SENSORES

Detecta objetos o señales

SENSOR DE que se encuentran cerca del
PROXIMIDAD elemento sensor
SENSOR
INFRARROJO Para la detección del vaso
vaso debe estar en la posición
indicada, mientras que el
sensor digital emisor y
receptor, puede detectar una
SENSOR mano o un objeto que
SHARP intercepte la señal,
presentando así un posible
fallo y obteniendo como
resultado un derrame de los
licores.

ACTUADORES Electricos: motores

realizar el movimiento
horizontal de la base junto con
el carro, ya que este cuenta con
motor 35F-AG- un sensor incorporado de
efecto hall que permitirá hacer
uso para el control de posición
propuesto

Motor GB37-52movimiento de accionamiento par

VALVULAS Dispensadoras