INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
QUÍMICA E INDUSTRIAS
EXTRACTIVAS
Laboratorio de “Instrumentación y control”
Profesor: Jorge Rivera Elorza
Grupo: 3PM71B

BOLETA: 2016320324

“MODO DE CONTROL DE DOS POSICIONES”

Correo electrónico: anymatehuala@gmail.com

Objetivo
Obtener la curva de operación del modo de control de dos posiciones cuando se
presentan modificaciones en la demanda.

Introducción
Partiendo de la definición anterior de control, decimos que un controlador es aquel
instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a esta
comparación calcula un error y actuar a fin de corregir este error.
Entonces la función del controlador es mantener la variable controlada dentro de
los criterios previamente establecidos.
Estas criterios son:
 P-Punto de ajuste
 X – Desviación
 Y - Señal controlada de salida
Conceptos básicos de control
Tenemos que tomar en cuenta que cada proceso tiene una dinámica propia y
única. Por lo tanto, cuando en un sistema de control sintonizamos los algoritmos P
(Proporcional), I ( Integral) y D (Diferencial) de un Controlador, debemos investigar,
probar, medir, calibrar y mantener todo tipo de variables del proceso y sintonizar
los parámetros de los algoritmos de control.
Por consiguiente, la sintonización de los parámetros P, I y D debe de realizarse de
forma que quede en la forma más perfecta posible con la dinámica del proceso.
Para darnos una idea de la diferencia entre los procesos, tomaremos en cuenta
los conceptos de Tiempo Muerto, Constante de Tiempo, Ganancia del Proceso,
Ganancia Ultima y Período Último.
Lo que debemos de tomar en cuenta al momento de elegir un controlador es:
 Compensación en adelanto
Esta básicamente acelera la respuesta e incrementa la estabilidad del sistema.
 Compensación de atraso
Esta puede reducir (pero no eliminar) el error de estado estacionario.
La compensación de atraso-adelanto combina las ventajas de ambas
compensaciones dado que posee dos polos y dos ceros. Tal compensación
aumenta en dos el orden del sistema, a menos que ocurra una cancelación de
polos y ceros en el sistema compensado.
 Métodos de Control
Son los modos con los que cuenta un controlador para efectuar la acción de
control estos son:
Dos posiciones
Dos posiciones con zona diferencial
Proporcional
Proporcional con reajuste automático
Proporcional con reajuste automático y acción derivada
Un controlador de encendido-apagado (controlador binario, de dos posiciones)
tiene únicamente dos valores posibles en su salida, dependiendo de la entrada en
el controlador.
Un controlador proporcional (P) tiene una salida proporcional a su entrada.
Un controlador derivativo (D) tiene una salida proporcional a la derivada de su
entrada.
Un controlador integral (I) tiene una salida proporcional a la integral de su entrada.
Los controladores PD, PI, DI y PID son combinaciones de los controladores,
proporcional (P), derivativo (D) e integral (I).
Procedimiento experimental
1. Realizar las conexiones correctas de la siguiente manera, LICA con LT y
LICA con FVC.
2. Establecer el punto de ajuste, en nuestro caso se acordó que fuera de 70.
3. Abrir la válvula de alimentación al tanque al 100%.
4. Encender la bomba de alimentación al tanque.
5. Observar el valor mínimo y máximo al que llega el nivel del tanque y
registrarlo.
6. Tomar registro del tiempo en el que tarda de llegar del valor mínimo al
máximo y viceversa.
7. Obtener un promedio de los tiempos registrados.
8. Modificar la abertura de la válvula a un 50%.
9. Repetir los pasos 4 al 7 con la nueva demanda.
10. Apagar la bomba de alimentación y deshacer las conexiones.

Tablas y gráficas
Válvula abierta al 100% Valor mínimo= 68.2
Punto de ajuste de 70 Valor máximo=70.5
1 2 3 Promedio
max-min 4.22 3.25 4.5 4.01333333
7
min-max 7.66 7.44 7.1 7.41
3

Válvula abierta al 50% Valor mínimo= 69.1

Punto de ajuste de 70 Valor máximo=71.4
1 2 3 Promedio
max-min 5.16 4.5 5 4.88666667
min-max 4.36 4.5 4. 4.42
4
 Carga 50%
12
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

10

Carga 100%
12
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

10

0
Conclusiones
En esta práctica revisamos la definición de control, teniendo en cuenta que un
controlador es un instrumento el cual nos ayuda a comparar un valor medido con
un valor deseado, en base a esa comparación, comúnmente se calcula un error y
se actúa corrigiendo el mismo, por lo tanto, la función del controlador es mantener
la variable controlada dentro de los criterios establecidos previamente. Los
criterios son el punto de ajuste, la desviación y la señal controlada de salida.
En la experimentación se fijó un punto de ajuste del cual se iban a fijar valores
máximos y mínimos, con los valores obtenidos se realizaron graficas que dejaron
observar que cuando la válvula de alimentación al tanque está abierta al 100% hay
más resistencia que romper y es por eso que el tanque tarda un poco más en
llegar al set point, con la válvula abierta un 50% se llena un poco más rápido,
podemos llegar a la conclusión que es más autorregulable.