Controladores lógicos programables (PLC)

Es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos secuenciales (una

etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir que van
asociados a la maquinaria que desarrolla el proceso de producción y controlan su trabajo.

Función de los controladores lógicos programables (PLC´s)

Un PLC entre otras, realiza las siguientes funciones
 Recogen datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y
analógicas.
 Toman decisiones en base a criterios pre-programados.
 Almacenan datos en la memoria.
 Generan ciclos de tiempo.
 Realizan cálculos matemáticos.
 Actúan sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y
digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.

¿Cómo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha el procesador realiza una serie de tareas según
el siguiente orden

a) Al encender el procesador ejecuta un auto chequeo de encendido y bloquea

las salidas. A continuación si el chequeo ha resultado correcto el PLC entra
a modo de operación normal.

b) El siguiente paso Lee el Estado de las entradas y las almacena en una

zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entrada.

c) En base a su programa de control el PLC actualiza una zona de la memoria

llamada tabla de imagen de salida.
 d) A continuación el procesador actualiza el Estado de las salidas "copiando"
Hacia los módulos de salida el Estado de la tabla de imagen de salida (de
este modo se controla el Estado de los módulos de salida del PLC Relay,
Triacs, etc.).

e) Vuelve a ejecutar el paso B.

El ciclo de ejecución o de barrido (scan) normalmente se divide en:

a) Verificación de la entrada y salida

b) Ejecución del programa

Pasos a seguir para aplicar la metodología PLC

1. Descripción del sistema: se requiere obtener la siguiente información:

procedimiento que se debe seguir en la operación (arranque, paro),
dispositivos que intervienen en el proceso (sensores, variadores, motores,
etc.) variables a medir, controlar, monitorear, rango de operación, entradas
y salidas. Esta actividad se lleva a cabo con entrevistas al operador y
encargados del mantenimiento del proceso.

2. Diagrama de flujo: es una representación gráfica de los pasos en un

proceso. Este es útil para determinar cómo funciona realmente el proceso.

3. Descripción de los equipos del sistema: aquí se agrupan todos los

dispositivos que intervienen en el proceso, se describe su función bien e
identifica las entradas y salidas del sistema.

4. Requerimientos del cliente: estos se obtienen de las entrevistas realizadas

con los operados y jefes de mantenimiento, las cuales indican
 características de operación, de los equipo, rango de operación en algunas
ocasiones, costos.

5. Selección del autómata programable: se deben realizar dos evaluaciones,

una para seleccionar el tipo de autómata (elaborando una lista de
características de las opciones, estableciendo parámetros de rendimiento o
calificación de utilidad) y la otra para seleccionar la marca, esto debido a las
diferentes opciones que ofrece el mercado.

6. Programación del PLC: existen dos formas el método heurístico o informal

(función memoria) y el método formal (redes de Petri o GRAFCET) se suele
recomendar el último mencionado.

Partes de un PLC

La fuente de alimentación: La función de la fuente de alimentación es un

controlador, es suministrar la energía a la CPU y demás tarjetas según la
configuración del PLC

 +5v para alimentar a todas la tarjetas

 +5.2v para alimentar al programador
 +24v para los canales de lazo de corriente 20 mA.

Unidad de procesamiento central (C.P.U): Es la parte más compleja e

imprescindible del controlador programable, que en otros términos podría
considerarse el cerebro del controlador.

Módulos de entrada y salida: Debido a que existen gran variedad de dispositivos

exteriores (captadores, Actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos de
entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de señal a
determinado valor de tensión o de corriente en Dc o Ac.

 Módulos de entradas discretas

  Módulos de salidas discretas
 Módulos de entrada analógica
 Módulos de salida analógica

Módulo de salida: Es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas

de contactores, lámparas, motores pequeños, etc.)

Módulo de memorias: Son dispositivos destinados a guardar información de

manera provisional o permanente

Terminal de programación: Son el medio de comunicación entre el hombre y la

maquina: estos aparatos están constituidos por teclados y dispositivos de
visualización. Existen 3 tipos de programadores los manuales (hand,held) tipo de
calculadora, los vídeos tipo pc y la computadora

Periféricos: Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del

autómata pero sin embargo facilitan la labor de operario

Ejemplo de aplicación de un plc en la industria.

Sistema de alarmas:

En una industria se tiene un tanque de mezclado el cual tiene una entrada de

agua fría y otra de agua caliente; el tanque tiene sensores de nivel minimo, nivel
máximo y de la temperatura. Las entradas de agua son controladas por dos
válvulas y en la salida del tanque hay una bomba que se encarga de distribuir el
agua a la otra etapa del proceso

Se implementa un sistema de alarmas para informar a los operadores sobre las

condiciones de falla que pueden ocurrir en el proceso.

Una alarma del tanque debe ser activada si este llega al nivel mínimo permitido
o al máximo permitido, o si la temperatura llega al máximo permitido.

Una alarma de suministro debe ser activada si existe una falla en la válvula de
agua caliente y una falla en la bomba de distribución, o si existe una falla en la
válvula de agua fría y una falla en la bomba de distribución, o si existe una falla en
ambas válvulas cuando la bomba de distribución está trabajando normalmente.
 Una alarma de emergencia debe ser activada si la temperatura dentro del
tanque llega al máximo permitido y la válvula de agua fría falla, o si fallan las dos
válvulas y la bomba de distribución, o si el nivel del tanque llega al mínimo
permitido y fallan las dos válvulas, o si llega al nivel máximo y la bomba de
distribución falla

A continuación de muestran las entradas y salidas mínimas necesarias para

realizar el programa de sistema de alarmas

Entradas:

• Sensor de nivel mínimo

• Sensor de nivel máximo

• Sensor de temperatura

• Sensor en la válvula de agua caliente

• Sensor en la válvula de agua fría

• Sensor en la bomba

Salidas:

• Alarma del tanque

• Alarma de suministro

• Alarma de emergencia
 Conclusión:

El PLC es un aparato electrónico operado digitalmente que usa una memoria

programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales
implementan funciones específicas tales como lógicas, secuenciales,
temporización, conteo y aritméticas, para controlar a través de módulos de entrada
/salida digitales y analógicas, varios tipos de máquinas o procesos. De una
manera general podemos definir al controlador lógico programable a todo
dispositivo electrónico, diseñado para controlar en tiempo real y en medio
industrial procesos secuenciales de control.

La utilización del PLC se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en

donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. La
aplicación de los PLC abarca por tanto, desde procesos de fabricación industriales
de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

La gran ventaja de los PLC a diferencia de las computadoras es la gran

cantidad de entradas y salidas que pueden gestionar así como su durabilidad y
capacidad de funcionamiento en entornos agresivos para la electrónica. Esto
supone para las empresas un gran ahorro de dinero en mantenimiento.