFTWARE E

Figura 2 Placa Raspberry pi b+:

Figura 3 Cable HDMI o VGA:

Figura 4 Micro SD mínimo de 4gb:

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Figura 5 Teclado y mouse (con entrada USB):

Figura 6 Televisor (con entradas VGA o HDMI)

Figura 7 Computador (portátil o de mesa):

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El segundo paso es (descomprimir archivo):