Transformada

Inversa de Laplace
Ing. Carlos Oblitas Vera
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Como se señalo antes, la transformada inversa de Laplace se obtiene

mediante la integral de inversión:

Sin embargo, la integral de inversión es complicada y, por tanto, no se

recomienda su uso para encontrar transformadas inversas de Laplace
de funciones que se encuentran con regularidad en la ingeniería de
control.
Si una transformada específica F(s) no se encuentra en la tabla, puede
expandirse en fracciones parciales y escribirse en términos de
funciones simples de s para las cuales ya se conocen las transformadas
inversas de Laplace.
Método de expansión en fracciones parciales
Para problemas de análisis de sistemas de control, F(s), la
transformada de Laplace de f(t) ocurre con frecuencia en la
forma:

en donde A(s) y B(s) son polinomios en s.

• Es importante que la potencia más alta de s en A(s) sea mayor que

la potencia más alta de s en B(s).

• Si tal no es el caso, el numerador B(s) debe dividirse entre el

denominador A(s) para producir un polinomio en s además de un
residuo (una cociente de polinomios en s, cuyo numerador sea de
un grado menor que el denominador).
Si F(s) se separa en componentes,

y si se pueden obtener con facilidad transformadas inversas de

Laplace de F1(s), F2(s), . . . , Fn (s), entonces

Debe señalarse que para F(s) = B(s)/A(s), deben obtenerse con

anticipación las raíces del polinomio del denominador A(s).

Es decir, este método no se aplica hasta que se ha factorizado el

polinomio del denominador.
Expansión en fracciones parciales cuando F(s) sólo involucra
polos distintos.

Considere F(s) escrita en la forma factorizada

en donde p1,p2, . . ., ,pn y z1, z2, . . . , zn, son cantidades reales o

complejas, pero para cada pi o zi complejo se tendrá el complejo
conjugado de pi o zi , respectivamente.

Si F(S) sólo involucra polos distintos, puede expandirse en una suma

de fracciones parciales simples del modo siguiente:

en donde ak (k = 1,2,. . . , n) son constantes.

El coeficiente ak se denomina residuo del polo en s = -pk. El valor
de Uk se encuentra multiplicando ambos miembros de la ecuación

por (s + pk) y suponiendo que s = -pk , esto nos lleva a

Osea:
Debido a que,

f(t) se obtiene como

Ejemplo 1:

Obtenga la transformada inversa de Laplace de

Solución:
1º La expansión en fracciones parciales de F(s) es

2º Se encuentran a1 y a2

3º Se aplica T.I.L. a cada fracción

Ejemplo 2:

Obtenga la transformada inversa de Laplace de

Solución:

1º Se debe dividir el numerador entre el denominador

2º Recordemos que

3º Entonces la T.L. condiderando el 3º miembro del ejemplo

anterior
Ejemplo 3:

Obtenga la transformada inversa de Laplace de

Solución:
1º El polinomio del denominador se factoriza

2º Si la función F(s) contiene un par de polos complejos

conjugados, es conveniente no expandir F(s) en las fracciones
parciales acostumbradas, sino expandirlas en la suma de una función
seno amortiguada y una función coseno amortiguada.

Si observamos que

Y nos remitimos a las transformadas de Laplace

3º la F(s) dada se escribe como una suma de una función seno
amortiguada y una función coseno amortiguada

4º De aquí se sigue que:

Expansión en fracciones parciales cuando F(s) involucra
polos múltiples

Ejemplo 4:

Considere la siguiente F(s):

La expansión en fracciones parciales de esta F(s) involucra tres

términos,

¿b1, b2 y b3?
Si multiplicamos ambos miembros de esta ecuación por (s + 1)3,
tenemos que:

(1)
Por tanto, suponiendo que s = -1, la ecuación (1) anterior produce:

Asimismo, la diferenciación de ambos miembros de la ecuación

(1) con respecto a S produce:

(2)

Si suponemos que s = -1 en la ecuación (2), entonces,

Diferenciando ambos miembros de la ecuación (2) con respecto
a S, el resultado es

A partir del análisis precedente, se observa que los valores de b3,

b2 y b1 se encuentran sistemáticamente del modo siguiente:
Por tanto, obtenemos:
NOTA:

Para funciones complicadas con denominadores que

involucran polinomios de orden superior, una
expansión en fracciones parciales puede tomarnos
mucho tiempo.

En tal caso, se recomienda el uso de MATLAB.

EXPANSIÓN EN FRACCIONES PARCIALES CON
MATLAB

Considere la función de transferencia

en donde algunos de los ai y bi pueden ser cero.

Ejemplo 5:

>> num=[1 3]
>> den=[1 3 2]
>> [r,p,k]=residue(num,den)

r= p= k=

-1 -2 []
2 -1
Ejemplo 6:

>> num=[1 5 9 7] r= p= k=
>> den=[1 3 2]
-1 -2 1 2
>> [r,p,k]=residue(num,den) 2 -1
 Ejemplo 7:
k=

[]

>> num=[2 12] r= p=

>> den=[1 2 5]
1.0000 - 2.5000i -1.0000 + 2.0000i
>> [r,p,k]=residue(num,den) 1.0000 + 2.5000i -1.0000 - 2.0000i
Ejemplo 8:

(S+1)3 = S3 + 3S2 + 3S + 1

>> num=[1 2 3] r= p= k=
>> den=[1 3 3 1]
1 -1 []
>> [r,p,k]=residue(num,den) 0 -1
2 -1
ESTUDIAR

USO DEL MÉTODO DE TRANSFORMADA DE

LAPLACE PARA SOLUCIONAR ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES E INVARIANTES
CON EL TIEMPO