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DISEÑO DE UNA MÁQUINA LAVADORA Y UN TRANSPORTADOR DE
ALIMENTACIÓN PARA UNA LÍNEA DE PROCESAMIENTO DE CROQUETAS DE

YUCA
JOHNNIER GÓMEZ RODRÍGUEZ

DANIEL GONZALO HERRERA PEÑA
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD TECNOLÓGICA
PROYECTO CURRICULAR DE TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ D. C.
2016
DISEÑO DE UNA MÁQUINA LAVADORA Y UN TRANSPORTADOR DE
ALIMENTACIÓN PARA UNA LÍNEA DE PROCESAMIENTO DE CROQUETAS DE
YUCA
JOHNNIER GÓMEZ RODRÍGUEZ

DANIEL GONZALO HERRERA PEÑA
Trabajo de grado para optar al título de Ingeniero Mecánico
Orientador: Ing. Carlos Arturo Bohórquez Ávila

FACULTAD TECNOLÓGICA
BOGOTÁ D. C.
2016
Nota de aceptación:
______________________________________
______________________________________
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______________________________________
______________________________________
______________________________________
______________________________________
___________________________________
Firma del orientador
___________________________________
Firma del jurado
___________________________________
Firma del jurado
Bogotá D.C, octubre 17 de 2016

A mi madre, María Rodríguez por su cariño,
paciencia, esfuerzo y laboriosidad.
A mi padre, Carlos Gómez por la educación en valores brindada,

por su tenacidad, por su confianza y su amistad.
A mi hermana, Carolina Gómez por su afecto, sus mimos,

su compañía y los momentos de risa.
A Mayita, por enseñarme el significado del amor.
A mi amigo Juan camilo, por ser el cómplice educativo,

laboral y social; que este sea un impulso
a culminar su carrera.
Johnnier Gómez Rodríguez
Le dedico esta tesis a mis padres y hermana, quienes

hacen parte de los pilares claves de este gran logro.
Gracias por su apoyo, amor y sabiduría.
Daniel Gonzalo Herrera Peña

AGRADECIMIENTOS
Le agradecemos a las personas que estuvieron directa o indirectamente vinculados en el

proyecto como es la familia Romero Herrera, quienes permitieron realizar algunas tomas de
datos técnicos en campo para una mayor visualización de las máquinas a proyectar. A la
empresa Frinox Ingeniería por permitir el crecimiento laboral en el campo mecánico, en
especial, al representante legal, Ingeniero Carlos Vargas por todo el conocimiento
transmitido en los años de vinculación a la empresa. Al Ingeniero Jorge Camacho por
ofrecernos su ayuda, información y conocimientos en el diseño de la máquina y por último,
un especial agradecimiento a todo el equipo de la Universidad Distrital Francisco José de
Caldas por incentivar en nosotros el continuo proceso de formación.
CONTENIDO
pág.
INTRODUCCIÓN 18
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .....................................................................19

2. JUSTIFICACIÓN .........................................................................................................20
3. OBJETIVOS .................................................................................................................21
3.1 OBJETIVO GENERAL ..........................................................................................21
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ..................................................................................21
4. MARCO REFERENCIAL ............................................................................................22
4.1 TIPOS DE LAVADORA DE YUCA .....................................................................22
4.1.1 Lavadora / peladora cilíndrica de semieje para carga lateral ...............................22
4.1.2 Lavadora / peladora cilíndrica de eje central para carga frontal ..........................23
4.1.3 Lavadora / peladora cilíndrica semi-continua ......................................................24
4.2 TIPOS DE CINTA TRANSPORTADORAS .........................................................24
5. DISEÑO METODOLÓGICO .......................................................................................26
5.1 SELECCIÓN DEL MATERIAL DE FABRICACIÓN ..........................................27
5.2 DISEÑO DE LA LAVADORA ..............................................................................27
5.2.1 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE ................................................................27
5.2.1.1 Objetivo .............................................................................................................28
5.2.1.2 Necesidades del cliente “Qués” ........................................................................28
5.2.1.3 Factores procesados de los “Qués” ...................................................................29
5.2.1.4 Evaluación competitiva .....................................................................................29
5.2.1.4.1 FB Pack ..........................................................................................................29
5.2.1.4.2 Kronen ............................................................................................................31
5.2.1.4.3 Sormac ...........................................................................................................33
5.2.1.5 Establecimiento de los “Cómos”.......................................................................34
5.2.1.6 Coeficiente de relación entre “Qués y Cómos” ................................................35
5.2.1.7 Cuantificación ...................................................................................................36
5.2.1.8 Puntuación .........................................................................................................36
5.2.2 DIMENSIONAMIENTO DEL TAMBOR ..........................................................37
5.2.2.1 Flujo másico ......................................................................................................38
5.2.2.2 Densidad de la yuca ..........................................................................................38
5.2.2.3 Velocidad crítica ...............................................................................................38
5.2.2.4 Velocidad de operación .....................................................................................38
5.2.2.5 Tiempo de lavado ..............................................................................................39
5.2.2.6 Factor de llenado ...............................................................................................39
5.2.2.7 Cálculo del volumen del tambor .......................................................................40
5.2.2.8 Cálculo del diámetro del tambor .......................................................................40
5.2.2.9 Cálculo de longitud ...........................................................................................41
5.2.2.10 Cálculo ángulo de inclinación .........................................................................42
5.2.2.11 Re-cálculo del volumen ..................................................................................43
5.2.3 CÁLCULO ESPESOR DE LÁMINA DEL TAMBOR ......................................44
5.2.3.1 Cálculo de masa de la yuca en el tambor ..........................................................44
5.2.3.2 Cálculo de masa de la yuca en el tambor sobrecargado ....................................44
5.2.3.3 Área de soporte para la masa de la yuca en el tambor ......................................44
5.2.3.4 Presión ejercida por la masa de la yuca en el tambor .......................................45
5.2.3.5 Cálculo de fuerza centrifuga .............................................................................46
5.2.3.6 Cálculo espesor de lámina del tambor ..............................................................47
5.2.3.7 Esfuerzo circunferencial ...................................................................................48
5.2.3.8 Esfuerzo longitudinal o esfuerzo normal. .........................................................49
5.2.3.9 Factor de seguridad ...........................................................................................49
5.2.4 CÁLCULO POTENCIA DE DISEÑO ................................................................50
5.2.4.1 Momento de inercia ..........................................................................................51
5.2.4.2 Tiempo de estabilización del motor ..................................................................51
5.2.4.3 Aceleración angular ..........................................................................................51
5.2.4.4 Momento angular ..............................................................................................52
5.2.4.5 Potencia de diseño .............................................................................................53
5.2.5 CÁLCULO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA ..................54
5.2.5.1 Selección diámetros de poleas ..........................................................................54
5.2.5.2 Cálculo de la velocidad polea conductora.........................................................55
5.2.5.3 Cálculo del momento en la polea conductora o par de salida del reductor .......56
5.2.5.4 Velocidad lineal de la correa .............................................................................57
5.2.5.5 Cálculo de la potencia teórica transmitida por cada correa ..............................57
5.2.5.6 Selección de motor reductor .............................................................................57
5.2.5.7 Distancia entre centros ......................................................................................58
5.2.5.8 Cálculo de ángulo de abrazado .........................................................................58
5.2.5.9 Factor de corrección de potencia C2 .................................................................59
5.2.5.10 Factor de corrección de potencia C3 ...............................................................59
5.2.5.11 Cálculo de la potencia efectiva transmitida por cada correa ...........................59
5.2.5.12 Cálculo de número de correas .........................................................................60
5.2.5.13 Cálculo de la longitud de las correas ..............................................................60
5.2.6 SELECCIÓN DE BOQUILLAS ..........................................................................61
5.2.7 SELECCIÓN RUEDAS QUE SOPORTAN EL TAMBOR ...............................62
5.3 DISEÑO DEL TRANSPORTADOR......................................................................63
5.3.1 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE ................................................................64
5.3.1.1 Objetivo .............................................................................................................64
5.3.1.2 Necesidades del cliente “Qués” ........................................................................64
5.3.1.3 Factores procesados de los “Qués” ...................................................................65
5.3.1.4 Evaluación competitiva .....................................................................................66
5.3.1.4.1 Diseyco Ltda. .................................................................................................66
5.3.1.4.2 Oxicortes S.A .................................................................................................67
5.3.1.4.3 Frinox S.A ......................................................................................................68
5.2.1.5 Establecimiento de los “Cómos”.......................................................................69
5.2.1.6 Coeficiente de relación entre “Qués y Cómos” ................................................70
5.2.1.7 Cuantificación ...................................................................................................71
5.2.1.8 Puntuación .........................................................................................................71
5.3.2 SELECCIÓN DE BANDA ..................................................................................72
5.3.2.1 Selección de tipo de banda, material y accesorios. ...........................................73
5.3.2.2 Selección ancho de banda .................................................................................76
5.3.2.3 Selección altura de elevador .............................................................................76
5.3.2.4 Cálculo cantidad de elevadores por escalón .....................................................77
5.3.2.5 Selección factor de llenado ...............................................................................77
5.3.2.6 Cálculo ángulo de inclinación transportador ....................................................77
5.3.2.7 Cálculo velocidad lineal de la banda.................................................................77
5.3.2.8 Distancia entre elevadores ................................................................................77
5.3.2.9 Cálculo de transporte de masa y volumen. .......................................................78
5.3.2.10 Cálculo de transporte de masa y volumen con el programa de cálculo ..........82
5.3.3 COMPROBACIÓN DE LA BANDA SELECCIONADA ..................................83
5.3.3.1 Selección del material del soporte antideslizante .............................................83
5.3.3.2 Cálculo de la fuerza de tensión efectiva............................................................84
5.3.3.3 Cálculo de fuerza de tensión ajustada ...............................................................85
5.3.3.4 Cálculo de fuerza de tracción admisible ...........................................................85
5.3.4 SELECCIÓN DE PIÑONES ...............................................................................87
5.3.4.1 Tipo de piñón ....................................................................................................87
5.3.4.2 Número de piñones ...........................................................................................87
5.3.5 DIMENSIONAMIENTO DE EJES .....................................................................87
5.3.5.1 Dimensionamiento de eje conductor .................................................................88
5.3.5.2 Resultado de tensión de Von Mises ..................................................................89
5.3.5.3 Cálculo de desplazamientos en el eje conductor ...............................................90
5.3.5.4 Cálculo del factor de seguridad. ........................................................................91
5.3.5.5 Cálculo a la fatiga del eje conductor .................................................................92
5.3.5.6 Fuerzas que actúan sobre el eje. ........................................................................92
5.3.5.7 Cálculo deflexión eje conductor .......................................................................93
5.3.5.8 Dimensionamiento de ejes conducidos .............................................................94
5.3.6 CÁLCULO VELOCIDAD DEL GIRO DEL REDUCTOR................................95
5.3.7 SELECCIÓN DE RODAMIENTOS ...................................................................95
5.3.7.1 Cálculo de las reacciones en los apoyos ...........................................................96
5.3.7.2 Cálculo de la vida nominal ajustada .................................................................96
5.3.8 CÁLCULO DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO ................................98
5.3.9 SELECCIÓN DE MOTOR-REDUCTOR ...........................................................99
5.4 OPTIMIZACIÓN CONJUNTO ESTRUCTURAL LAVADORA.........................99
5.4.1 DEFINICIÓN DEL MATERIAL ........................................................................99
5.4.2 VARIABLES DE DISEÑO .................................................................................99
5.4.3 RESTRICCIONES .............................................................................................100
5.4.4 ÓPTIMO PARA ESTRUCTURA SUPERIOR .................................................100
5.4.5 ÓPTIMO PARA ESTRUCTURA INFERIOR ..................................................100
5.4.6 ÓPTIMO PARA ESTRUCTURA SOPORTE MOTOR ...................................101
5.5 OPTIMIZACIÓN CONJUNTO ESTRUCTURAL TRANSPORTADOR ..........101
5.5.1 DEFINICIÓN DEL MATERIAL ......................................................................101
5.5.2 VARIABLES DE DISEÑO ...............................................................................102
5.5.3 RESTRICCIONES .............................................................................................102
5.5.4 ÓPTIMO PARA TRAVESAÑO .......................................................................102
5.5.5 ÓPTIMO PARA PATAS ...................................................................................103
5.5.6 ÓPTIMO PARA ESTRUCTURA PRINCIPAL ................................................103
5.6 ANÁLISIS DE COSTOS ......................................................................................104
5.7 MANUALES DE MANTENIMIENTO ...............................................................108
5.8 PLANOS LAVADORA Y EL TRANSPORTADOR ..........................................108
6. CONCLUSIONES ......................................................................................................109
7. RECOMENDACIONES .............................................................................................109
BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………………110
RESUMEN
Esta monografía muestra el diseño de una lavadora y un transportador con base a

requerimientos y/o necesidades del cliente, analizados por medio del despliegue de la
función de la calidad (QFD) con la técnica y herramienta casa de la calidad. Sin embargo,
la memoria de cálculos y demás fueron desarrollados con ayuda de manuales de ingeniería
y recolección de datos en campo, teniendo presente los resultados del QFD. Además de
ello, la lavadora y el transportador se proyectó sobre el programa de diseño asistido por
computadora SolidWorks, del cual se exportó el conjunto estructural de la dupla de
máquinas, para ser optimizada por medio de SolidWorks Simulation. Finalmente, se generó
un análisis detallado de costos y manuales de mantenimiento.
Palabras clave: yuca, lavadora de yuca, banda transportadora, procesamiento de alimentos,

bocadillo.
ABSTRACT
This monograph shows the design of a washing machine and a conveyor base on
requirements and / or customer needs, analyzed by through the quality function deployment
(QFD) with technical and tool quality house. However, calculations memory and other
were developed with help of engineering manuals and field data collection, bearing in mind
the results of QFD. In addition, the washing machine and the conveyor were projected onto
the program computer assisted design SolidWorks, which the structural assembly of the
pair of machines exported to be optimized through the SolidWorks Simulation. Finally, a
detailed cost analysis and maintenance manuals was generated.
Keywords: cassava; cassava washing machine; belt conveyor; food processing; snacks
LISTA DE TABLAS
pág.
Tabla 1. Listado de los “Qués” para la lavadora .................................................................. 28

Tabla 2. “Qués vs Qués” para la lavadora............................................................................ 29
Tabla 3. Listado de los “Cómos” ......................................................................................... 35
Tabla 4. Relación entre “Qués y Cómos” para la lavadora. ................................................. 35
Tabla 5. Evaluación competitiva técnica ............................................................................. 36
Tabla 6. Dimensiones generales de las poleas ..................................................................... 55
Tabla 7. Listado de los “Qués” para el transportador .......................................................... 64
Tabla 8. “Qués vs Qués” para el transportador .................................................................... 65
Tabla 9. Listado de los “Cómos” para el transportador ....................................................... 70
Tabla 10. Relación entre “Qués y Cómos” para el transportador. ....................................... 71
Tabla 11. Evaluación competitiva técnica para el transportador ......................................... 72
Tabla 12.Tipo de bandas para uso en aplicaciones de frutas y verduras en transportadoras /
elevador ........................................................................................................................ 73
Tabla 13. Banda pre-seleccionada, variables y datos estándar. ........................................... 83
Tabla 14. Valores del factor de temperatura (cT) y factor de velocidad (cV) ..................... 86
Tabla 15. Resumen datos de entrada para el análisis estático .............................................. 89
Tabla 16. Características del acero inoxidable AISI 304 ..................................................... 99
Tabla 17. Variables de diseño para la optimización de la lavadora ................................... 100
Tabla 18. Restricciones para la optimización de la lavadora ............................................. 100
Tabla 19. Resultado del perfil óptimo para estructura superior de la lavadora.................. 100
Tabla 20. Resultado del perfil óptimo para estructura inferior de la lavadora ................... 101
Tabla 21. Resultado del perfil óptimo para estructura soporte motor de la lavadora ........ 101
Tabla 22. Características del acero inoxidable AISI 304 ................................................... 102
Tabla 23. Variables de diseño para la optimización transportador .................................... 102
Tabla 24. Restricciones para la optimización del transportador ........................................ 102
Tabla 25. Resultado del perfil óptimo para travesaño del transportador ........................... 103
Tabla 26. Resultado del perfil óptimo para estructura inferior de la lavadora ................... 103
Tabla 27. Resultado del perfil óptimo para estructura principal del transportador ............ 103
Tabla 28. Costos para el transportador ............................................................................... 104
Tabla 29. Costos para la lavadora ...................................................................................... 106
LISTA DE FIGURAS
pág.
Figura 1. Lavadora / peladora cilíndrica de semieje para carga lateral ................................ 23

Figura 2. Lavadora / peladora cilíndrica de eje central para carga frontal ........................... 23
Figura 3. Lavadora / peladora cilíndrica semi-continua....................................................... 24
Figura 4. Cinta transportadora vertical................................................................................. 26
Figura 5. Cinta transportadora en z ...................................................................................... 26
Figura 6. Cinta transportadora horizontal ............................................................................ 26
Figura 7. Rotary washing machine FB 283 .......................................................................... 31
Figura 8. Lavadora Gewa 3800 B plus................................................................................. 33
Figura 9. Lavadora de tambor TW ....................................................................................... 34
Figura 10. Diagrama simplificado de un secador industrial ................................................ 37
Figura 11. Lavadora de zanahoria, propiedad de agricultores ............................................. 39
Figura 12. Lavadoras/peladoras expuestas en el informe del CIAT .................................... 39
Figura 13. Tabla dimensión de poleas.................................................................................. 41
Figura 14. Dimensiones generales en mm del tambor de la lavadora. ................................. 50
Figura 15. Proyección yuca en el tambor. ............................................................................ 51
Figura 16. Diámetro de la polea pequeña............................................................................. 55
Figura 17.Proyección sistema de lavado .............................................................................. 62
Figura 18. Cuerpo libre soporte ruedas ................................................................................ 62
Figura 19. Transportadoras y mesas giratorias .................................................................... 67
Figura 20. Bandas modulares plásticas ................................................................................ 68
Figura 21. Bandas modulares ............................................................................................... 69
Figura 22. Característica superficial de bandas para frutas y verduras / elevador ............... 73
Figura 23. Empujador o elevador plano y tipo cuchara. ...................................................... 76
Figura 24. Configuración maquinas alrededor del transportador......................................... 78
Figura 25. Sección transversal banda con elevador plano ................................................... 78
Figura 26. Dimensiones generales del transportador ........................................................... 81
Figura 27. Programa para el cálculo de transporte de masa y volumen ............................... 82
Figura 28. Piñón seleccionado ............................................................................................. 87
Figura 29. Cargas sobre eje motriz en la plataforma de Solidworks ................................... 88
Figura 30. Tensión de Von Mises sobre el eje conductor .................................................... 90
Figura 31. Desplazamientos en el eje conductor .................................................................. 91
Figura 32. Factor de seguridad eje conductor ...................................................................... 91
Figura 33. Simulación fatiga eje conductor ......................................................................... 92
Figura 34. Diagrama del eje y dimensiones generales ......................................................... 93
Figura 35. Diagrama de cuerpo libre para selección de rodamientos .................................. 96
Figura 36. Proyección de la lavadora ................................................................................. 108
Figura 37. Proyección del transportador ............................................................................ 108
GLOSARIO
ACELERACIÓN: es una magnitud vectorial que indica la variación

de velocidad por unidad de tiempo.
ACELERACIÓN CENTRIFUGA: es una fuerza ficticia que aparece cuando se describe el

movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotación, o equivalentemente la
fuerza aparente que percibe un observador no inercial que se encuentra en un sistema de
referencia rotatorio.
ACERO INOXIDABLE: se define como una aleación de hierro con un contenido de cromo
mayor a 10.5% y de carbono menor a 1.2% necesario para asegurar una capa protectora
superficial auto-regenerable que proporciona resistencia a la corrosión.
ALMIDÓN: o fécula, es una macromolécula de dos polisacáridos, la amilosa (en

proporción del 20 %) y la amilopectina (80%). Es el glúcido de reserva de la mayoría de los
vegetales, y la fuente de calorías más importante consumida por el ser humano.
ANÁLISIS TÉRMICO: comprende un conjunto de técnicas que analizan el cambio de

comportamiento de una muestra, cuando está siendo sometida a un proceso programado de
temperatura en atmósfera controlada: calefacción, enfriamiento o isotermas.
APTITUD: capacidad de una persona o una cosa para realizar adecuadamente cierta
actividad, función o servicio.
ASPERSOR: es el mecanismo que esparce o dispersa a presión un líquido, como el agua

para el riego o los herbicidas químicos, en gotas muy finas.
AUTOMATIZACIÓN: aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la

realización de un proceso o en la industria.
BANDA TRANSPORTADORA: es un sistema de transporte continúo formado por una

banda continua que se mueve entre dos tambores.
CALIDAD: conjunto de propiedades inherentes a una cosa que permite caracterizarla y

valorarla con respecto a las restantes de su especie.
CASA DE LA CALIDAD: es un diagrama, que se asemeja a una casa, utilizado para

definir la relación entre los deseos de los clientes y las capacidades de las
empresa/productos.
CLIMATOLOGÍA: conjunto de las condiciones atmosféricas propias de un determinado
clima.
COEFICIENTE DE FRICCIÓN: o el coeficiente de rozamiento expresa la oposición al

deslizamiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente
adimensional. Usualmente se representa con la letra griega μ.
COMBUSTIBLE: es cualquier material capaz de liberar energía cuando se oxida de forma

violenta con desprendimiento de calor.
COMPETITIVIDAD: se define como la capacidad de generar la mayor satisfacción de los

consumidores fijado un precio o la capacidad de poder ofrecer un menor precio fijado una
cierta calidad.
CONTAMINACIÓN: es la introducción de sustancias en un medio que provocan que este

sea inseguro o no apto para su uso.
CROQUETAS: es una porción de masa hecha con un picadillo de diversos ingredientes

que, ligado con bechamel, se reboza en huevo y pan rallado y se fríe en aceite abundante.
Suele tener forma redonda u ovalada.
DISEÑO: actividad creativa que tiene por fin proyectar objetos que sean útiles y estéticos.
EJE CONDUCIDO: es aquel que no forma parte del sistema de transmisión y gira libre.
EJE CONDUCTOR: es el eje que es propulsado por el motor.
ENERGÉTICO: capacidad que tiene la materia de producir trabajo en forma de

movimiento, luz, calor, etc.
FACTOR DE SERVICIO: el factor de servicio de un motor se obtiene considerando la

aplicación del motor, para demandarle más, o menos potencia, y depende directamente del
tipo de maquinaria impulsada.
FLUIDO: se denomina fluido a un tipo de medio continuo formado por alguna sustancia
entre cuyas moléculas sólo hay una fuerza de atracción débil.
FLUJO MÁSICO: el gasto másico, flujo másico o caudal másico (símbolo) es la magnitud
física que expresa la variación de la masa con respecto al tiempo en un área específica. En
el Sistema Internacional se mide en unidades de kilogramos por segundo, mientras que en
el sistema anglosajón se mide en libras por segundo.
FUERZA DE ROZAMIENTO: es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en
contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos.
INEFICIENTE: que no es capaz de realizar o cumplir adecuadamente una función.
INNOVACIÓN: es un cambio que introduce novedades, además, en el uso coloquial y

general, el concepto se utiliza de manera específica en el sentido de nuevas
propuestas, inventos y su implementación económica. En el sentido estricto, en cambio, se
dice que de las ideas solo pueden resultar innovaciones luego de que ellas se implementan
como nuevos productos, servicios o procedimientos, que realmente encuentran una
aplicación exitosa, imponiéndose en el mercado a través de la difusión.
INSALUBRE: que es malo o perjudicial para la salud.
LAVADORA DE YUCA: es un sistema que se utiliza en la industria alimentaria para

eliminar la tierra y parte de raíces de la yuca.
LIDERAZGO: es el conjunto de habilidades gerenciales o directivas que un individuo tiene

para influir en la forma de ser o actuar de las personas o en un grupo de trabajo
determinado, haciendo que este equipo trabaje con entusiasmo hacia el logro de sus metas y
objetivos.
MANUFACTURA: proceso de fabricación de un producto que se realiza con las manos o

con la ayuda de máquinas.
MÁQUINA: una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo

funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar
un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria al conjunto de máquinas que se
aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
MOTOR: es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,

transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo.
MOTOR REDUCTOR: son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y

aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y
eficiente.
OPTIMIZACIÓN: es la selección del mejor elemento (con respecto a algún criterio) de un

conjunto de elementos disponibles.
POTENCIA: es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
PRE-FRITO: alimento que se cocina teniéndolo durante un tiempo en aceite o mantequilla

caliente.
PRESIÓN: es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en

dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo se aplica
una determinada fuerza resultante sobre una línea.
RENDIMIENTO: fruto o utilidad de una cosa en relación con lo que cuesta, con lo que
gasta, con lo que con ello se ha invertido, etc. Fruto de trabajo o el esfuerzo de una persona.
RESISTENCIA MECÁNICA: es la capacidad de una máquina bajo la acción de las cargas

aplicadas a sus piezas, la cual soportar sin romperse.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA: es el conjunto de elementos que tiene la misión de hacer

llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices.
VELOCIDAD ANGULAR: es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el

ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad
en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
YUCA: llamada también manihot esculenta, aipim, mandioca, tapioca, guacamota, casabe o
casava, es un arbusto perenne de la familia de las euforbiáceas extensamente cultivado en
Suramérica, África y el Pacifico por sus raíces con almidones de alto valor alimentario.
INTRODUCCIÓN
En el presente, la necesidad del incremento en la obtención de productos agrícolas y la

ampliación en la cartera de productos alimenticios procesados, se ha visto favorecida por un
aumento significativo de la población urbana. Ante este requerimiento, el sector
agroindustrial es un protagonista primordial pues su objetivo principal se enfoca en la
transformación de las materias primas extraídas directamente de la tierra en un producto
terminado de cómodo acceso y consumo que permita rentabilidad económica y que logre
satisfacer las exigencias de los consumidores finales.
En la industria de alimentos la yuca exhibe gran aceptación a nivel mundial, en muchos

países es un producto básico de la canasta familiar, demuestra gran importancia a nivel
socioeconómico debido a su contribución en la generación de empleos en el entorno rural y
urbano; por sus características físicas es un producto resistente, que se adapta fácilmente a
las condiciones climatológicas de variadas regiones; es un fruto agrícola versátil destinado
a la elaboración de productos para el consumo humano y animal en diversas presentaciones
pero también es usado en sectores industriales en la rama textil, química, farmacéutica,
petrolífera y de los combustibles.
No obstante, la consolidación de la yuca como un producto de mayor relevancia en la

economía alimenticia se ve perjudicada por factores como los altos costos de producción, la
baja productividad y las técnicas de transformación inconvenientes. En las provincias
donde se cultiva la yuca, no se evidencian inversiones a gran escala para favorecer la
investigación y el desarrollo tecnológico. La rentabilidad de la cadena agroindustrial se
vería enriquecida por procesos de industrialización sobre la yuca.
Los procesos de producción en la actualidad para la industria alimenticia de croquetas y

pre-fritos para las grandes cadenas mundiales están creciendo a un ritmo acelerado, la
expansión de mercados, el aumento de la competencia y la creciente demanda requiere de
una continua optimización de procesos. En naciones como Colombia, las industrias
alimenticias medianas y pequeñas se están adaptando gradualmente a estos procesos de
cambio, están desarraigando procesos manuales e ineficientes, buscan la atención de más
consumidores por lo cual deben innovar sus procedimientos, situación que abre espacio a la
implementación de herramientas tecnológicas y de automatización que permitan el impacto
deseado sobre el consumidor.
18
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El mundo contemporáneo en todas sus actividades busca optimizar todos los recursos
necesarios, en una época dominada por la revolución de la tecnología pareciera no haber
cabida para procesos obsoletos; toda acción que ejecuta el hombre siempre está en continuo
cambio buscando mejoría, y sucede con todos los aspectos de la humanidad, se buscan
mayores ganancias, disminuciones de tiempo de operación, aumento de la productividad,
bajos consumos energéticos, reducción de la contaminación, en otras palabras todo se
quiere maximizar o minimizar en pro de algún beneficio.
En la industria agrícola se ve reflejada esta situación, los países tecnificados buscan

oportunidades de mejoramiento en los productos alimenticios, la demanda alimentaria se ha
hecho mayor, debido a un aumento en la densidad poblacional mundial. La tecnificación
agrícola busca mejorar la calidad, aumentar la producción, incrementar las ganancias,
disminuir los tiempos de manufactura, satisfacer las necesidades de los consumidores. El
ingeniero mecánico no es ajeno a este panorama, todos los días, en su constante labor, la
base de sus propósitos debe ser el mejoramiento incesante, y sus conocimientos son
perfectamente aplicables en el desarrollo del sector agroalimentario.
La industria del procesamiento de yuca se posicionó a nivel mundial en una muy buena
escala, es un alimento con unas propiedades únicas que le permiten ser usada como materia
prima para un sinnúmero de utilidades incluso fuera de la alimenticia, y sobre cada una de
estas aplicaciones existen oportunidades de mejora constante. Grandes compañías
alimentarias no restringen inversión en pro de fortalecer sus procesos, en pro de mejorar su
maquinaria, lo que las mantiene como compañías líderes.
Ahora bien, el mercado también lo componen medianas y pequeñas empresas, industrias en

crecimiento que encuentran muchas barreras para el posicionamiento competitivo en el
mercado, dentro de estos obstáculos tenemos la baja eficiencia de sus procesos productivos,
así como la incorrecta calidad en sus productos. Sin embargo, estas industrias se vienen
integrando gradualmente al mejoramiento progresivo, están dejando de lado métodos de
producción obsoletos, inseguros, ineficientes, insalubres y están demostrando que los
procesos productivos de calidad no solo están disponibles para las grandes compañías.
Fundamentado en el crecimiento necesario de la industria alimenticia, se aborda el
problema de mejoramiento de la cadena productiva en una empresa de procesamiento de
productos pre-fritos, específicamente sobre la línea de obtención de croquetas de yuca, a
través del diseño de una máquina de lavado de yuca y el diseño de un transportador de
alimentación, que permitan el mejoramiento de la calidad, el aumento de la producción y la
disminución de tiempos de manufactura.
19
2. JUSTIFICACIÓN
Cualquier actividad de tipo industrial está siempre sometida a procesos continuos de

mejora, con el objetivo de conseguir diferenciación ante la competencia directa, enfocada
en parámetros como el rendimiento, la calidad, los costos de operación, la presentación
final, todo ello con el propósito de obtener mejores beneficios económicos.
La etapa de diseño es vital para dar mejores resultados en cuanto a características de

cualquier producto o máquina, lo que nos permite generar valor adicional que resalte por
encima de otras líneas competitivas; en esta fase definimos dimensiones, materiales,
geometrías, procesos, acabados, tolerancias, toda una gama de particularidades que
especificarán e identificarán el producto.
Si bien, pareciera que en cuanto a tema de diseño sobre maquinaria agrícola ya está todo
estipulado, existen problemas o necesidades puntuales para cada cliente que permiten abrir
para el ingeniero mecánico espacios durante la fase de diseño en donde sus aptitudes y
conocimiento pueden hacer de una microempresa, una futura compañía de liderazgo y
calidad.
En el ámbito nacional, prestigiosas firmas internacionales y grandes compañías regionales

abarcan el gran mercado de alimentos pre-fritos que abastecen a supermercados de grandes
superficies y cadenas de comida preparada; sin embargo, existen demandas menores que
son abastecidos por medianas y pequeñas industrias, las cuales ostentan capacidades
productivas mucho más bajas con calidad inferior de producto frente a los gigantes
mencionados. Allí existe una gran oportunidad de mejora, oportunidad de generación de
empleo, oportunidad de progreso.
20
3. OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL

* Diseño de una máquina lavadora y un transportador de alimentación para una línea de
procesamiento de croquetas de yuca con una capacidad de 1000 Kg/hora.
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

* Identificar las necesidades y/o requerimientos de operación de la línea de proceso y
establecer los parámetros de diseño mediante una metodología previamente establecida.
* Efectuar un proceso de diseño completo involucrando memoria de cálculos, selección de

materiales, dimensiones, geometría, costos y planos, para la máquina lavadora y el
transportador.
* Elaborar un estudio de optimización basado en elementos finitos para el conjunto

estructural de la lavadora y el transportador de alimentación.
* Desarrollar un análisis de costos para la máquina lavadora y el transportador de

alimentación.
* Presentar manuales de mantenimiento para la dupla de máquinas.
21
4. MARCO REFERENCIAL
Debido a los procesos agro-industriales para el embalaje de productos conocidos como

snacks y pasa-bocas, que aportan en la innovación y transformación de materias primas, se
obtiene aumento del precio de venta en la comercialización, generando así mayor
rentabilidad para los países que tienen capacidad, por sus suelos y climas, en la producción
de material extraído de la naturaleza. Por ello mismo, es de gran importancia expandir el
campo investigativo para desarrollar y crear equipos que faciliten la obtención de este tipo
de productos en las industrias alimenticias. Equipos como lavadoras, transportadores,
peladoras, secadoras, coccionadoras, empaquetadoras etc., que hoy en día son de vital
importancia en la preparación de estos productos, favorecen los tiempos y costes de mano
de obra y ayudan en el aumento de la producción.
4.1 TIPOS DE LAVADORA DE YUCA

Existen diferentes configuraciones de lavadoras de yuca, las cuales varían de acuerdo a la
zona de alimentación, la zona de descargue, el soporte del eje principal y hasta el tipo de
mecanismo que se utiliza para accionar.
4.1.1 Lavadora / peladora cilíndrica de semieje para carga lateral

Esta lavadora / peladora de yuca se encuentra soportada sobre un semieje, el cual se
encuentra acoplado a un sistema de transmisión de potencia por poleas, que le permite al
semieje accionar todo el conjunto del tambor. El tambor se encuentra fabricado en hierro
galvanizado con perforaciones ovaladas para la salida de agua, tierra, parte de la corteza de
la yuca y algunas impurezas.
Para el cargue y descargue, se tiene una abertura semicircular en la base del cilindro, donde
también se encuentra ubicada una tolva que hace las veces de cargue y descargue. El
cuerpo, o la estructura de la lavadora, tienen también la función de soportar una especie de
canasto donde es depositada el agua y todas las impurezas. Por medio de la abertura para el
cargue y descargue cruza una tubería perforada, que cumple la función de suministrar agua
en la parte interna del cilindro. Por último, tiene un depósito exclusivo para almacenar la
yuca lavada.
De acuerdo a la publicación del Centro Internacional de Agricultura Tropical (CIAT)1 este

tipo de máquinas tienen un flujo másico de 1000 kg de raíces por hora, se utilizan 100 L de
agua por cada 100 kg de raíces y el cilindro gira a una velocidad de 30 r.p.m.
1
Alarcón M. Freddy; Dufour. Dominique. Almidón agrario de yuca en Colombia: producción y
recomendaciones. – Cali: Centro Internacional de Agricultura Tropical; Montpellier, Francia: Centre de
coopération internationale en recherche agronomique pour le développement, Département d’amélioration
des méthodes pour l’innovation scientifique, 1998. 1 v. (35p.) – (Publicación CIAT; no, 268).
22
Figura 1. Lavadora / peladora cilíndrica de semieje para carga lateral
Fuente. Almidón agrario de yuca en Colombia: producción y recomendaciones.
4.1.2 Lavadora / peladora cilíndrica de eje central para carga frontal

Esta lavadora trae un cilindro con eje central, los cuales se encuentran apoyados sobre dos
rodamientos en sus extremos. La lámina del tambor es fabricada en hierro galvanizado con
perforaciones ovaladas para la salida de agua e impurezas. La zona de cargue y descargue
está a lo largo del cilindro y, a diferencia del anterior tipo de máquina, el tubo perforado
para suministro de agua se encuentra ubicado en la parte exterior y superior del tanque. El
depósito de yucas lavadas se puede encontrar en la parte inferior del tanque.
De acuerdo a la publicación del Centro Internacional de Agricultura Tropical (CIAT) este

Figura 2. Lavadora / peladora cilíndrica de eje central para carga frontal
23
4.1.3 Lavadora / peladora cilíndrica semi-continua
Esta lavadora trae un cilindro con eje central, los cuales se encuentran apoyados sobre dos
rodamientos en sus extremos. La lámina del tambor es fabricada en hierro galvanizado con
perforaciones ovaladas para la salida de agua e impurezas.
El tubo cruza por medio de la longitud del cilindro para alimentar de agua la parte interna
del cilindro, por ello mismo se encuentra con algunas perforaciones.
De acuerdo a la publicación del Centro Internacional de Agricultura Tropical (CIAT) este

Figura 3. Lavadora / peladora cilíndrica semi-continua
4.2 TIPOS DE CINTA TRANSPORTADORAS

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continúo formado por una banda
continua que se mueve entre dos tambores y sus materiales dependen exclusivamente del
insumo a transportar, los equipos se dividen en: los que atienden las cargas por piezas o
trozos y las que las reciben a granel; estas, a su vez se dividen, según se trate de material
seco o húmedo.
Los transportadores se distinguen entre sí, según si trabajan en el sentido horizontal o en

leve inclinación; vertical o con fuerte inclinación; o si el movimiento es mixto. Cada uno de
estos grupos que se subdivide en otros dos, según sea continuo o periódico el
funcionamiento del mecanismo.
Una de las imprescindibles tareas diarias de una fábrica de alimentos es el continuo traslado
de materias primas alimenticias, de los insumos energéticos, de las materias primas y
24
auxiliares, de los productos en proceso, así como también los implementos de trabajo
(herramientas, repuestos, equipos, etc.).
Este transporte comprende, en general, varias etapas fundamentales:
* Recepción de las materias primas alimentarias, del combustible y de los materiales

básicos y auxiliares en la planta del procesamiento de alimentos desde el exterior;
* Descarga de los elementos mencionados, cada cual en su lugar correspondiente;
* Distribución de estos elementos dentro de las zonas establecidas de acuerdo con el flujo
de materias primas alimentarias;
* Almacenamiento de los materiales dentro de sus correspondientes depósitos (apilamiento,

recepción, despacho);
* Transporte de la mercadería desde los depósitos generales hasta, los auxiliares en las
diversas áreas productivas;
* Transporte del material a las subsiguientes operaciones;
* Transporte de los productos alimentarios en proceso o de los productos elaborados desde

el área de fabricación hasta el depósito de almacenamiento;
* Carga y despacho de los productos alimentarios elaborados desde la factoría con destino a
los clientes;
* Retiro de los residuos de la fabricación, desde la zona de fábrica.
La organización del transporte interno en un establecimiento fabril de tipo alimenticio, debe

tener en cuenta una serie de factores que influyen sensiblemente en las formas de
organización y la elección de tal o cual tipo de medio de transporte.
25
Figura 4. Cinta transportadora vertical
Fuente. Dynamic Conveyor Corporation. (2015). DynaClean Verical Z, banda para

transporte vertical adaptable a diferentes alturas. [Figura]. Recuperado de
http://www.elempaque.com/temas/DynaClean-Verical-Z,-banda-para-transporte-
vertical-adaptable-a-diferentes-alturas+107888.
Figura 5. Cinta transportadora en z
Fuente. EMI. (2016). Banda transportadora en Z con canjilones. [Figura]. Recuperado

de http://www.emicorp.com.mx/conveyor/ea-z-belt.php.
Figura 6. Cinta transportadora horizontal
Fuente. EMI. (2016). Banda transportadora plana. [Figura]. Recuperado de

http://www.emicorp.com.mx/conveyor/ea-flat-belt.php.
5. DISEÑO METODOLÓGICO
Con el firme propósito de cumplir a cabalidad con los objetivos planteados, se concibe
utilizar, para la dupla de máquinas, la herramienta de la casa de la calidad, que como fin
26
busca focalizar el diseño de los productos y servicios y cómo estos se alinean con las
necesidades del cliente, para así obtener el mejor resultado, mezclado con manuales de
ingeniería, los cuales tienen grandes trayectorias, tanto teóricas como prácticas, en el
desarrollo y correcto funcionamiento de estos equipos.
La proyección en la plataforma CAD de Solidworks, será el instrumento que brindará la

visualización virtual y además contribuirá parte en el desarrollo de la ingeniería de detalle,
como también en la actividad de optimización y generación de planos para fabricación. No
obstante, cabe aclarar que el uso del internet, visitas técnicas y consultas de material físico
como libros, catálogos y cartillas harán parte en el proceso de culminación del proyecto.
5.1 SELECCIÓN DEL MATERIAL DE FABRICACIÓN

Como es bien conocido, el material inoxidable AISI 304 es muy utilizado en la industria
alimenticia debido a que es resistente a la corrosión causada por la mayoría de los
alimentos y bebidas, no les confiere ningún sabor ni decoloración, tienen resistencia
mecánica elevada, elevada resistencia a variaciones térmicas, a choques y a tensiones
mecánicas, permite soldar, doblar y conformar. Además, que a este material se le puede dar
acabados finos, permitiéndole así ser un buen portador de presencia.
5.2 DISEÑO DE LA LAVADORA

Para el diseño de la lavadora fue necesario el uso de la herramienta de la casa de la calidad,
la cual proporcionó detalles específicos de lo que el cliente requiere en la máquina. Además
de ello se tuvo en cuenta aspectos teóricos para el correcto dimensionamiento del tambor y
la selección del mecanismo de transmisión de potencia. Por último, se realiza un análisis
estructural del soporte del motor y de estructura en general que soporta el tambor, con el fin
de obtener la estructura más liviana. Esta optimización se encuentra disponible en el ítem
5.4.
5.2.1 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE

Para conocer los requisitos del cliente se usa la metodología de la casa de la calidad, ya que
es una herramienta de planificación que desarrolla “Un sistema detallado para transformar
las necesidades del cliente en requisitos de diseños de productos o servicios”2. Esta
herramienta identifica, prioriza y focaliza los objetivos de desarrollo del producto, llegando
así a reducir tiempos, optimizar el producto, se exalta la eficacia, debido a que se
concentran los esfuerzos en “hacer lo que hay que hacer” y aún más la eficiencia,
reduciendo así los costes por fallos. En resumen, el QFD consiste básicamente en trasmitir
“Qué desean los clientes” en “Como se puede satisfacer esa necesidad”.
2
Falco Rojas, A. R. (2009). Despliegue de la función de la calidad (QFD). Módulo 8. Apuntes de clase.
Universidad Pontificia Comillas, Madrid.
27
Para este proyecto se tiene el caso de cliente único, debido a que es un requerimiento, de
una empresa, que llego al establecimiento donde los autores laboran. Este cliente único
requiere algunos aspectos, para las duplas de máquinas, que más adelante se pueden
observar, sin embargo, el análisis de los “Qués” se tabularon con algunos representantes y
el mismo cliente para tener mayor claridad de los requerimientos que ellos solicitan.
5.2.1.1 Objetivo
El objetivo principal se basa en lo que el cliente quiere percibir en la máquina lavadora de
yuca, por lo tanto, se le realiza la siguiente pregunta para que exponga sus requerimientos.
¿Cuáles son las necesidades que quiere que satisfaga la máquina lavadora de yuca?
5.2.1.2 Necesidades del cliente “Qués”

De acuerdo a la pregunta plateada, entre el cliente y algunos representantes, se generó una
lluvia de ideas que fue tabulada de acuerdo a cada una de las necesidades que los
personajes requerían, aun así, hubo algunas que eran parecidas o iguales, temáticamente,
por esta razón y con base a la depuración de información que plantea este método, se
agrupan para dar paso al listado de los “Qués”.
Tabla 1. Listado de los “Qués” para la lavadora
"QUÉS"
Protección de características de
producto
Fácil mantenimiento
Fácil limpieza
Lavadora de tambor horizontal
Flujo másico máximo asegurado
Económica
Acoplamiento dimensional al espacio
Acoplamiento otras máquinas
Materiales inocuos
Garantizar entrega de producto en
transportador
Garantizar evacuación de residuos
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de las necesidades del cliente
para la lavadora. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
Estos once (11) requerimientos son los que de ahora en adelante se analizarán para conocer
la puntuación y así tener presente en el proceso de diseño.
28
5.2.1.3 Factores procesados de los “Qués”
Con base a los requerimientos se realiza una comparación de los “Qués vs Qués” con el fin
de obtener la importancia del cliente sobre los requerimientos que ha seleccionado, esta
importancia del cliente se puede expresar en porcentaje que daría como resultado el peso
relativo.
En el comparativo “Qués vs Qués”, los requerimientos son tabulados tanto de forma

vertical como de forma horizontal en una misma tabla, esto genera un espacio entre ellos
para definir el peso con respecto a cada una de los otros requerimientos. El método consiste
en enfrentar cada uno de los requerimientos y empezar a darle puntuación de 0 o 1 (cero
siendo menor importancia y uno de mayor importancia) en sentido horizontal.
Tabla 2. “Qués vs Qués” para la lavadora
Fuente. Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de los “Qués vs Qués”
En conclusión, el requerimiento que más importancia tiene hasta el momento para el cliente
es el de “Acoplamiento dimensional al espacio” con un valor de 10 puntos y un peso
relativo del 18%. El segundo es “Materiales inocuos” con un valor de 9 puntos y un peso
relativo de 16%. El tercero es “Garantizar entrega de producto en el transportador” con un
valor de 8 puntos y un peso relativo de 15% y por último el de “Acoplamiento otras
máquinas” con un valor de importancia del cliente de 7 puntos y 13 % de peso relativo.
5.2.1.4 Evaluación competitiva

Se había pensado en hacer un análisis de las maquinas lavadoras de yucas que son
fabricadas en Colombia, pero debido a que la mayoría de máquinas son importadas, se
toman tres empresas representativas en el mercado internacional. Sin embargo, es válido
aclarar que la mayoría de máquinas que se fabrican tienen la especialidad de ser lavadoras
de papas y zanahoria, aun así, se realiza el análisis con base a cada uno de los
requerimientos.
5.2.1.4.1 FB Pack
Protección de características del producto: Este tipo de máquinas, y la gran mayoría, tienen
en cuenta que el material a procesar debe estar protegido contra daños por medio de la
29
máquina, por ello mismo evitan tener zonas puntiagudas, realizan selección de materiales
adecuados y parametrizan velocidades del tambor para evitar que el producto procesado sea
afectado. Por ello mismo, para este ítem se le dará una puntuación de cinco (5).
Fácil mantenimiento: Entre menos piezas tenga la máquina es más fácil realizar el
mantenimiento y aunque se puede observar que la máquina está completamente protegida
con láminas laterales desmontables, protecciones para el motor, tolvas de admisión y
extracción de producto no la hace una máquina compleja en su mantenimiento, además que,
en general, son máquinas de pocos mecanismos, tan solo llevan consigo un motor, un
sistema de transmisión de potencia, rodamientos o ruedas de soporte. Para este ítem se le
dará una puntuación de cuatro (4).
Fácil limpieza: Debido a la cantidad de piezas que tiene protegiendo el tambor se hace
engorroso el proceso de limpieza, ya que para sacar todo el material desechado se deben
quitar algunas láminas de protección. Ahora bien, no se le observa que tenga una tolva de
evacuación de los residuos en la longitud del tanque, teniendo en cuenta que el cilindro
interno tiene perforaciones para cumplir con este objetivo. Para este ítem se le dará una
puntuación de dos (2).
Lavadora de tambor horizontal: Esta empresa fabrica lavadoras de tambor horizontal como
se puede observar en la figura 7. Puntuación de cinco (5).
Flujo másico asegurado: El flujo másico de esta máquina se encuentra entre 8 y 22

toneladas por hora y depende del producto a lavar. Al compararla con el flujo que se
necesita para cumplir con el requerimiento del cliente que es de 1000Kg/h, se hace
excesivo y además a simple vista encarece la máquina. Puntuación de tres (3).
Económica: Como se había mencionado anteriormente, por ser una máquina que ofrece
más cantidad de flujo másico, es de suponer que las dimensiones son mayores y el motor
con mayor potencia, haciendo que eleve el costo de la máquina. Puntuación de dos (2).
Acoplamiento dimensional al espacio: Este acoplamiento es bajo condiciones precisas del

cliente y de la zona donde se va a instalar y esta empresa se dedica a fabricar máquinas
estandarizadas por ellos mismo, así que puede que sí o no cumpla con el requerimiento del
cliente. Puntuación de dos (2).
Acoplamiento a otras máquinas: Si se habla de máquinas en general, esta empresa tiene

implementado en sus parámetros de diseño algunas configuraciones para que se acoplen
con alguna otra máquina. Puntuación de cuatro (4).
30
Materiales inocuos: Estas máquinas son fabricadas en acero inoxidable AISI 304, material
que como se describió anteriormente, es el material más adecuado para este tipo de
maquinaria. Puntuación de cinco (5).
Garantizar entrega de producto en el transportador: Debido a las tolvas de admisión y

extracción donde se recoge o entrega el producto, se puede concluir que están pensadas
para pertenecer a un grupo de máquinas que hacen parte de una línea de proceso.
Puntuación de cuatro (4).
Garantizar evacuación de productos: El tambor de esta máquina está unos milímetros por
encima de la tolva de extracción y tiene en la parte interna del tambor una especie de
dientes de tornillo, asegurando que el producto avance y salga sin ninguna complicación de
la máquina. Puntuación de cuatro (4).
Figura 7. Rotary washing machine FB 283
Fuente. FB Pak. Rotary washing machine FB 283.[Brochure]. Recuperado de

http://www.nationalweighing.com.au/wp-content/uploads/2014/03/FB283-rotary-
washing-machine.pdf.
5.2.1.4.2 Kronen
máquina, por ello mismo evitan tener zonas puntudas, realizan selección de materiales
Fácil mantenimiento: Entre menos piezas tenga la máquina es más fácil realizar el
mantenimiento y como se puede observar la máquina tiene una particularidad y es que el
agua es la encargada de hacer que el producto en proceso tenga un recorrido dentro del
tanque de 15 a 30 metros con tan solo una longitud de 2.4 a 3.6 metros, evitando así
sistemas mecánicos. Para este ítem se le dará una puntuación de cinco (5).
31
Fácil limpieza: Debido a que el tanque está completamente sellado se complica el
mantenimiento de la máquina, por ello se le da una puntuación de dos (2).
Lavadora de tambor horizontal: Esa empresa fabrica lavadoras de tambor horizontal.

Puntuación de cinco (5).
Flujo másico asegurado: En su catálogo se habla de un flujo másico de 200 a 1000 Kg/h y
aunque es un dato que favorece al cliente, debería por lo menos ser superior a los 1000Kg/h
para en dado caso cumplir con sobre-necesidades que surjan en el futuro. Puntuación de
tres (3).
Económica: El sistema de lavado helicoidal encare un poco la máquina por ser un sistema
que involucra sistemas de aire. Puntuación de dos (2).


con alguna otra máquina, pero las máquinas con las que son perfectamente ajustables son
las que ellos mismos fabrican. Puntuación de dos (2).
Garantizar entrega de producto en el transportador: Debido a que el material es extraído

cuando el proceso de lavado termina, es decir por ciclos, no cumple con la entrega del
producto en la transportadora de forma continua. Puntuación de uno (1).
Garantizar evacuación de productos: Tiene una funda extraíble para que cuando se termine
el ciclo de lavado del producto, ya sea papá, yuca o zanahoria, este se extraiga de forma
manual, por ende, cumple con el requerimiento, pero no con la continuidad. Puntuación de
uno (1).
32
Figura 8. Lavadora Gewa 3800 B plus
Fuente. FB Pak. Lavadora Gewa 3800 B plus.[Brochure]. Recuperado de

http://www.kronen.eu/en/index.
5.2.1.4.3 Sormac
máquina, por ello mismo evitan tener zonas puntudas, realizan selección de materiales
Fácil mantenimiento: Debido a que sus mecanismos se encuentran completamente

escondidos se hace engorroso en caso de mantenimiento para el motor o el sistema de
transmisión de potencia. Puntuación de dos (2).
Fácil limpieza: Debido a que tiene una gran cantidad de láminas desmontables que cubren
la mayor parte de la máquina, esto hace que cuando se realice el proceso de limpieza sea
más complicado. Puntuación de dos (2).
Lavadora de tambor horizontal: Esa empresa fabrica lavadoras de tambor horizontal.

Económica: El tamaño y la capacidad endurecen el costo de la máquina, además que por la

altura y la zona de alimentación hace que sea necesaria la fabricación de un mezzanine, lo
que por lógica aumenta su valor. Puntuación de dos (2).

33
con alguna otra máquina, pero las máquinas con las que son perfectamente ajustables son
las que ellos mismos fabrican. Puntuación de dos (2).
Garantizar entrega de producto en el transportador: Debido a su altura no es compatible con

la entrega del producto con el transportador. Puntuación de dos (2).
Garantizar evacuación de productos: Una versión especial de la máquina incluye una cita
de descarga para extraer el producto, pero esto hace más costoso el proyecto si se desea
comparar con máquinas que no necesitan de este adicional. Por ende, en la versión sencilla,
no garantiza la evacuación del producto. Puntuación de dos (2).
Figura 9. Lavadora de tambor TW
Fuente. FB Pak. Lavadora de tambor TW. [Brochure]. Recuperado de

http://www.sormac.nl.
5.2.1.5 Establecimiento de los “Cómos”

Para el establecimiento de los “Cómos”, los autores del proyecto realizan lluvia de ideas
para darle solución a los “Qués”. Esta actividad hace parte de la solución que se le puede
ofrecer al cliente, teniendo en cuenta los conocimientos adquiridos tanto teóricos como
prácticos. En la siguiente tabla se puede observar las propuestas planteadas para dar
respuesta a las necesidades del cliente.
34
Tabla 3. Listado de los “Cómos”
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de los “Qués vs Qués” para la
lavadora. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.2.1.6 Coeficiente de relación entre “Qués y Cómos”

En este paso de la relación entre los “Qués y los Cómos” se tiene como fin valorar la
influencia que tiene los distintos “Qués” en la obtención de los distintos “Cómos”. Para
ellos se establece tres tipos de símbolos que definen la relación ya sea relación débil
(triangulo), relación moderada (circulo vacío) y relación fuerte (circulo relleno).
Tabla 4. Relación entre “Qués y Cómos” para la lavadora.
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de los “Qués vs Qués” para la
35
5.2.1.7 Cuantificación
En el proceso de cuantificación lo que se pretende es evaluar los valores técnicos que tiene
la empresa con respecto a sus competidores, pero para este proyecto se tomaron supuestos
de lo que la competencia puede ofrecer.
5.2.1.8 Puntuación
Como finalización del análisis de la calidad se obtiene los parámetros en los que el
diseñador debería centrarse para intentar cumplir la mayoría de requerimientos del cliente.
Cabe aclarar que este inicio de la casa de la calidad puede, y en muchos casos pasa, generar
una cascada de casas de la calidad, donde no solamente se evalúan conceptos de calidad del
cliente sino de ingeniería, producción etc.
En la siguiente tabla se puede apreciar, subrayado en naranja, los aspectos de diseño que se
deben tener en cuenta a la hora de tomar decisiones.
De izquierda a derecha sería,
Longitud del tambor

Cumplimiento de cotas principales
Configuración del tambor de lavado
Dimensiones generales lavadora
Tabla 5. Evaluación competitiva técnica

Relación máxima 9 9 9 9 9 3 9 9 9 9 9 9 9 9 9
Clasificación de importancia
129 187 187 435 282 151 169 209 384 438 333 242 376 329 213
técnica
Peso relativo 4% 5% 5% 12% 8% 4% 5% 6% 11% 12% 9% 7% 11% 9% 6%
Tabla de peso
||||||
||||||
|||||
|||||
||||
||||
||||
|||
|||
||
||
||
||
||
|
Nuestro producto
Evaluación competitiva técnica
Competencia 1 5 3 3 4 3 5 2 3 1 4 5 5 3 1 1
Competencia 2 5 4 1 4 4 5 3 4 1 2 5 5 4 1 2
Competencia 3 5 1 4 2 3 5 1 2 1 3 5 5 3 2 4
5
4
3
2
1
0
Nuestro producto Competencia 1 Competencia 2 Competencia 3
Número de columna 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de evaluación competitiva técnica

36
Además, se puede apreciar que en los parámetros donde se debe centrar el diseño, la
competencia tiene debilidades, debilidades que se pueden aprovechar para mejorar la
máquina lavadora de yucas.
5.2.2 DIMENSIONAMIENTO DEL TAMBOR

Para el dimensionamiento del tambor se realizó una búsqueda exhaustiva de proyectos que
tiene relación con este tipo de máquinas, y se encontró algunas secadoras industriales que
utilizan tambores rotativos con algunos perfiles internos para arrastrar el material a secar,
con el tambor inclinado sobre la horizontal para cumplir con el avance del producto, el cual
está soportado por unos rodamientos debidamente repartidos a lo largo del cilindro. Este
tambor es mecánicamente accionado con el sistema de transmisión de potencia por poleas.
En la siguiente figura se puede observar el diagrama simplificado de un secador rotatorio
directo de calor.
Figura 10. Diagrama simplificado de un secador industrial
Fuente. Handbook of Drying.3
Con base a los principios de secadoras industriales rotatorias se decidió calcular las
dimensiones generales del tambor para la lavadora de yuca, además de tener en cuenta
algunos parámetros de fabricación, tesis en el diseño de molinos, informes presentados por
el Centro Internacional de Agricultura Tropical (CIAT) y del manual de secadoras
industriales.
3
Arun S. Mujumdar. (2015). Handbook of Drying. 6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300 y Boca Raton,
FL 33487-2742. Editorial CRC Press, Taylor & Francis Group.
37
5.2.2.1 Flujo másico
En el objetivo general del proyecto se habla de un flujo másico de 1000Kg/h que se debe
cumplir en la línea de procesamiento de croquetas de yuca, pero para dar mayor respuesta
al cliente en caso de que el volumen a transportar requiera aumentarse, se calcula con base
a un flujo másico de 2000Kg/h, el doble de lo planteado inicialmente.
5.2.2.2 Densidad de la yuca

El dato de la densidad de la yuca surge de una búsqueda de información en archivos en
línea, la cual es valorada en 1100Kg/m3.
5.2.2.3 Velocidad crítica

Para la velocidad del tambor se tiene como referencia que será un porcentaje de la
velocidad critica, esta velocidad crítica es expuesta por el graduando Alcántara Valladares
Juan Ramón en el proyecto de grado “Diseño práctico de un molino de bolas”4 para optar el
título de ingeniero mecánico del Instituto Politécnico Nacional de México, como una
función del diámetro, así como sigue.
𝑁𝑐 = 42.2/√𝐷
Ecuación 1
Donde,
(Nc) Velocidad crítica del tambor (r.p.m)
(D) Diámetro del tambor (mm)
Se puede observar que entre mayor sea el diámetro, menor será la velocidad crítica del
tambor. Cuando se halle el diámetro del tambor se calculará la velocidad crítica específica
para el tambor en proceso de diseño. Esta velocidad crítica no podrá ser igual o inferior a la
velocidad de operación.
5.2.2.4 Velocidad de operación

Para tener una referencia confiable de la velocidad del tambor, se consultan varios
artículos, trabajos de grado, informes y se realiza una visita técnica a unos agricultores del
pueblo de Usme, Colombia, quienes tienen en su propiedad una máquina lavadora de
zanahoria, la cual tiene una velocidad de giro en el tambor de 14 r.p.m. Los textos
consultados como el informe de la CIAT ofrecen como referencia una velocidad de
4
Alcántara Valladares J. R, (2008). Diseño práctico de un molino de bolas. Tesis de ingeniería. Instituto
Politécnico Nacional, México, D.F.
38
rotación entre 21 y 30 r.p.m para lavadora/peladora de raíces de yuca, de cuerpo cilíndrico
(tambor) y semieje, para carga lateral y la lavadora/peladora de raíces de yuca, de cuerpo
cilíndrico (tambor) y eje central, para carga frontal, respectivamente. Por lo tanto 20 r.p.m
se encuentra entre el promedio y con este valor se procede a calcular.
Figura 11. Lavadora de zanahoria, propiedad de agricultores
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Visita técnica a la vereda Requilina,

Usme, Colombia. [Foto]. Tomada en Julio 2016.
5.2.2.5 Tiempo de lavado

Para el tiempo de lavado, también se realizó consultas tanto teóricas como prácticas y en
ellas se encontró que el proceso de lavado está entre 8 y 10 min, así que se decide trabajar
con el menor, ya que se puede reducir el consumo energético, menor cantidad de agua para
el lavado y lógicamente menor tiempo en el proceso.
Figura 12. Lavadoras/peladoras expuestas en el informe del CIAT
5.2.2.6 Factor de llenado

En las ecuaciones se habla de un factor de llenado en el tambor, para ello se consultó varios
informes y libros y cada uno maneja factores que van desde el 7 hasta el 40%. Para este
proyecto se calcula con un factor de 10 del 100% del diámetro interno del cilindro.
39
5.2.2.7 Cálculo del volumen del tambor
El volumen del tambor para la lavadora está basado en la ecuación expuesta en el
“Handbook of Drying, Cap. 7 Rotary Drying”, ecuación relacionada directamente con
secadores industriales que utilizan tambores rotacionales para cumplir con su propósito.
El volumen se encuentra en función del tiempo, al cual debe estar expuesta la yuca en el
proceso de lavado, de la cantidad de yuca en kilogramos que debe ser lavada en una hora, el
factor de llenado que no es más que un porcentaje del área transversal del cilindro y la
densidad de la yuca.
𝑡∗𝐹
𝑉=
𝐻 ∗ 𝜌𝑝
Ecuación 2.
Donde,
(V) volumen del tambor (m3)
(t) tiempo de lavado (s)
(F) flujo másico (Kg/h)
(H) factor de llenado (%)
(ρp) densidad del producto (kg/m3)
Por lo tanto,
0.133ℎ ∗ 2000𝐾𝑔/ℎ
𝑉= = 2.42𝑚3
10% ∗ 1100𝐾𝑔/𝑚3
5.2.2.8 Cálculo del diámetro del tambor

Pensando en el desarrollo de la lámina que formará el tambor y en reducir costos por
soldadura y material para añadir, se hace uso de una lámina de 5x10 (pies), la cual será
rolada para obtener el diámetro que se extraiga del cálculo. Aun así, el diámetro del tambor
será el de la polea de mayor diámetro, por ende, debe cumplir con los estándar de poleas en
40
el mercado para no encarecer el producto. La lámina de 5x10 (pies) forma un diámetro
máximo de 0.970m y con relación a un diámetro exterior de polea en el mercado sería de
perfil C con un diámetro exterior de 1.014m, sin embargo, el perfil de la polea se formará
por medio de una platina mecanizada y rolada que estará bordeando el tambor. Teniendo en
cuenta que el diámetro exterior del tambor se determinará por la altura total del diente de la
polea (b), para este caso de 33mm, se concluye que el tambor debe tener un diámetro
exterior de 0.948m y de esta forma se estaría cumpliendo con las poleas y láminas presentes
en el mercado.
Figura 13. Tabla dimensión de poleas
Fuente. SlideShare. (2012). Polea y correas. [Tabla]. Recuperado de

http://es.slideshare.net/adrianperezdi/polea-y-correas.
5.2.2.9 Cálculo de longitud

De igual manera la ecuación para el cálculo de la longitud del tambor, es tomada del libro
“Handbook of Drying, cap. 7 Rotary Drying”, el cual proporciona una longitud en función
de su volumen y su diámetro. Aunque se puede observar que es el producto de despeje de la
longitud con base a la ecuación general del volumen de un cilindro.
4∗𝑉
𝐿=
𝜋 ∗ 𝐷2
Ecuación 3.
41
Donde,
(L) longitud del tambor (m)
(D) diámetro del tambor (m)
4 ∗ 2.42𝑚3
𝐿= = 3.43𝑚
𝜋 ∗ (0.948𝑚)2
5.2.2.10 Cálculo ángulo de inclinación

Ahora para conocer el ángulo al que estará el tambor inclinado se procede a calcular con la
siguiente ecuación propuesta por “Handbook of Drying, cap. 7 Rotary Drying”, la cual está
basada en datos experimentales realizados por Friedman and Marshall.
0.23 ∗ 𝐿
𝑡=
𝐷 ∗ 𝑁 0.9 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛼
Ecuación 4.
Se despeja el ángulo (α), así como sigue:
0.23 ∗ 𝐿
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐷 ∗ 𝑁 0.9 ∗ 𝑡
Ecuación 5.
Donde,
(α) ángulo de inclinación del tambor (°)
(N) velocidad de giro del tambor (r.p.m)
42
(t) tiempo de lavado (s)
Por consiguiente:
0.23 ∗ 3.5𝑚
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 0.41°
0.948𝑚 ∗ (20) 𝑟. 𝑝. 𝑚 ∗ 60𝑚𝑖𝑛 ∗ ℎ−1 ∗ 0.133ℎ
0.9
Se aproxima el ángulo a 1° para efectos de montaje.
5.2.2.11 Re-cálculo del volumen

Para trabajar con longitudes más cómodas para el corte de la lámina se aproxima la
longitud (L) a 3.5m y por último se recalcula el volumen con la longitud ajustada (L),
usando la ecuación general de volumen para un cilindro.
𝐷2 ∗ 𝜋
𝑉= ∗𝐿
4
Ecuación 6.
Donde,
(V) volumen del tambor (m)
(0.948𝑚)2 ∗ 𝜋
𝑉= ∗ 3.5𝑚 = 2.47𝑚3
4
De acuerdo al diámetro, la longitud del tambor y el ángulo de inclinación, se proceden a

realizar las primeras proyecciones en Solidworks y se denota que el ángulo de 1° ocasiona
una caída de 55mm.
43
5.2.3 CÁLCULO ESPESOR DE LÁMINA DEL TAMBOR
Para finalizar con el cálculo completo de las dimensiones del tambor se procede a calcular
el espesor adecuado, y para ello se remite a los datos ofrecidos por manuales de tanques a
presión.
5.2.3.1 Cálculo de masa de la yuca en el tambor

Como se conoce el volumen del cilindro, el porcentaje de llenado y la masa de la yuca por
unidad, se procede a calcular la masa de la yuca en el tanque. Esta masa está determinada
por el porcentaje de volumen que ocupa la yuca en el tambor cuando se encuentra
debidamente cargado, teniendo en cuenta el factor de llenado.
𝑚𝑦𝑡 = 𝑉 ∗ 𝐻 ∗ 𝜌𝑝
Ecuación 7.
Donde,
(myt) masa de la yuca en el tambor (Kg)
(H) porcentaje de llenado (%)
(ρp) densidad del producto (yuca) (Kg/m3)
𝑚𝑦𝑡 = 2.47𝑚3 ∗ 10% ∗ 1100Kg/𝑚3 = 271.75𝐾𝑔
5.2.3.2 Cálculo de masa de la yuca en el tambor sobrecargado

Sin embargo, se decide recalcular la masa de la yuca en el tambor con un 10% de llenado
adicional, para que en dado caso la lavadora soporte, por algún motivo, una sobrecarga.
1100𝐾𝑔
𝑚𝑦𝑡2 = 2.47𝑚3 ∗ 20% ∗ = 543𝐾𝑔
𝑚3
5.2.3.3 Área de soporte para la masa de la yuca en el tambor

Debido a que la yuca estará sobre una parte del tanque, si la observamos en estado estático
y cargada, quiere decir que una parte del perímetro del círculo es quien va a soportar este
44
peso, si se multiplica por la longitud del tambor, teniendo en cuenta que está repartida por
toda la longitud de 3.5m, entonces se puede hallar el área que soporta la masa de la yuca.
Ahora bien, se supone que este perímetro es de un cuarto (1/4) del perímetro total del
círculo.
𝐿∗𝐷∗𝜋
𝐴𝑚𝑡 =
4
Ecuación 8.
Donde,
(Amt) área que soporte la masa de la yuca en el tanque (m2)
Entonces,
3.5𝑚 ∗ 0.948𝑚 ∗ 𝜋
𝐴𝑚𝑡 = = 2.6𝑚2
4
5.2.3.4 Presión ejercida por la masa de la yuca en el tambor

La masa de la yuca genera una fuerza sobre el área, anteriormente calculada, debido a los
efectos del factor de la aceleración de la gravedad, lo que permite hallar la presión que
ejerce la masa de la yuca sobre la parte interna del tambor como sigue.
𝑚𝑦𝑡2 ∗ 𝑔
𝑃𝑇 =
𝐴𝑚𝑡
Ecuación 9.
Donde,
(PT) Presión de la yuca sobre el tambor (N/m2)
(myt2) masa de la yuca en el tambor (Kg)
(g) factor de aceleración de la gravedad (m/s2)
45
(Amt) área que soporta la masa de la yuca en el tanque (m2)
543𝐾𝑔 ∗ 9.8𝑚/𝑠 2
𝑃𝑇 = = 2,043.9𝑁/𝑚2
2.6𝑚2
Lo que quiere decir que, por cada metro cuadrado, la yuca ejerce una fuerza de alrededor de
2050N.
5.2.3.5 Cálculo de fuerza centrifuga

Sin embargo, también es válido calcular la presión que ejerce la yuca sobre el tambor, con
base a la fuerza centrífuga que ejerce la masa cuando el tambor está en rotación.
𝐷
𝐹𝐶 = 𝑚𝑦𝑡2 ∗ 𝑁 ∗ ( )
2
Ecuación 10.
Donde,
(FC) Fuerza centrífuga de la yuca sobre el tambor (N)
(myt2) masa de la yuca en el tambor (Kg)
(N) velocidad de giro del tambor (r.p.m)
(D) Diámetro del tambor (m)
Así que,
𝜋 0.948𝑚
𝐹𝐶 = 543𝐾𝑔 ∗ 20𝑟. 𝑝. 𝑚 ∗ (2 ∗ )∗( ) = 539.55𝑁
60 2
De antemano se puede observar que la fuerza centrífuga es menor a la fuerza ejercida por el
peso de la masa de la yuca en el tambor (539.55N<5,326.3N), por ende, será menor la
presión ejercida sobre el tanque, así que los cálculos en adelante se realizarán con base a la
fuerza ejercida por el peso de la masa en el tanque.
46
5.2.3.6 Cálculo espesor de lámina del tambor
De acuerdo al manual de recipientes a presión en su capítulo de presión interna 5 el espesor
de pared del tambor está en función de las presiones ejercidas por fluidos, material sólido,
gases, etc, el radio interno del recipiente, el material con el que se encuentra fabricado el
recipiente y un factor que define la eficiencia de la junta. Como se puede observar es
función de forma, fuerzas, material y factores de fabricación.
𝑃𝑇 ∗ 𝑅
𝜏=
𝑆 ∗ 𝐸 − 0.6 ∗ 𝑃𝑇
Ecuación 11.
Donde,
(τ) espesor de lámina (mm)
(PT) presión de diseño o presión máxima permitida (N/m2)
(R) radio interior (mm2)
(S) valor del esfuerzo del material (N/m2)
(E) eficiencia de la junta (-)
Como se puede observar el radio que se maneja en la ecuación es el radio interno (R) del
tambor y el que se tiene es el radio exterior. Para solucionar ello se calcula con este radio
exterior y se vuelve a recalcular cuando se conozca el espesor. Para el valor del esfuerzo
del material (S), se debe tener en cuenta que toda la fabricación que está en contacto con la
yuca debe ser fabricada en acero inoxidable AISI 304 grado alimenticio para evitar
problemas de salubridad. El valor de la eficiencia de la junta es un valor que se le aplica a
la unión entre las dos partes de la lámina para formar el cilindro, también llamado costura
longitudinal, que para este caso será de 0.7, ya que no requiere ser una junta de alto nivel
como es el caso de las juntas examinadas por zonas (0.85) o juntas radiografiadas
totalmente (1).
2,014.9𝑁/𝑚2 ∗ 0.474m
𝜏= = 1.07𝑥10−5 𝑚
1.296𝑥108 N/𝑚2 ∗ 0.7 − 0.6 ∗ 2,043.9𝑁/𝑚2
5
Eugene F. Megyesy (1992). Manual de recipientes a presión. Calculo y diseño. México D.F. Editorial Limusa,
grupo noriega editores.
47
En milímetros sería de:
𝜏 = 0.01068𝑚𝑚
Por lo tanto, no es necesario volver a recalcular el espesor, ya que el resultado, a simple

vista, serian de valores muy bajos, así que debido a que la lámina estará sometida a
soldadura, por los elevadores que se instalarán para que arrastre la yuca, y previniendo que
la lámina se pandee en este proceso, se toma la decisión bajo la experiencia laboral de cada
autor del proyecto de manejar lámina de espesor 2.5mm o calibre 12.
5.2.3.7 Esfuerzo circunferencial

El esfuerzo circunferencial hace parte de los tipos de esfuerzos mecánicos, el cual surge en
objetos con simétricas rotacionales. Esta fuerza es perpendicular al radio del cilindro, en
este caso el radio interno, es decir que es una presión proveniente de la fuerza que ejerce la
yuca al contacto con el cilindro. Este esfuerzo es propuesto para el posterior cálculo del
factor de seguridad en la tesis “Construcción de una máquina secadora de pellets de
balanceado”6. Para determinar dicho esfuerzo se tiene.
𝑃𝑇 ∗ 𝐷
𝜎𝜃 =
2∗𝜏
Ecuación 12.
(σθ) esfuerzo circunferencial (N/m2)
(D) diámetro del tambor (mm)
(τ) espesor de lámina (m)
Entonces,
6
Chamorro Sangoquiza, D. C. (2012). Construcción de una máquina secadora de pellets de balanceado. Tesis
de ingeniería. Universidad Técnica del Norte. Ibarra, Ecuador.
48
2,043.9𝑁/𝑚2 ∗ 0.948𝑚
𝜎𝜃 = = 387.521𝑘𝑁/𝑚2
2 ∗ 1.07𝑥10−5 𝑚
5.2.3.8 Esfuerzo longitudinal o esfuerzo normal.

Este esfuerzo es producido por las tensiones perpendiculares (normales) a la sección
transversal de un eje mecánico. En este caso está en función de la presión que produce la
yuca en el interior del tambor, haciendo también relación con su diámetro, y el espesor
calculado anteriormente.
𝑃𝑇 ∗ 𝐷
𝜎𝑙𝑜𝑛 =
4∗𝜏
Ecuación 13.
Donde,
(σlon) esfuerzo longitudinal o normal (N/m2)
(D) diámetro del tambor (mm)
(τ) espesor de lámina (m)
2,043.9𝑁/𝑚2 ∗ 0.948𝑚
𝜎𝑙𝑜𝑛 = = 193.760𝑘𝑁/𝑚2
4 ∗ 1.07𝑥10−5 𝑚
5.2.3.9 Limite elástico

Para el límite elástico se procede a tomar el valor que la biblioteca de Solidworks ofrece del
acero inoxidable tipo AISI 304.
𝑆𝑦 = 206000000𝑁/𝑚2
5.2.3.9 Factor de seguridad

Para calcular el factor de seguridad se divide el limite elástico entre el esfuerzo
circunferencial, así como sigue
49
𝑆𝑦
𝐹𝑠 =
𝜎𝜃
Ecuación 14.
Donde,
(Sy) límite elástico (N/m2)
(σθ) esfuerzo circunferencial (N/m2)
Entonces,
206000000𝑁/𝑚2
𝐹𝑠 = = 532
387.521𝑘𝑁/𝑚2
Lo que quiere decir que el tambor se encuentra sobredimensionado, pero es debido al

espesor de la lámina, ya que en este proceso de cálculo no se incluye la deformación que se
puede observar a simple vista por el proceso de soldadura.
En resumen, el tambor tendrá las dimensiones que figuran en la siguiente imagen.
Figura 14. Dimensiones generales en mm del tambor de la lavadora.
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Plano de dimensiones generales del tambor
sobre la plataforma SolidWorks. [Plano]. Realizado en Julio 2016.
5.2.4 CÁLCULO POTENCIA DE DISEÑO

Para conocer la potencia que debe tener el motor para hacer girar de forma continua y
eficientemente el tambor, se procede a calcular algunos parámetros iniciales como el
momento de inercia de la masa (yuca), el tiempo de estabilización del motor, la aceleración
angular y el momento producido por la masa en el tambor. Para ello se utilizan algunas
variables plasmadas anteriormente, consultas técnicas a proveedores, consulta de catálogos,
50
parámetros de cálculo de potencia aplicados a mecanismo de transmisión por correa y
valores aportados por la proyección en el programa CAD SolidWorks, así como sigue.
5.2.4.1 Momento de inercia

Para el momento de inercia que tiene la yuca en el tambor se decide tomar el valor que
emite SolidWorks, con base a la proyección del producto sobre el tambor. Este valor es de
𝐼𝑃 = 418𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
Figura 15. Proyección yuca en el tambor.
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Proyección de la yuca en el tambor sobre la

plataforma SolidWorks. [Proyección]. Realizado en Julio 2016.
5.2.4.2 Tiempo de estabilización del motor

El tiempo de estabilización del motor fue consultado por un asesor de Ramfé, el cual afirmó
que para la mayoría de los motores que ellos manejan, el valor se encontraba entre 2 y 3s.
Para el cálculo de la potencia de diseño se tomará el valor más bajo.
𝑡𝑚 = 2𝑠
5.2.4.3 Aceleración angular

La aceleración angular es la relación que existe entre la velocidad de giro del tambor y el
tiempo de estabilización del motor, así como sigue.
𝑁
𝛽=
𝑡𝑚
Ecuación 15.
51
Donde,
(β) aceleración angular (rad/s2)
(N) velocidad de giro del tambor (r.p.m.)
(tm) tiempo de estabilización del motor (s)
Primero que todo se convierte la velocidad de giro del tambor (N) en radianes como sigue.
20𝑟. 𝑝. 𝑚 ∗ 2 ∗ 𝜋
𝑁= = 2.09𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
Enseguida se calcula la aceleración angular
2.09𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛽= = 1.045𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
2𝑠
5.2.4.4 Momento angular

El momento producido por la masa de la yuca en el tambor cuando se encuentra en rotación
como se observa en el siguiente planteamiento, donde se involucra el momento de inercia
de la yuca y la aceleración angular.
𝑀𝑇𝑃 = 𝛽 ∗ 𝐼𝑃
Ecuación 16.
Donde,
(MTP) momento angular entre el tambor y la yuca (N*m)
(β) aceleración angular (rad/s2)
(IP) momento de inercia de la yuca (Kg/m2)
Por lo tanto,
52
𝑀𝑇𝑃 = 1.045𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ∗ 418𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 = 437.73𝑁 ∗ 𝑚
5.2.4.5 Potencia de diseño

Ahora se puede calcular la potencia que se requiere para hacer rotar el tambor cargado con
la yuca, pero de antemano se debe tener en cuenta que a esta potencia se le debe aplicar
factores de corrección y de eficiencia del motor para evitar tener una potencia justa o
inoperante.
𝑃𝑜𝑡 = 𝑀𝑇𝑃 ∗ 𝑁
Ecuación 17.
Donde,
(Pot) Potencia para girar el tambor (W)
(N) velocidad de giro del tambor (r.p.m.)
Por lo tanto,
𝑃𝑜𝑡 = 437.73𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 2.09𝑟𝑎𝑑/𝑠 = 916.78𝑊
La potencia de diseño se encarga de evitar que la potencia nominal, anteriormente

calculada, quede corta al responder en algún sobrecargue, por ello mismo se aplican
factores de corrección de potencia y la eficiencia del motor-reductor como sigue.
𝐶1
𝑃𝑜𝑡𝐷 = 𝑃𝑜𝑡 ∗
ɳ
Donde,
(PotD) Potencia de diseño (W)
53
(Pot) Potencia para girar el tambor (W)
(C1) Factor de corrección de potencia* (-)
(ɳ) eficiencia motor-reductor ** (%)
Por consiguiente,
1.3
𝑃𝑜𝑡𝐷 = 916.78W ∗ = 1,436kW
83%
* El factor de corrección de potencia (C1) es tomado del libro de “Dibujo mecánico del
capítulo poleas y correas”7 y se tuvo en cuenta que la máquina se encuentra en el apartado
de bombas de pistón y compresores de aire.
** La eficiencia del motor reductor fue extraída de la información del producto SEW
EURODRIVE Ref. S57DRS90M4.
Con esta potencia de diseño de 1,436kW, se realizará más adelante la búsqueda del motor
adecuado.
5.2.5 CÁLCULO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA

La máquina fue diseñada para que el sistema de transmisión de potencia sea por correa de
transmisión, el cual es un tipo de transmisión mecánica, que hace rotar dos o más poleas,
por medio de una correa o cinta que abraza las poleas, haciendo que la polea conductora le
entregue energía a la segunda o demás poleas para cumplir con la transmisión de
movimiento. Además de ello, este sistema, comparado con el sistema de piñón cadena, no
es tan costoso, ya que tan solo con evaluar el valor de un piñón los valores aumentan
debido al proceso de mecanizado que conlleva.
5.2.5.1 Selección diámetros de poleas

Para la selección de diámetros de las poleas se usó las tablas presentes en el libro “Dibujo
de mecánico” y se tiene que para el diámetro exterior de la polea grande (Dext) es de
1014mm, anteriormente seleccionada, bajo algunos principios de estandarización y,
lógicamente, disminución de costos y su diámetro primitivo (Dp) es de 1000mm.
7
Barbosa Pérez. J. (2012). Dibujo mecánico. Capitulo “Poleas y correas”. Recuperado de
54
Para la polea de menor diámetro se tiene que, para la sección de polea C (22x14), el
diámetro primitivo normal es de 224mm.
Figura 16. Diámetro de la polea pequeña
Fuente. SlideShare. (2012). Polea y correas. [Tabla]. Recuperado de

En resumen, las poleas tendrán las siguientes dimensiones. Para mayor aclaración de las
otras dimensiones, remítase a la figura 13.
Tabla 6. Dimensiones generales de las poleas
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Datos generales polea pequeña y polea
grande. [Tabla]. Realizado en Julio 2016.
5.2.5.2 Cálculo de la velocidad polea conductora

La velocidad de la polea conductora (N1) está definida en función del diámetro primitivo,
tanto de la polea grande como de la polea pequeña, como también de la velocidad de giro
de la polea más grande, en este caso de la velocidad del tambor. De ahora en adelante esta
velocidad de giro del tambor estará representada con el símbolo de (N2).
𝐷𝑝 ∗ 𝑁2
𝑁1 =
𝑑𝑝
Ecuación 18.
Donde,
55
(N1) velocidad de la polea pequeña (r.p.m)
(Dp) diámetro primitivo de la polea grande (mm)
(N2) velocidad de giro del tambor o de la polea grande (r.p.m)
(dp) diámetro primitivo de la polea menor (mm)
Entonces,
1000𝑚𝑚 ∗ 20𝑟. 𝑝. 𝑚
𝑁1 = = 89.28𝑟. 𝑝. 𝑚
224𝑚𝑚
5.2.5.3 Cálculo del momento en la polea conductora o par de salida del reductor
De acuerdo al momento angular calculado anteriormente (MTP) y de los diámetros
primitivos de las dos poleas se realiza el cálculo del momento que se produce en la polea,
ya que es quien proporcionara un valor más de referencia para la posterior selección del
motor.
𝑀𝑇𝑃 ∗ 𝑑𝑝
𝑀𝑟 =
𝐷𝑝
Ecuación 19.
Donde,
(Mr) par de salida del reductor (N*m)
(dp) diámetro primitivo de la polea pequeña (mm)
Por lo tanto,
437.73𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 238𝑚𝑚
𝑀𝑟 = = 102.74𝑁 ∗ 𝑚
1014𝑚𝑚
56
5.2.5.4 Velocidad lineal de la correa
La velocidad lineal de la correa se halla con el fin de tener un valor con el cual entrar a las
tablas para buscar la potencia teórica transmitida por cada correa. La ecuación esta en
función de diámetro primitivo de alguna de las dos poleas y de la velocidad de la polea
elegida para el respectivo cálculo.
𝑑𝑝 ∗ 𝜋 ∗ 𝑁1
𝑉𝑙𝑐 =
60000
Ecuación 20.
Donde,
(Vlc) Velocidad lineal de la correa (r.p.m.)
(N1) velocidad de la polea pequeña (r.p.m.)
Entonces,
𝜋 ∗ 224𝑚𝑚 ∗ 89.28𝑟. 𝑝. 𝑚
𝑉𝑙𝑐 = = 1.047𝑚/𝑠
60000
5.2.5.5 Cálculo de la potencia teórica transmitida por cada correa

Con base a la velocidad lineal de la correa, se revisa la tabla de potencia en H.P. transmitida
teóricamente por una correa en el libro de “Dibujo mecánico. Capitulo Poleas y correas”,
pero como el valor más pequeño de la velocidad en la tabla es de 4.0 m/s y 2.4 H.P., para
correas de sección C 22x14, se procede a realizar una regresión lineal para encontrar dicho
dato y se obtiene que la potencia teórica transmitida por cada correa es de 0.954 H.P, lo que
hasta el momento se podría aumentar al doble de correas para que transmitan la potencia
cercana a los 2 H.P.
5.2.5.6 Selección de motor reductor

De acuerdo al número de revoluciones de salida del reductor calculado anteriormente y del
par de salida del reductor se puede hacer una selección adecuada del motor, el cual es
consultado en los catálogos que ofrece la compañía SEW. Para el motor seleccionado el par
57
de salida es de 139N*m. Es importante que este valor sea mayor para evitar que el eje de
salida del motor-reductor sufra cargas indeseadas.
La velocidad de salida del reductor es de 88 r.p.m. y el calculado teóricamente es de

89.28r.p.m. Aquí se puede ver una diferencia de alrededor de 1 vuelta menos por cada
minuto, pero visto de otra manera, sería más tiempo para la yuca en el proceso de lavado,
teniendo en cuenta que el valor del tiempo seleccionado anteriormente fue el más bajo.
Por ende, el motor-reductor de SEW EURODRIVE de referencia S57DRS90M4 es el que

cumple con las condiciones planteadas.
5.2.5.7 Distancia entre centros

La distancia entre ejes se define con base a la proyección en SolidWorks y esta es de
747.33mm. En los planos de la lavadora se puede apreciar mejor esta distancia.
5.2.5.8 Cálculo de ángulo de abrazado

El ángulo de abrazado es el generado entre las dos poleas en unión con la correa y se
determinar con el fin de hallar un factor de corrección de potencia.
𝐷𝑝 − 𝑑𝑝
𝛿 = 180° − ∗ 57
𝐶
Ecuación 21.
Donde,
(δ) ángulo de abrazado (°)
(Dp) diámetro primitivo polea grande (mm)
(dp) diámetro primitivo polea pequeña (mm)
(C) distancia entre centros (mm)
Entonces,
(1014𝑚𝑚 − 14𝑚𝑚) − (238𝑚𝑚 − 14𝑚𝑚)

𝛿 = 180° − ∗ 57 = 120°
747.33𝑚𝑚
58
5.2.5.9 Factor de corrección de potencia C2
Este factor es la relación entre el diámetro primitivo de la polea pequeña y el diámetro
normal.
𝑑𝑝
𝐶2 =
𝑑𝑛
Ecuación 22.
Donde,
(C2) factor corrección potencia (-)
(dn) diámetro normal de la polea pequeña (mm)
Por lo tanto,
224𝑚𝑚
𝐶2 = =1
224𝑚𝑚
5.2.5.10 Factor de corrección de potencia C3

Para el cálculo de C3 se puede encontrar su valor, gracias al ángulo de abrazado, en las
tablas de factor de corrección de potencia C3. Para un ángulo de abrazado de 120° el C3 es
de 0.83.
5.2.5.11 Cálculo de la potencia efectiva transmitida por cada correa

La potencia efectiva de la polea se encuentra en función de la potencia teórica transmitida
por cada correa y los factores hallados por la relación del diámetro primitivo de la polea y
del diámetro normal de la polea pequeña como también entre el ángulo de abrazado.
𝑃𝑒𝑓𝑒𝑐 = 𝑃𝑡𝑒𝑜 ∗ 𝐶2 ∗ 𝐶3
Ecuación 23.
Donde,
(Pefec) Potencia efectiva (H.P)
(C2) Factor de corrección de potencia (-)
59
(C3) Factor de corrección de potencia (-)
Entonces,
𝑃𝑒𝑓𝑒𝑐 = 0.954𝐻. 𝑃 ∗ 1 ∗ 0.83 = 0.7918𝐻. 𝑃
5.2.5.12 Cálculo de número de correas

Para el número de correas a utilizar se utiliza la siguiente ecuación.
𝑃𝑡𝑒𝑜
𝑁° =
𝑃𝑒𝑓𝑒𝑐
Ecuación 24.
Donde,
(N°) Numero de correas (unidades)
(Pteo) Potencia teórica (H.P)
(Pefec) Potencia efectiva (H.P)
Por lo tanto,
0.954 𝐻. 𝑃
𝑁° = = 1.20
0.7918 𝐻. 𝑃
Lo que quiere decir que la cantidad de correas a utilizar será el número entero mayor más
cercano al número de correas calculadas, el cual, para este caso, sería de 2 correas.
5.2.5.13 Cálculo de la longitud de las correas
Ahora bien, la longitud de cada una de las correas, deben ser calculada con la siguiente
ecuación.
60
(𝐷𝑝 − 𝑑𝑝)2
𝐿𝑐 = 1.57(𝑑𝑝 + 𝐷𝑝) + 2 ∗ 𝐶 +
4∗𝐶
Ecuación 25.
Donde,
(Lc) longitud de la correa (mm)
(C) distancia entre centros (mm)
Por lo tanto,
(1000 − 224)2
𝐿𝑐 = 1.57(224 + 1000)𝑚𝑚 + 2 ∗ 747.33𝑚𝑚 + = 3,400𝑚𝑚
4 ∗ 747.33𝑚𝑚
Para manejar correas estándar se selecciona de la tabla de perfiles de correas la más cercana
a este valor, lo cual conduce a seleccionar la de 3,325mm. Se debe tener en cuenta que el
soporte de base del motor tendrá unas ranuras para que el motor pueda tensarse en caso de
requerirlo.
5.2.6 SELECCIÓN DE BOQUILLAS

La selección del tipo de boquillas se realiza teniendo en cuenta que la línea de agua de
operación en las instalaciones del cliente trabaja a 0.275790 MPa, y según la CIAT, el
consumo aproximado de agua para el lavado de yuca en máquinas rotativas es de 100 litros
por cada 100 Kg de yuca. De esta información podemos deducir que el consumo para el
flujo másico de 2000Kg/h será aproximadamente de 2000 litros por hora o expresado en
segundos 0.555 litros por segundo. Ahora bien, el proveedor de boquillas es Spraying
Systems Co, de acuerdo a su catálogo online, presenta boquillas de chorro tipo cono
completo, dichas boquillas se seleccionan teniendo en cuenta la presión de operación y la
conexión de entrada. Para la flauta de la lavadora se escogieron uniones roscadas
inoxidables de 12.7 mm, lo cual nos da una boquilla con flujo de 0.189 litros por segundo y
un ángulo de conicidad de 48°.
Efectuando la simulación del ángulo de conicidad de los aspersores sobre el modelo CAD,
se encuentra una cobertura completa del área de trabajo.
61
Figura 17.Proyección sistema de lavado
Fuente. Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Proyección de boquilla.

[Proyección]. Realizada en Julio 2016.
5.2.7 SELECCIÓN RUEDAS QUE SOPORTAN EL TAMBOR

Para la selección de las ruedas que soportan el tambor se realiza un diagrama de cuerpo
libre para determinar las fuerzas que actúan sobre cada una de las ruedas.
Figura 18. Cuerpo libre soporte ruedas
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Proyección de boquilla. [Proyección].

Realizada en Julio 2016.
Se asume una distribución uniforme del peso sobre las 8 ruedas propuestas, se calcula la
magnitud del vector 𝑊´𝑡𝑦 el cual actúa directamente sobre cada rueda, dicho vector es
calculado así:
𝑊𝑡𝑦
𝑊´𝑡𝑦 =
Cos θ
Ecuación 26
62
Donde,
(𝑊´𝑡𝑦) Peso que soporta cada rueda (N)
(𝑊𝑡𝑦) Peso del tambor más el producto divido en 8 (Kg)
(Cos θ) coseno del ángulo formado entre la vertical y el centro de rueda (m/s2)
1008.2𝑁
𝑊´𝑡𝑦 = = 1189𝑁
Cos 32°
Lo que refleja que cada rueda soporta una masa de 121 Kg aproximadamente. De acuerdo
al proveedor de ruedas seleccionado, para una rueda con soporte fijo de diámetro igual a 89
mm y rodamientos de bolas soporta una carga de 124 Kg, lo cual está acorde con el cálculo
efectuado recordando que a la masa de la yuca se le añadió un porcentaje de sobrellenado al
momento de calcular el espesor de la lámina del tambor, lo cual indica que las ruedas
seleccionadas presentan un factor de sobredimensionamiento.
5.3 DISEÑO DEL TRANSPORTADOR

Se realizó una búsqueda en internet de empresas que se dedican a diseñar, fabricar y
comercializar bandas para transportadoras, y en ello se encontró empresas como Ammeraal
Beltch, Intralox y Habasit quienes son las más representativas del mercado. Cada una de
ellas son empresas líderes a nivel mundial que ofrecen soluciones en una amplia gama de
productos. Sin embargo, gracias a la simplicidad, herramientas y experiencia laboral, los
cálculos y demás detalles que conciernen a la banda fueron desarrollados bajo las
condiciones de Habasit.
Con base a los requerimientos del cliente y el manual de ingeniería Habasit8, se proyecta de
forma paramétrico el transportador en la plataforma de SolidWorks, del cual es exportado
el conjunto estructural que se sub-divide en travesaño, patas y estructura principal, para
realizar un análisis estático y posterior optimización en SolidWorks simulation, con el fin
de obtener la estructura más liviana.
8
Habasit. (Publication data 6031MOD.BRO-en1210HQR). HabasitLINK®. Plastic Modular Belts. Engineering
guide. Habasit AG. Römerstrasse 1. CH-4153 Reinach, Switzerland. [En línea]. Recuperado de
http://www.habasit.com/en/index.htm.
63
5.3.1 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
Para conocer los requisitos del cliente se usa la metodología de la casa de la calidad, ya que
es una herramienta de planificación que desarrolla “Un sistema detallado para transformar
las necesidades del cliente en requisitos de diseños de productos o servicios”. Esta
herramienta identifica, prioriza y focaliza los objetivos de desarrollo del producto, llegando
así a reducir tiempos, optimizar el producto, se exalta la eficacia, debido a que se
concentran los esfuerzos en “hacer lo que hay que hacer” y aún más la eficiencia,
reduciendo así los costes por fallos. En resumen, el QFD consiste básicamente en trasmitir
“Qué desean los clientes” en “Como se puede satisfacer esa necesidad”.
Para este proyecto se tiene el caso de cliente único, debido a que es un requerimiento, de
una empresa, que llegó al establecimiento donde los autores laboran. Este cliente único
requiere algunos aspectos, para las duplas de máquinas, que más adelante se pueden
observar, sin embargo, el análisis de los “Qués” se tabularon con algunos representantes y
el mismo cliente para tener mayor claridad de los requerimientos que ellos solicitan.
5.3.1.1 Objetivo
El objetivo principal se basa en lo que el cliente quiere percibir en el transportador de yuca,
por lo tanto, se le realiza la siguiente pregunta para que exponga sus requerimientos.
¿Cuáles son las necesidades que quiere que satisfaga el transportador de yuca?
5.3.1.2 Necesidades del cliente “Qués”

De acuerdo a la pregunta plateada, entre el cliente y algunos representantes, se generó una
lluvia de ideas que fue tabulada de acuerdo a cada una de las necesidades que los
personajes requerían, aun así, hubo algunas que eran parecidas o iguales, temáticamente,
por esta razón y con base a la depuración de información que plantea este método, se
agrupan para dar paso al listado de los “Qués”.
Tabla 7. Listado de los “Qués” para el transportador

"QUÉS"
Modular
Fácil limpieza
Acumulación de residuos mínima
Económica
Posicionamiento y estabilidad garantizados
64
Materiales inocuos
Bandeja recolección residuos
Sistema lavado en retorno

Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de las necesidades del cliente
para el transportador. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
Estos once (11) requerimientos son los que de ahora en adelante se analizarán para conocer
la puntuación y así tener presente en el proceso de diseño.
5.3.1.3 Factores procesados de los “Qués”

Con base a los requerimientos se realiza una comparación de los “Qués vs Qués” con el fin
de obtener la importancia del cliente sobre los requerimientos que ha seleccionado, esta
importancia del cliente se puede expresar en porcentaje que daría como resultado el peso
relativo.
En el comparativo “Qués vs Qués”, los requerimientos son tabulados tato de forma vertical
como de forma horizontal en una misma tabla, esto genera un espacio entre ellos para
definir el peso con respecto a cada una de los otros requerimientos. El método consiste en
enfrentar cada uno de los requerimientos y empezar a darle puntuación de 0 o 1 (cero
siendo menor importancia y 1 de mayor importancia) en sentido horizontal.
Tabla 8. “Qués vs Qués” para el transportador
Fuente. Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de los “Qués vs Qués”
En conclusión, el requerimiento que más importancia tiene hasta el momento para el cliente
es el de “Materiales inocuos” con un valor de 10 puntos y un peso relativo del 18%. El
segundo es “Flujo másico máximo asegurado” con un valor de 9 puntos y un peso relativo
de 16%. El tercero es “Acoplamiento otras máquinas” con un valor de 8 puntos y un peso
relativo de 15% y por último el de “Económica” con un valor de importancia del cliente de
7 puntos y 13 % de peso relativo.
65
5.3.1.4 Evaluación competitiva
Para la evaluación competitiva se sectoriza el estudio de mercado, para evitar extenderse en
este tema, y se decide hacer solo para Colombia, teniendo en cuenta que solo se considerará
empresas que se dediquen a fabricar y comercializar bandas transportadoras dentro del país,
haciendo a un lado a toda aquella empresa que tan solo compra en el exterior y
comercializa en a las industrias. Otro factor importante es que las bandas que se tendrán en
cuenta en el estudio son bandas que estén diseñadas y fabricadas explícitamente para el
transporte en la industria agroalimenticia. El análisis es realizado con base a los
requerimientos del cliente a tan solo tres (3) competidores.
5.3.1.4.1 Diseyco Ltda.

Modular: Estas bandas transportadoras son diseñadas para ser modulares. Puntuación de
cuatro (4).
Fácil mantenimiento: Por ser modulares permiten que sean de fácil mantenimiento.
Fácil limpieza: Debido a que son modulares y que no tienen tantos elementos aledaños son
fáciles de limpiar. Puntuación de cuatro (4).
Acumulación de residuos mínima: Estas bandas transportadoras tienen algunas zonas donde
se puede acumular residuos sólidos, por ello mismo se le da un puntaje de Puntuación de
tres (3).
Flujo másico máximo asegurado: Estas bandas transportadoras manejan flujos másicos muy
inferiores a lo que se necesita en este proyecto. Puntuación de tres (3).
Económica: Por ser bandas que no manejan grandes volúmenes de masa, son bandas
económicas en el mercado. Puntuación de cuatro (4).
Posicionamiento y estabilidad garantizados: Tienen sistemas mecánicos adaptables a

alturas. Puntuación de cuatro (4).
Acoplamiento otras máquinas: Son fáciles para adaptar a otras máquinas. Aunque esto no
garantiza que para un proyecto en especial se adapte perfectamente. Puntuación de tres (3).
Materiales inocuos: Todas las bandas que estén en contacto con alimentos están fabricadas
en materiales inocuos como el acero inoxidable AISI 304. Puntuación de cinco (5)
Bandeja recolección residuos: No traen bandeja de recolección de residuos. Puntuación de

uno (1)
66
Sistema lavado de retorno: No traen sistema de lavado de retorno. Puntuación de uno (1)
Figura 19. Transportadoras y mesas giratorias
Fuente. Diseyco. Transportadores y mesas giratorias. [Brochure]. Recuperado de

http://www.diseyco.com.co/productos.html.
5.3.1.4.2 Oxicortes S.A

cuatro (4).
Puntuación de tres (3).
Acumulación de residuos mínima: Estas bandas transportadoras están diseñadas para que la
acumulación se la más mínima, por ello mismo se le da un puntaje de Puntuación de cuatro
(4).
inferiores a lo que se necesita en este proyecto. Puntuación de tres (3).

alturas, pero ello no quiere decir que en todos los proyectos sean perfectamente adaptables.
garantiza que para un proyecto en especial se adapte perfectamente. Puntuación de dos (2).
67
en materiales inocuos como el acero inoxidable AISI 304. Puntuación de cinco (5).

uno (1).
Sistema lavado de retorno: No traen sistema de lavado de retorno. Puntuación de uno (1).
Figura 20. Bandas modulares plásticas
Fuente. FB Pak. Bandas modulares plásticas. [Brochure]. Recuperado de

http://www.oxicortes-colombia.com/wp-content/uploads/2014/12/equipo-banda-
modular.pdf.
5.3.1.4.3 Frinox S.A

cinco (5).
Acumulación de residuos mínima: Estas bandas transportadoras están diseñadas para que la
acumulación se la más mínima, por ello mismo se le da un puntaje de Puntuación de cuatro
(4).
inferiores a lo que se necesita en este proyecto. Aunque en algún tiempo se fabricó una
banda que cumplía con los requerimientos aquí descritos. Puntuación de cuatro (4).
68

alturas, pero ello no quiere decir que en todos los proyectos sean perfectamente adaptables.
garantiza que para un proyecto en especial se adapte perfectamente. Puntuación de dos (2).
en materiales inocuos como el acero inoxidable AISI 304. Puntuación de cinco (5).

uno (1).
Sistema lavado de retorno: No traen sistema de lavado de retorno. Puntuación de uno (1).
Figura 21. Bandas modulares
Fuente. Frinox. Bandas modulares. [Brochure]. Recuperado de http://www.frinox-

colombia.com/wp-content/uploads/2014/12/equipo-banda-modular.pdf.
5.2.1.5 Establecimiento de los “Cómos”

Para el establecimiento de los “Cómos”, los autores del proyecto realizan lluvia de ideas
para darle solución a los “Qués”. Esta actividad hace parte de la solución que se le puede
ofrecer al cliente teniendo en cuenta los conocimientos adquiridos tanto teóricos como
prácticos. En la siguiente tabla se puede observar las propuestas planteadas para dar
respuesta a las necesidades del cliente.
69
Tabla 9. Listado de los “Cómos” para el transportador
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de los “Qués vs Qués” para el
transportador. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.2.1.6 Coeficiente de relación entre “Qués y Cómos”

En este paso de la relación entre los “Qués y los Cómos” se tiene como fin valorar la
influencia que tiene los distintos “Qués” en la obtención de los distintos “Cómos”. Para
ellos se establece tres tipos de símbolos que definen la relación ya sea relación débil
(triangulo), relación moderada (circulo vacío) y relación fuerte (circulo relleno).
70
Tabla 10. Relación entre “Qués y Cómos” para el transportador.
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de los “Qués vs Qués” para el
5.2.1.7 Cuantificación
En el proceso de cuantificación lo que se pretende es evaluar los valores técnicos que tiene
la empresa con respecto a sus competidores, pero para este proyecto se tomaron supuestos
de lo que la competencia puede ofrecer.
5.2.1.8 Puntuación
Como finalización del análisis de la calidad se obtiene los parámetros en los que el
diseñador debería centrarse para intentar cumplir la mayoría de requerimientos del cliente.
Cabe aclarar que este inicio de la casa de la calidad puede, y en muchos casos pasa, generar
una cascada de casas de la calidad, donde no solamente se evalúan conceptos de calidad del
cliente sino de ingeniería, producción etc.
En la siguiente tabla se puede apreciar, subrayado en amarillo, los aspectos de diseño que
se deben tener en cuenta a la hora de tomar decisiones.
De izquierda a derecha sería,
Número de elementos estructurales

Numero de módulos estructurales
Selección banda y piñones
71
Tabla 11. Evaluación competitiva técnica para el transportador
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de evaluación competitiva técnica

5.3.2 SELECCIÓN DE BANDA

De acuerdo a las condiciones a las que será sometida la banda, Habasit recomienda, por
medio de una tabla en el manual de ingeniería Habasit las bandas que son aptas para dichas
aplicaciones, la cual viene desde usos para industrias alimenticias, pasando por industrias
textiles hasta industrias automovilísticas. Para el desarrollo de este proyecto se centró en
revisar las bandas que se encuentran catalogadas en “elevador” del apartado “bandas para
alimentos de aperitivos, frutas y vegetales” y en ello se encontró ocho (8) tipos de bandas,
algunas con dos materiales para su respectiva utilización. En la tabla 12 se puede observar
el código, estilo y materiales de la banda.
72
Tabla 12.Tipo de bandas para uso en aplicaciones de frutas y verduras en
transportadoras / elevador
FRUTAS Y VERDURAS
ELEVADOR
CÓDIGO ESTILO MATERIAL
M1234 Superficie con puntos Polietileno (PE)
M2510 Superficie plana Polipropileno (PP) / Polioximetileno (POM)
M2514 Superficie con puntos Polietileno (PE) / Polipropileno (PP)
M5010 Superficie plana Polietileno (PE) / Polipropileno (PP)
M5011 Superficie plana perforada Polietileno (PE) / Polipropileno (PP)
M5060 Superficie plana Polietileno (PE) / Polipropileno (PP)
M5064 Superficie con puntos Polietileno (PE) / Polipropileno (PP)
M5067 Superficie con nervio Polietileno (PE) / Polipropileno (PP)
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Resumen de tipo de bandas aptas para la
aplicación en el uso de transporte de yuca. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.3.2.1 Selección de tipo de banda, material y accesorios.

La característica superficial de la banda está configurada para ayudar al producto en
proceso a desplazarse y llegar el 100% a su destino final, como también dejar algunos
residuos por el camino, por ello mismo las bandas tienen en la superficie protuberancias o
perforaciones, aunque en algunos casos no es necesario ninguna de estas dos
configuraciones, lo que para ello se utilizan las bandas con superficies planas y que aun así
cumplen a cabalidad su objetivo.
Figura 22. Característica superficial de bandas para frutas y verduras / elevador
a). Superficie con puntos b). Superficie plana
73
c). Superficie plana perforada d). Superficie con nervio
Fuente. HabasitLINK®. Plastic Modular Belts. Product Guide 9
Además de la forma de la banda, el material de fabricación está diseñado para soportar

condiciones mecánicas y físico-químicas, por ello mismo se encuentran tan bien
catalogadas de acuerdo a su aplicación. Para las ocho (8) bandas se puede apreciar tres (3)
diferentes materiales aconsejables: Polipropileno (PP), Polietileno (PE) y Polioximetileno o
Acetal (POM).
El polipropileno (PP) es un material termoplástico con buena relación costo / beneficio

(material para la mayoría de aplicaciones). Ofrece una excelente resistencia química a
ácidos y alcalinos y se recomienda que los altos impactos por debajo de 10°C sean
evitados. Su densidad es de 0.9 g/cm3 y el rango de temperatura permitido se encuentra
entre +5°C a 105°C.
El polietileno (PE) es un material termoplástico muy adecuado para bajas temperaturas y/o
aplicaciones de alto impacto. Ofrece una excelente resistencia química a ácidos y alcalinos
y se recomienda no utilizarlo en aplicaciones abrasivas. Por debajo de -40°C, la contracción
térmica de la banda requiere una adaptación de diámetro de paso del piñón. Su densidad es
de 0.94 g/cm3 y el rango de temperaturas permitido se encuentra entre -70°C a +65°C.
El polioximetileno o acetal (POM) es un material termoplástico con alta resistencia y bajo

coeficiente de fricción. Resistente al impacto y al corte superficial. Adecuado para
aplicaciones de alto rendimiento y bajas temperaturas. Ofrece buena resistencia química al
aceite y alcalinos, pero no es adecuado para el contacto a largo plazo con alta concentración
de ácidos y cloro. Su densidad es de 1.42 g/cm3 y el rango de temperaturas permitido se
encuentra entre:
Condiciones húmedas de -40°C a +60°C y en condiciones secas de -40°C a +93°C.
9
Habasit. (Publication data 4178BRO.MOD-en1112HQR). HabasitLINK®. Plastic Modular Belts. Product
Guide. Habasit AG. Römerstrasse 1. CH-4153 Reinach, Switzerland. [En línea]. Recuperado de
74
Para tener mayor claridad de la banda que se debe seleccionar, se revisó la ficha técnica de
cada una de ellas en el catálogo de bandas Habasit “Product Guide” y se encontró que
además de indicar algunas descripciones generales y datos técnicos, también ofrece
accesorios como dispositivos de sujeción, protectores laterales, módulos superiores de
agarre, elevadores y paletas (cucharas). Sin embargo, debido a que la yuca lavada será
elevada y entregada en la tolva de la máquina peladora en un desplazamiento horizontal y
vertical simultáneamente, se debe tener en cuenta que los accesorios como elevadores o
empujadores conviene usarlos para dicho propósito.
Con los anteriores datos de forma, material y accesorios se realiza una selección con el
objetivo de reducir o seleccionar la banda ideal.
Banda M1234; Esta banda trae en la superficie perforaciones innecesarias para la

aplicación. Se encuentra disponible en polietileno.
Banda M2510; Esta banda es de superficie plana y ofrece los accesorios requeridos. Para
seleccionar la banda se tuvieron en cuenta aspectos técnicos como el paso, en este caso de
1”, ya que entre más grande sea el paso, menos módulos de banda se necesitan y se evita
acumulación de residuos. Se encuentra disponible en polipropileno y polioximetileno o
acetal.
Banda M2514; Esta banda ofrece los accesorios requeridos, pero tiene un relieve
antiadherente innecesario en la aplicación. Se encuentra disponible en polipropileno y
polietileno.
Banda M5010; Esta banda es de superficie plana y ofrece los accesorios requeridos. Para
seleccionar la banda se tuvieron en cuenta aspectos técnicos como el paso, en este caso de
2”, ya que entre más grande sea el paso, menos módulos de banda se necesitan y se evita
acumulación de residuos. Se encuentra disponible en polipropileno y polietileno.
Banda M5011; Esta banda ofrece los accesorios requeridos, pero tiene en la superficie
perforaciones innecesarias. Se encuentra disponible en polipropileno y polietileno.
Banda M5060; Esta banda es de superficie plana. Para seleccionar la banda se tuvieron en
cuenta aspectos técnicos como el paso, en este caso de 2”, ya que entre más grande sea el
paso, menos módulos de banda se necesitan y se evita acumulación de residuos. Se
encuentra disponible en polipropileno y polietileno.
Banda M5064; Esta banda trae relieves antiadherentes innecesarios. Se encuentra

disponible en polipropileno y polietileno.
75
Banda M5067; Esta banda trae en la superficie nervios innecesarios. Se encuentra
disponible en polipropileno y polietileno.
Con el anterior análisis, se concluye que las bandas que cumplen mejor con el propósito son
las bandas M2510, M5010 y la banda M5060, ya que la superficie es lisa y además ofrece
elevadores planos y elevadores tipo cuchara para el correcto transporte de la yuca. Aunque
bajo el concepto de evitar acumulación de residuos, la banda M5010 y la M5060 vienen
con paso de 2”, que serían ideales para el cumplimiento de los requerimientos del cliente.
Pensando en la posibilidad de que en algún momento el cliente necesite mayor transporte
de masa o volumen, el cual involucra directamente el tipo de empujadores además de otros
factores, se observa en las fichas técnicas que la banda M5010 ofrece los dos tipos de
empujadores, por ello mismo se decide hacer los cálculos con base a la banda de código
M5010, pero inicialmente con elevador plano
Con base al material para esta referencia se ofrecen en polietileno y polipropileno, así que
teniendo en cuenta las anteriores descripciones el polipropileno es la más adecuada, ya que
no expone problemas a entornos abrasivos, la resistencia nominal a la tracción (F’N) es
mayor y además tiene una gran relación costo / beneficio.
5.3.2.2 Selección ancho de banda

Esta referencia ofrece rangos estándar de anchos de banda (bo), por ende, se debe
seleccionar una banda que se acople a la zona de admisión de la máquina peladora de yuca.
Teniendo en cuenta que el ancho de la tolva de admisión es de 900mm se selecciona una
banda de 33” (838.2mm), banda estándar en los catálogos de Habasit.
Figura 23. Empujador o elevador plano y tipo cuchara.
a). Elevador plano b). Elevador tipo cuchara

Fuente. HabasitLINK®. Plastic Modular Belts. Product Guide
5.3.2.3 Selección altura de elevador

La altura del elevador se seleccionó bajo los estándares de los accesorios que ofrece los
catálogos de las bandas Habasit, además se realizó una proyección de la yuca sobre cada
76
escalón para determinar por medio de la forma y dimensiones generales de la yuca, la altura
del elevador adecuada y como resultado se obtuvo que la altura del elevador puede ser de
100mm. Sin embargo, se realizó una visita técnica a una bodega que se dedica a lavar yuca
y tienen un transportador en uno de sus procesos, este transportador no fue posible medir,
ya que la información contenida en esta bodega es confidencial, así que por percepción
espacial se afirma que también es de 100mm.
5.3.2.4 Cálculo cantidad de elevadores por escalón

Para el ancho del elevador (L) se debe tener en cuenta que se usará un ancho de banda de
33” que es alrededor de 838.2mm, por consiguiente el total de la suma de la longitud de
cada uno de los empujadores no debe superar este valor, para ello en el catálogo de bandas
Habasit, se puede apreciar que los empujadores con altura (h) de 100mm y longitud (L) de
6” cumplen a cabalidad con lo requerido, ya que se usarían cinco (5) elevadores por cada
escalón dejando libre 38.1 en el ancho de banda a lado y lado como se muestra en la figura
26.
5.3.2.5 Selección factor de llenado

El factor de llenado se plantea de 40%, ya que, por la forma de la yuca, pensando en un
estado crítico y por recomendaciones de algunos clientes que lavan yuca, es un valor
adecuado.
5.3.2.6 Cálculo ángulo de inclinación transportador

Para el ángulo de elevación del transportador (a) se tiene en cuenta la altura y el espacio
entre el transportador y las dos máquinas aledañas (lavadora y peladora) como se observa
en la figura 24. Este ángulo es de 65°.
5.3.2.7 Cálculo velocidad lineal de la banda

Para la velocidad de la banda (v), Habasit recomienda velocidades inferiores a 50m/min
con el fin de evitar daños o disminución de la vida útil. Aunque para hallar la velocidad
adecuada, esta variable fue modificada en varias ocasiones que en conclusión quedo de
24m/min.
5.3.2.8 Distancia entre elevadores

Para la distancia entre elevadores lo recomendable es que la distancia entre ellos no sea tan
pequeña, ya que ocasionaría el transporte mínimo o, en dado caso, de ningún producto.
Además, cabe aclarar que este valor se modificó en varias ocasiones para obtener el flujo
másico deseado.
77
Figura 24. Configuración maquinas alrededor del transportador.
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Proyección de la configuración expuesta por

el cliente sobre la plataforma Solidworks. [Proyección]. Realizado en Julio 2016.
5.3.2.9 Cálculo de transporte de masa y volumen.

De acuerdo al objetivo general, la banda debe transportar 1000 kg/h, así que para cumplir
con éste requerimiento es importante platear ecuaciones que modelen el desempeño. Para
ello, se debe conocer el perfil de la banda con sus accesorios que, en este caso, como se
mencionó anteriormente, hará uso del empujador o elevador plano.
Figura 25. Sección transversal banda con elevador plano
Fuente. Bulk Density Calculation Program 10
Para el cálculo de las áreas de la sección transversal A y B se emplearon las siguientes

ecuaciones:
10
Habasit. (Sin fecha). Bulk Density Calculation Program. Habasit AG. Römerstrasse 1. CH-4153 Reinach,
Switzerland. [En línea]. Recuperado de http://www.habasit.com/en/index.htm.
78
ℎ
𝑡𝑎𝑛𝑔(𝑎)
𝐴=ℎ∗
2
Ecuación 27.
ℎ ∗ sin(𝑏)
𝑐𝑜𝑠(90 − 𝑎 + 𝑏)
𝑐𝑜𝑠(90 − 𝑎)
𝐵 =ℎ∗( )
2
Ecuación 28.
Donde,
(a) el ángulo de elevación del transportador (°)
(b) el ángulo formado por el exceso de producto (°)
(h) altura del elevador (mm)
(A) área de la sección transversal (mm2)
(B) área de la sección transversal de exceso de producto (mm2)
El ángulo (b) se iguala a cero (0), teniendo en cuenta que la yuca no sobrepasará el
volumen de la sección A, por lo tanto, el área de la sección transversal B es igual a cero (0).
Se procede a calcular el área de la sección transversal A como sigue:
100𝑚𝑚
𝑡𝑎𝑛𝑔(65)
𝐴 = 100𝑚𝑚 ∗ = 2331.5383𝑚𝑚2
2
En caso de que la sección transversal B sea contemplada, se deben sumar estas dos áreas
para obtener el área total de la sección (At) y así aplicarlas a la ecuación del cálculo de
transporte de masa como sigue.
79
𝐴𝑡 𝐿 𝐹𝑙𝑙 1000
𝑇𝑚: ( )∗( ) ∗ 𝑣 ∗ 60 ∗ ∗ ∗ 𝜌𝑝
1000000 1000 100 𝐷𝑒
Ecuación 29.
Donde,
(Tm) cantidad de masa transportada (kg/h)
(At) sumatoria del área total de la sección transversal A y B (mm2)
(L) acho del elevador (mm)
(v) velocidad de la banda (m/min)
(Fll) Factor de llenado (%)
(De) distancia entre elevadores (mm)
En este caso el área total de las secciones (At) tan solo sería el de la sección transversal A,
ya que como se mencionó anteriormente, la sección transversal B es igual a cero (0).
Dado las dimensiones generales que se tiene alrededor del transportador, es apropiado
realizar un bosquejo de la máquina para empezar a definir dimensiones y plasmar lo
seleccionado hasta el momento.
80
Figura 26. Dimensiones generales del transportador
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Proyección dimensiones generales del

transportador sobre la plataforma SolidWorks. [Proyección]. Realizado en Julio 2016.
Entonces la solución de la ecuación sigue así
2331.5383𝑚𝑚2 762𝑚𝑚 40% 1000 1100kg

𝑇𝑚: ( )∗( ) ∗ 24𝑚/𝑚𝑖𝑛 ∗ 60 ∗ ∗ ∗
1000000 1000 100 508mm 𝑚3
= 2215.9𝑘𝑔/ℎ
Ahora para calcular el transporte de volumen se aplica la siguiente ecuación.
𝑇𝑚
𝑇𝑣:
𝜌𝑝
Ecuación 30.
Donde,
(Tv) cantidad de volumen transportado (m3/h)
(Tm) cantidad de masa transportada (kg/h)
81
Como se puede observar en la ecuación 30 se divide la cantidad de masa transportada en la
densidad del producto, así como sigue.
2215.9Kg/h
𝑇𝑣: = 2.014𝑚3 /h
1100kg/𝑚3
El valor del flujo másico se encuentra por encima de lo requerido, lo que quiere decir que
bajo las condiciones seleccionadas el transportador cumpliría a cabalidad con la necesidad
del cliente, aun así es el doble de la masa requerida para transportar, lo que quiere decir que
la banda tiene un factor de diseño y funcionalidad que ofrece como un adicional en caso de
que el cliente requiera este flujo másico. Para llegar a cumplir explícitamente con los
1000kg/h es necesario o bien sea que la yuca ocupe un 20% de factor de llenado, que la
distancia entre los elevadores sea el doble de lo actual o que la velocidad de la banda sea la
mitad, es decir 12m/min.
5.3.2.10 Cálculo de transporte de masa y volumen con el programa de cálculo

Para una mayor rapidez en el cálculo de transporte de masa y volumen, Habasit
proporciona un Excel… ver figura 27… el cual tiene el objetivo de dar a conocer la
cantidad de masa y volumen de producto que se puede transportar de forma instantánea,
además de permitir modificar variables como el tipo de elevador, la altura del elevador,
densidad del producto, ángulo del transportador, espacio entre los elevadores, ancho útil del
elevador, factor de llenado y velocidad de banda.
Figura 27. Programa para el cálculo de transporte de masa y volumen
Fuente. Bulk Density Calculation Program
82
5.3.3 COMPROBACIÓN DE LA BANDA SELECCIONADA
Como punto final para comprobar que la banda seleccionada no se vaya a romper, se
compara la fuerza de tracción admisible con la resistencia nominal a la tracción de la banda,
y para ello es importante que la fuerza de tracción admisible sea menor o igual que la
resistencia nominal a la tracción, ya que así se asegura que en el proceso la banda no va a
fallar. Por lo tanto, en la tabla 13 se muestra las propiedades específicas de la banda pre-
seleccionada hasta el momento y algunas variables con respecto al producto y condiciones
generales del transportador, que se usaran para el respectivo cálculo.
Tabla 13. Banda pre-seleccionada, variables y datos estándar.
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Datos técnicos de la banda

seleccionada. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.3.3.1 Selección del material del soporte antideslizante

Normalmente en la industria se utiliza los soportes antideslizantes en Polietileno de Ultra
Alto Peso Molecular, ya que son los que soportarán la banda en todo el recorrido que ella
hace, con el objetivo de entregar el producto.
Algunas características de este material es que su rango de temperatura de trabajo se

encuentra entre -100°C a +80°C, es mucho más resistente al desgaste, tiene buena
resistencia al impacto e incluso a bajas temperaturas, posee un bajo coeficiente de fricción,
es resistente a la abrasión, es fisiológicamente inerte, es liviano e irrompible, no absorbe
grandes cantidades de agua, está aprobado por la Agencia de Alimentos y Medicamentos,
FDA por sus siglas en inglés, para contacto con alimentos y es resistente a agentes
químicos corrosivos como el ácido sulfúrico.
83
5.3.3.2 Cálculo de la fuerza de tensión efectiva
Se procede a calcular la fuerza de tensión efectiva (F’e), la cual se produce cerca al piñón
de accionamiento. Esta fuerza efectiva de tensión tiene en cuenta el peso del producto, peso
de la banda, los valores de fricción, la inclinación, la altura y en dado caso la acumulación
del producto. Sin embargo, existen cuatro (4) formas de configuración que se le pueden dar
a la banda como banda recta horizontal sin acumulación, banda recta horizontal con
acumulación, transportador inclinado sin acumulación y transportador inclinado con
acumulación.
Para el desarrollo de este proyecto se toma en cuenta el tercer planteamiento que trata sobre
el transportador inclinado sin acumulación como sigue:
𝐹 ′ 𝐸 = [(2𝑚𝐵 + 𝑚𝑃 ) ∗ 𝑙1 ∗ 𝜇𝐺 + 𝑚𝑃 ∗ ℎ𝑜 ] ∗ 𝑔
Ecuación 31.
Donde,
(F’E) fuerza de tensión efectiva (N/m)
(mB) peso de la banda (kg/m2)
(mp) peso del producto (kg/m2)
(l1) distancia entre centros (m)
(µG) coeficiente de fricción entre la banda y el soporte deslizante* (-)
(ho) altura de elevación (m)
(g) factor de aceleración de la gravedad (m/s2)
El peso de la banda se encuentra en el catálogo de las bandas y para hallar el peso del
producto (yuca) sobre la superficie de la banda, se toma el área útil de la proyección del
transportador, es decir de la parte superior de la banda donde se debería encontrar la yuca
en el proceso de transporte, este valor divide el producto entre la masa de la yuca presente
en cada uno de los escalones y la cantidad de escalones útiles.
0.7𝑘𝑔 ∗ 6 ∗ 9
𝑚𝑝 = = 10.22𝑘𝑔 ∗ 𝑚−2
3.7𝑚2
84
Lo que quiere decir que si la yuca se distribuye por toda el área útil de la banda estaría
pesando alrededor de 10 kg por cada metro cuadrado.
*El coeficiente de fricción entre la banda y el soporte deslizante es extraído del apéndice
del catálogo.
De acuerdo a los datos plasmados anteriormente, se calcula la fuerza de tensión efectiva

como sigue:
𝐹 ′ 𝐸 = [(2 ∗ 9𝑘𝑔/𝑚2 ∗ +10.22𝑘𝑔/𝑚2 ) ∗ 2.3𝑚 ∗ 0.13 + 10.22𝑘𝑔/𝑚2 ∗ 2.75𝑚]

∗ 9.81𝑚/𝑠 2 = 358.37 𝑁/𝑚
5.3.3.3 Cálculo de fuerza de tensión ajustada

Debido a que la banda estará sometida a paradas, accionamientos y tirones etc, se debe
aplicar un factor de servicio a la fuerza de tensión efectiva. Este factor de servicio depende
de la aplicación e inclinación y es propuesto en las tablas de factor de servicio (cs) en el
manual de ingeniería, el cual tiene un valor de 2.1 para este caso.
𝐹 ′ 𝑠 = 𝐹′𝐸 ∗ 𝑐𝑠
Ecuación 32.
Donde,
(F’s) Fuerza de tensión ajustada (N/m)
(cs) Factor de servicio (-)
Por lo tanto,
𝐹 ′ 𝑠 = 358.37𝑁/𝑚 ∗ 2.1 = 752.58𝑁/𝑚
5.3.3.4 Cálculo de fuerza de tracción admisible

Es importante denotar que la fuerza de tensión ajustada es aquella a la que estará sometida
la banda en el proceso de transportar la yuca lavada a la máquina peladora, por ende, este
valor debe ser menor a la fuerza de tracción nominal que el proveedor ofrece en la banda, la
85
cual es alterada por la velocidad y temperatura a la que estará sometida. Esta alteración da
como resultado una fuerza de tracción admisible que es apropiada para ser comparada con
la fuerza de tensión ajustada y así decidir si la banda cumple con las condiciones expuestas.
Tabla 14. Valores del factor de temperatura (cT) y factor de velocidad (cV)
Fuente. HabasitLINK®. Plastic Modular Belts. Engineering Guide
Así que la ecuación se define así.
𝐹𝑎𝑑𝑚 = 𝐹′𝑁 ∗ 𝑐𝑇 ∗ 𝑐𝑉
Ecuación 33.
Donde,
(Fadm) Fuerza de tracción admisible (N/m)
(FN) Fuerza de tracción nominal (N/m)
(cT) Factor de temperatura* (-)
(cV) Factor de velocidad* (-)
Por lo tanto,
𝐹𝑎𝑑𝑚 = 18,000𝑁/𝑚 ∗ 0.95 ∗ 0.92 = 15,732𝑁/𝑚
86
Al comparar la fuerza de tracción admisible con la fuerza de tensión ajustada se evidencia
que esta última es menor (𝐹 ′ 𝑠 < 𝐹𝑎𝑑𝑚 ), lo que permite concluir que la banda seleccionada
cumple con las condiciones que se necesitan en este proyecto. Es así que se asegura que la
banda no fallará en el proceso que se requiere.
5.3.4 SELECCIÓN DE PIÑONES

Para la selección de piñones y de la cantidad de piñones por eje, la banda que se seleccionó
del código M5010, trae consigo la referencia con las dimensiones generales del piñón,
evitando así caer en cálculos innecesarios que ya se encuentran estandarizados.
5.3.4.1 Tipo de piñón

El tipo de piñón seleccionado es un piñón fabricado en acetal (POM) de una sola pieza con
10 dientes como se puede observar en la siguiente figura y un diámetro de paso (dp) de
0.1972m. Además, es un piñón que tiene una perforación cuadrada de 40mm por donde
pasará el eje tanto eje conducido como eje conductor.
Figura 28. Piñón seleccionado
Fuente. HabasitLINK®. Plastic Modular Belts. Product Guide
5.3.4.2 Número de piñones

El número de piñones está definido por el ancho de la banda. Para una banda de 838.2mm
de ancho la cantidad aconsejable es de 5 piñones por cada eje.
5.3.5 DIMENSIONAMIENTO DE EJES

Para el dimensionamiento de los ejes se parte de la base del tamaño de los piñones a usar
para la banda seleccionada, modelo M5010, estos piñones vienen configurados para eje
cuadrado de 40mm, a partir de esta información lo que queda es comprobar que los
esfuerzos que se presentan en estos elementos no sobrepases los límites permitidos para el
material, y definir el tamaño de las puntas de los ejes que serán sobre las cuales irán
montados las chumaceras y donde acoplará el reductor para el caso del eje conductor.
Para este proceso se efectuaron varios análisis en SolidWorks y se ejecutó adicionalmente

una serie de cálculos plasmados en el manual de ingeniería de Habasit, el cual dice que la
87
deflexión máxima en el eje en plena carga no debe superar los 2.5mm (0.1”). Si es el caso
de que la deflexión supere lo contemplado se debe o bien aumentar el diámetro del eje o
pensar la posibilidad de insertar un rodamiento más para disminuir la distancia entre
rodamientos y el material de acero inoxidable fue el expuesto desde el comienzo del
proyecto.
5.3.5.1 Dimensionamiento de eje conductor

Por simple lógica el eje conductor es el que estará sometido a mayores esfuerzos, por ello
mismo este eje tendrá secciones transversales de mayor diámetro, aunque del mismo
material, acero inoxidable AISI 304 grado alimenticio, ya que este material cumple con las
condiciones de higiene en industrias alimenticias. Como ya se mencionó, se parte del hecho
de que el eje tiene una sección principal cuadrada de 40mm, a partir de esto se define una
reducción de secciones transversales con geometría circular para el apoyo de las
chumaceras, estas secciones de apoyo se definieron en 35mm de diámetro, y una última
sección para acople con el motor definida en 25mm aproximadamente teniendo en cuenta el
reductor seleccionado el cual será presentado en numerales posteriores. Sobre esta
geometría adoptada se realizan diversos estudios de análisis de esfuerzos para determinar su
efectividad.
5.3.5.5 Análisis estático para el eje conductor sobre la plataforma de Solidworks

Para asegurar que el eje seleccionado no fallará, se le realiza un análisis estático y de fatiga
por medio de la plataforma de Solidworks.
Figura 29. Cargas sobre eje motriz en la plataforma de Solidworks
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Simulación de eje motriz con cargas
que actúan sobre él. [Simulación]. Realizada en Julio 2016.
En la figura se puede observar las cargas a las que se encuentra sometido el eje motriz.
Estas fuerzas son las ejercidas por el peso de la banda y el producto, el factor de aceleración
de gravedad, la fuerza de torsión que produce el torque del motor (el torque se distribuye
88
por la longitud del eje por ochos zonas debidamente repartidas), la fuerza producida por el
mismo peso del motor y las reacciones en los apoyos.
Para tener claro los parámetros con los que se inicia la simulación se extrae una tabla de
Solidworks, la cual resume los datos de entrada.
Tabla 15. Resumen datos de entrada para el análisis estático
Referencia de
Propiedades Componentes
modelo
Nombre: AISI 304 Eje conductor
Tipo de Isotrópico
modelo: elástico lineal
Criterio de Tensión de von
error Mises máx.
predeterminad
o:
Límite elástico: 2.06807e+008
N/m^2
Límite de 5.17017e+008
tracción: N/m^2
Módulo 1.9e+011
elástico: N/m^2
Coeficiente de 0.29
Poisson:
Densidad: 8000 kg/m^3
Módulo 7.5e+010
cortante: N/m^2
Coeficiente de 1.8e-005
dilatación /Kelvin
térmica:
Datos de curva:N/A
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Resumen de datos de entrada para el
análisis estático. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.3.5.2 Resultado de tensión de Von Mises

La teoría de falla de máxima energía de distorsión se presenta en materiales dúctiles que
son capaces de absorber una cierta cantidad de energía antes de sufrir una falla. Con el fin
de evitar que el material ceda se realiza este tipo de simulación.
89
Figura 30. Tensión de Von Mises sobre el eje conductor
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tensión de Von Mises sobre el eje
conductor. [Simulación]. Realizada en Julio 2016.
De acuerdo a los datos obtenidos por la simulación se tiene que el esfuerzo mínimo es de
13269.4 N/m2 y que el máximo es de 4.64547e+007 N/m2 y si se compara con el límite
elástico del acero inoxidable, el material es capaz de soportar mayores esfuerzos a los
presentes en la simulación.
5.3.5.3 Cálculo de desplazamientos en el eje conductor

Con el fin de conocer los desplazamientos en el eje y así compararlos con los expuestos en
el manual de ingeniería de Habasit, el cual afirma que desplazamientos iguales o superiores
a 2.5mm deben ser recalculados, colocando un rodamiento adicional, se procede a simular
este desplazamiento como sigue.
90
Figura 31. Desplazamientos en el eje conductor
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Desplazamientos sobre el eje conductor.

[Simulación]. Realizada en Julio 2016.
De acuerdo a los datos obtenidos en la simulación, el desplazamiento mayor es de 0.153

mm, que cumple con el valor crítico menor a 2.5mm.
5.3.5.4 Cálculo del factor de seguridad.

Con el fin de conocer el factor de seguridad al que se encuentra el eje conductor se realiza
la simulación y los resultados son los siguientes.
Figura 32. Factor de seguridad eje conductor
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Factor de seguridad para el eje

conductor. [Simulación]. Realizada en Julio 2016.
91
5.3.5.5 Cálculo a la fatiga del eje conductor
Debido al fenómeno por el cual los materiales en cargas dinámicas sufren rotura más
fácilmente que con los que están bajo cargas estáticas, se realiza esta simulación para
determinar ya sea el tiempo o el número de revoluciones que soportara el eje.
Figura 33. Simulación fatiga eje conductor
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Simulación fatiga para el eje conductor.
[Simulación]. Realizada en Julio 2016.
En el resultado de la simulación, se observa que la vida útil del eje estaría por encima de
1e+010 ciclos de trabajo.
5.3.5.6 Fuerzas que actúan sobre el eje.

Con el fin de corroborar los resultados anteriormente mostrados, se recurre a los cálculos
presentados en el manual de Habasit, con los cuales hallamos la flexión máxima que
soportan los ejes, los cuales no deben exceder una magnitud establecida igual a 2.5mm.
Para hallar las fuerzas que actúan sobre el eje se tiene en cuenta la fuerza de tensión
ajustada, quien es las que ha involucrado la mayoría de cargas sobre la banda y el ancho de
la banda. Para ello se toma la siguiente ecuación que se define para ejes conductores y giran
en un solo sentido.
𝐹𝑊 = 2.2𝐹′𝑠 ∗ 𝑏𝑂
Ecuación 34.
92
Donde,
(FW) Carga sobre el eje (N)
(F’S) Fuerza de tensión ajustada (N/m)
(bO) Ancho de banda (mm)
En la figura 29 se puede observar el diagrama de la fuerza que actúa sobre el eje, la curva
generada en la flexión y las distancias entre rodamientos.
Figura 34. Diagrama del eje y dimensiones generales
Fuente. HabasitLINK®. Plastic Modular Belts. Engineering Guide
Por lo tanto,
𝐹𝑊 = 2.2 ∗ 752.58𝑁/𝑚 ∗ 0.8382𝑚 = 1,387.7𝑁
5.3.5.7 Cálculo deflexión eje conductor

Teniendo presente los requerimientos de los clientes, que entre menos piezas sean
utilizadas, mejor será para ellos el transportador, se decide utilizar la ecuación para dos
rodamientos, y no la de tres, en cada punta del eje como sigue y si en dado caso, la
deflexión es igual o mayor a la planteada se vuelve a recalcular.
𝑓 = 5/384 ∗ 𝐹𝑊 ∗ 𝑙𝑏3 /(𝐸 ∗ 𝐼)

Ecuación 35.
Donde,
(f) deflexión del eje (mm)
93
(FW) Carga sobre el eje (N/m)
(l) Distancia entre los rodamientos (mm)
(E) Módulo de elasticidad del material del eje* (N/mm2)
(I) Momento de inercia* (mm4)
* El módulo de elasticidad y el momento de inercia del acero inoxidable AISI 304 y del eje
cuadrado macizo de 40mm se puede observar el catálogo de Habasit.
Así que la deflexión en el eje conductor será de:
𝑓 = 5/384 ∗ 1,387.7𝑁 ∗ (945.6𝑚𝑚)3 /(195,000𝑁/𝑚𝑚2 ∗ 213,330𝑚𝑚4 ) = 0.36𝑚𝑚
Debido a que la fuerza de deflexión no supera la máxima deflexión contemplada de 2.5mm,

se concluye que el eje conductor está dentro de los rangos propuestos por el manual de
ingeniería de Habasit.
Sin embargo, la geometría interna de los rodamientos es redonda, así que en las puntas
donde se acopla el rodamiento con el eje cuadrado se le suelda o mecaniza una extensión en
eje redondo de 40mm en la base y de 35mm en la punta donde empata con el rodamiento
por un lado y con el motor por el otro, por ello mismo se decide recalcular, para cerciorarse
que los ejes que se decidieron montar no fallen. Para el cálculo se halla el momento de
inercia en un círculo.
𝑓 = 5/384 ∗ 1,387.7𝑁 ∗ (945.6𝑚𝑚)3 /(195,000𝑁/𝑚𝑚2 ∗ 73,661𝑚𝑚4 ) = 1.06mm
Aunque aun así no se logra llegar al valor del máximo, no existirá problema alguno con que
los ejes sean redondos en las puntas con el diámetro mencionado.
5.3.5.8 Dimensionamiento de ejes conducidos

Para el dimensionamiento de los ejes conducidos se realiza el mismo procedimiento, pero
para disminuir costos y peso en la estructura, los diámetros de las puntas de los ejes serán
de 30mm, además que estos ejes no estarán sometidos al mismo esfuerzo que el eje
conductor.
94
𝑓 = 5/384 ∗ 1,387.7𝑁 ∗ (945.6𝑚𝑚)3 /(195,000𝑁/𝑚𝑚2 ∗ 39,760𝑚𝑚4 ) = 1.97 𝑚𝑚
Sin embargo, se observa que la deflexión sigue sin superar la máxima deflexión permitida,
planteada anteriormente.
5.3.6 CÁLCULO VELOCIDAD DEL GIRO DEL REDUCTOR

Para el cálculo de la velocidad del reductor se tiene que la ecuación se encuentra en función
de:
𝑣 ∗ 60
𝑣𝑟𝑒𝑑 =
𝑑𝑝𝑝𝑖ñ
2∗𝜋∗( 2 )
Ecuación 36.
Donde,
(vred) velocidad de giro del reductor (REV/min)
(v) velocidad de giro de la banda (m/min)
(dppiñ) diámetro de paso del piñón (mm)
Por lo tanto,
0.4𝑚/𝑠 ∗ 60
𝑣𝑟𝑒𝑑 = = 38.74 r. p. m.
0.1972𝑚
2∗𝜋∗( )
2
5.3.7 SELECCIÓN DE RODAMIENTOS

Para la selección de rodamiento se trabaja con el manual de SKF, pero antes de, se realiza
un diagrama de cuerpo libre para revisar las fuerzas que actúan sobre los rodamientos y así
seleccionar adecuadamente el rodamiento.
95
Figura 35. Diagrama de cuerpo libre para selección de rodamientos
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Diagrama de cuerpo libre de los

rodamientos del eje conductor. [Proyección]. Realizada en Julio 2016.
5.3.7.1 Cálculo de las reacciones en los apoyos

Se procede a encontrar las fuerzas producidas en las reacciones, haciendo sumatoria de
momento en el punto B para despejar la reacción en el apoyo D (RDY) y hallarla. Enseguida
se realiza sumatoria de fuerzas en el eje (y) y se halla la reacción producida en el punto B.
Los siguientes valores son los resultados de dicho cálculo.
𝑅𝐷𝑌 = 538𝑁
𝑅𝐵𝑌 = 776.5𝑁
Con base al apoyo que soporta más carga (RBY) se selecciona un rodamiento que
primeramente tenga el diámetro de acople con el eje de 35mm y que además soporte esta
carga de forma radial. El rodamiento seleccionado es de la referencia FYTWK 35 YTA que
se encuentra en la base de datos de SKF.
5.3.7.2 Cálculo de la vida nominal ajustada

Para realizar este cálculo se toman los ejemplos expuestos por SKF en su página oficial
para Colombia11 y con base a las siguientes ecuaciones se halla la vida nominal básica en
millones de revoluciones y en horas así como sigue.
11
SKF. Ejemplos de cálculo. Recuperado de http://www.skf.com/co/products/bearings-units-housings/ball-
bearings/principles/selecting-bearing-size/calculation-examples/index.html.
96
𝐶
𝐿10 = ( )3
𝑃
Ecuación 37.
Donde,
(L10) vida nominal, en millones de revoluciones
(C) Capacidad de carga dinámica (N)
(P) Carga dinámica equivalente (N)
(p) Exponente de la fórmula de la vida
Por lo tanto,
25500𝑁 3
𝐿10 =( ) = 35416 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
776.5𝑁
Ahora en horas,
1000000 25500𝑁 3
𝐿10 = ∗( ) = 8′ 085,782ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
73𝑟𝑒𝑣 776.5𝑁
60( min )
Sin embargo, para exagerar en el resultado se decide calcular la vida nominal del
rodamiento de diámetro 30mm, de referencia FYTWK 30 YTA, con los valores calculados
en las reacciones como sigue.
19500𝑁 3
𝐿10 =( ) = 15837 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
776.5𝑁
Ahora en horas,
97
1000000 19500𝑁 3
𝐿10 = ∗( ) = 3′615,807ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
73𝑟𝑒𝑣 776.5𝑁
60( min )
Estos valores son comparados con los nominales expuestos por las tablas de SKF y se
encuentran dentro del rango permitido.
5.3.8 CÁLCULO DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO

Para el cálculo de la potencia de accionamiento se tiene en cuenta todas las fuerzas de
fricción en el transportador, los cambios de altura, pérdidas de eficiencia en el arranque de
la máquina, pero en la siguiente ecuación esta última parte no está contemplada. Es
recomendable que la unidad motora no funcione cerca de la carga de trabajo al 100%, ya
que se debe tener en cuenta la eficiencia de engranes y motor. La fuerza de tensión ajustada
que se calculó anteriormente, recopila todo este tipo de variables.
𝑣
𝑃𝑀 = 𝐹′𝑆 ∗ 𝑏𝑂 ∗
60
Ecuación 38.
Donde,
(PM) Potencia motor (W)
(F’s) Fuerza de tensión ajustada (N/m)
(bO) Ancho de banda (m)
(v) velocidad de la banda (m/min)
𝑃𝑀 = 752.58𝑁/𝑚 ∗ 0.8382𝑚 ∗ 38.74𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 = 252.26 𝑊
Por ende, el motor reductor que se debe seleccionar debe estar por encima de esta potencia
para que cumpla a cabalidad con lo requerido.
98
5.3.9 SELECCIÓN DE MOTOR-REDUCTOR
Con base a la velocidad y la potencia calculada se busca un motor en SEW que cumpla con
este requerimiento y se consigue un motor-reductor de la referencia SA37/TDRS71M4, el
cual tiene un par de salida de 60 N*m, una velocidad de salida de 73r.p.m y una potencia de
0.55kW.
5.4 OPTIMIZACIÓN CONJUNTO ESTRUCTURAL LAVADORA

Para la optimización de la lavadora se decidió dividir en tres partes la estructura completa,
que en adelante se llamaran estructura superior, estructura inferior y estructura soporte
motor. Para este análisis fue necesario usar la plataforma de Solidworks simulation, al cual
se le configuró el material y las cargas a las que estará sometidas dichas estructuras.
El objetivo primordial de este análisis tiene como fin buscar la estructura más liviana,
viéndose reflejado en la disminución de costo tanto para fabricación como para en el
momento de transporte.
5.4.1 DEFINICIÓN DEL MATERIAL

Como se ha venido trabajando desde el principio del proyecto el material que se trabajará
en toda la parte de metal-mecánica será el acero inoxidable AISI 304.
Tabla 16. Características del acero inoxidable AISI 304
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de características del acero

inoxidable AISI 304. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
Como se puede observar arroja datos como la densidad y el límite elástico importantes en
este análisis estático.
5.4.2 VARIABLES DE DISEÑO

Las variables de diseño se definieron con respecto a las medidas del tubo cuadrado que se
utilizó para la proyección de la máquina, esto debido a la experiencia que se tiene trabajar
con este tipo de perfil y por el gusto generado por los clientes.
Lo que se pretende es cambiar el ancho del tubo y el calibre
99
Tabla 17. Variables de diseño para la optimización de la lavadora
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de variables de diseño en la

optimización de la lavadora. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.4.3 RESTRICCIONES
Las restricciones que se tendrán en cuenta es que la tensión de la viga no supere el límite
elástico del material y que el factor de seguridad sea igual o mayor a 2.
Tabla 18. Restricciones para la optimización de la lavadora
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Restricciones en la optimización de la

5.4.4 ÓPTIMO PARA ESTRUCTURA SUPERIOR

Los resultados arrojados por la plataforma Solidworks simulation, de los varios escenarios
que se realizaron mezclando ancho y calibre, para el óptimo de la estructura superior,
comunican que la estructura debe ser de un perfil cuadrado de 2” calibre 16. Por ende, se
acopla toda la estructura a estas medidas del perfil.
Tabla 19. Resultado del perfil óptimo para estructura superior de la lavadora
Nombre del componente Escenario9
Ancho tubo 50.8
Espesor tubo 1.52
Tensión de viga1 4,17E+07
Factor de seguridad mínimo1 5,0
Masa1 58,29
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de datos de optimización para la

estructura superior de la lavadora. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.4.5 ÓPTIMO PARA ESTRUCTURA INFERIOR

que se realizaron mezclando ancho y calibre, para el óptimo de la estructura inferior,
100
Tabla 20. Resultado del perfil óptimo para estructura inferior de la lavadora
Ancho tubo 50.8
Espesor tubo 1.52
Tensión de viga1 3,82E+07
Masa1 44,59
estructura inferior de la lavadora. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.4.6 ÓPTIMO PARA ESTRUCTURA SOPORTE MOTOR

que se realizaron mezclando ancho y calibre, para el óptimo de la estructura inferior,
Tabla 21. Resultado del perfil óptimo para estructura soporte motor de la lavadora
Ancho tubo 38.1

Espesor tubo 1.99
Masa1 7,9
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de datos de optimización para el
soporte del motor de la lavadora. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.5 OPTIMIZACIÓN CONJUNTO ESTRUCTURAL TRANSPORTADOR

Para la optimización de la lavadora se decidió dividir en tres partes la estructura completa,
que en adelante se llamaran travesaño, patas y estructura principal. Para este análisis fue
necesario usar la plataforma de Solidworks simulation, al cual se le configuró el material y
las cargas a las que estará sometidas dichas estructuras.
El objetivo primordial de este análisis tiene como fin buscar la estructura más liviana,
viéndose reflejado en la disminución de costo tanto para fabricación como para en el
momento de transporte.
5.5.1 DEFINICIÓN DEL MATERIAL

Como se ha venido trabajando desde el principio del proyecto el material que se trabajará
en toda la parte de metal-mecánica ser el acero inoxidable AISI 304.
101
Tabla 22. Características del acero inoxidable AISI 304
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de características del acero

inoxidable AISI 304. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
Como se puede observar arroja datos como la densidad y el límite elástico importantes en
este análisis estático.
5.5.2 VARIABLES DE DISEÑO

Las variables de diseño se definieron con respecto a las medidas del tubo cuadrado que se
utilizó para la proyección de la máquina, esto debido a la experiencia que se tiene trabajar
con este tipo de perfil y por el gusto generado por los clientes.
Lo que se pretende es cambiar el ancho del tubo y el calibre
Tabla 23. Variables de diseño para la optimización transportador

VARIABLES DE DISEÑO
Nombre Tipo Valor Unidades
Espesor tubo Valores discretos 1.9, 1.52, 1.22, 0.9 mm
Ancho tubo Valores discretos 50.8, 38.1, 30, 25.4 mm
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de variables de diseño en la
optimización del transportador. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.5.3 RESTRICCIONES
Las restricciones que se tendrán en cuenta es que la tensión de la viga no supere el límite
elástico del material y que el factor de seguridad sea igual o mayor a 2.
Tabla 24. Restricciones para la optimización del transportador

RESTRICCIONES
Nombre del sensor Condición Límites Unidades Nombre de estudio
Tensión de viga es menor que Máx:2e+08 N/m^2 Análisis estático 1
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Restricciones en la optimización del
5.5.4 ÓPTIMO PARA TRAVESAÑO

que se realizaron mezclando ancho y calibre, para el óptimo del travesaño, comunican que
la estructura debe ser de un perfil cuadrado de 1 1/2” calibre 14. Por ende, se acopla toda la
estructura a estas medidas del perfil.
102
Tabla 25. Resultado del perfil óptimo para travesaño del transportador
Nombre del
Escenario6
componente
Ancho tubo 38.1
Espesor tubo 1.9
Tensión de viga 31548000
Masa 2,5196219
Factor de diseño 6,5297325
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de datos de optimización para el
travesaño del transportador. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.5.5 ÓPTIMO PARA PATAS

que se realizaron mezclando ancho y calibre, para el óptimo de patas, comunican que la
estructura debe ser de un perfil cuadrado de 3” calibre 14. Por ende, se acopla toda la
estructura a estas medidas del perfil.
Tabla 26. Resultado del perfil óptimo para para patas del transportador
Nombre del
Escenario8
componente
Ancho tubo patas 76.2
Espesor tubo patas 1.99
Tensión de viga 6640500
Masa 50,776756
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de datos de optimización para las
patas del transportador. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.5.6 ÓPTIMO PARA ESTRUCTURA PRINCIPAL

que se realizaron mezclando ancho y calibre, para el óptimo de la estructura principal,
Tabla 27. Resultado del perfil óptimo para estructura principal del transportador
Nombre del
Escenario1
componente
Espesor tubo 1.9
Ancho tubo 50.8
Tensión de viga 9,53E+07
Masa 76,7
estructura principal del transportador. [Tabla]. Realizada en Julio 2016
103
5.6 ANÁLISIS DE COSTOS
Con el fin de conocer el valor aproximado de cada una de las máquinas, se realiza un
análisis de costos, que va de la mano con la base de datos del costo de material de la
empresa donde los autores del proyecto se encuentran trabajando, esta base de datos se
encuentra actualizada hasta el año 2016.
Este análisis incluye todo el material metalmecánico utilizado para la fabricación de las
máquinas, accesorios como rodamientos, tornillería, piñones y banda, los procesos que
conlleva como destijeres, taladrados manuales, soldadura, uso de la fresa, uso del plasma y
uso del torno. Además de ello se incluye el costo de mano de obra donde se encuentra el
jefe de diseño, dobladores, soldador y auxiliar metalmecánico. Por último, con el fin de
tener un valor más preciso del precio de venta, se le incluye el costo por administrativos y
un 25% adicional de ganancia.
Tabla 28. Costos para el transportador
104
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de costos y precio de venta para
el transportador. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
105
Tabla 29. Costos para la lavadora
106
107
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Tabla de costos y precio de venta para
la lavadora. [Tabla]. Realizada en Julio 2016.
5.7 MANUALES DE MANTENIMIENTO

Los manuales de mantenimiento se anexan en la parte final del documento.
5.8 PLANOS LAVADORA Y EL TRANSPORTADOR
Figura 36. Proyección de la lavadora
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Proyección de la lavadora. [Proyección].

Figura 37. Proyección del transportador
Fuente. Gómez Rodríguez, J. Herrera Peña, D. Proyección del transportador. [Proyección].

Los planos se anexan al final del documento
108
6. CONCLUSIONES
* Con base a los cálculos realizados se puede ofrecer credibilidad en la continua

alimentación de la capacidad solicitada por el cliente de 1000 Kg/hora, ya que en los
cálculos se perpetró una sobredimensión que brinda constantemente el flujo másico
requerido.
* De acuerdo a la matriz QFD y los manuales de ingeniería del transportador, se puede

llegar a obtener el diseño del transportador bajo los requerimientos solicitados por el
cliente. Es importante aclarar que existen parámetros de ingeniería ya establecidos para el
diseño de estas máquinas y que gracias a ellos el diseño se hace un poco más fácil de
elaborar.
* Basados en los cálculos para cualquier parámetro hallado, tanto de material, geometría o
configuración física, se puede observar que los valores son aceptables y que, aplicados al
diseño y proyección del transportador o la lavadora y comparados contra equipos de
características semejantes reflejan coherencia.
* De acuerdo a una revisión general por el cliente sobre los modelos proyectados, para ellos
es satisfactorio, ya que cumple con las necesidades solicitadas inicialmente. Además de ver
el análisis de costos, el cual es un valor permisible para entrar a negociar.
* Con base al estudio de optimización es factible que las máquinas sean fabricadas en
perfiles con menor calibre y tamaño, sin embargo, se decidió omitir algunos de estos
valores debido a posibles cargas externas no contempladas que pueden llegar a
comprometer la integridad del personal operativo ante eventuales fallos.
* En los manuales de ingeniería se puede observar que existe un fácil mantenimiento de las
máquinas, lo que las hace llamativas, ya que un factor importante de diseño era que la dupla
de máquinas fuese fácil de desarmar y con pocos elementos para evitar así una compleja
operación de mantenimiento.
7. RECOMENDACIONES
* La lavadora de yuca, diseñada en este proyecto, no cuenta con un sistema de tratamiento

de agua que permita la reutilización de este preciado líquido, así que se recomienda que
para eventos futuros se implemente, ya que beneficiaría directamente al cliente y al medio
ambiente.
* Estudiar la posibilidad de diseñar un sistema que modifique el ángulo de caída del tambor
de la lavadora con el fin de alterar las condiciones de operación.
109
* El avance de la banda transportadora se encuentra configurado para que la velocidad de
salida del motor sea la que comande este factor, por ende, se recomienda implementar un
sistema de control eléctrico que permita variar la velocidad de operación del motor.
* Realizar la implementación del sistema de lavado en retorno para el transportador con el

fin de eliminar residuos.
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113
Correlaciones
Positiva +
Negativa −
Sin correlación
+
Relaciones
Fuerte ●
Moderada ○
Débil ▽
+
Dirección de mejora
+
Maximizar ▲
+
Objetivo ◇
+
Minimizar ▼
Dirección de mejora Evaluación competitiva cliente
Elemento de interconexion lavadora -

Configuracion del tambor de lavado
Configuracion horizontal de lavado

Cumplimiento de cotas principales
funcionales
Eliminar zonas de estancamiento
Dimensiones generales lavadora
Sistema de evacuacion residuos

Requisitos
Importancia del cliente
Nuestro producto
Seleccion motor-reductor
Transmision de potencia
Relación máxima
Piezas estandarizadas
Número de fila
Competencia 1
Competencia 2
Competencia 3
Numero de elementos
Diametro de tambor
Facilidad de acceso
Longitud de tambor
Materiales lavadora
Número de fila
Tabla de peso
Peso relativo
transportador
Requerimientos
del cliente
0 1 2 3 4 5
1 |||| 9% 5 9
Proteccion de caracteristicas de
producto ▽ ▽ ▽ ○ ○ ▽ ▽ ▽ ▽ ● ● ▽ ▽ ▽ ▽ 5 5 5 1
2 2% 1 9 Fácil mantenimiento ● ● ○ ○ ○ ○ ○ ● ▽ ○ ▽ ○ ▽ ○ ● 4 5 2 2
3 | 4% 2 9 Fácil limpieza ○ ○ ▽ ○ ○ ○ ● ● ▽ ○ ▽ ○ ▽ ▽ ● 2 2 2 3
4 |||| 9% 5 9 Lavadora de tambor horizontal ▽ ▽ ○ ● ▽ ○ ▽ ▽ ▽ ● ▽ ● ○ ▽ ▽ 5 5 5 4
5 ||| 7% 4 9 Flujo másico máximo asegurado ▽ ▽ ● ● ● ○ ▽ ▽ ▽ ● ▽ ○ ● ● ▽ 3 3 3 5
6 | 4% 2 9 Económica ○ ● ○ ● ● ○ ○ ● ○ ● ● ○ ● ▽ ○ 2 2 2 6
7 ||||||||| 18% 10 9 Acoplamiento dimensional al espacio ▽ ○ ▽ ● ○ ▽ ▽ ○ ● ○ ▽ ○ ● ○ ▽ 2 3 2 7
8 |||||| 13% 7 9 Acoplamiento otras máquinas ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ● ▽ ▽ ▽ ○ ● ▽ 4 2 3 8
9 |||||||| 16% 9 9 Materiales inocuos ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ● ▽ ▽ ▽ ○ 5 5 5 9
10 ||||||| 15% 8 3
Garantizar entrega de producto en
transportador ▽ ▽ ▽ ▽ ○ ▽ ▽ ▽ ○ ○ ▽ ▽ ▽ ○ ▽ 4 1 2 10
11 | 4% 2 9 Garantizar evacuacion de residuos ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ▽ ● ▽ ▽ ● ▽ ▽ ▽ ▽ ● 3 1 2 11

Objetivo para el requerimiento

funcional # 10
funcional # 11
funcional # 12
funcional # 13
funcional # 14
funcional # 15
funcional # 1
funcional # 2
funcional # 3
funcional # 4
funcional # 5
funcional # 6
funcional # 7
funcional # 8
funcional # 9
Objetivo
Nuestro producto
Competencia 1
Competencia 2
Relación máxima 9 9 9 9 9 3 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Competencia 3
129,1 187,3 187,3 434,5 281,8 150,9 169,1 209,1 383,6 438,2 332,7 241,8 376,4 329,1 212,7
técnica
Peso relativo 4% 5% 5% 12% 8% 4% 5% 6% 11% 12% 9% 7% 11% 9% 6%
Tabla de peso
||||||
||||||
|||||
|||||
||||
||||
||||
|||
|||
||
||
||
||
||
|
Nuestro producto
Evaluación competitiva técnica
Competencia 1 5 3 3 4 3 5 2 3 1 4 5 5 3 1 1
Competencia 2 5 4 1 4 4 5 3 4 1 2 5 5 4 1 2
Competencia 3 5 1 4 2 3 5 1 2 1 3 5 5 3 2 4
5
4
3
2
1
0
Nuestro producto Competencia 1 Competencia 2 Competencia 3
COMPETENCIA 1 COMPETENCIA 2 COMPETENCIA 3

9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
10
Número de fila
|
|
|
|
|||
||||
||||
|||||
|||||||
||||||||
|||||||||
Tabla de peso
Relaciones
Correlaciones
Peso relativo
4%
4%
9%
7%
4%
4%
9%
18%
15%
11%
16%
Objetivo
Minimizar
Maximizar
Fuerte
Sin correlación
Débil
Moderada
Negativa
Positiva
2
2
8
5
6
9
4
2
2
5
−
▼
◇
▲
▽
○
●
+
Importancia del cliente
10
3
3
9
9
9
9
9
9
9
9
9
Evaluación competitiva técnica Relación máxima
COMPETIDOR 1
del cliente
Requerimientos
Modular
técnica
Económica
Objetivo
garantizados
Fácil limpieza
Peso relativo
Competencia 3
Competencia 2
Competencia 1
Tabla de peso
Materiales inocuos
Nuestro producto
Requisitos
Relación máxima
Número de columna
Sistema lavado en retorno
Número de columna
funcionales
Bandeja recolección residuos

Posicionamiento y estabilidad

0 1 2 3 4 5
Acumulación de residuos mínima
5
5
5
9
1
1
||| Posicionamiento ind. Elementos
▽
▽
▽
○
○
▽
▽
●
○
○
○
6%
funcional # 1
1
4
3
9
2
2
|| Eliminación zonas estancamiento
▽
▽
▽
▽
▽
○
▽
●
●
○
○
6%
funcional # 2
4
1
3
9
3
3
|||| Piezas estandarizadas
○
○
○
▽
○
●
▽
▽
▽
●
●
9%
funcional # 3
2
4
4
9
4
4
|||| Número de elementos estructurales
▽
▽
▽
▽
○
●
▽
●
●
●
●
funcional # 4
10%
3
4
3
9
5
5
|| Fácilidad de acceso
▽
▽
▽
▽
○
○
▽
▽
●
●
○
5%
funcional # 5
Nuestro producto
5
5
5
9
6
6
|||| Número de módulos estructurales
▽
▽
▽
▽
○
●
▽
●
●
●
●
funcional # 6
10%
1
3
2
9
7
7
||| Facilidad desmonte elementos
○
○
▽
▽
▽
○
▽
○
●
●
●
7%
funcional # 7
COMPETIDOR 2
2
4
3
9
8
8
Competencia 1
|||| Ancho útil banda
○
○
▽
○
▽
●
●
▽
▽
▽
▽
9%
funcional # 8
1
1
1
9
9
9
|||| Selección moto-reductor
▽
▽
▽
▽
▽
●
●
▽
▽
○
▽
8%
funcional # 9
3
2
4
9
|||| Selección banda y piñones
10
10
▽
▽
○
▽
▽
●
●
○
○
○
▽
funcional # 10
10%
Competencia 2
5
5
5
9
|| Sistema fijación a piso
11
11
▽
▽
▽
▽
●
○
▽
▽
▽
▽
▽
5%
funcional # 11
5
5
5
9
|| Cumplimiento cotas principales
12
12
▽
▽
▽
●
○
▽
▽
▽
▽
▽
▽
6%
funcional # 12
238,2 234,5 358,2 394,5 216,4 394,5 281,8 361,8 325,5 383,6 194,5 234,5
Competencia 3
3
4
3
9
|||| Materiales transportador
13
13
▽
▽
●
▽
▽
●
▽
▽
○
▽
▽
9%
340
funcional # 13
Objetivo para el requerimiento Geometria, dimensiones y
2
1
1
9
|||
14
14
▽
●
○
▽
▽
●
▽
○
○
▽
▽
7%
funcional # 14 posicionamiento bandeja
Objetivo para el requerimiento Geometria, dimensiones y
4
2
1
9
||||
15
15
●
○
○
▽
▽
●
▽
●
●
○
▽
9%
funcional # 15 posicionamiento sistema lavado
274,5 354,5
Nuestro producto
1
1
5
3
4
4
3
3
4
5
4
Competencia 1
1
1
5
2
3
4
3
4
4
3
4
Competencia 2
1
1
5
2
3
3
4
4
4
3
5
Competencia 3
0
1
COMPETIDOR 3
2
3
Competencia 1
Competencia 3
Competencia 2
Nuestro producto
4
Evaluación competitiva cliente
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Número de fila
3929
B
1251
2403
14 3 9 2 1 13 8 11 12 4 6 7 5
1244
828
771
N.º Nombre CANTIDAD
1 Marco inf. estc. tambor 1

1380
B
2 Marco sup. estc. tambor 1
3 Tolva recoleccion inf. 1
4 Tambor 1
5 Aro apoyo ruedas tambor 4
6 Aro polea tambor 1
7 Rueda fija 3.5in 8
8 Nivelador 8
9 Moto-reductor SEW S57DRS90M4 1
10 Tuerca 5/8" - UNC 16
11 Polea conductora 1
12 Correa 2
13 Flauta de lavado 1
14 Valvula esfera 1-1.2in 1

PROYECTO: PLANO:
LAVADORA YUCA
1
DESCRIPCION:
UU ORDEN No:
CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 21/08/2016

DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
REVISÓ: JOHNNIER GOMEZ IMPRESO: 21/08/2016
SECCIÓN B-B APROBÓ: DANIEL HERRERA MODIFICACIONES
ESCALA 1 : 40 REV.:
FECHA DIBUJÓ APROBÓ MODIFICACIÓN FORMATO
ESTE PLANO Y TODA LA INFORMACION
CONTENIDA EN EL ES PROPIEDAD DE LA A3 1
UNIVERSIDAD DISTRITAL. HOJA: 1 - 1
3217
3115
1251
A A
7 1 4 6 5 9 8 2 3
951 1113 950 1149

51
3115
N.º DE CANTIDAD DESCRIPCIÓN LONGITUD
ELEMENTO
1 1 Tubo cuadrado 2" calibre 12 AISI304 3217.04
4 2 Platina de 2" x 1/2" AISI304 3115.44
434 434 434 434 434 434 434 5 1 Tubo cuadrado 2" calibre 12 AISI304 3217.04
6 8 Lamina de 51 x 51 mm cal. 12 AISI304
40 40
450 450 450 450 9 2 Tubo cuadrado 2" calibre 12 AISI304 950.2
PROYECTO: PLANO:
LAVADORA YUCA
1
DESCRIPCION:
NOMBRE DE LA PIEZA ORDEN No:
SECCIÓN A-A CANT: CREADO:
CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL 21/08/2016
ESCALA 1 : 30 DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
APROBÓ: DANIEL HERRERA MODIFICACIONES
FECHA DIBUJÓ APROBÓ MODIFICACIÓN FORMATO REV.:
N.º DE CANTIDAD DESCRIPCIÓN LONGITUD
ELEMENTO
1 1 Tubo cuadrado 2" cal. 14 AISI304 852.5
12 8 Placa de 94 x 67 mm cal. 1/4" AISI304
13 2 Ángulo de 1 1/2" x 1/8" AISI304 891.42
14 2 Ángulo de 1 1/2" x 1/8" AISI304 873.97
15 2 Ángulo de 1 1/2" x 1/8" AISI304 853.69
16 2 Ángulo de 1 1/2" x 1/8" AISI304 874.85
17 2 Ángulo de 1 1/2" x 1/8" AISI304 854.57
18 1 Tubo cuadrado 2" cal. 14 AISI304 300

8 26 4 10 14 9 13 27 7 15 2 1 16 12 11 22 17 6 23 24 5 18 25 3 * 20 19 21

508
24 2 Ángulo de 1 1/2" x 1/8" AISI304 837.12
132
141

435
132
94 Pieza # 12
262
241 Soporte ruedas tambor

Platina de 94 x 67 mm
calibre 1/4"
11
8 unidades.
10
67
300
4X 8
4° 12
12 4°
949 1111 949
146°
146°
1319
1337
1357
PLANO:
1375
PROYECTO:
1375
LAVADORA YUCA
1149 2
DESCRIPCION:
113

56
351
160
75 75
13
25
213
Placa soporte reductor. PROYECTO:

LAVADORA YUCA
PLANO:
3
calibre: 3/8" DESCRIPCION:
1 unidad. CLIENTE:
DIBUJÓ:
UNIVERSIDAD DISTRITAL
JOHNNIER GOMEZ
CANT: CREADO:
1
21/08/2016
GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
939
29
20 29
278
DESARROLLO
Lámina cal. 18
AISI304
2 un (izq. y der.)
278
947
875
891
B B
278
29
14 29
10 HASTA EL SIGUIENTE
19 X 82° 994
PROYECTO: PLANO:
SECCIÓN B-B
30
LAVADORA YUCA
ESCALA 1 : 10 4
DESCRIPCION:

1101
20
272
DESARROLLO
Lámina cal. 18
AISI304
855
874
2 un (izq. y der.)
272
929
C C
272
14
10 HASTA EL SIGUIENTE 1156

19 X 82°
30
PROYECTO: PLANO:
SECCIÓN C-C
LAVADORA YUCA
ESCALA 1 : 10 5
DESCRIPCION:

939
29
29
20
DESARROLLO
266 Lámina cal. 18
AISI304
2 un (izq. y der.)
837
854
266
909
D D
266
14 29
29
10 HASTA EL SIGUIENTE
19 X 82°
994
PROYECTO: PLANO:
LAVADORA YUCA
SECCIÓN D-D 6
30
DESCRIPCION:
ESCALA 1 : 10

567
1133
Tapa posterior
Cuerpo tolva
Niple de 1 1/2" Sch10 x 120 mm
Tapa frontal
152
32
452
300
149
118
Tolva de recepción de agua PROYECTO: PLANO:

LAVADORA YUCA
7
DESCRIPCION:

1130 int. 3105
E
149
151
450
° 170°
170
0
1133 -2 ext.
3138
18
Grafado
40
1942
150
498
DETALLE E
ESCALA 1 : 1
398
40
395
299
47
Desarrollo. PROYECTO:
LAVADORA YUCA
PLANO:
8
Lámina cal. 16 DESCRIPCION:
NOMBRE DE LA PIEZA
AISI304
ORDEN No:
1 unidad DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304

1133
Grafado
F
20
290
60
567
DETALLE F
ESCALA 1 : 1
20
Desarrollo.
219
lámina cal. 16
310
AISI304
1 Unidad
Grafado
491 150
1133
1133
G
DETALLE G
152
ESCALA 1 : 1
Desarrollo.
lámina cal. 16
AISI304
1 Unidad.
20
PROYECTO: PLANO:
LAVADORA YUCA
9
DESCRIPCION:
81

171
CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO:

150 21/08/2016
491 APROBÓ: DANIEL HERRERA MODIFICACIONES
1133 FECHA DIBUJÓ APROBÓ MODIFICACIÓN FORMATO REV.:
3300
94
8
265
15
3300
Desarrollo.
Cuerpo tambor.
Lamina cal. 2.5 mm
AISI304
1 unidad.
2968
PROYECTO: PLANO:
LAVADORA
1
DESCRIPCION:

25 10
23
45
3051 Empujadores tambor

AISI304
6 un.
2975 45
23
23
3°
12
10
Desarrollo
24
Lámina cal. 2.5 mm
42
31 12 un.
16
64
AISI304
24
45
3048
PROYECTO: PLANO:
LAVADORA
2
Desarrollo DESCRIPCION:
NOMBRE DE LA PIEZA
Lámina cal. 2.5 mm
ORDEN No:
6 un. DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304

AISI304 APROBÓ: DANIEL HERRERA

FECHA
MODIFICACIONES
DIBUJÓ APROBÓ MODIFICACIÓN FORMATO REV.:
A
8
94
60°
60
°
60
°
60
°
60
3048
°
125 125
60°
A
SECCIÓN A-A
ESCALA 1 : 10
PROYECTO: PLANO:
LAVADORA
3
DESCRIPCION:

A
5
B
3 ,4
99
94
9
in
t .
31,75
3,18
19,05
3,18
DETALLE B
ESCALA 1 : 2
A
SECCIÓN A-A
PROYECTO: PLANO:
LAVADORA
1
Aros apoyo ruedas. DESCRIPCION:
4 unidades. CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 22/08/2016

1
AISI304
DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ GUARDADO:22/08/2016 MATERIAL: SS304
C
8
94
10
D
14
61
22
6
40°
24
33
5
27
DETALLE D
ESCALA 1 : 2
C
SECCIÓN C-C
ESCALA 1 : 10
Polea conducida.
PROYECTO: PLANO:
LAVADORA
2
1 unidades.
DESCRIPCION:
AISI304 CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 22/08/2016

3300
69 69
1000 1000
1650 1650
Ubicacion de polea
y aros sobre tambor.
PROYECTO: PLANO:
LAVADORA
3
DESCRIPCION:

80
E 61
22
8
6
23
35
5
40°
24
2
17
4,53
15
3,61
111,50
27
SECCIÓN E-E
ESCALA 1 : 2
E PROYECTO: PLANO:
LAVADORA
4
DESCRIPCION:
Polea conductora. NOMBRE DE LA PIEZA ORDEN No:
AISI304.
1 unidad.
Tubo 1" Sch-10 50
50 AISI304 Niple 1 1/2" Sch-40 x 120 mm
AISI304
Aspersor 1/2"
Platinas de soporte.
Cono completo
AISI304
AISI304
Tubo 1 1/2" Sch-40 Unión roscada 1/2" Sch-40

AISI304 AISI304
250
250
500 520 520 520 520 520 120
3600
Flauta de lavado.
100
15
PROYECTO:
Platinas de soporte.
PLANO:
LAVADORA
5
platina de 1 1/2" x 1/4" DESCRIPCION:
AISI304
19,05

8,43
4 un.
38,10

8
27
15
16
20
29 N.º Nombre Cantidad

1 Estructura transportador 1
4 2 Deslizador 300 mm 6
3 Deslizador 1430 mm 6
12 4 Deslizador 1580 mm 6
5 Deslizador 340 mm 6
6 Rodamiento con soporte FYTB 35 TF 1
18 7 Rodamiento con soporte FYTB 30 TF 1
8 Eje conductor 1
14 9 Eje conducido 1
10 Sistema tensor 1
24 11 Eje tensor 1
12 Deslizador recto retorno 300 mm 5
2731 23 13 Deslizador curvo sup. retorno 1

14 Deslizador curvo inf. retorno 1
10 15 Rodamiento con soporte FYTB 35 TF 1

16 Rodamiento con soporte FYTB 30 TF 1
17 Deslizador curvo sup. retorno 1
11
18 Deslizador recto retorno 300 mm 5
19 Deslizador curvo inf. retorno 1
5 20 Banda Habasit M5010 1
21 Sistema tensor 1
19 22 Ensamble nivelador 4
23 Soporte guías lat. 10
30 24 Guía lateral inf. 1

25 Guí lateral media 1
26 Guía lateral sup. 1
28
3606
27 Guía lateral sup. 1

3071
28 Soporte guías lat. 10

21 29 Guía lateral media 1
30 Guía lateral inf. 1
22 31 Moto-reductor SEW SA47-TDRS71M4 1
32 Brazo de torque 1
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
1
DESCRIPCION:
UU ORDEN No:

1149 DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
REVISÓ: JOHNNIER GOMEZ
1253 IMPRESO: 21/08/2016
646
144
°
105
260
301
5
57
11
98
16
N.º DE
15
ELEMENTO CANTIDAD DESCRIPCIÓN LONGITUD LONGITUD 2

404

06

14
5

57
6 1 Platina de 2" x 1/2" AISI304 200

7
13
19
9
30
1
4 6 5 3 7 1 2
PROYECTO: PLANO:
BF
ESTRUCTURA SUPERIOR LATERAL. DESCRIPCION:
1
2 UNIDADES CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL

UU
CANT: CREADO: 20/08/2016
ORDEN No:
DD
AISI304 DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
19
9
7
13
5
57
N.º DE LONGITUD LONGITUD
ELEMENTO CANTIDAD DESCRIPCIÓN 2
59
17
5
57
608 4 1 Tubo cuadrado 2" calibre 14 AISI304 1746.01
6 1 Platina de 2" x 1/2" AISI304 200

301
7° 7 4 Tubo cuadrado 2" calibre 14 AISI304 199.2

11

331
791
2 8 1 7 3 5 4 6
PROYECTO: PLANO:
BF
2
ESTRUCTURA INFERIOR LATERAL.
DESCRIPCION:
UU ORDEN No:
2 UNIDADES CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 20/08/2016 DD

1
AISI304
DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
A
102
Tubo cuadrado 1 1/2" calibre 16

1 un por travesaño
AISI304
A
806
0
825 -2
16 x 10 15
19 X 82°
51
TRAVESAÑOS SOPORTE GUÍAS.

8 UNIDADES
51
AISI304
102
Platina de 2" x 3/8"

AISI304
PROYECTO: PLANO:
BF
3
2 un por travesaño DESCRIPCION:
16
UU ORDEN No:
CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 20/08/2016 DD

SECCIÓN A-A
25 ESCALA 1 : 2
N.º DE CANTIDAD DESCRIPCIÓN LONGITUD LONGITUD 2
ELEMENTO
1 2 Tubo cuadrado de 3" calibre 12 AISI304 3162.99
4 4 Platina de 3" x 3" calibre 12 AISI304
5 2 Platina de 86 mm x 76 mm calibre 12 AISI304
6 2 Platina de 88 mm x 76 mm calibre 12 AISI304
7 2 Platina de 301 mm x 150 mm calibre 1/2" AISI304
8 2 Tubo cuadrado de 1 1/2" calibre 14 AISI304 958.3
9 4 Platina de 2" x 3/8" AISI304 120
10 4 Platina de 2" x 3/8" AISI304 120

5
11 2 Platina de 301 mm x 180 mm calibre 1/2" AISI304
7
180
1 8
30
9
55
301
11
176
7°
11
15
0
10
52
61 1
DETALLE B
ESCALA 1 : 10
DETALLE C 4
ESCALA 1 : 10
+3
971 - 2
B
3172
2050
+3 C
971 - 2
599
350
157
996 1451
PROYECTO: PLANO:
BF
4
DESCRIPCION:
UU ORDEN No:

ESTE PLANO Y TODA LA INFORMACION Personalizado
CONTENIDA EN EL ES PROPIEDAD DE LA 1
209 148
51
98
90 25
64
63 34
16
32
64
12
97
102
199
58
14
287
247
245
58
31
14
12
198
150
94
16 x 10 15
19 X 82°
199
Platina soporte chumacera. Platina soporte chumacera.

Eje conductor. Eje conducido. Platina soporte travesaños.
Platina calibre 3/8" Platina calibre 3/8" Platina de 2" x 3/8"
AISI304 AISI304 AISI304
2 un. 2 un. 16 un.
180 150
51
35
35
16
20
25
102
70
301
231
231
301
4x 20 18
4x 20 18
16 x 10 15
19 X 82°
110
20 140
Platina soporte travesaños.
Platina de 2" x 3/8"
AISI304
16 un.
Platina soporte patas. Platina soporte patas.
Sección trasera. Sección trasera.
Platina calibre 1/2" PROYECTO: PLANO:
Platina calibre 1/2" BF
5
AISI304 AISI304 DESCRIPCION:
4 un. 4 un. UU ORDEN No:

2710
29
6
29
28
199
209
29
Lado externo.
29
3128
29
Unión atornillada.
Lado interno. 29
Usar tornillos hex.diámetro
5/8 x 2" de long. con tuerca,
wasa y arandela, AISI304
29
29
428 183
Ensamble conjuntos laterales.

2 unidades de conjuntos laterales PROYECTO: PLANO:
1 izqquierdo y 1 derecho.
BF
6
DESCRIPCION:
UU ORDEN No:

+2
844 - 2
Estructura de soporte acoplada con

unión atornillada, usar tornillosdiámetro
3/4" x 3/4" de longitud con tuerca, wasa y
aradela, AISI304.
626
3478
D
480
349
Unión de travesaños con
tornillo bristol avellan 3/8"
x 1/2" de long. AISI304
PROYECTO: PLANO:
BF
7
DESCRIPCION:
UU ORDEN No:
DETALLE D
ESCALA 1 : 10 APROBÓ: DANIEL HERRERA MODIFICACIONES
1150,40
106
A B
39
39
25,20
A B 46,90
112
914 62,20
158,90
174,20 * Todas las aristas con chaflán de 1 mm x 45°.
* Todos las transiciones de sección (escalones) con

radios de suavizado de 1 mm.
40
3,35
*Material base: barra maciza
1 3/4" x 1155 mm AISI304.
1 un.
35
8
40
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
1
DESCRIPCION:
SECCIÓN A-A NOMBRE DE LA PIEZA ORDEN No:
ESCALA 1 : 1 00
SECCIÓN B-B DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
ESCALA 1 : 1 REVISÓ: JOHNNIER GOMEZ IMPRESO: 21/08/2016
1033
39
39
30
30
42,10 E 42,10
59,50 914 59,50
* Todas las aristas con chaflán de 1 mm x 45°.

40

1 3/4" x 1038 mm AISI304.
1 un.
40
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
2
DESCRIPCION:
SECCIÓN E-E CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 20/08/2016 00

ESCALA 1 : 1 DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
1052,40
39
39
30
30
43,80 F 43,80
69,20 914 69,20
* Todas las aristas con chaflán de 1 mm x 45°.

40

1 3/4" x 1058 mm AISI304.
40
1 un.
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
3
DESCRIPCION:
SECCIÓN F-F NOMBRE DE LA PIEZA ORDEN No:
CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 00

ESCALA 1 : 1 20/08/2016
Piñones Habasit
para banda M5010.
Mat: POM.
7 Un. Eje conductor.
70,50 128,83 128,83 128,83
128,83 128,83 128,83 70,50
1150,40
Nota: motar piñones una vez se vaya

a montar el eje en sus respectivos soportes,
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
4
si se efectua con anterioridad, no se podría

DESCRIPCION:
00
montar el eje completo.
Piñones Habasit
para banda M5010. Eje conducido.
Mat: POM.
6 Un.
128,78 128,78 128,78
135,05 128,78 128,78 135,05
1033

PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
5

DESCRIPCION:
00
Piñones Habasit
para banda M5010. Eje tensor.
Mat: POM.
6 Un.
128,78 128,78 128,78
135,05 128,78 128,78 135,05
1052,40

PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
6

DESCRIPCION:
00
10
SECCIÓN A-A
ESCALA 1 : 1
16 60 60
4x 3/8" - UNC 10 *Todos los cantos con
18,30
chaflán de 1 mm x 45°
A A
150
38,10
15,40
25,40
20,65
10
11,70
PROYECTO: PLANO:
Sist. chumacera tensora
1
Guia superior chumacera tensora. DESCRIPCION:
2 unidades. CLIENTE:
DIBUJÓ:
Universidad Distrital
Johnnier Gómez
CANT: CREADO:
1
21/08/2016 N/A
Mat: barra AISI304 de1 1/2" x 1" x 155 mm

REVISÓ: Johnnier Gómez IMPRESO: 21/08/2016
APROBÓ: Daniel Herrera MODIFICACIONES
150
38,10
15,40
25,40
20,65
10
11,70
*Todos los cantos con chaflán

de 1 mm x 45°
PROYECTO: PLANO:
2
Guia superior chumacera tensora. DESCRIPCION:
2 unidades. CLIENTE:
DIBUJÓ:
Universidad Distrital
Johnnier Gómez
CANT: CREADO:
1
21/08/2016 N/A
Mat: barra AISI304 de1 1/2" x 1" x 155 mm

Soporte guía sup..
2 unidades.
Mat: barra AISI304 de1 1/2" x 1/2" x 155 mm
4x 10 POR TODO
19 X 82°
18,30
16 60 60
38
2 X 45°
12,70
150 2 X 45°
PROYECTO: PLANO:
3
DESCRIPCION:
*Todos los cantos con chaflán CLIENTE: Universidad Distrital CANT: CREADO: 21/08/2016 N/A
1
de 1 mm x 45°
DIBUJÓ: Johnnier Gómez GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
51
19,05
2 X 45°
25,40
,50
16
50,80
26,50
2 X 45°
Cubo esparrago.
2 unidades.
Mat: placa AISI304 de 2" x 2" x 3/4" PROYECTO:
PLANO:
4
DESCRIPCION:
CLIENTE: Universidad Distrital CANT: CREADO: 21/08/2016 N/A

DIBUJÓ: Johnnier Gómez 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
REVISÓ: Johnnier Gómez
*Todos los cantos con chaflán
IMPRESO: 21/08/2016
de 1 mm x 45°
2x 8 11
16 X 82°
41
21
30 30
300
10 X 30°
10
Platina de UHMW
de 3/8" de espesor. PROYECTO: PLANO:
6 un. TRANSPORTADOR
DESCRIPCION:
1
CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 20/08/2016 00

2x 8 11
16 X 82°
41
21
30 30
340
10 X 30°
10
Platina de UHMW
6 un. TRANSPORTADOR
DESCRIPCION:
2

30 456 456 456 30
20,6
41
4x 8 11
16 X 82°
10 X 30°
10
1430
Platina de UHMW
6 un. TRANSPORTADOR
DESCRIPCION:
3

30 506 506 506 30
20,6
41
4x 8 11
16 X 82°
10 X 30°
10
1580
Platina de UHMW
6 un. TRANSPORTADOR
DESCRIPCION:
4

300
27
30 30
20,6
41
8
300
25
Desarrollo
88
25
PROYECTO: PLANO:
Lámina AISI304.
TRANSPORTADOR
5
DESCRIPCION:
Calibre 16 NOMBRE DE LA PIEZA ORDEN No:
6 un. DIBUJÓ:
REVISÓ:
JOHNNIER GOMEZ
JOHNNIER GOMEZ
1 GUARDADO:21/08/2016
IMPRESO: 21/08/2016
MATERIAL: SS304

340
27
30 30
20,6
41
8
340
25
Desarrollo
88
25
PROYECTO: PLANO:
Lámina AISI304.
TRANSPORTADOR
6
DESCRIPCION:
Calibre 16 NOMBRE DE LA PIEZA ORDEN No:
6 un. DIBUJÓ:
REVISÓ:
JOHNNIER GOMEZ
JOHNNIER GOMEZ
1 GUARDADO:21/08/2016
IMPRESO: 21/08/2016
MATERIAL: SS304

1430
27
30
20,6
41
8
456 456 456
25 1430
88
Desarrollo
25
Lámina AISI304.
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
7
Calibre 16
DESCRIPCION:
6 un. CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 20/08/2016 00

1580
27
30
20,6
41
8
506 506 506
25 1580
88
Desarrollo
25
Lámina AISI304.
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
8
Calibre 16
DESCRIPCION:
6 un. CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 20/08/2016 00

6 unidades
1580
6 unidades
1430
Montar las guías en UHMW

sobre los soportes en lámina
AISI304 calibre 16 por medio
6 unidades de las perforaciones con tornillo
bristol avellan de 5/16" X 3/4" con
340
tuerca de seguridad por la parte
inferior.
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
9
DESCRIPCION:

6 unidades DIBUJÓ: JOHNNIER GOMEZ 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304
FORMATO REV.:
300
FECHA DIBUJÓ APROBÓ MODIFICACIÓN
0
1,6
10 502,55
30
,10
,10
22
,33 11
40 7,
47
74 ° 547
R1
190
174
60,20 23
35,85
35,85
22,10
22,10
101,60
10 x 6,76 11,05
12,88 X 82°
60,20 335,54
683
Guía lateral inf. ascenso yuca. PROYECTO:

TRANSPORTADOR
PLANO:
1
Placa en UHMW-PE DESCRIPCION:
NOMBRE DE LA PIEZA
2 unidades (izq. y der.)
ORDEN No:
CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 21/08/2016 N/A
Espesor: 3/8" DIBUJÓ: Johnnier Gómez 1 GUARDADO:21/08/2016 MATERIAL: SS304

20 x 6,76 11,05
12,88 X 82°
22,10
22,10
22,10
39,03
39,08
39,17
22,10
38,99
22,10
39,12
22,10
101,60
30 60,20 60,20 60,20 60,20 27,22

571
1172
1773
2374
2975
3025
Guía lateral media ascenso yuca. PROYECTO:
Placa en UHMW-PE
PLANO:
TRANSPORTADOR
2
DESCRIPCION:
2 unidades (izq. y der.) NOMBRE DE LA PIEZA ORDEN No:
Espesor: 3/8" CLIENTE:

DIBUJÓ:
UNIVERSIDAD DISTRITAL
Johnnier Gómez
CANT: CREADO:
1
21/08/2016
GUARDADO:21/08/2016
N/A
MATERIAL: SS304
70,08
22,10
43,38
48,73 23
22,10
19,46
25,18
101,60
10 x 6,76 11,05
12,88 X 82°
36,15
60,20 60,20
27
473
752
Guía lateral sup. ascenso yuca. PROYECTO: PLANO:
Placa en UHMW-PE TRANSPORTADOR

DESCRIPCION:
3
2 unidades (izq. y der.) NOMBRE DE LA PIEZA ORDEN No:

N/A
Espesor: 3/8"
135 76,20
130
85
Platina de unión
con guías.
Barra modificadora de
distancia horizontal.
Ensamble soporte
guías lat. UHMW-PE
Soporte barra.
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
4
Barra modificadora DESCRIPCION:
distancia vertical. NOMBRE DE LA PIEZA ORDEN No:

N/A
Cubo de ubicación CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 21/08/2016
de conjunto.
40 8
B B
8
15
4
x
14
6,
38,10
35
30
13 Soporte barra horizontal.
Mat: Placa de 3" x 1 1/2"
esp: 3/16"
AISI304.
25 20 un.
Cubo soporte guías.
Mat: Barra rectangular 76,20
1 1/4" x 1 3/4"
19,05 AISI304.
20 un. 15
38,10
14,50
13
SECCIÓN B-B 1/4" - UNC
ESCALA 1 : 1
SECCIÓN A-A
85 ESCALA 1 : 1 Soporte barra
horizontal.
30
Barra modificadora vertical. 1/4 Mat: Barra redonda
12,70
1 X 45° 1 X 45° Mat: Varilla 1/2" x 90 mm "-U 1 1/4" x 35 mm

NC
AISI304. AISI304.
29
20 un. 20 un.
A A
130
PROYECTO: PLANO:
TRANSPORTADOR
5
12,70
1 X 45° 1 X 45° DESCRIPCION:

CLIENTE: UNIVERSIDAD DISTRITAL CANT: CREADO: 21/08/2016 N/A

Barra modificadora horizontal. REVISÓ: Johnnier Gómez IMPRESO: 21/08/2016

Mat: Varilla 1/2" x 135 mm AISI304. FECHA DIBUJÓ APROBÓ MODIFICACIÓN FORMATO REV.:
20 un. CONTENIDA EN EL ES PROPIEDAD DE LA A4 1
MANUAL DE
MANTENIMIENTO
_________________________________________________________________________
LAVADORA
_______________________________________________________________________

Equipo
Este tipo de máquinas está siendo muy usadas en las industrias agroalimenticias, ya que con
ellas se puede aumentar la eficiencia en el lavado de productos agrícolas, que hoy en día están
siendo consumidas, no solo por medio de la canasta familiar, sino por paquetes que se
encuentran en cualquier tienda.
Por ello mismo este tipo de máquinas se catalogan como una de las más importantes en el
comienzo del algún proceso.
Recepción del equipo

Al recibir la máquina, compruebe que no tenga abolladuras que puedan haberse causado por
el transporte o si faltan piezas descritas en el momento de la venta.
Al momento del descargue de la máquina debe tomar todos los recaudos necesarios y hacerlo
con el equipamiento adecuado (montacargas, grúas, auto levadores, etc.)
Identificación del equipo para solicitar

repuestos
Esta información no solo es importante para la solicitud de repuestos a la empresa fabricante
sino también para crear un back up de las piezas que tienden a fallar de un momento a otra,
lo que podría acarrear estancamiento en el proceso que se involucre la lavadora.
Al solicitar piezas a la fábrica es de gran importancia que las piezas sean nombradas de
acuerdo al número de plano, nombre y código si lo tiene, con eso ayudará a que los procesos
de despacho sean más eficientes.

DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

Esta lavadora cuenta con un sistema de aspersores que se encargan de lavar completamente
la yuca en el recorrido de esta por la longitud del tambor. La lavadora cuenta con mecanismo
de polea correa, lo que disminuye los costos por mantenimiento, además de estar soportada
por ruedas para la fácil rotación del tambor. Está diseñada para entregar un flujo continuo
superior a 1000Kg/h controlada por un motor de 1.55 kW a una velocidad del tambor de 20
r.pm.
Su fabricación es en acero inoxidable AISI 304 grado alimenticio.

Identificación y mantenimiento
MOTOR-REDUCTOR
 Revisar el nivel aceite.
 Identificación para
la solicitud de cualquier
repuesto.
 Se recomienda el uso
de aceites especiales
para reductores.
POLEA CORREA
 Revisar la tensión de la correa
repuesto.
 Revisar la polea

RUEDAS DE SOPORTE
 Revisar el desgaste de las
ruedas de soporte del tambor
repuesto.
 Revisar pista de ruedas
SISTEMA DE LAVADO
 Revisar boquillas de los aspersores
 Verificar presión de salida

de los aspersores
 Se recomienda que en
caso de encontrar
un aspersor con bajo flujo
de agua, se cambie lo
más pronto posible.

Fallas frecuentes
Se recomienda que cada seis meses sean verificados los tornillos, ya que por vibraciones y
fricción se puede llegar a desajustar alguno de ellos.

MANUAL DE
MANTENIMIENTO
_________________________________________________________________________
TRANSPORTADOR
_______________________________________________________________________

Equipo
las bandas transportadoras son los primeros equipos que se piensan en la automatización de
una industria, debido a que por ellas se transporta el producto, evitando así pagar mano de
obra y además tiempos prolongados.
El bajo coste de su mantenimiento, la capacidad de variar su velocidad de acuerdo a la

necesidad de trabajo, imponen una maquina con una elevada productividad.
Recepción del equipo

Al recibir la máquina, compruebe que no tenga abollonaduras que puedan haberse causado
por el transporte o si faltan piezas descritas en el momento de la venta.
Al momento del descargue de la máquina debe tomar todos los recaudos necesarios y hacerlo
con el equipamiento adecuado (montacargas, grúas, auto levadores, etc.)
Identificación del equipo para solicitar

repuestos
Esta información no solo es importante para la solicitud del repuestos a la empresa fabricante
sino también para crear un back up de las piezas que tienden a fallar de un momento a otra,
lo que podría acarrear estancamiento en el proceso que se involucre el transportador.
Al solicitar piezas a la fábrica es de gran importancia que las piezas sean nombradas de
acuerdo al número de plano, nombre y código si lo tiene, con eso ayudará a que los procesos
de despacho sean más eficientes.

DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

Esta banda transportadora cuenta con un sistema tensor de banda totalmente desmontable,
guías en las laterales removibles para mayor facilidad en la limpieza. Además de ello cuenta
con un motor-reductor de 0.55kW de potencia, el cual permite mover un flujo másico
superior a los 1000Kg/h.
Su estructura se encuentra fabricada en acero inoxidable AISI 304 grado alimenticio. La

velocidad recomendada de la banda es de 24m/min y el ancho mínimo de la tolva que recibe
el producto debe ser igual o superior a 900mm.

Identificación y mantenimiento
Motor-reductor
 Revisar el nivel aceite.
repuesto.
 Se recomienda el uso
de aceites especiales
para reductores.
RODAMIENTOS
 Revisar los sistemas graseros
de todos los rodamientos
tanto del rodamiento tensor
como el de los ejes conductores
y conducidos.
repuesto.
 Hacer pruebas a los

rodamientos según el
catálogo de cada uno.

PIÑONES
 Revisar desgaste de los
dientes del piñón
repuesto
 Se recomienda que en
caso de encontrar
defectuoso un piñón
se haga el cambio
inmediatamente, ya que
puede ocasionar daños
directamente en la banda
BANDA
 Revisar perfil de banda
repuesto
 Verificar que la banda

no tenga fisuras en sus
módulos
 Verificar estado de los

elevadores

SOPORTE DESLIZANTES
 Verificar tornillos de
sujeción de soporte
deslizante
repuesto
 Se recomienda verificar
cada seis meses el desgaste
de lo soportes deslizantes.
Fallas frecuentes
Se recomienda que cada seis meses sean verificados los tornillos, ya que por vibraciones y
fricción se puede llegar a desajustar alguno de ellos.

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DISEÑO DE UNA MÁQUINA LAVADORA Y UN TRANSPORTADOR DE

ALIMENTACIÓN PARA UNA LÍNEA DE PROCESAMIENTO DE CROQUETAS DE

JOHNNIER GÓMEZ RODRÍGUEZ

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

JOHNNIER GÓMEZ RODRÍGUEZ

Trabajo de grado para optar al título de Ingeniero Mecánico

Orientador: Ing. Carlos Arturo Bohórquez Ávila

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Bogotá D.C, octubre 17 de 2016

A mi padre, Carlos Gómez por la educación en valores brindada,

A mi hermana, Carolina Gómez por su afecto, sus mimos,

A Mayita, por enseñarme el significado del amor.

A mi amigo Juan camilo, por ser el cómplice educativo,

Johnnier Gómez Rodríguez

Le dedico esta tesis a mis padres y hermana, quienes

Daniel Gonzalo Herrera Peña

Le agradecemos a las personas que estuvieron directa o indirectamente vinculados en el

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .....................................................................19

Esta monografía muestra el diseño de una lavadora y un transportador con base a

Palabras clave: yuca, lavadora de yuca, banda transportadora, procesamiento de alimentos,

Tabla 1. Listado de los “Qués” para la lavadora .................................................................. 28

Figura 1. Lavadora / peladora cilíndrica de semieje para carga lateral ................................ 23

ACELERACIÓN: es una magnitud vectorial que indica la variación

ACELERACIÓN CENTRIFUGA: es una fuerza ficticia que aparece cuando se describe el

ALMIDÓN: o fécula, es una macromolécula de dos polisacáridos, la amilosa (en

ANÁLISIS TÉRMICO: comprende un conjunto de técnicas que analizan el cambio de

ASPERSOR: es el mecanismo que esparce o dispersa a presión un líquido, como el agua

AUTOMATIZACIÓN: aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la

BANDA TRANSPORTADORA: es un sistema de transporte continúo formado por una

CALIDAD: conjunto de propiedades inherentes a una cosa que permite caracterizarla y

CASA DE LA CALIDAD: es un diagrama, que se asemeja a una casa, utilizado para

COEFICIENTE DE FRICCIÓN: o el coeficiente de rozamiento expresa la oposición al

COMBUSTIBLE: es cualquier material capaz de liberar energía cuando se oxida de forma

COMPETITIVIDAD: se define como la capacidad de generar la mayor satisfacción de los

CONTAMINACIÓN: es la introducción de sustancias en un medio que provocan que este

CROQUETAS: es una porción de masa hecha con un picadillo de diversos ingredientes

EJE CONDUCTOR: es el eje que es propulsado por el motor.

ENERGÉTICO: capacidad que tiene la materia de producir trabajo en forma de

FACTOR DE SERVICIO: el factor de servicio de un motor se obtiene considerando la

INEFICIENTE: que no es capaz de realizar o cumplir adecuadamente una función.

INNOVACIÓN: es un cambio que introduce novedades, además, en el uso coloquial y

INSALUBRE: que es malo o perjudicial para la salud.

LAVADORA DE YUCA: es un sistema que se utiliza en la industria alimentaria para

LIDERAZGO: es el conjunto de habilidades gerenciales o directivas que un individuo tiene

MANUFACTURA: proceso de fabricación de un producto que se realiza con las manos o

MÁQUINA: una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo

MOTOR: es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,

MOTOR REDUCTOR: son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y

OPTIMIZACIÓN: es la selección del mejor elemento (con respecto a algún criterio) de un

PRE-FRITO: alimento que se cocina teniéndolo durante un tiempo en aceite o mantequilla

PRESIÓN: es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en

RESISTENCIA MECÁNICA: es la capacidad de una máquina bajo la acción de las cargas

TRANSMISIÓN DE POTENCIA: es el conjunto de elementos que tiene la misión de hacer

VELOCIDAD ANGULAR: es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el

En el presente, la necesidad del incremento en la obtención de productos agrícolas y la

En la industria de alimentos la yuca exhibe gran aceptación a nivel mundial, en muchos

No obstante, la consolidación de la yuca como un producto de mayor relevancia en la

Los procesos de producción en la actualidad para la industria alimenticia de croquetas y

En la industria agrícola se ve reflejada esta situación, los países tecnificados buscan

Ahora bien, el mercado también lo componen medianas y pequeñas empresas, industrias en

Cualquier actividad de tipo industrial está siempre sometida a procesos continuos de

La etapa de diseño es vital para dar mejores resultados en cuanto a características de

En el ámbito nacional, prestigiosas firmas internacionales y grandes compañías regionales