Slide 1

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

1. Semnale

Tăuțan Alexandra
alexandra.tautan@yahoo.com
B136/B133 – Leu, Corp B (ETTI)
Slide 2

Cuprins
• Introducere curs
• Semnale – definitie, exemple
• Tipuri de semnale
• Schema de obtinere și prelucrare a unui semnal
digital
• Tipuri de secvențe
• Exemple de secvențe
• Exerciții secvențe
• Operații cu secvențe
Prelucrarea Semnalelor Biomedicale
3/7/2018 2.
FIM _ 2018
Slide 3

Introducere Curs
• Nota finală
– 30% laborator
– 30% proiect
– 40% examen
• Laborator – 3 ședințe de 4h
– 10p /laborator
• 5p – test teorie
• 5p – test aplicații
• Proiect
– Problemă practică de rezolvat
• Examen
– 15p – teorie – prima parte (semnale, transformate, generalități sisteme)
– 15p – teorie – a2a parte (FIR, IIR)
– 10p – probleme (din toată materia)

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 3.
FIM _ 2018
Slide 4

Introducere Curs
• Condiții minime de promovare
– Predarea proiectului
– Promovarea laboratoarelor
– Puntaj final >50p

• Bibliografie
– Ungureanu Georgeta Mihaela - Analiza si prelucrarea semnalelor: aplicatii in
ingineria biomedicala, MATRIX ROM, 2013
– Ungureanu G. Mihaela – Prelucrarea digitala a semnalelor, MATRIXROM
2008
– Biblioteca UPB:
http://aleph.library.pub.ro:8991/F/ISITBRA6MDR392G8IU1M2IC6GKK8VL
4SYHFBHM2EGMGET1CI44-04085?func=item-
global&doc_library=UPB01&doc_number=000047827&year=&volume=&sub
_library=BUP0E)

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 4.
FIM _ 2018
Slide 5

Bibliografie
Bibliografie Prof. Ungureanu
Editura MatrixRom
https://www.matrixrom.ro/

Contact
Strada Politehnicii 3, Bl. I2, Ap. 1,
060811, Bucuresti, Romania
021.411.36.17
031.401.24.38
Prelucrarea Semnalelor Biomedicale
3/7/2018 5.
FIM _ 2018
Slide 6

Semnale
Definiție
• Informație mărime electrică echivalentă (semnale luminoase,
termice, electrice: semnale vocale, unde seismice, biosemnale – EEG,
ECG, etc)

Dpdv matematic, semnal  funcție

-
-
• Ex.:
- Semnal vectorial: ECG (avem un dipol)
- Semnal scalar: EOG (care nu e un dipol)
- Semnal unidimensional: EEG
- Semnal multidimensional: RMN, CT
- Semnal 4D: semnal Doppler
• Semnal scalar unidimensional (funcție scalară care depinde de timp)

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 6.
FIM _ 2018
Slide 7

Semnale
• In domeniul prelucrării semnalelor distingem 2
probleme mari:
– Analiză
• Aceasta presupune prelucrarea semnalelor a.î să
extragem informații de interes
– Sinteză
• Definirea specificațiilor sistemului de prelucrare a.î. să
genereze o ieșire dorită pentru un anumit semnal de
intrare

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 7.
FIM _ 2018
Slide 8

Tipuri de Semnale
1. Semnale continue în timp și în amplitudine (semnale analogice)

x(t)

0 t

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 8.
FIM _ 2018
Slide 9

Tipuri de Semnale
2. Semnale discrete în timp și continue în amplitudine (semnale
eșantionate)

x(tk)

0 t1=x(Te) t2 = x(2Te) ... t

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 9.
FIM _ 2018
Slide 10

Tipuri de Semnale
3. Semnale discrete în timp și în amplitudine (semnale digitale,
secvențe; apar la ieșirea CAD)
xd(tk) = xd[k]

0 t1 t2 t3 t4 t

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 10.
FIM _ 2018
Slide 11

Tipuri de Semnale
4. Semnale continue în timp și în amplitudine, care își modifică
valoarea la momente discrete de timp (apar la ieșirea circuitelor
S/H – sample/hold, eșantionare/memorare)
xem(t)

0 t1 t2 t3 t4 ...

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 11.
FIM _ 2018
Slide 12

Tipuri de Semnale
5. Semnale continue în timp și discrete în amplitudine, care își
modifică valoarea la momente discrete de timp (apar la ieșirea
CDA)
xr(t)

0 t 1 t2 t 3 t4 t5 t6 t7 t
Prelucrarea Semnalelor Biomedicale
3/7/2018 12.
FIM _ 2018
Slide 13

Schema de obținere și prelucrare a

unui semnal digital pe baza unui
semnal real
CAD
x(t) x(tk ) S/H xem(t) xd[k] yd[k]=yd[tk] yr(t)
cuantizor Sist. discret CDA
memorare

S/H T

• Observații
1. Cuantizarea  erori
2. Realizarea sistemului discret  iterarea pașilor: 1) Sinteză, 2) Estimarea erorilor de
cuantizare
3. Semnalele prezentate pot fi scalare/vectoriale și/sau unidimensionale/multidimensionale

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 13.
FIM _ 2018
Slide 14

Semnale
• Semnalele pot fi deterministe (repetabile) și aleatoare
• PSB – semnale deterministe
Definiție
O secvenţă se numeşte periodică dacă şi numai:

xk   xN  k , k
unde N este cel mai mic număr natural pentru care relaţia este
satisfăcută şi se numeşte perioada secvenţei.
Ex.: sin, cos, etc.

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 14.
FIM _ 2018
Slide 15

Semnale Periodice
• Semnalele periodice continue (perioada ) pot fi descompuse
în serii Fourier:

Coef. Seriei Fourier

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 15.
FIM _ 2018
Slide 16

Semnale Tranzitorii
Definiție
O secvenţă/semnal se numesc tranzitorii dacă amplitudinea lor
tinde către zero în timp:

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 16.
FIM _ 2018
Slide 17

Secvențe
Obs. Secvențele se pot obține din semnale continue prin
eșantionare cu pas constant
Definiție
O secvenţă se numeşte pară dacă şi numai dacă:
xk   x k , k

Definiție
• O secvenţă se numeşte impară dacă şi numai dacă:
xk    x k , k

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 17.
FIM _ 2018
Slide 18

Secvențe
Definiție
O secvenţă se numeşte mărginită dacă şi numai dacă
există un interval, , astfel încât:

 0, k  I
xk   
0, in rest

Definiție
O secvenţă se numeşte cauzală dacă şi numai dacă:
 0, k  0
xk   
0, in rest
Prelucrarea Semnalelor Biomedicale
3/7/2018 18.
FIM _ 2018
Slide 19

Exemple Secvențe
Semnalul impuls direct

1, k  0
 k   
 0, ~ k

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 19.
FIM _ 2018
Slide 20

Exemple Secvențe
Semnalul treaptă unitate

1, k  0
 k   
 0, ~

0 1 2 3 k

 k    k    k  1
Prelucrarea Semnalelor Biomedicale
3/7/2018 20.
FIM _ 2018
Slide 21

Exemple Secvențe
Secvența constantă

xk   A; k

...-2 -1 0 1 2 3...
k

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 21.
FIM _ 2018
Slide 22

Exemple Secvențe
Secvenţa exponenţială şi derivatele ei: secvenţa cosinusoidală şi
secvenţa sinusoidală
• Secvența exponențială reală
T
xt   eat  xk   eat  eakT  (eaT )k  r k
t  kT

xk   r k , k  Z

• Secvența exponențială complexă (utilizată în analiza răspunsului în

frecvență al sistemelor discrete liniar invariante în timp)
2
xk   e
j k
N

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 22.
FIM _ 2018
Slide 23

Exemple Secvențe
Secvența sinusoidală

2
sk   sin k
N
Secvența cosinusoidală
2
ck   cos k
N

Relaţiile lui Euler ,

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 23.
FIM _ 2018
Slide 24

Exemple Secvențe
– Funcţiile sin şi cos sunt periodice, cu perioada N
– Semnalul Dirac poate fi folosit pentru descrierea
matematică a oricărei secvenţe digitale:


xk    xn k  n


1, k  n
 k  n  
 0, ~

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 24.
FIM _ 2018
Slide 25

Operații Elementare cu Secvențe

1. Adunarea secvențelor

x1 (k ), x2 (k )  y(k )  x1 (k ) x2 (k ),

yk   x1k   x2 k , k

x1[k] y[k] = x1[k] + x2[k]

+

x2[k]

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 25.
FIM _ 2018
Slide 26

Operații Elementare cu Secvențe

2. Înmulțirea cu un scalar
x(k ), a  y(k )  ax(k ), yk   axk , k

x[k] y[k] =ax[k]

a

3. Întârzierea secvenței cu o perioadă (-1)

1x(k ) y(k )  1x(k ), yk   xk 1, k

x[k] z -1 y[k] = x[k-1]

∆-1

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 26.
FIM _ 2018
Slide 27

Operații Elementare cu Secvențe

4. Deplasarea înainte cu o perioadă (avans - )

x(k ) y(k )  x(k ), yk   xk  1, k

x[k] z y[k] = x[k+1]

∆

5. Înmulțirea secvențelor
x1(k ), x2 (k ) y(k )  x1(k ) x2 (k ), y(k )  x1(k )  x2 (k ), k

x1[k]  y[k] = x1[k]  x2[k]

x2[k]
Prelucrarea Semnalelor Biomedicale
3/7/2018 27.
FIM _ 2018
Slide 28

Operații Elementare cu Secvențe

6. Operatorul neliniar Γ
, x(k )  y(k )  x(k ) , y ( k )  x ( k ), k

x[k]  y[k] = (x[k])

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 28.
FIM _ 2018
Slide 29

Operații Elementare cu Secvențe

7. Convoluția secvențelor

, x1 (k )
, x2 (k ) y(k )  x1 (k ) x2 (k ),
 
y (k )   x1 (k ) x2 (k  n)   x1 (k  n) x2 (n)
n n

x1[k] y[k] = x1[k] * x2[k]

*

x2[k]
Prelucrarea Semnalelor Biomedicale
3/7/2018 29.
FIM _ 2018
Slide 30

Exerciții
1. Să se reprezinte grafic următoarele secvențe ( ):

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 30.
FIM _ 2018
Slide 31

Exerciții
a) b)

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 31.
FIM _ 2018
Slide 32

Exerciții
c) d)

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 32.
FIM _ 2018
Slide 33

Exerciții
e) f)

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 33.
FIM _ 2018
Slide 34

Exerciții
2. Să se reprezinte grafic următoarele secvența
, pentru:

a) ;
b) ;
c) ;
d)

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 34.
FIM _ 2018
Slide 35

Exerciții

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 35.
FIM _ 2018
Slide 36

Exerciții

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 36.
FIM _ 2018
Slide 37

Exerciții
3. Să se stabilească perioada secvențelor din figură

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 37.
FIM _ 2018
Slide 38

Exerciții

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 38.
FIM _ 2018
Slide 39

Exerciții
4. Dacă este o secvență pară ( ) și
este o secvență impară ( ), atunci,
să se arate că:

a) este o secvență impară

b) este o secvență pară
c)

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 39.
FIM _ 2018
Slide 40

Exerciții
a) Arătăm că

b) Arătăm că

c)

Dar și rezultă că .

În plus

Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

3/7/2018 40.
FIM _ 2018