Universidad de

Carabobo
Facultad de Ingeniería
Dpto. de Sistemas y
Automática Lab. De
Automatización Industrial
I Sección 04

Practica 2:

Uso de Finales de Carrera

y Embotelladora.

Alejandro A. Pérez S. CI: 20.757.204

César A. Barrios D. CI: 19.467.478
Semana 1: Enunciado 1

1. Con el uso de una válvula 5/3 vías con accionamiento por solenoide y
retorno por muelle, diseñe el funcionamiento de un agitador de
pinturas, de forma electroneumática. El proceso es cíclico.

Tabla de Equipos:

Nombre Código

Suministro de aire 0.1

Unidad de mantenimiento 0.2

Actuador lineal doble efecto 1.0

Válvula 5/2 vías con accionamiento por 1.1

solenoide y retorno por muelle

Finales de Carrera A y B -

Relé 1 R

Relé 2 S

Lámpara 1 L

Lámpara 2 L2
 Esquema de Fuerza:

Esquema de Control:
Funcionamiento:

Inicialmente el vástago de 1.0 se encuentra retraído, al comenzar el

proceso con el pulsador de inicio, se “enclava” la bobina del relé “R”
mediante su propio contacto N.O, que cambia a Cerrado. Al ocurrir esto y
debido a que el final de carrera “A”, se encuentra activado por el vástago
retraído, la bobina del Relé “R” se mantiene energizada por su propio
contacto(R) y energiza el solenoide “X” de la válvula 1.0, a su vez enciende
una lámpara(L) que indica que el vástago está extendido. Al activarse “B”
por el vástago afuera se desenergiza la bobina del relé “R” quitando
también la excitación al solenoide “X” lo que hace que la válvula 1.0
conmute por la acción del resorte y el vástago se retraiga nuevamente,
este proceso será cíclico.
Diagramas E/F y E/T:

Diagrama Espacio Fase Actuador 1.0

Inicialmente el vástago de
1.0 se encuentra retraído.
Final de carrera “A”
Activado.
Fase 1: Se pulsa botón de
inicio, vástago extiende.
Fase 2: Se activa final de
carrera “B”. Vástago Retrae.

El Proceso Es Cíclico

Diagrama Espacio Tiempo Actuador 1.0

Semana 1: Enunciado 2

2. Con el uso de una válvula 5/3 vías con doble accionamiento por
solenoide, diseñe el funcionamiento de un agitador de pinturas, de
forma electroneumática. El proceso no es cíclico

Tabla de Equipos:

Nombre Código

Suministro de aire 0.1

Unidad de mantenimiento 0.2

Actuador lineal doble efecto 1.0

Válvula 5/2 vías con doble accionamiento por 1.1

solenoide

Final de Carrera A -

Relé 1 R

Relé 2 S

Lámpara 1 L
 Funcionamiento:

Inicialmente el vástago de 1.0 se encuentra retraído, al comenzar el

proceso con el pulsador de inicio, se energiza la bobina del relé “R” y el
solenoide “Y” de la válvula, Al ocurrir esto, se activa el solenoide “X”
haciendo que el vástago se retraiga, el proceso hará otro ciclo cuando se
pulse inicio nuevamente.

Esquema Neumático:
Esquema de Control:
Diagramas E/F y E/T:

Diagrama Espacio Fase Actuador 1.0

Inicialmente el vástago de
1.0 se encuentra retraído.
Fase 1: Se pulsa botón de
inicio, vástago extiende.
Fase 2: Se activa final de
carrera “B”. Vástago Retrae.

El Proceso No Es Cíclico

Diagrama Espacio Tiempo Actuador 1.0

Semana 2:

Enunciado1 [Llenado de botella]

El sistema opera cuando la cinta transportadora (m1) está encendida. Si el

detector de botellas s1 detecta presencia de alguna botella, acciona una
cuña movida por un cilindro neumático 1.0, deteniendo la botella en el
área de llenado. El cilindro 2.0 extrae su vástago produciendo el descenso
del pico llenador y cuando este ha descendido totalmente, se envía una
señal a la electroválvula sol1 q abre el flujo del líquido a ser embotellado.
Transcurrido 3 segundos de llenado se cierra la sol1. Acto seguido se extrae
el pico llenador y se libera la cuña.
Tabla de Equipos:

Nombre Código

Suministro de aire 0.1

Unidad de mantenimiento 0.2

Actuador lineal doble efecto 1.0, 2.0

Actuador lineal simple efecto 3.0

Válvula 5/2 vías con doble accionamiento 1.1, 2.1

neumático

Válvula 3/2 vías con accionamiento neumático 3.1

y retorno por muelle

Válvula 3/2 vías con accionamiento por rodillo 2.2,2.5,2.7

y retorno por muelle

Válvula 3/2 vías con accionamiento por 1.4

pulsador y retorno por muelle

Temporizador neumatico con retardo a la 3.3

conexión

Válvula 3/2 vías con doble accionamiento 1.2

neumático

Válvula And 2.3

Esquema Neumático:
Enunciado2 [Embotelladora de Gaseosas]

El sistema opera cuando la cinta transportadora (m1) está encendida. Si el

detector de botellas s1 detecta presencia de alguna botella, acciona una
cuña movida por un cilindro neumático 1.0, deteniendo la botella en el
área de llenado. El cilindro 2.0 extrae su vástago produciendo el descenso
del pico llenador y cuando este ha descendido totalmente, se envía una
señal a la electroválvula sol1 q abre el flujo del líquido a ser embotellado.
Transcurrido 3 segundos de llenado se cierra la sol1. Acto seguido se extrae
el pico llenador y se libera la cuña.

La botella llena continua hacia la otra fase en la cadena de embotellado, la

cual consiste en la colocación de una chapa metálica en la botella una vez
finalizada la secuencia de llenado. Al detectar presencia de botella s2 se
acciona una cuña movida por 3.0 para detener la botella delante de la
estación de enchapado. El cilindro 4.0 actúa sobre el mecanismo colocando
la chapa. Al cumplirse este proceso, se libera la cuña. También se detectan
y sacan de la cadena (cilindro 5.0) aquellas botellas q salgan de la fase de
colocación de chapa sin la correspondiente chapa. Si una botella ha sido
rechazada, debe encenderse una señal luminosa. Para la detección de la
botella defectuosa se usa un sensor inductivo que detecta la presencia de
chapa.
Tabla de Equipos:

Nombre Código

Suministro de aire 0.1

Unidad de mantenimiento 0.2

Actuador lineal doble efecto (x4) 1.0, 2.0, 3.0, 4.0

Actuador lineal simple efecto 5.0

Válvula 5/2 vías con accionamiento eléctrico y 1.1, 2.1, 3.1, 4.1

retorno por muelle (x4)

Válvula 3/2 vías con accionamiento eléctrico y 2.1

retorno por muelle

Final de carrera electromecánico (x5) G, H, I, J, K

Relé (x4) R1, R2, R3, R4

Temporizador eléctrico con retardo a la T1

conexión

Lámpara Sol1, L
Funcionamiento:

Con el sistema encendido cuando una botella es detectada por s1, el cual
emulamos con un pulsador, se activan el solenoide A y la bobina R1, estos
dos se enclavan. La válvula 1.1 conmuta y el vástago de 1.0 se extiende, al
llegar a la posición G, se activa el solenoide B y conmuta la válvula 2.1. Al
hacerlo se retrae el vástago del actuador 2.0 hasta llegar a la posición H, se
mantiene allí donde una lámpara (sol1) se mantiene encendida, simulando
el llenado de la botella. Al mismo tiempo se energiza el timer T1, que
luego de 3 segundos q es el tiempo de llenado, se activa la bobina R2 y se
enclava. Al activarse R2 se detiene el proceso de llenado ya q se abre la
línea que alimenta a sol1, también se desactiva la línea del solenoide B lo
cual causa que el actuador 2.0 se extienda de nuevo. En la rama del
solenoide A también se abre una línea controlada por R2, pero como está
en paralelo a otra, Solenoide A se apaga cuando el vástago de 2.0 se
extiende totalmente. Al cumplirse las dos condiciones se retrae 1.0 y la
botella sigue su camino a la siguiente fase.

En la fase de enchapado, de nuevo emulamos el sensor de botellas con un

pulsador (s2), al activarse s2 se energiza el solenoide D y la bobina R3,
ambos se enclavan. Con solenoide D activo conmuta la válvula 3.1 y el
vástago de 3.0 se extiende, el cual es la cuña que detiene a la botella, al
extenderse completamente (posición J) se activa el solenoide E, conmuta la
válvula 4.1 y se extiende el vástago de 4.0, el cual coloca la chapa a la
botella, al hacerlo se cierra K , activa a la bobina R4 y esta abre la líneas del
solenoide E, haciendo que los vástagos de 3.0 y 4.0 se retraigan,
terminando la fase de enchapado.
 Finalmente las botellas pasan por el detector de chapas, cuando se detecta
una botella se activa s4, si no tiene chapa se activa también s3 y esto hace
que se energice F y se extienda 5.0, rechazando a la botella, también
enciende la lámpara L.

Esquema Electro Neumático:

Esquema de Control:
Diagramas E/F y E/T:

Diagrama Espacio Fase Actuadores 1.0 2.0 y Sol1

Inicialmente Vástago
de 1.0 Retraído,
Vástago de 2.0
Extendido, y Válvula
Sol1 Cerrada.

Fase 1: Se activa sensor

de Botella S1, Vástago
de 1.0 Extiende, y el de
2.0 se Retrae,
Adicionalmente se abre
válvula Sol1
Permitiendo llenado de
la botella, pasan 3
segundos para que esta
se cierre.

Fase 2: Concluidos los 3

segundos la válvula
Sol1 termina el llenado
cerrándose, vástago de
2.0 extiende sacando el
pitillo de la botella, y
vástago 1.0 retrae para
permitir el paso de la
botella.
Diagrama Espacio Fase Actuadores 3.0 4.0
Inicialmente Ambos
vástagos retraídos.

Fase 1: Se activa Sensor

S2 indicando presencia
de botella para
proceder a enchaparla.
Vástago de 3.0
Extiende, Vástago de
4.0 Extiende.

Fase 2: Vástago de 4.0

Retrae (Enchapado
completo) vástago 3.0
retrae (permitir que
botella siga la línea del
proceso).
Diagrama Espacio Fase Actuadores 5.0

Fase 1: Detecta botella

sin chapa, extiende
vástago de 5.0 y
rápidamente se retrae
Diagrama Espacio Tiempo Actuadores 1.0 2.0 y Sol1 [Llenado]
 Diagrama Espacio Tiempo Actuadores 3.0 4.0 [Enchapado]

Diagrama Espacio Tiempo Actuadores 5.0 [Detección de chapa]

Conclusiones:
A la finalización de esta práctica, se establecieron los conocimientos básicos
para la utilización de un final de carrera en circuito electro neumático, siendo
este un dispositivo electromecánico que nos permitía detectar la posición de
ciertos vástagos, y que estos apliquen o quiten señales que generen una
secuencia, perteneciente al proceso donde se encuentren. La embotelladora
se basaba en un proceso secuencial bastante extenso, pero con la aplicación
de la electroneumática se ve reducido el número de aparatos, esta es quizás
la mayor ventaja que tendrá esta sobre la neumática pura.