Bee 2D / 3D Vinculación de Instrucciones (LIVE)

v1.0
cambia la historia

01/17/2019: v1
• las imágenes agregadas para cada etiqueta / example
• Visión general de atributos de imagen con ejemplos

Instrucciones:

• Por favor, primero ajustar las dimensiones y posiciones de las anotaciones generadas automáticamente existentes. Estos serán
típicamente cerca de la distancia al objeto en la imagen, pero tendrá que ser ajustado para fi t el objeto firmemente.

• Después de ajustar las anotaciones existentes, por favor dibujar cuadros alrededor de todos los objetos adicionales visibles en las imágenes.

• Sólo los objetos de la etiqueta que son visibles en las imágenes.

• No anotaciones en el vehículo del ego.

Consejos Generales y Normas:

Otros vehículos en los estacionamientos, Vehículos / Distant pequeños

• En esta tarea, se puede un gran número de vehículos en los estacionamientos que no están etiquetados. Se debe elaborar las cajas alrededor
de cada uno de estos coches en los estacionamientos, en forma individual.
• En esta tarea, usted verá a menudo los coches pequeños en la distancia que no están etiquetados. Se debe elaborar las cajas alrededor de todos estos

lejanos, los coches pequeños / distantes de forma individual. Caja de medición:

• Crear cuadros delimitadores apretados

• Donde hay una caja proyectado para una imagen, fi t la caja lo más cerca posible a los bordes del objeto en la imagen - no
encaja la etiqueta a la caja proyectada.
• A fin de que una caja para incluir todas las partes visibles de un objeto - cajas pueden solaparse.

Visibilidad:

• Para cada objeto, seleccione si el objeto es visible en el marco.

Etiquetas:
Descripción general de la Tarea etiquetas con ejemplos

Etiqueta Descripción Ejemplo

• peatón adulto
• Peatonal - Tra FFI c
Controller
• Peatonal - Especialidad
• Peatonal con Object - Adulto:
• Peatonal con Object - Niño
• humano adulto o un niño mayor (mayores de
8 años) el pie. La caja debe contener todos
los miembros de Childs y movimientos
posturales leves. Incluye pie, sentado y
acostado seres humanos.
• niño humano o mayores (mayores de 8 años
de edad) a pie, el control de tra fi c. Incluye
tra fi c policial, el control obrero de la
construcción tra fi c, guardia de travesía, o
cualquier otra persona que controla tra fi c.
Incluye pie, sentado y acostado humano.
• La policía o fi cial, trabajador de la construcción,
fi remen, personal de ambulancia, etc. No
incluye tra fi c policía, guardias de cruce o
cualquier otra dirección humana tra fi c. Incluya
las extremidades de los peatones y los
movimientos posturales leves. Incluye sentado,
de pie y acostado seres humanos.
• humano adulto o un niño mayor (mayores de 8
años) a pie, sosteniendo un objeto de gran
tamaño (como un bebé, caja grande, paraguas
abierto; empujando una bicicleta, motocicleta,
carro, cochecito o papelera; tirando de una
maleta). Esta no
incluir los peatones que llevan artículos
normales del día a día (por ejemplo, mochila,
bolso de mano, monedero). Hace no incluir la
correa de mascota.
• niño humano (8 años de edad o menos) a pie,
sosteniendo un objeto grande. Los ejemplos
incluyen niño que tiene un bebé, caja grande,
o un paraguas abierto, empujando una
bicicleta, motocicleta, carro, cochecito, o bote
de basura, tirando de una maleta). La caja
debe incluir tanto el niño y el objeto.
NO HAGA incluir niños que llevan artículos
normales del día a día (por ejemplo, mochila,
bolso de mano, monedero).
• Peatonal con Object - • La policía o fi cial, trabajador de la
Especialidad: construcción, fi remen, personal de
ambulancia, etc. humana está sosteniendo un
objeto grande. Los ejemplos incluyen un
bebé, caja grande, o un paraguas abierto,
empujando una bicicleta, motocicleta, carro
de paseo, o bote de basura; tracción. una
maleta. La caja debe incluir el peatón y el
objeto. No incluye tra fi cientes c policía,
guardias de cruce, o los seres humanos que
dirigen tra fi c. Excluye de pie, sentado y
tumbado con los peatones.

• Por animales (por ejemplo: perros / gatos)
• animales domésticos pequeños tales como
perros / gatos, a pie. Incluye los animales
con correa. Si está con correa animal, la
caja no debe incluir la correa. No incluye
animales muertos (roadkill). Hace no animales
incluyen ser llevadas. Hace no animales
incluyen ser llevadas. (Por ejemplo, si un
adulto está caminando un perro - produce
dos cajas: una “Animal” y una “peatonal -
Adulto”.

• Vehículo - Trailer: • Un objeto diseñado ser remolcado por otro vehículo.

Estos objetos generalmente no pueden moverse por
sus propios medios. Incluye barco en el remolque, fl
atbed remolque, mezclador de cemento, caravana,
contenedor de compras en un remolque, remolques
de camiones de 18 ruedas, remolque de bicicleta.
Hace

no incluir barcos, contenedores de transporte,

etc., no actualmente en un remolque. Hace no coches
incluyen ser remolcados.

• vehículo- silla de ruedas: • Silla de ruedas. Incluye el piloto silla de

ruedas y también cualquier silla de ruedas
sin jinete. Si la silla de ruedas tiene un
jinete, el cuboides debe contener tanto el
ser humano y la silla de ruedas.
• Otro vehículo-Movilidad
personal:
• Bicicletas vehículo-:
• Motocicleta con vehículo:
• Vehículo- Otros paseos:
• Vehículos - Coche:
• Personal vehículos de movilidad: ejemplos ( monopatín,
segway, las láminas del rodillo). Incluye tanto
los vehículos con conductor y vehículos sin
conductor. Si el objeto tiene un jinete, la caja
debe contener el vehículo de movilidad
personal y humana. Hace no
incluyen: sillas de ruedas, scooters de
rodilla, bicicletas, scooters Vespa,
sentados, vehículos todo terreno,
triciclos y motocicletas.
• Bicicletas, incluyendo tándem y
bicicletas reclinadas. Incluye dos motos
con y sin conductor. Si la bicicleta tiene
un jinete, la caja debe contener humana
y la moto '.
• Incluye tanto las motocicletas con o sin
jinete. Si la motocicleta tiene un jinete,
la caja debe contener también el piloto
humano. Incluye: vespas, sentado
scooters. No incluye: vehículos todo
terreno todo-, triciclos y motocicletas
con sidecar.
• Tres o cuatro vehículos de ruedas con el
jinete fuera (en la parte superior). Incluye
vehículos todo terreno (ATV), quads, triciclos
y motocicletas con sidecar. Incluye tanto los
vehículos con conductor y sin conductor. Si
el vehículo tiene un jinete, la caja debe
contener también el jinete. No incluye coches
descapotables, vehículos de construcción,
tractores o cualquier vehículo de dos ruedas
como motocicletas sin sidecar, vespas,
sentado scooters.
• vehículos de tamaño normal, tales como automóviles,
camionetas, todo terrenos, furgonetas de pasajeros
pequeños (<9 personas), pequeña fl atbed
camionetas.
• van vehículo- • Van pasajeros de gran tamaño (> 8 personas),
camiones de mudanza, furgonetas de reparto,
furgonetas de noticias.

• camión con vehículo: • vehículos en forma de camiones grandes, como

camiones de carga, camiones cisterna de petróleo,
grandes camiones atbed fl, grandes camiones de
reparto, camiones de gran tamaño en movimiento,
tractores, camiones de basura, camiones de
cemento, vehículos recreativos. Ejemplos: semi-remolque
se anotado como: “vehículo- Truck” y “Remolque
con vehículo” con la “Vehicle-Truck” que tiene el
atributo “ REMOLQUE ”Y‘vehículo-remolque’con el
atributo‘siendo remolcado’. Ejemplo: Anotar RV
remolque de coche AA como “VEHICLE_TRUCK” y
“vehículo-Car” con “camión con vehículo” que tiene
el atributo de remolque y “vehículo automóvil” tener
atributo siendo remolcado.

• Vehículo- carro de remolque • vehículo grande diseñado para remolcar otros

vehículos, como coches o incluso camiones. Ejemplo:
Anotar un camión de remolque que remolca un
coche roto como “camión vehículo -tow” y “vehículo
automóvil” con el atributo “Remolque” camión de
remolque que tiene y “vehículo automóvil” tener
atributo “siendo remolcado-”

• vehículo- autobús • No incluye los autobuses articulados

(articulados) o autobuses escolares

• Vehículo- articulados de autobús: • Bus que se compone de dos o más

segmentos conectados.
Cada segmento del bus articulados
(articulado) debe ser anotado con su
propia caja.
 • Vehículo - School Bus:
• construcción vehículo-
• FFI c de control con vehículo móvil
Tra
• Vehículo- Otros:
• Emergencia - Otros
• Vehículo ferroviario:
• Otro objeto dinámico:
sólo las pistas fijas:
• Bus tarea de transporte de niños. Normalmente,
un autobús amarillo, con parpadear señales de
alto y dejar caer o FF / recogida de los hijos.
• Vehículos diseñados principalmente para la
construcción. Típicamente movimiento muy
lento o estacionario. Incluye grúas, orugas,
excavadoras, excavadoras.
• signos móviles o tableros (incluyendo señales
electrónicas) que están destinados a dirigir tra
FFI c. Típicamente montado en un remolque o
en la parte posterior de un camión. La caja debe
incluir todo el objeto.
• Incluye vehículos inusuales (por ejemplo,
tanques, barrenderos, barcos pato, carros de
golf, tuk tuks). No incluye objetos en los
remolques.
• vehículo de emergencia no policial. Los
ejemplos incluyen ambulancias y camiones de
fuego.
• Cualquier vehículo que se desplaza sobre raíles,
como el tren ligero, tranvía o tren. Para los trenes
que consisten en varias unidades de enlaces,
anotar cada segmento con una caja separada.
Cualquier objeto en movimiento, incluye bolas rodando
en la calle, sillas de paseo fuera de control / carritos de
la compra. Incluye periódicos, bolsas y hojas, y los
globos que soplan en el viento. Incluye objetos
dinámicos fi jado un objeto estático a dinámico si el
objeto ocupa región manejable normal. Ejemplos: los
globos en una cadena de fi jos de valla que se vuelen a
través del camino).
 Etiqueta
• construcción objeto (conos y
bastones)
• Construcción objeto- signos zonas de
construcción y tablones de muestra de la
construcción
• Construcción a objetos barrera de
la construcción temporal:
• Construcción objeto- otra:
• Estática objeto de ruta - que se
puede empujar o pullable
Descripción Ejemplo
• cualquier cono temporal o polo temporal
corto (por lo general de color naranja y
rayas utilizado en la construcción),
utilizado / colocada para redirigir tra FFI c.
No incluye estructuras permanentes
• signos relacionados con la construcción
o juntas (incluyendo señales
electrónicas) que están destinados a
dirigir tra FFI c
• paredes pequeñas temporal que se utiliza para
bloquear las zonas de construcción o FF /
normalmente de plástico / de colores brillantes
sobre la rodilla o la altura de la cintura.
• Cualquier otro grande (más grande que
0,5 m de altura) objeto de la construcción.
Incluye mezcladores estacionarios de
cemento, restos, generador, carretilla. No
incluye artículos más pequeños tales como
sacos de arena, herramientas. El objeto
debe estar dentro de área de la zona de
trabajo (marcado por indicadores como
barrera o conos). Sólo se incluyen los
objetos si están en una zona de trabajo que
ocupa parte de la región normal manejable
(obra vial, etc.).
• Los objetos que se pueden mover
por un peatón. Incluye: cubos de
basura con ruedas, carritos de
compra, carretillas, carros móviles,
etc. objeto debe ser mayor de 50 cm
de alto. Objeto actualmente debe
estar parado.
 • Estática objeto de ruta - otro
• Cualquier objeto más grande de 15 cm
obstruir región drivable normal. Incluye
animales muertos, ramas de árboles, bolsas
de basura, contenedores de basura,
colchones, etc. Incluye escalera de
contenedores de transporte no en un
remolque.

atributos:

OBJETO OCLUSION%: Para cada objeto, anotar el% de que el objeto se ocluye por cualquier otro objeto o vehículo. Tenga en cuenta que
esto no es lo mismo que el truncamiento (que es el objeto que está siendo cortado o FF por el borde de una imagen):

Atributo Ejemplos:
• 0-20%

Camión es 0-20% ocluida. [Cerca del 10% en este caso]

Coche es 0-20% ocluida. [No ocluido en absoluto]

• 20-40%:
 • 40-60%:

• 60-80%:

• 80-100%: El vehículo está casi totalmente ocluido.

REMOLQUE DE ATRIBUTOS: Para cada vehículo, seleccione el atributo para indicar si el vehículo está “remolque”,
"remolcado” o ninguno.

Atributo Explicación

• Towing - El vehículo está remolcando ( remolques no pueden ser

de remolque)
 • Siendo remolcado - El vehículo / remolque está siendo
remolcado por otro vehículo

• Ni: es decir, el vehículo no está remolcando o ser

remolcado.

Atributos humanos: Para cada una de peatones / humano en la imagen, seleccione uno de los siguientes atributos:

• Emocionante - Humana es caminar, saltar o de lo contrario se mueve hacia el destino

• En pie: humano está parado
• Sentado o acostado: humana está sentado o acostado
• Otro: incluye bailando, saltando en su lugar, hacer ejercicio en el lugar, etc.

VEHÍCULO señal luminosa ATRIBUTOS “INDICADOR DE ESTADO”: Para cada vehículo con luces de señalización o de emergencia
dedicados, seleccionar de la siguiente atributos para indicar si el objeto está utilizando señalización activo (es decir, sirenas, fl luces de
incineración).

La señal de vuelta de activación Atributos:

ATRIBUTO EJEMPLO

O ff

izquierda
 Ambos

Nota: Esta etiqueta debe solamente se utilizará cuando * * tanto de las luces (luces

de emergencia), y no se utilizarán cuando las luces de freno están encendidas.

Los atributos siguientes deben utilizarse para indicar si el objeto está señalando activamente (sirenas / luces parpadear):

• Activo - señalización de emergencia está en / activo. No incluye las luces de emergencia.

• No activo: singularización de emergencia no está activo

OBJETO DE MOVIMIENTO / atributos del vehículo: Para cada vehículo, indicar el atributo de estado de movimiento para “¿Cuál es el
movimiento de los objetos? “
• Emocionante- el vehículo se está moviendo hacia adelante

• Copia de seguridad: el vehículo se va hacia atrás

• Cambiar de carril: El vehículo está cambiando de carril
• Frenado: El vehículo está desacelerando utilizando los frenos.
• Detenido: El vehículo se detiene temporalmente.
• aparcado: El vehículo está estacionado (sin conductor o ninguna intención de volver a conducir) Derecho
VISIBILIDAD
• Para cada objeto, seleccione si el objeto es visible en el marco.
• Sí: el objeto es visible
• No: el objeto no se puede ver en el marco o está totalmente ocluido por otros objetos para los animales y los vehículos
que tienen el piloto fuera, seleccione el atributo: “? ¿El vehículo o animal tienen un jinete”

• Con el piloto para adultos: El vehículo tiene un jinete. Rider es un adulto o un niño mayor (> 8 años de edad)
• Con el jinete infantil: Actualmente vehículo tiene un jinete. Y el jinete es un niño (= <8 años de edad)
• Sin piloto: vehículo no tiene un jinete