Funcționarea circuitelor și aparatelor electronice necesită pentru alimentare cu energie surse de

tensiune continuă.

Indiferent de tipul sursei de energie folosite, consumatorul trebuie alimentat cu o tensiune și un

curent de o anumită mărime, iar această mărime trebuie să fie menținută în limitele determinate de
parametrii de funcționare ai circuitului sau dispozitivului respectiv.

Aparatul sau dispozitivul electronic care realizează funcția de stabilizare a parametrilor unui
semnal poarta numele de stabilizator

Scopul pentru care se adauga un stabilizator de putere activa este de a schimba amortizarea, si
de a mari limitele puterii de transfer. Natura limitelor PSS este reprezentata de eficienta abaterilor mici
in cadrului regimului stationar. Aceste abateri sunt rezultatul sistemului electric amortizat usor si care
poate cauza aparitia unor oscilatii spontane.

Schimbarea amortizarii este necesara atunci cand exista o conditie slaba de transmisie
concomitent cu un tranfer greu de sarcina.

Un PSS functioneaza in imbinare cu sistemul de excitare al masinii sincrone pentru a putea

modifica unghiul de inclinare al axei crescand astfel amortizarea. Reglarea PSS-ului poate fi completa
numai dupa ce sistemul de excitatie a fost reglat si calibrat.

Intr-un echipament PSS poate fi incorporat software in regulatoare digitale de voltaj automat
AVR(automatic voltage regulators). AVR-uri si current measurements sunt folosite pentru a estima
puterea de acceleratie si viteza aparenta. Intr-un proiect de investitii costul unui PSS poate fi mic daca
este necesara folosirea acestuia in centrala.

Pentru a preveni principalele dezavantaje ale PSS-urilor uzuale, numeroase tehnici au fost
propuse in literatura de specialitate.

Folosirea PSS-urilor a devenit din ce in ce mai importanta in asigurarea unei stabilitati

imbunatatite a sistemului. Aceste PSS-uri sunt folosite in cadrul generatoarelor de 35MW sau al unui
grup de masini de 75MW dintr-o centrala si sunt conectate la sistemul de transmisie.

Stabilizatorul de putere activa asigura faptul ca un sistem de putere individual poate si separat
in timpul unui accident prin separarea linei care pune in legatura un numar de sisteme de putere pentru
a forma un sistem de putere de mari proportii. Acestea PSS includ statii de putere ca de exemplu
centrale de putere si substatii de transformare. O unitate a procesului aritmetic simplificat al
stabilizatorului determina un proces aritmetic cu ajutorul unei ecuatii diferentiale liniare folosind o
frecventa de iesire.
 II.CLASIFICARE STABILIZATOARE

Un stabilizator detecteaza schimbarea puterii de iesire a unui generator si controleaza valoarea

de excitatie. Tipul de stabilizator necesar este identificat prin detectarea semnalului. Cel mai simplu si
uzual tip este tipul de intrare . Stabilizatorul a adoptat recent un alt tip si anume cel de intrare .

III.FUNCTIA DE TRANSFER A STABILIZATORULUI

Relatia schimbarii dintre puterea mecanica, puterea electrica, puterea de acceleratie si rotor
poate fi ilustrata in figura urmatoare, de la ecuatia de oscilatie unde integrala puterii de acceleratie este
egala cu viteza rotorului.

Prin urmare integrala puterii mecanice se deriveaza conform urmatoarei ecuatii a puterii
electrice masurate si a vitezei rotorului (sau frecventei): .

Diagrama blocului rezultat al detectarii semnalului de intrare poate fi ilustrata ca in figura 2. Prin
urmare semnalul de intrare este echivalent cu viteza rotorului.

Figura 1 prezintă o diagramă bloc a aplicației PSS, cu puterea activa a generatorului ca semnal de
intrare . Un BLOC DE ELIMINARE (3) înlătură puterea activă la starea de echilibru din semnalul
de intrare. Blocul 4 simuleaza viteza semnalului integrand ΔPe Kc si Kω ,sunt coeficientii de
creste a puterii si vitezei corespunzatori.

Daca puterea activa de iesire a unui generator e mai mica decat pragul prestabilit,
iesirea stabilizatorului va fi deconectata prin releul 2. Blocul 7, a cărui funcție de transfer în
regiunea liniară este arătat, este, în principiu, limitatorul de ieșire PSS. În funcție de semnul
parametrilor de control Kc și Km ,iesirea acestui bloc este transferata catre AVR ,fie direct sau
prin intermediul unui invertor .
 f1(Kc,Kω,σ,ωd)=0 (1)

f2(Kc,Kω,σ,ωd)=0 (2)

Alegand valorile pentru σ si ωd pentru a reprezenta o valoare proprie a sistemului ,

putem calcula Kc-Kω, cu alte cuvinte, orice punct din frecvența complexă este proiectat într-un
punct in planul Kc-Kω . În mod similar, o linie de amortizare constantă în domeniul de frecvență
poate fi trecut pe grafic la o curbă corespunzătoare în parametrii prin repetarea calculului pentru
mai multe valori ale lui , complexă cu același coeficient de amortizare.

Figura 3 prezintă curbele de amortizare constante, calculate cu trei diferiți coeficienți de

amortizare la diferite condiții de funcționare a sistemului. Din aceasta figura cei doi parametrii
ar trebui alesi astfel incat modul electro mecanic al sistemului sa aibe suficienta amortizare
pentru toate conditiile de functionare , cu impact neglijabil al PSS-ului privind frecventa
oscilatiilor .
 Această metodă nu este ușor aplicabilă sistemelor mai mari,deoarece necesită un calcul
analitic al caracteristicilor sistemului ecuaţie. În plus, nu oferă nicio perspectivă în ceea ce
privește alte moduri dinamice. Prin urmare, a fost aleasă o metodă alternativă, adică metoda
de atribuire a polilor cu o soluție modificată pentru o analiza unei masini multiple.

Metoda de atribuire a câmpului.

Ideea de bază a tehnicii de atribuire a polului este prezentată în [3]. Obiectivul

procedurilor de atribuire a câmpului este de a minimiza următorul indice de cost al erorilor
pătrat.

J=1/2∑𝑛𝑖=1 qi|λi*-λi|2 (3)

Stabilitatea sistemului de putere este definita ca si capacitatea unui sistem de energie

electrica pentru o functionare initiala data de o conditie pentru a recâștiga o stare de echilibru
de funcționare, pentru a-și recâștiga starea de echilibru de funcționare după ce a fost supusă
unei perturbări fizice cu cele mai multe variabile de sistem marcate astfel încât practic întregul
sistem să rămână intact. Stabilitatea sistemului de putere poate fi clasificată ca: stabilitatea
tensiunii, stabilitatea frecvenței și stabilitatea unghiului rotorului.

Stabilitatea tensiunii este capacitatea unui sistem de alimentare de a menține tensiunea

acceptabilă la toate magistralele din sistem în condiții normale de funcționare și după ce a fost
supusă unei perturbări.
 Stabilitatea frecvenței este capacitatea unui sistem de alimentare de a menține
frecvența stabilă după o perturbare.

Stabilitatea unghiului rotorului este abilitatea generatoarelor sincrone interconectate

ale unui sistem de alimentare să rămână în sincronizare și implică studiul oscilațiilor
electromecanice.

În analiza de stabilitate, compensarea oscilațiilor electromecanice de joasă frecvență în

generatoarele sincrone în timpul defecțiunilor este importantă pentru menținerea continuității
sistemului de alimentare

La generatoarele sincrone, regulatoarele automate de tensiune (AVR) sunt utilizate

pentru reglarea tensiunii terminalului generatorului și pentru creșterea performanței tranzitorii
a sistemului de alimentare la apariția unor perturbații externe. Cu toate acestea, AVR nu
compensează complet oscilațiile electromecanice de joasă frecvență introduse de defecțiuni

Un sistem de stabilizare a puterii (PSS) poate fi adăugat la controlul buclat al AVR-urilor

pentru a compensa defectele oscilațiilor electromecanice și pentru a crește în continuare
stabilitatea marginilor sistemului energetic. Prin urmare, un PSS este proiectat pentru a extinde
limitele de stabilitate ale generatoarelor sincrone cauzate de obicei de lipsa de amortizare a
AVR.

Un PSS convențional se bazează pe teoria controlului liniar și utilizează procedee de

filtrare convenționale (filtru de spălare) pentru extragerea oscilațiilor electromecanice în timpul
defecțiunilor . Totuși, procesul de extracție bazat pe filtrul de curatare se caracterizează prin
întârzieri de răspuns și atenuare a semnalului, ceea ce poate deteriora performanța PSS

Diferite tehnici de control au fost utilizate pentru a depăși neajunsurile PSS convenționale. De
exemplu, s-au propus strategii de control adaptiv pentru a asigura stabilitatea sistemului și a
suprima oscilațiile electromecanice de joasă frecvență în PSS.

Coeficienții PSS sunt reglați online în funcție de metoda de proiectare aleasă, cum ar fi
controlul liniar optim, controlul predictiv generalizat, tehnica de plasare a polilor și controlul
variației minime. Cu toate acestea, majoritatea acestor tehnici de control adaptiv sunt dificil de
implementat.

În ceea ce privește defectele, oscilațiile electromecanice de joasă frecvență sunt

precedate de oscilații electromagnetice de înaltă frecvență (tranzitorii).
 Este binecunoscut faptul că transformarea wavelet a fost utilizată pentru detectarea
tranzitorilor în perturbațiile sistemului de alimentare, pentru detectarea și clasificarea
defectelor liniei de transmisie, pentru estimarea localizării defectelor și pentru detectarea
defecțiunilor în mașinile electrice.