Curso de Mantención de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Módulo 10 Electricidad y
Electrónica Básica

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Módulo 10 Electricidad y Electrónica Básica
1. Objetivos
El objetivo de este módulo es dar a conocer los conceptos
básicos de electricidad y electrónica para la comprensión
adecuada del funcionamiento de los sistemas eléctricos del
camión Komatsu 830E y 930E.
2. Nociones Básicas de Electricidad
2.1 La corriente eléctrica.
La corriente eléctrica es un flujo ordenado de electrones
que atraviesa un material. Algunos materiales como los
“conductores” tienen electrones libres que pasan con
facilidad de un átomo a otro. Estos electrones libres, si se
mueven en una misma dirección conforme saltan de un átomo
a átomo, se vuelven en su conjunto, una corriente eléctrica.
Para lograr que este movimiento de electrones se de en
un sentido o dirección, es necesario una fuente de energía
externa. Cuando se coloca un material eléctricamente
neutro entre dos cuerpos cargados con diferente potencial
(tienen diferente carga), los electrones se moverán desde
el cuerpo con potencial más negativo hacia el cuerpo con
potencia más positivo.
Flujo de electrones va de izquierda a derecha
Cuerpo
negativo (-)
El flujo de electrones va del potencial negativo al potencial
positivo. Sin embargo se toma por convención que el
sentido de la corriente eléctrica va desde el potencial
positivo al potencial negativo. Esto se puede visualizar
como el espacio (hueco) que deja el electrón al moverse de
un potencial negativo a un positivo. Este hueco es positivo
(ausencia de un electrón) y circula en sentido opuesto al
electrón.
La corriente eléctrica se mide en Amperes (A) y se simboliza
como I.
Hasta aquí se ha supuesto un flujo de corriente da va de un
terminal a otro en, forma continua. A este flujo de corriente
se le llama corriente continua. Hay otro caso en que el flujo
de corriente circula, en forma alternada, primero en un
sentido y después en el opuesto. A este tipo de corriente se
le llama corriente alterna.
2.2 Resistencia eléctrica
Conductores, aislantes, dieléctricos
Es la oposición que ofrece un material al paso de los
electrones (la corriente eléctrica). Cuando el material tiene
muchos electrones libres, como es el caso de los metales,
permite el paso de los electrones con facilidad y se le llama
conductor.
Ejemplo: cobre, aluminio, plata, oro, etc.
Dirección de la corriente
Si por el contrario el material tiene pocos electrones libres,
éste no permitirá el paso de la corriente y se le llama aislante
o dieléctrico.
Ejemplo: cerámica, bakelita, madera (papel), plástico, etc..
Los factores principales que determinan la resistencia
eléctrica de un material son:
- tipo de material
- longitud
- sección transversal
- temperatura
Un material puede ser aislante o conductor dependiendo
Cuerpo de su configuración atómica, y podrá ser mejor o peor
positivo (+)
conductor o aislante dependiendo de ello.
Características
- Un material de mayor longitud tiene mayor resistencia
eléctrica.
El material de mayor longitud ofrece más resistencia al paso
de la corriente que el de menor longitud.
- Un material con mayor sección transversal tiene menor
resistencia. (Imaginarse un cable conductor cortado
transversalmente). La dirección de la corriente (la flecha de
la corriente) en este caso entra o sale de la página.
El material de menor sección (Figura inferior) ofrece
mayor resistencia al paso de la corriente que el de mayor
sección.
2
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- Los materiales que se encuentran a mayor temperatura
tienen mayor resistencia.
La unidad de medida de la resistencia eléctrica es el Ohmio
y se representa por la letra griega omega (Ω) y se expresa
con la letra “R”.
2.3 Tensión eléctrica. Diferencia de potencial.
La tensión eléctrica es la diferencia de potencial eléctrico
provocado por la acumulación de cargas en un punto o en
un material. Si un material se le quitan electrones, su carga
eléctrica total será positiva. Se debe recordar que se está
quitando a un átomo neutro (no tiene carga) electrones de
carga negativa. Esto causa que el átomo ya no sea neutro
sino que tenga carga positiva. En este caso el átomo
cuenta con 6 protones (carga positiva) y 4 electrones (carga
negativa). En conclusión la carga total es positiva.
Al material se le quitan electrones y su carga total será
positiva.
Si ahora al material se le aumentan electrones (tiene ahora
más de los que tiene cuando el átomo es neutro), su carga
total será negativa. En este caso el átomo cuenta con 6
protones (carga positiva) y 8 electrones (carga negativa). En
conclusión la carga total es negativa.
Al material se le agregan electrones y su carga total será
negativa.
Si se tienen dos materiales con diferentes niveles o tipos de
carga, se dice entonces que hay una diferencia de potencial
entre ellos.
Para poder lograr cargar de alguna manera los materiales,
es necesario aplicar energía al átomo. Hay varios métodos
para lograrlo:
- por frotación
- por presión
- por calor
- por magnetismo
- por acción química
La unidad en que se mide la diferencia de potencial es el
voltio (V).
2.4 Ley de Ohm
La Ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán
Georg Simon Ohm, es una de las leyes fundamentales de
la electrodinámica, estrechamente vinculada a los valores
de las unidades básicas presentes en cualquier circuito
eléctrico como son:
1. Tensión o voltaje (E), en volt (V).
2. Intensidad de la corriente (I), en ampere (A) o sus
submúltipos.
3. Resistencia (R) de la carga o consumidor conectado al
circuito en ohm (Ω), o sus múltiplos.
Circuito eléctrico compuesto por una pila de 1,5 volt, una
resistencia o carga eléctrica y el flujo de una< intensidad de
corriente.
R
E 1,5V
I
Debido a la existencia de materiales que dificultan más el
paso de la corriente eléctrica que otros, cuando el valor de
la resistencia varía, el valor de la intensidad de corriente en
ampere también varía de forma inversamente proporcional.
Es decir, si la resistencia aumenta, la corriente disminuye y,
viceversa, si la resistencia disminuye la corriente aumenta,
siempre y cuando, en ambos casos, el valor de la tensión o
voltaje se mantenga constante.
Por otro lado, de acuerdo con la propia Ley, el valor de la
tensión es directamente proporcional a la intensidad de la
corriente; por tanto, si el voltaje aumenta o disminuye el
amperaje de la corriente que circula por el circuito aumentará
o disminuirá en la misma proporción, siempre y cuando el
valor de la resistencia conectada al circuito se mantenga
constante.
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2.4.1 Postulado general de la Ley de Ohm El campo magnético de un imán es más intenso en unas
partes que en otras. Así, por ejemplo, el campo adquiere
“El flujo de corriente en ampere que circula por un circuito su máxima intensidad en los polos, disminuyendo
eléctrico cerrado, es directamente proporcional a la paulatinamente según nos alejamos de ellos.
tensión o voltaje aplicado, e inversamente proporcional a la
resistencia en ohm de la carga que tiene conectada.” Existen unas cadenas de fuerza que forman líneas que
van de un polo a otro. A estas cadenas se las conoce por
el nombre de líneas de fuerza. Estas líneas únicamente
representan la forma del campo magnético. Ahora bien,
V por convencionalismos teóricos, se les da un sentido de
I circulación, de tal forma que se dice que las líneas de campo
R salen por el polo norte de un imán, recorren el espacio
exterior y entran por el polo sur. El sentido de circulación de
estas líneas por el interior del imán es de sur a norte.

Desde el punto de vista matemático, este postulado se
puede representar por medio de la siguiente fórmula:
No obstante, aquellas personas que estén menos
relacionadas con el despeje de fórmulas matemáticas,
pueden realizar los cálculos de tensión, corriente y
resistencia de una forma más fácil utilizando el siguiente
recurso práctico:
La visualización de las líneas de campo resulta muy
interesante, ya que conociendo su dirección podemos
determinar la polaridad del campo magnético.
Cuando acercamos dos imanes por sus polos iguales, las
líneas de campo se repelen. Sin embargo, si acercamos
dos imanes por sus polos opuestos, las líneas de campo se
establecen en la misma dirección y se suman.

Repulsión de dos imanes

V
A R

Con esta representación de la Ley de Ohm, solamente

tendremos que tapar con un dedo la letra que representa
el valor de la incógnita que queremos hallar y de inmediato
quedará indicada con las otras dos letras la operación
matemática que será necesario realizar.

2.5 Campo magnético

El campo magnético es el espacio, próximo al imán, en el Atracción de dos imanes
cual son apreciables los fenómenos magnéticos originados
por dicho imán.

Líneas de fuerza del campo magnético

N S

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2.6 Electroimanes
Un electroimán consiste en un núcleo de hierro rodeado
de una bobina, que se imanta a voluntad cuando hacemos
pasar una corriente eléctrica, y se desimanta en el momento
que interrumpimos esta corriente.
Electroimán de núcleo móvil
inducido hierro dulce pivote contactos
nucleo
bobina aislante
conexiones bobina
metal flexible
La fuerza con la que atrae un electroimán a una pieza de
hierro móvil (armadura) a través del aire o entrehierro, va a
depender de la corriente eléctrica aplicada a la bobina.
2.7 Flujo magnético
Se da el nombre de flujo magnético al número total de
líneas de fuerza existentes en un circuito magnético. Lo
representaremos por la letra griega Φ (se lee “fi”).
Esta magnitud es similar a la intensidad de corriente en un
circuito eléctrico, ya que es evidente que cuanto mayor sea
el valor del flujo, tanto mayor será la cantidad de fuerza en
el circuito magnético. La unidad de flujo magnético es el
maxvelio (M).
2.8 Inducción electromagnética
Cuando nos referimos a la inducción electromagnética
estamos hablando de “producción de electricidad por
acción magnética”; es decir, “cuando se mueve un
conductor eléctrico en el seno de un campo magnético
aparece una fuerza electromotriz que se muestra como una
tensión eléctrica en los extremos de dicho conductor.
Así, por ejemplo, para producir corriente continua se utiliza
el principio de funcionamiento del dinamo. Los conductores
eléctricos del rotor producen una fuerza electromotriz al
moverse dentro del campo magnético del estator. Si el
circuito está cerrado, aparece una corriente eléctrica que
se extrae del rotor mediante un anillo metálico partido
(colector de delgas) sobre los que se apoyan unos contactos
deslizantes (escobillas de grafito).
2.9 Fuerza electromotriz inducida
La fuerza electromotriz inducida se produce cuando
se mueven los conductores, de tal manera que corten
perpendicularmente las líneas de un campo magnético. De
esta forma se produce una FEM inducida. Si se cierra el
circuito aparece una corriente eléctrica. Otro efecto que
se produce es que el sentido de esta corriente depende del
movimiento relativo de los conductores respecto al campo
magnético.
Sólo se produce FEM mientras los conductores corten el
campo magnético. Además la FEM depende de la velocidad
relativa de corte de los conductores respecto al campo
magnético, aumentando la FEM con dicha velocidad.
En resumen, se pude decir que FEM inducida que se
produce en una bobina cuando en su movimiento corta
perpendicularmente las líneas de un campo magnético
regular.
E inducida = N x ΔΦ / Δt
Donde N es el número de espiras y la expresión ΔΦ / Δt nos
indica la variación del flujo cortado por la bobina respecto
al tiempo; es decir, lo rápido que varía el flujo magnético en
los conductores. Conviene indicar que se puede generar
una FEM inducida tanto si se mueven conductores en el
seno de un campo magnético fijo, como si lo que se mueve
es el campo magnético y se dejan fijos los conductores. El
sentido de la corriente inducida en un conductor es tal que
tiende a oponerse a la causa que la produjo.
2.10 Corriente continua (DC)
Representación de la tensión en corriente continua.
Vo
t
Corriente continua
(uniforme)
La corriente continua (CC en español, en inglés DC, de
Direct Current) es el flujo continuo de electrones a través
de un conductor entre dos puntos de distinto potencial.
A diferencia de la corriente alterna (CA en español, AC en
inglés), en la corriente continua las cargas eléctricas circulan
siempre en la misma dirección desde el punto de mayor
potencial al de menor. Aunque comúnmente se identifica la
corriente continua con la corriente constante (por ejemplo
la suministrada por una batería), es continua toda corriente
que mantenga siempre la misma polaridad.
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Su descubrimiento se remonta a la invención de la primera
pila por parte del científico italiano Conde Alessandro Volta.
No fue hasta los trabajos de Thomas Alva Edison sobre la
generación de electricidad en las postrimerías del siglo XIX,
cuando la corriente continua comenzó a emplearse para la
transmisión de la energía eléctrica. Ya en el siglo XX este
uso decayó en favor de la corriente alterna (propuesta por
el inventor serbo-estadounidense Nikola Tesla, sobre cuyos
desarrollos se construyó la primera central hidroeléctrica en
las Cataratas del Niágara) por sus menores pérdidas en la
transmisión a largas distancias, si bien se conserva en la
conexión de redes eléctricas de diferente frecuencia y en la
transmisión a través de cables submarinos.
La corriente continua es empleada en infinidad de
aplicaciones y aparatos de pequeño voltaje alimentados
con baterías (generalmente recargables) que suministran
directamente corriente continua, o bien con corriente alterna
como es el caso, por ejemplo, de los ordenadores, siendo
entonces necesario previamente realizar la conversión de la
corriente alterna de alimentación en corriente continua.
Movimiento de los electrones por un circuito
La corriente continua se caracteriza por su tensión, porque,
al tener un flujo de electrones prefijado pero continuo en el
tiempo, proporciona un valor fijo de ésta.
2.11 Corriente Alterna (AC)
La diferencia de la corriente alterna con la corriente continua,
es que la continua circula sólo en un sentido. La corriente
alterna (como su nombre lo indica) circula por durante
un tiempo en un sentido y después en sentido opuesto,
volviéndose a repetir el mismo proceso en forma constante.
Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas
y la usamos para alimentar la TV, el equipo de sonido, la
lavadora, la refrigeradora, etc.
Vp=10V T=periodo Frecuencia=f=1/T
10
5
Vpp=20V
-5
-10
Vp=-10V Vrms=0.707xVp
La tensión(Vp), que es también alterna, y tenemos que la
magnitud de ésta varía primero hacia arriba y luego hacia
abajo (de la misma forma en que se comporta la corriente) y
nos da una forma de onda llamada: onda senoidal.
2.12 Valores eficaces de la corriente y la tensión alterna
2.12.1 Tensión eficaz: Dado que la tensión en una A.C.
cambia constantemente se hace necesario determinar un
valor intermedio que represente a la tensión para realizar
los cálculos y medidas: la tensión eficaz. La tensión eficaz
también se puede definir como aquélla que en las mismas
condiciones produce los mismos efectos caloríficos en una
resistencia eléctrica que una tensión continua del mismo
valor. Para una A.C. senoidal, se puede demostrar que la
tensión eficaz es √2 más pequeña que la tensión máxima:
Vef = Vmáx / √2
2.12.2 Intensidad eficaz: Al igual que ocurre con la
tensión, la intensidad de la corriente también varia según
una función senoidal, siendo dos veces nula y dos veces
máxima por cada ciclo del alternador. La intensidad eficaz
es el valor intermedio que produce los mismos efectos
energéticos que una corriente continua del mismo valor.
Además es la que indican los amperímetros de C.A.
Aplicando la ley de Ohm tendríamos que:
Ief = Vef / R siendo Ief = Imax / √2
2.13 Reactancia inductiva
Es conocido que, como la oposición que presenta una
bobina a la corriente alterna tiene que ver con los fenómenos
de autoinducción, ésta será mayor cuanto mayor sea el
coeficiente de autoinducción L y más rápidas sean las
variaciones de la corriente alterna, es decir f. Si llamamos
reactancia inductiva XL a la oposición que presenta la
bobina a la corriente, tendremos que:
XL = 2лfL
XL = Reactancia inductiva en ohmios.
F = Frecuencia en hertzios.
L = Coeficiente de autoinducción en henrios.
Símbolo de reactancia inductiva
2.14 Reactancia capacitiva
Un condensador en C.A. hace que fluya constantemente
una corriente eléctrica por el circuito debido a las constantes
cargas y descargas del mismo.
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aparente es el
Símbolo de la reactancia capacitiva VA ( Volts amper).

2.16.2 Potencia activa o real: La potencia real

o activa en corriente alterna es igual al producto de tres
factores: uno, el valor eficaz de la tensión de la red; otro,
el valor eficaz de la intensidad de corriente que recorre el
circuito, y el tercero, el factor de potencia. En corriente
alterna se expresa en watts y su fórmula es:

Como el establecimiento de la corriente eléctrica en un
condensador cuando le es aplicado un C.A. tiene que
ver con los fenómenos de carga y descarga del mismo,
dicha corriente será mayor cuanto mayor sea la capacidad
del condensador y más rápidas sean dichas cargas y
descargas, es decir la frecuencia f. Si llamamos reactancia
capacitiva XC a la oposición que presenta el condensador
a la corriente, tendremos que:
P = V x I x cos φ
Siendo: V, la tensión eficaz, I, la intensidad eficaz y cos φ el
factor de potencia.
2.16.3 Potencia reactiva: Potencia que es necesaria
(en corriente alterna monofásica o trifásica) para la formación
del campo electromagnético, por ejemplo en motores
eléctricos y transformadores.

XC = 1 / 2лfC Q = V I sen φ

XC = Reactancia capacitiva en ohmios. La unidad de potencia reactiva es el volts amper reactivo

f = Frecuencia en hertzios. (VAR).
C = Capacidad del condensador en faradios.

I = V / XC

2.15 Factor de potencia

Denominamos factor de potencia al coeficiente entre la
potencia activa y la potencia aparente, que es coincidente
con el coseno del ángulo entre la tensión y la corriente
cuando la forma de onda es senoidal pura.

FP = P/S = cos φ

El factor de potencia coincide con el valor del coseno de

φ(fi). De alguna manera el factor de potencia (ángulo de
desfase entre voltaje y corriente) nos indica la cantidad
de potencia activa que existe en un circuito respecto a la
potencia total aparente.

2.16 Potencia de una corriente alterna

(aparente, activa y reactiva).

2.16.1 Potencia aparente: Se da el nombre de potencia

aparente de un circuito de corriente alterna al producto
de los valores eficaces de la tensión V y la intensidad de
corriente I. Se designa por S. Así pues, se tiene:

S=VI

Es decir, que la fórmula de la potencia aparente es

precisamente la misma que se usa en corriente continua
para medir la potencia activa. La unidad de potencia

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3. Nociones Básicas de Electrónica
3.1 Introducción a la Electrónica
La electrónica estudia los circuitos formados por
componentes que están fabricados con materiales
semiconductores.
3.4 El potenciómetro
Los potenciómetros y los reóstatos se diferencias entre sí,
entre otras cosas, por la forma en que se conectan. En el
caso de los potenciómetros, estos se conectan en paralelo
al circuito y se comporta como un divisor de tensión.
Potenciómetro

3.2 Sistemas Electrónicos

Son circuitos electrónicos cuya misión es controlar P1 Salida
automáticamente el funcionamiento de algunas máquinas
u operaciones.
Entrada
En un sistema básico de control electrónico existe la
siguiente configuración:

- Los dispositivos de entrada: generan una señal eléctrica RL

a partir de una señal exterior de otro tipo (por ejemplo la
temperatura, la actuación con la mano sobre un pulsador).
- Los de proceso: reciben las señales de los dispositivos de
entrada y deciden cual es la acción a realizar.
- Los dispositivos de salida: tienen como misión ejecutar las
acciones que deciden los de proceso.
Gráficamente se representan en la siguiente ilustración.
3.5 El Reóstato
En el caso del reóstato, éste va conectado en serie con el
circuito y se debe tener cuidado de que su valor en ohmios
y su potencia en watts que pueda resistir sea el adecuado
para soportar la corriente que va a circular por él. Como regla
general los potenciómetros se utilizan para variar niveles de
voltaje y los reóstatos para variar niveles de corriente.

Sistema electrónico Normalmente los potenciómetros se utilizan en circuitos con

Dispositivos Dispositivos Dispositivos
poca corriente, pues no disipan mucha potencia, en cambio
de
entrada
de
proceso
de
salida
los reóstatos son de mayor tamaño, por ellos circula más
corriente y disipan mas potencia.

P1 Salida
3.3 Resistencias
Limitan la intensidad de corriente a un valor deseado o
provocan una caída de tensión determinada. Reóstato

Entrada RL

3.6 Batería eléctrica

7 5 x 1K 5% Se llama batería eléctrica, acumulador eléctrico o
acumulador, a un dispositivo que almacena energía eléctrica
por procedimientos electroquímicos y que la devuelve
posteriormente casi en su totalidad. Este ciclo puede
repetirse determinado número de veces. Se trata de un
generador eléctrico secundario, es decir, de un generador

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que no puede funcionar sin que se le haya suministrado (Uf, mf )
electricidad previamente mediante lo que se denomina
proceso de carga. Dieléctrico

3.8 El Diodo
Es el interruptor electrónico más simple. No se puede
controlar, en el sentido de que son las tensiones y corrientes
También se le suele denominar batería puesto que, muchas del circuito las que determinan el estado de conducción
veces, se conectan varios de ellos en serie, para aumentar y de corte del diodo. El diodo está polarizado en directa
el voltaje suministrado. Así la batería de un automóvil está cuando la corriente que lo atraviesa es positiva, es decir
formada internamente por 6 elementos acumuladores cuando esta circula desde el ánodo hacia el cátodo y está
del tipo plomo-ácido, cada uno de los cuales suministra polarizado en inversa cuando la tensión entre el ánodo y
electricidad con una tensión de unos 2 V, por lo que el cátodo es negativa. Una característica dinámica importante
conjunto entrega los habituales 12 V o por 12 elementos, de un diodo real es la corriente de recuperación inversa,
con 24 V para los camiones. esta es la corriente negativa que circula por el diodo al pasar
de conducción a corte antes de que alcance el valor cero. El
El término pila, en castellano, denomina los generadores tiempo de recuperación es normalmente inferior a 1 µs.
de electricidad no recargables. Tanto pila como batería
son términos provenientes de los primeros tiempos de la
electricidad, en los que se juntaban varios elementos o
celdas —en el primer caso uno encima de otro, “apilados”,
y en el segundo adosados lateralmente, “en batería”,
como se sigue haciendo actualmente, para así aumentar la
magnitud de los fenómenos eléctricos y poder estudiarlos
sistemáticamente. De esta explicación se desprende que
cualquiera de los dos nombres serviría para cualquier tipo,
pero la costumbre ha fijado la distinción.

3.7 Condensadores 3.9 El transistor

Son dispositivos que pueden almacenar y ceder energía Está formado por tres cristales N y P. Los transistores
eléctrica. Está formado por dos láminas de material tipo PNP tienen dos cristales P y uno N, mientras que los
conductor separadas por un aislante; de manera que las transistores tipo NPN, tienen dos cristales N y otro P. Como
cargas eléctricas quedan almacenadas en estas láminas, puedes ver en la figura adjunta, un transistor tiene tres
también llamadas armaduras del condensador. terminales, llamados colector, base y emisor, y se puede
considerar como la unión de dos diodos. En los transistores
Las principales características eléctricas de un condensador
son su capacidad o capacitancia y su máxima tensión
entre placas (máxima tensión que es capaz de soportar sin
dañarse). Nunca se debe conectar un capacitor a un voltaje
superior al que puede soportar, pues puede explotar.

CAPACIDAD: Se mide en faradios y nos indica la cantidad

de carga que puede almacenar un condensador, como el
faradio es una unidad muy grande se usan submúltiplos.

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PNP el cristal N es común, mientras que en los NPN, es el
cristal P el que es común.
C C
B B
E E
NP N PNP
3.10 El Amplificador
Los amplificadores operacionales son circuitos que se
utilizan para aumentar (amplificar) el valor de la señal de
entrada (generalmente muy pequeña) y así obtener una
señal a la salida con una amplitud mucho mayor a la señal
original.
Entrada A Salida
Símbolo de un amplificador
Algunas veces la amplificación puede causar que la señal a
la salida del amplificador salga distorsionada causada por
una amplificación muy grande. Hay que tomar en cuenta
que un amplificador no puede tener en su salida niveles de
voltaje mayores a los que la fuente de alimentación le puede
dar.
El Amplificador Operacional fue desarrollado para ser
utilizado en computadoras analógicas en los inicios de los
años 1940. Los primeros Op. Amp. utilizaban los tubos
al vacío. En 1967 la empresa “Fairchild Semiconductor”
introdujo al mercado el primer amplificador operacional
en la forma de un circuito integrado, logrando disminuir su
tamaño, consumo de energía y su precio.
Este dispositivo es un amplificador lineal de alto rendimiento,
con una gran variedad de usos. Básicamente el Amp. Op.
(Op. Amp.) es un dispositivo amplificador de la diferencia de
sus dos entradas, con una alta ganancia, una impedancia
de entrada muy alta y una baja impedancia de salida.
- obtener una buena intensidad luminosa y evitar que este
+ corrientes que debe circular por él está entre los 10 y 20
Como se mencionó antes, el amplificador tiene 2 entradas:
una de ellas es la entrada inversora (-) y la otra es la entrada
no inversora (+) y tiene una sola salida. Este amplificador
se alimenta usualmente por una fuente de voltaje de doble
polaridad que está en los rangos de +/- 5 voltios a +/- 15
voltios.
3.11 Interruptores
Permiten activar y desactivar un circuito por acción
mecánica sobre ellos.
3.12 Relé
Interruptor que se acciona por medio de un electroimán.
Formado por una bobina que, cuando se activa, atrae a
una palanca que a su vez, mueve pequeñas láminas de un
interruptor que pueden cerrar un circuito.
Circuito de
Polo
excitación
Circuito de
potencia
Contacto n.a.
Contacto n.c.
Terminales de
la bobina
Contacto n.c.
Contacto n.a.
Polo
Interuptor
abierto
- Permite el control de un dispositivo a distancia. No se
necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar.
- El Relé es activado con poca corriente, sin embargo puede
activar grandes máquinas que consumen gran cantidad de
corriente.
- Con una sola señal de control, puedo controlar varios
Relees a la vez.
3.13 Diodo Led
El LED es un tipo especial de diodo, que trabaja como un
diodo común, pero que al ser atravesado por la corriente
eléctrica emite luz. Existen diodos LED de varios colores y
dependen del material con el cual fueron construidos.
Hay de color rojo, verde, amarillo, ámbar, infrarrojo. Debe
de escogerse bien la corriente que atraviesa el LED para
se pueda dañar. El LED tiene un voltaje de operación que
va de 1.5 V a 2.2 voltios. aproximadamente y la gama de
mili-amperes (mA) en los diodos de color rojo y de entre los
20 y 40 miliamperios (mA) para los otros LED.
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Tiene enormes ventajas sobre las lámparas indicadoras
comunes, como su bajo consumo de energía, su
mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de
100,000 horas. El diodo LED debe ser protegido. Una
pequeña cantidad de corriente en sentido inverso no lo
dañará, pero si hay picos inesperados puede dañarse.
Una forma de protegerlo es colocar en paralelo con el
diodo LED pero apuntando en sentido opuesto un diodo
de silicio común. Se utiliza ampliamente en aplicaciones
visuales, como indicadoras de cierta situación específica
de funcionamiento.
Ejemplos:
- Se utilizan para desplegar contadores.
- Para indicar la polaridad de una fuente de alimentación de
corriente directa.
- Para indicar la actividad de una fuente de alimentación de
corriente alterna.
- En dispositivos de alarma.
Sus desventajas son que su potencia de iluminación es tan
baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante
y que su ángulo de visibilidad está entre los 30° y 60°. Este
último problema se corrige con cubiertas difusores de luz.
A K
Símbolo del diodo LED
3.14 Tiristores de control de fase o de
conmutación rápida (SCR).
El miembro más importante de la familia de los tiristores
es el tiristor de tres terminales, conocido también como el
rectificador controlado de silicio o SCR. Este dispositivo lo
desarrolló la General Electric en 1958 y lo denominó SCR.
El nombre de tiristor lo adoptó posteriormente la Comisión
Electrotécnica Internacional (CEI). En la figura siguiente se
muestra el símbolo de un tiristor de tres terminales o SCR.
Tal como su nombre lo sugiere, el SCR es un rectificador
controlado o diodo. Su característica voltaje-corriente, con
la compuerta de entrada en circuito abierto, es la misma
que la del diodo PNPN.
Lo que hace al SCR especialmente útil para el control de
motores en sus aplicaciones es que el voltaje de ruptura o
de encendido puede ajustarse por medio de una corriente
que fluye hacia su compuerta de entrada. Cuanto mayor
sea la corriente de la compuerta, tanto menor se vuelve
VBO. Si se escoge un SCR de tal manera que su voltaje de
ruptura, sin señal de compuerta, sea mayor que el mayor
voltaje en el circuito, entonces, solamente puede activarse
mediante la aplicación de una corriente a la compuerta. Una
vez activado, el dispositivo permanece así hasta que su
corriente caiga por debajo de IH. Además, una vez que se
dispare el SCR, su corriente de compuerta puede retirarse,
sin que afecte su estado activo. En este estado, la caída de
voltaje directo a través del SCR es cerca de 1.2 a 1.5 veces
mayor que la caída de voltaje a través de un diodo directo-
oblicuo común.
Símbolo del SCR.
A K
G
Los tiristores de tres terminales o SCR son, sin lugar a
dudas, los dispositivos de uso más común en los circuitos de
control de potencia. Se utilizan ampliamente para cambiar
o rectificar aplicaciones y actualmente se encuentran en
clasificaciones que van desde unos pocos amperios hasta
un máximo de 3,000 A.
Un SCR.
Se activa cuando el voltaje VD que lo alimenta excede VBO
. Tiene un voltaje de ruptura VBO, cuyo nivel se controla
por la cantidad de corriente iG, presente en el SCR. Se
desactiva cuando la corriente iD que fluye por él cae por
debajo de IH . Detiene todo flujo de corriente en dirección
inversa, hasta que se supere el voltaje máximo inverso.
3.15 Tiristores de desactivación por compuerta
(GTO).
Entre las mejoras más recientes que se le han hecho al
tiristor está el apagado por compuerta (GTO). Un tiristor
GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsación
suficientemente grande en su compuerta de entrada, aun
si la corriente iD excede IH. Aunque los tiristores GTO se
han venido usando desde 1960, solamente se volvieron
prácticos para las aplicaciones de control de motores, al
final de los años setenta. Estos dispositivos se han vuelto
más y más comunes en las unidades de control de motores,
puesto que ellos eliminaron la necesidad de componentes
externos para apagar los SCR en circuitos de CC.
Símbolo del GTO.
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G
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 Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E - 830E
Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta
para encendido que un SCR común. Para grandes aparatos
de alta potencia se necesitan corrientes de compuerta del
orden de 10 A o más. Para apagarlos se necesita una gran
pulsación de corriente negativa de entre 20 y 30m s de
duración. La magnitud de la pulsación de corriente negativa
debe ser de un cuarto a un sexto de la corriente que pasa
por el aparato.
3.16 IGBT (Transistor Bipolar de compuerta
aislada)
El Transitor Bipolar de compuerta Aislada (IGBT) es el
miembro más joven de la familia de conmutadores para
alta tensión. El flujo de corriente a través del dispositivo es
cómodamente controlado por una fuente de tensión de alta
impedancia de 15V, permitiendo así controlar intensidades
elevadas con una potencia de control muy baja.
El símbolo y característica v-i para un IGBT se muestra
en la figura xx. El IGBT tiene algunas de las ventajas del
MOSFET, del transistor bipolar y GTO combinadas. Al igual
que el MOSFET el IGBT tiene una alta impedancia de gate,
es también un dispositivo controlado por voltaje, por lo
tanto se requiere un bajo nivel de potencia para conmutar
el dispositivo. Al igual que el transistor bipolar, el IGBT
tiene una caída de voltaje en estado de conducción que
es pequeña, incluso en transistores de alta potencia. Por
ejemplo, Von, la caída de voltaje en estado de saturacón,
es del orden de 2-3 volts en dispositivos de 1000V. Al igual
que los GTOs los IGBTs se pueden diseñar para bloquear
voltajes negativos. Los tiempos de encendido y apagado del
IGBT son del orden de 1 micro segundo y estan disponibles
en el rango de 1200V y 100ª, aunque no debe extrañar la
existencia en el mercado de dispositivos de 2000V e incluso
superiores, y cientos de amperes.
Sección de una celdilla elemental
Fuente
Sio2
óxido de puerta
n+ n+
Transistor n - MOS
p canal
(sustrato)
L Región de arrastre
WD
n +
RD
iD iD
n+ Capa de almacenamiento
p+ Oblea Capa de inyección
Drenador
Transistor IGBT
Módulo 10 Electricidad y Electrónica Básica
3.17 Inversores
Un inversor, es un circuito utilizado para convertir corriente
continua en corriente alterna. La función de un inversor
es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a
un voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la
magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseñador.
Los inversores son utilizados en una gran variedad de
aplicaciones, desde pequeñas fuentes de alimentación para
computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar
alta potencia. Los inversores también son utilizados para
convertir la corriente continua generada por los paneles
solares fotovoltaicos, acumuladores o baterías, etc., en
corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en
la red eléctrica o usados en instalaciones eléctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un
transistor, el cual es utilizado para interrumpir la corriente
entrante y generar una onda cuadrada.
Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que
suaviza su forma, haciéndola parecer un poco más una
onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario.
Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal
deberían ser sinusoidales.
Los inversores más modernos han comenzado a utilizar
formas más avanzadas de transistores o dispositivos
similares, como los tiristores, los triac’s o los IGBT’s.
Inversores más eficientes utilizan varios dispositivos
electrónicos para tratar de llegar a una onda que simule
razonablemente a una onda senoidal en la entrada del
transformador, en vez de depender de éste para suavizar
la onda.
Se pueden clasificar en general de dos tipos:
1) inversores monofásicos
Puerta 2) Inversores trifásicos.
Condensadores e inductores pueden ser utilizados para
suavizar el flujo de corriente desde y hacia el transformador.
Además, es posible producir una llamada “onda senoidal
modificada”, la cual es generada a partir de tres puntos:
n+ n+
uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Un circuito lógico
p
se encarga de activar los transistores de manera que se
alternen adecuadamente.
del Drenador
Inversores de onda senoidal modificada pueden causar
Sólo en PT-IGBT
que ciertas cargas, como motores, por ejemplo; Operen de
manera menos eficiente.
Inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho
de pulso con una frecuencia portadora mucho más alta
para aproximarse más a la onda seno o modulaciones por
vectores espaciales mejorando la distorsión armónica de
salida. También se puede PRE distorsionar la onda para
mejorar el factor de potencia (cos Φ).
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Módulo 10 Electricidad y Electrónica Básica

Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores
utilizan un dispositivo de conmutación llamado IGBT
(Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de
Puerta Aislada).
3.17.1 Inversores de Modulación de Ancho de
Pulso.
Los conversores de DC a AC se conocen como inversores.
La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada
en DC a un voltaje simétrico de salida en AC, con la magnitud
y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como
la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica
el voltaje de entrada de DC y la ganancia del inversor se
mantiene constante, es posible obtener voltaje variable
de salida. O por otra parte, si el voltaje de entrada en DC
es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de
salida variable si se varía la ganancia del inversor; esto por
lo general se hace controlando la modulación del ancho del
pulso (PWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor
se puede definir como la relación entre el voltaje de salida
de entrada en DC.
El uso de los inversores es muy común en aplicaciones
industriales tales (como la propulsión de motores de
AC de velocidad variable, la calefacción por inducción
por inducción, las fuentes de respaldo y las de poder,
alimentaciones ininterrumpibles de potencia). La entrada
puede ser una batería, una celda de combustible, una celda
soldar u otra fuente DC.
Cuando se activa el transistor Q4, la terminal a se lleva a la
terminal negativa de la fuente de DC. En cada ciclo existen
seis modos de operación, cuya duración es de 60°. Los
transistores se numeran según su secuencia de exitación
(por ejemplo 123, 234, 345, 456, 561, 612). Las señales de
exitación están desplazadas 60° unas de otras, para obtener
voltajes trifasicos balanceados (fundamentales).
3.18 Conversores CC/CC (CHOPPER)
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el
convertir una fuente continua de voltaje fijo a una fuente
continua de voltaje variable. Los CHOPPER pueden
funcionar como elevadores o reductores de voltaje.
Los CHOPPER se utilizan ampliamente en el control de los
motores de tracción de automóviles eléctricos, tranvías
eléctricos, grúas marinas, equipos mineros (Camiones,
palas, correas transportadoras, etc.). Proporcionan control
en aceleraciones continuas, una alta eficiencia y una
respuesta dinámica rápida. Los CHOPPERS se pueden
utilizar en el freno regenerativo de motores de CC para
devolverle la energía a la alimentación, característica que
da como resultado un ahorro en aquellos sistemas de
transporte que tienen paradas frecuentes. Los CHOPPERS
se utilizan en los reguladores de voltaje de CC y también
junto con una inductancia, para generar una fuente de CC,
especialmente para el inversor de CC.

Los inversores se pueden clasificar en dos tipos. (1)

inversores monofásicos y (2)inversores trifásicos. Cada tipo
puede utilizar dispositivos con activación y desactivación
controlada (es decir BJT, MOSFET, IGBT, GTO) o tiristores de
conmutación forzada según la aplicación. Estos inversores
utilizan por lo general señales de control PWM, para producir
un voltaje de salida en corriente alterna. Un inversor se llama
inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de entrada
se conserva constante; inversor alimentado por corriente
(CFI) si la corriente de entrada se conserva constante; e
inversor enlazado en DC variable si el voltaje de entrada es
controlable.

3.17.2 Inversores Monofásicos en Puente.

Un inversor monofásico en puente esta formado por cuatro
pulsadores. Cuando los transistores Q1 y Q2 se activan
simultáneamente, el voltaje de entrada Vs aparece a través
de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo
tiempo, el voltaje a través de la carga se invierte, y adquiere
el valor -Vs.

3.17.3 Inversor Trifásico Conducción 180°

Cada transistor conducirá durante 180°. Tres transistores
se mantienen activos durante cada instante del tiempo.
Cuando el transistor Q1 está activado, la terminal a se
conecta con la terminal positiva del voltaje de entrada.

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