REPUBLICA DE PANAMÁ

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
LIC. EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

LABORATORIO DE DINAMICA APLICADA

LABORATORIO #2
“VIBRACIÓN LIBRE DE UN SISTEMA MASA-RESORTE”

INSTRUCTOR: ELVIS GARCÍA

PROFESOR: MIGUEL MORENO

TRABAJO ELABORADO POR:

GONZALEZ, EDNITA 9-752-2080
RIVERA, OMAR 8-914-656
RODRÍGUEZ, JESÚS 8-908-867

GRUPO: 1IE-144

FECHA DE ENTREGA:
20 – 9 – 2018
 INTRODUCCIÓN

Las vibraciones mecánicas son un fenómeno que a diario se ve manifestado en

nuestro entorno, el propósito de esta experiencia será el obtener el valor de la
constante de elasticidad de un sistema masa resorte, así como la frecuencia natural
de oscilación del sistema y el periodo de este.

Buscamos demostrar los conceptos fundamentales del movimiento armónico simple

en el cual no poseemos perturbación externa, es decir alguna condición inicial, como
podría ser velocidad, posición o aceleración. También veremos el cumplimiento de
la ley de Hooke que establece que el desplazamiento o alargamiento del resorte es
directamente proporcional a la fuera aplicada sobre el mismo, que es nuestro caso
aplicaremos una masa que sería nuestra fuerza que estará actuando sobre el
resorte.
Además, veremos como 2 (dos) resortes unidos en serie, muestran un determinado
comportamiento que ira de la mano de la equivalente de su constante de elasticidad,
sobre las cuales poseemos métodos de encontrar la equivalencia de como si se
tratara de un solo resorte para encontrar la propiedad de esta vibración mecánica.

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 CONTENIDO

Materiales: resortes helicoidales de tensión, discos metálicos de distintos pesos,

soportes, cinta métrica, cronometro.
Resumen de Procedimiento:

 Para cada resorte estudiado en el laboratorio 1: aseguramos el resorte al

soporte, y al extremo libre le colocamos la masa, medimos la longitud del resorte
entre sus extremos y colocamos los discos para lograr la deflexión requerida.
Desplazamos la base con los discos la longitud establecida y liberamos para
que el resorte oscilara. Con la ayuda del cronometro tomamos el tiempo en que
demora dar 3 oscilaciones el sistema. Medimos el periodo natural y calculamos
los solicitado.
 Se usaron las masas 1-3-2-8 que dan una masa total de 1.902 kg

Tabla 1. Masas
Base de discos 0.27 kg
Disco 1 0.404 kg
Disco 2 0.412 kg
Disco 3 0.408 kg
Disco 8 0.408 kg

Resultados

Tabla 2. Datos recolectados

Resorte Tiempo en dar 3 Tiempo δ usada
oscilaciones promedio
1 2.03 s 1.99 s 2.06 s 2.03 s 3 cm
2 2.83 s 2.96 s 2.97 s 2.92 s 3 cm
3 1.97 s 1.94 s 1.92 s 1.94 s 3 cm
1-3 2.95 s 2.97 s 2.96 s 2.96 s 5 cm
2-3 3.87 s 3.81 s 3.94 s 3.87 s 3 cm

Tabla 3. Periodos y Frecuencias Naturales

Resorte Masa (Kg) 𝜏𝑒𝑥𝑝 𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝 𝜔𝑛 𝑡𝑒𝑜𝑟 %𝐸𝜏 %𝐸𝜔𝑛
k1=𝟏𝟑𝟗. 𝟐𝟑
𝑵 1.902 kg 0.68 s 0.73 s 9.24
𝑟𝑎𝑑 rad 6.85 8.1
𝒎 𝑠 8.55
s
𝑵
k2=𝟔𝟒. 𝟑𝟓 𝒎 1.902 kg 0.97 s 1.08 s 6.48
𝑟𝑎𝑑 rad 10.2 11.3
𝑠 5.82
s
𝑵 1.902 kg 0.65 s 0.73 s 𝑟𝑎𝑑 rad 10.96 12.3
k3=𝟏𝟒𝟏. 𝟎 𝒎 9.67 𝑠
8.61 s

3
 K13=70. 𝟎 𝒎
𝑵 1.902 kg 0.99 s 1.03 s 6.35
𝑟𝑎𝑑 rad 3.88 4.6
𝑠 6.07
s
k23=𝟒𝟒. 𝟐
𝑵 1.902 kg 1.29 s 1.30 s 4.87
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 0.77 1.04
𝒎 𝑠 4.82
𝑠

Tabla 4. Cálculos pertenecientes a la tabla 3

𝟏 −𝟏 𝟏 𝒕 𝟐𝝅
𝒌𝒆𝒒 = (∑𝒏𝒊=𝟏 𝒌 ) 𝝉𝒆𝒙𝒑 = = 𝝎𝒏 𝒆𝒙𝒑 = 𝟐𝝅𝒇𝒏 =
𝒊 𝒇𝒏 𝟑 𝝉𝒆𝒙𝒑
1 1 −1 𝜏𝑒𝑥𝑝 = 3 =
𝑡 2.03
= 0.68 𝑠 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝 =
2𝜋
= 9.24
𝑟𝑎𝑑
𝑘𝑒𝑞13 = ( + ) 3 0.68 𝑠
𝑘1 𝑘3
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
1 1 −1
𝑡 2.92 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝2 = = 6.48
𝑘𝑒𝑞13 = ( + ) 𝜏𝑒𝑥𝑝2 = = = 0.97 𝑠 0.97 𝑠
139.23 141.0 3 3 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑁 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝3 = 0.65 = 9.67
𝑘𝑒𝑞13 = 70.0 𝑠
𝑚 1.94 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜏𝑒𝑥𝑝3 = = 0.65 𝑠 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝4 = = 6.35
3 0.99 𝑠
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
1 1 −1 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝5 = = 4.87
𝑘𝑒𝑞23 = (𝑘 + 𝑘 ) 2.96 1.29 𝑠
2 3 𝜏𝑒𝑥𝑝1−3 = 3
= 0.99 𝑠
1 1 −1
3.87
𝑘𝑒𝑞23 = ( + ) 𝜏𝑒𝑥𝑝3 = = 1.29 𝑠
141.0 64.35 3
𝑁
𝑘𝑒𝑞13 = 44.2
𝑚
𝟐𝝅 |𝒕𝒆𝒐𝒓−𝒆𝒙𝒑|
𝒌 𝛕𝒕𝒆𝒐𝒓 = %𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝒌 𝒕𝒆𝒐𝒓
𝝎𝒏 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒂 =√ √
𝒎
𝒎

139.23 𝑟𝑎𝑑 τ𝑡𝑒𝑜𝑟1 =

2𝜋
= 0.73 𝑠 Para %Eτ
𝜔𝑛1 𝑡𝑒 = √ = 8.55 8.55 100∗|0.73−0.68|
1.902 𝑠 2𝜋 %err = = 6.85%
τ𝑡𝑒𝑜𝑟2 = 5.82 = 1.08 𝑠 0.73
100∗|1.08−0.97|
64.35 𝑟𝑎𝑑 2𝜋 %err2 = 1.08
= 10.2 %
𝜔𝑛2 𝑡𝑒 = √1.902 = 5.82 τ𝑡𝑒𝑜𝑟3 = = 0.73 𝑠 100∗|0.73−0.65|
𝑠 8.61 %err3 = = 10.9%
2𝜋 0.73
τ𝑡𝑒𝑜𝑟13 = = 1.03 𝑠 %err4 =
100∗|1.03−0.99|
= 3.88 %
141.0 𝑟𝑎𝑑 6.07 1.03
𝜔𝑛3 𝑡𝑒 = √1.902 = 8.61 𝑠 2𝜋 100∗|1.30−1.29|
τ𝑡𝑒𝑜𝑟23 = = 1.30 𝑠 %err5 = 1.29
= 6.85%
4.82
70.0 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛13 𝑡𝑒 = √1.902 = 6.07 𝑠 Para %𝐸𝜔𝑛
100∗|8.55−9.24|
%err = 8.55
= 8.1%
44.2 𝑟𝑎𝑑 100∗|5.82−6.48|
ωn23 te = √ = 4.82 %err2 = = 11.3 %
1.902 𝑠 5.82
100∗|8.61−9.67|
%err3 = 8.61
= 12.3%
100∗|6.07−6.35|
%err4 = 6.07
= 4.6 %
100∗|4.82−4.87|
%err5 = 4.82
= 1.04%

4
Figura #1. Experimentación en el laboratorio.

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 PREGUNTAS

1. Determine, a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de

oscilación para los sistemas masa- resorte. Presente el porcentaje de error.

2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio

3. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo

matemático estudiado en el laboratorio?

4. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de

oscilación del sistema masa resorte. Explique

5. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema?

6. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema

masa resorte? Explique
Respuestas

1. El modelo matemático de para los sistemas masa-resorte estudiados en esta

experiencia es:
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
De esta ecuación se obtiene que la frecuencia natural es:
𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
Las diferentes frecuencias naturales y porcentaje de error de los sistemas
estudiados se pueden observar en las tablas 3 y 4.

2. Durante esta experiencia las posibles fuentes de error pueden estar ligadas
a los errores humanos. Estos errores se pueden encontrar como la medición
de la condición inicial de 5 cm y el tiempo tomado por el sistema en hacer
tres oscilaciones. Estos dos procedimientos conllevan la intervención
humana la cual siempre va a estar asociada a un error. Esto se debe a que
los valores medidos no fueron medidos con instrumentos tan precisos y la
intervención humana en mediciones siempre conlleva un error con el mismo.

3. Para el caso de esta experiencia se omitió el estudio el amortiguamiento para

la simplificación de este y la aplicación de alguna fuerza externa sobre el
sistema. Por ejemplo, se puede observar que, a pesar de deformar la masa
una distancia de 5cm, esta empezó a oscilar debido a la fuerza del resorte y
no por fuerzas externas.

6
 4. Basándonos en la segunda de ley de Newton analizando el sistema masa-
resorte podemos determinar una expresión matemática para definir el
sistema armónico simple. Con las siguientes expresiones.
𝑑 𝑑𝑥(𝑡)
𝐹(𝑡) = (𝑚 ) (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 𝑥(𝑡)
𝐹(𝑡) = (𝑚 ) = 𝑚ẍ (2)
𝑑𝑡
Teniendo esto podemos expresar la segunda ley de Newton en base a una
posición de equilibro.
𝐹(𝑡) = −𝑘𝑥 = 𝑚ẍ (3)
𝑚ẍ + 𝑘𝑥 = 0 (4)

Figura #2. Demostración matemática para determinar la frecuencia natural.

De esta manera obtenemos la frecuencia natural de este sistema.

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 5. Rigidez es la propiedad de un cuerpo, elemento o estructura de oponerse a
las deformaciones. La Rigidez depende también del Módulo de Elasticidad,
la sección, pero también de la Inercia y la longitud del elemento.

6. La frecuencia natural de oscilación del sistema masa-resorte, como lo hemos

desarrollado en una de las preguntas anteriores, esta depende de la
constante de elasticidad del resorte, así como de la masa que posea el
elemento que se encuentre aplicando una deformación sobre este resorte.

CONCLUSIONES

Los resortes mecánicos son elementos elásticos que presentan un comportamiento

proporcional a la fuerza que se les aplique, en la ejecución del laboratorio al analizar
los datos, vemos como presenta veracidad la ley de Hooke la cual nos indica que la
deformación que sufra un resorte será directamente proporcional a la fuerza que se
le aplique, y hemos obtenidos una buena tendencia de que se comportan de esa
manera, así mismo al utilizar 2 (dos) resortes en serie se ha corroborado que el
método de equivalencia de resortes en serie, nos brinda una correcta modelación
de lo que debe ocurrir en el plano físico de los elementos mecánicos, el termino de
frecuencia natural calculado nos indica cual será la frecuencia que seguirá teniendo
nuestro sistema una vez quitemos la señal inicial por lo tanto experimentalmente
como en teoría hemos visto como los sistemas masas resortes, logran comportarse
de esa manera, las diferencias de valores así como los porcentajes de errores se
deberán a la mala ejecución del procedimiento, junto a que la manera de medir el
tiempo que es poco precisa, debido a que contamos con la velocidad de reacción
de nuestros compañeros.

- Omar Rivera
8-914-656
-

Un aspecto importante a la hora del estudio de los diferentes sistemas dinámicos

es el período de oscilación y las frecuencias naturales. En esta experiencia se vio
el comportamiento del periodo y frecuencia natural de un resorte, con constantes
conocidas y una condición inicial dada. Como se observa en la tabla 3, el período
de un resorte disminuye a medida que se aumenta la constante de cada resorte.
Recordando que el periodo es el tiempo que le toma a la masa completar una
oscilación, una mayor constante de resorte provocará una mayor fuerza que, a su
vez, provocará un desplazamiento más rápido. Es decir, con una mayor fuerza, la
masa disminuirá el tiempo en que completa una oscilación y esto una disminución
en el período. Por el otro lado, la frecuencia natural de un sistema se ve relacionada
1
de una manera inversamente proporcional por la ecuación 𝜔𝑛 = 2𝜋 𝑓 , por lo que
𝑛

8
una disminución en el periodo causa un aumento en la frecuencia natural. En
conclusión, se observó durante esta experiencia la relación entre la frecuencia
natural, el período, la constante de un resorte, la masa y la amplitud o condición
inicial. Durante esta experiencia la masa se mantuvo constante por lo que no causó
ningún efecto sobre el periodo del sistema; mientras que, por motivos del sistema
de soporte, en una ocasión se utilizó una condición inicial de 3cm y se pudo observar
que esta condición inicial no afecto el período del sistema. De esta forma se puede
decir que la amplitud de un sistema no afecta el periodo y frecuencia natural del
sistema; mientras que, la constante del resorte afecta de manera inversamente
proporcional al periodo.

- Jesús Rodríguez
8-908-867
El modelo matemático de un sistema masa-resorte sencillo este compuesto de la
masa y la rigidez del resorte y estos definen su frecuencia natural, con lo cual
definimos que la frecuencia natural depende de una forma no lineal de la rigidez del
resorte y el peso aplicado. El periodo está relacionado con la frecuencia natural de
forma inversa por lo cual si aumentamos el periodo disminuye la frecuencia natural.
El error de medición disminuye al aumentar la cantidad de resortes en serie. Al
existir muchos factores que afectaron la medición de el tiempo, el error aumentó.

- Ednita González
9-752-2080
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

- Singiresu S. Rao. Vibraciones mecánicas 5ta Edición. México: PEARSON,

(2012).
- R. G. Budynas y J. Keith Nisbeth, Diseño en Ingeniería Mecánica de
Shigley. 8va edición. México: The McGraw-Hill 2008
INFOGRAFIA

- Resistencia vs Rigidez, https://civilgeeks.com/2011/09/27/resistencia-vs-

rigidez/, Ing. José Cabrera.