DESACELERACIÓN DE LA CARGA EN LOS ACTUADORES LINEALES

El pistón, el vástago y la carga se deben llevar al reposo con una desaceleración progresiva antes
de que termine su carrera en forma brusca. Cuando el pistón se detiene en forma repentina, la Ec
de la carga (y de las piezas móviles del actuador) se transforma en una sobre carga llamada golpe
de ariete.
Para ayudar a desacelerar la carga en la extensión y retroceso se suelen incluir un conjunto de
componentes (fig 67) conformado por:
• Punta (o lanza) ,
• Collar del amortiguador,
• Dos válvulas de aguja para la regulación de caudal.

1
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS ING. ERNESTO R SANTILLAN M. M.Sc

Figura 67. Actuador de doble efecto con sistema interno de amortiguación

 2
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS ING. ERNESTO R SANTILLAN M. M.Sc
Figura 68. Diagrama de posición, velocidad y aceleración del vástago en función del tiempo
ACELERACIÓN Y DESACELERACIÓN EN ACTUADORES HIDRÁULICOS
Cuando el pistón del actuador hidráulico esta cerca de terminar su carrera, entran en
funcionamiento el collar o la lanza del sistema de amortiguamiento. Para desacelerar la carga y
llevarla al reposo se dosifica el caudal del líquido que se expulsa desde al actuador. Esta
dosificación genera grandes contrapresiones en el interior de cilindro.

Es necesario verificar que la intensificación de la presión no exceda la presión máxima para la cual
se diseño el actuador. Esta intensificación de presión es una situación típica cuando se regula el
caudal expulsado desde un actuador. Es necesario analizar las diversas fuerzas que actúan sobre
la masa total de la carga en movimiento, mientras es desplazada por el vástago del actuador.

(1) (2) De (1) se despeja contrapresión, (3)

(4)

3
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS ING. ERNESTO R SANTILLAN M. M.Sc
 Para la mayoría de las aplicaciones, con sistemas hidráulicos de potencia, se puede supones que
la carga es llevada al reposo con una aceleración constante ao, aplicada por el sistema de
amortiguamiento, pero la aceleración es la tasa de cambio, con respecto al tiempo de la
velocidad
(5)

Al integrar se obtiene Despejando la aceleración se tiene (6)

Donde Vo es la velocidad inicial de la carga en movimiento

La aceleración también puede ser expresada como :

Integrando dos veces

Donde xo y Vo es la posición y la velocidad inicial de la carga en movimiento, se puede despejar la

aceleración así:
(7)

Despejando  de (6) y remplazando en la ecuación (7) se puede despejar la velocidad

(8)
De aquí cuando la velocidad final es nula V() = 0, y se despeja la aceleración promedio para
frenar la carga en el tramo X , así
4
(9)
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS ING. ERNESTO R SANTILLAN M. M.Sc
En el caso contrario, cuando la carga inicia en reposo Vo = 0, y se despeja la aceleración promedio
para obtener la velocidad final Vmax

(10)

El signo positivo indica incremento de la velocidad en el tramo x

En ambos casos x, es la distancia en que se acelera o desacelera la carga y depende de la
longitud de la punta o el collar de amortiguamiento que se instala en el actuador
Presión máxima de operación para los actuadores lineales

La mayoría de fabricantes de actuadores Lineales fabrica una línea de cilindros para uso pesado
(heavy duty), tanto neumáticos como hidráulicos. Los componentes están limitados por la presión
máxima que pueden tolerar durante su funcionamiento.

Los cilindro hidráulicos para uso pesado se diseñan para trabajar con una presión de trabajo no
mayor a 20,6 MPa [3000 psi]; mientras que los neumáticos pueden trabajar con no más de 1,72 MPa
[250 psi]
Con los actuadores neumáticos difícilmente se excederá la presión máxima de trabajo del cilindro.
En un sistema neumático la presión máxima para distribuir el caudal presurizado es sólo 690 kPa
5
[100 psi] y 1 MPa para acumular la energía potencial en el tanque de almacenamiento (150 psi). Sin
embargo se corre el riesgo que su capacidad de amortiguamiento sea insuficiente para disipar la
energía cinética de la carga en movimiento
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS ING. ERNESTO R SANTILLAN M. M.Sc
 EJEMPLO 1
Un actuador hidráulico desplaza una carga, cuyo peso es W = 18000 N . Los diámetros del pistón
y del vástago son Dp = 50 mm y dv = 36 mm. El desplazamiento es horizontal, sobre una superficie
con el coeficiente de fricción  = 0,22 y la velocidad Vmax = 0,81 m/s. la tapa del actuador recibe
caudal presurizado a 11 MPa. El collar del amortiguador tiene 25 mm de longitud. ¿Cuál es la
contra presión generada en la cabeza del actuador cuando la carga se desacelera al final de
la extensión?

6
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS ING. ERNESTO R SANTILLAN M. M.Sc
 EJEMPLO 2
Una carga con peso W = 81 300 N debe ascender sobre una superficie inclinada 26º respecto a
la horizontal. La carga debe acelerar hasta una velocidad de 0,64 m/s en los primeros 44 mm de
recorrido. Se empleará un actuador lineal con diámetro del pistón Dp = 100 mm y diámetro de
vástago dv = 56 mm. El coeficiente de fricción con la superficie es  = 0,17. El caudal expulsado
desde el puerto de la cabeza opone una contrapresión de 0,42 MPa. ¿Qué presión se necesita
aplicar en la tapa del actuador para impulsar la carga?

7
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS ING. ERNESTO R SANTILLAN M. M.Sc
EJEMPLO 3
Una carga con peso W = 34 kN desciende a lo largo de una superficie inclinada 15º respecto a la
horizontal, con una velocidad crucero Vmax = 0,42 m/s La carga se desacelera hasta llegar al reposo,
a lo largo de los 31 mm finales del recorrido de extensión. Se empleará un actuador lineal con
diámetro del pistón Dp = 63 mm y diámetro de vástago dv = 45 mm. El coeficiente de fricción con la
superficie es  = 0,25. La tapa del actuador recibe caudal presurizado a 5,4 MPa. ¿Cuál es la
contrapresión generada en la cabeza del actuador durante la desaceleración al final de la carrera?

8
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS ING. ERNESTO R SANTILLAN M. M.Sc
 Aceleración y desaceleración de la carga durante el movimiento de retroceso

A partir de la siguiente ecuación se puede despejar la presión en la cabeza necesaria para

acelerar la carga durante el tramo inicial de la carrera:

(11) (12)

O la contrapresión generada en la tapa para llevar la carga hasta el reposo, en el final de la carrera

(13)

Para el retorno se tiene:

(14)

SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS ING. ERNESTO R SANTILLAN M. M.Sc

9