GRAVIMETRO SLS NASA

Emanuel Sanguino Rivera

Efraín Hernández Pedraza
2019-1

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 Contenido

• Modelo físico escogido.

• Diseño y justificación.
• Mecanismo y funcionamiento.
• Esquema de programación y funcionamiento.

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MODELO FISICOMATEMATICO

SISTEMA MASA-RESORTE

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 Teoría de movimiento
oscilatorio armónico simple
ley de Hooke: describe
SISTEMA fenómenos elásticos como los
que exhiben los resortes. Esta
MASA-RESORTE ley afirma que la deformación
elástica que sufre un cuerpo
es proporcional a la fuerza
que produce tal deformación

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Las fuerzas que intervienen para lograr el equilibrio son el peso P=m *g
del cuerpo, donde m es la masa de este cuerpo y g es la aceleración de
la gravedad; y la fuerza Fr de restitución ejercida por un resorte ideal
sobre la masa. La ley de Hooke da una expresión para esta fuerza

𝐹𝐹𝑟𝑟 = −𝐾𝐾∆𝑋𝑋
donde k es la constante de fuerza del resorte, Δx el es el desplazamiento
de la partícula a partir de su posición de equilibrio y el signo negativo
indica que la fuerza tiene dirección opuesta al desplazamiento Δx .

� → = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝐾𝐾∆𝑋𝑋 = 0
𝐹𝐹

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 • Ahora consideremos que se desplaza la masa verticalmente una distancia x de la posición de
equilibrio vertical, entonces la resultante de las fuerzas será;

• Es decir aparece una fuerza de recuperación lineal, por lo que el movimiento de la masa será un movimiento
oscilatorio armónico simple, que se puede describir por la ecuación diferencial;

• La solución de esta ecuación es una representación matemática de la posición de una partícula en función del
tiempo, de la cual se puede obtener una expresión para el período T del movimiento oscilatorio

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DISEÑO

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¿Cuál de los siguientes modelos de naves reales o ficticias te parece mas
atractiva?

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 Parte superior
(impreso 3d
PLA)

1.15 m Tubo
(acrilico
termoformado)

Base
(función de tornado
en balso)

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MECANISMO Y
FUNCIONAMIENTO

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https://www.bigtronica.com/centro/4262-large_default/micro-
motorreductor-6v-100rpm-18kgcm.jpg

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Mensaje de entrada y rectificación de posición del electroimán

Entrada de datos, se liberan las pesas de manera automática

se posicionan de manera manual la masa elegida en la punta del

resorte

se espera la confirmación para accionar el mecanismo donde el

tornillo busca la masa con un electroimán en la punta

Se espera confirmación para soltar la masa para la lectura de su

periodo

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 BIOGRAFIA ELECTRONICA
• https://www.bigtronica.com/centro/motores/motorreductor/248-micro-
motorreductor-6v-100rpm-18kgcm-5053212002480.html
• https://i.pinimg.com/originals/45/07/91/450791ad5d49356f163b45efa84ceafc.gif
• http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/mas.html

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