UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

SISTEMAS DE CONTROL

Nombre:
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Fecha: 16 de enero del 2018

1. TEMA:

VARIABLES DE ESTADO

2. OBJETIVO:

 Encontrar un modelo matemático, llamado representación en el

espacio de estados para un sistema lineal, invariante en el tiempo.

 Convertir la función de transferencia a modelos en el espacio de

estados y viceversa.

3. RESUMEN :

El modelado y control de sistemas basado en la transformada de Laplace,

es un enfoque muy sencillo y de fácil aplicación. Permite analizar sistemas
utilizando una serie de reglas algebraicas en lugar de trabajar con
ecuaciones diferenciales

Sistema invariante en el tiempo. Es aquel que tiene parámetros fijos o

estacionarios con respecto al tiempo, es decir, sus características no
cambian al pasar el tiempo o dicho de otra forma, sus propiedades son
invariantes con traslaciones en el tiempo
Estado. Es el conjunto más pequeño de variables (denominadas variables
de estado) tales que el conocimiento de esas variables en conjuntamente
con el conocimiento de la entrada para, determinan completamente el
comportamiento del sistema en cualquier tiempo.

Representación en espacio de estado tenemos la capacidad de conocer

y controlar en cierta medida la dinámica interna de un sistema y su
respuesta. Este método principia con la selección de las variables de
estado, las cuales deben de ser capaces en conjunto de determinar las
condiciones de la dinámica del sistema para todo tiempo. Pueden existir
varias representaciones en variables de estado para un sistema.
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Fig 1. Entrada/Salida de un sistema

El sistema tiene p entradas, q salidas y n variables de estado.

Analizar el sistema consiste en predecir la respuesta y(t), ante una excitación

r(t) , conocida la energía inicial x(0)del sistema.

Fig 2. Combinaciones lineales

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4. CAPTURA DE PANTALLA
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5. BIBLIOGRAFIA.-

Control system desing guide, de Elis George, Capitulo 6, Sistemas invariantes

en el tiempo.

Bolton, William, Lomelí Díaz, Luz Ángeles, and Grillo Giannetto, Marcelo.
Mecatrónica: sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y
eléctrica. Un enfoque multidisciplinario (5a. ed.). México: Alfaomega Grupo
Editor, 2013. ProQuest ebrary. Web. 07 de junio del 2017.