MÁQUINAS-HERRAMIENTAS

Clasificación según el tipo de producción a la que se destinan

MÁQUINAS-HERRAMIENTAS CONVENCIONALES

Clasificación en función del Movimiento de Corte
 MOVIMIENTO DE CORTE RECTILÍNEO

Movimiento de corte rectilíneo es el que, independientemente de la
forma de la herramienta, se produce en una trayectoria recta
• Cuando el movimiento de corte lo
describe la pieza a mecanizar, los
movimientos auxiliares de avance,
en uno o varios ejes
(simultáneamente o no), son
realizados por la herramienta

• Cuando el movimiento de corte lo

describe la herramienta, los
movimientos auxiliares de avance, en
uno o varios ejes (simultáneamente, o
no), son realizados por la pieza.
 MOVIMIENTO DE CORTE CIRCULAR
• Se entiende por movimiento de corte circular (o rotativo) el que,
independientemente de la forma de la herramienta, se produce en
una trayectoria curva, generalmente circular.
• Al igual que en el movimiento de corte rectilíneo, en unos casos el de
corte lo describe la herramienta y en otros la pieza, siendo la misma
aplicación para los movimientos auxiliares
 MÁQUINAS-HERRAMIENTAS CON
MOVIMIENTO DE CORTE RECTILÍNEO
 1. CEPILLADORA : Generalidades
• La cepilladora es una máquina que trabaja según los principios del cepillado
mecánico.
• El movimiento de corte lo tiene la pieza, que se desplaza longitudinalmente.
• El movimiento de avance y el movimiento de penetración los tiene la herramienta,
al moverse transversalmente y verticalmente de forma adecuada.
CEPILLADORA : Generalidades

• El movimiento de corte se divide en

dos fases bien diferenciadas : la
carrera de trabajo y la carrera de
retroceso.
• Durante la carrera de trabajo, la
mesa debe acelerarse hasta alcanzar
la velocidad de trabajo Vt y después
frenarse hasta parar.
• La carrera de retroceso empieza con
velocidad inicial 0 hasta llegar a la
velocidad Vr que se mantiene hasta
el último tramo, donde empieza a
frenar hasta parar.
CEPILLADORA : Partes Principales
 CEPILLADORAS : Herramientas
• Las herramientas pueden ser :
1. De acero rápido con la cabeza de forma apropiada, sujetas
directamente
en la brida de la charnela o montadas en portaherramientas.
 CEPILLADORAS : Herramientas

2. De Metal duro (las más empleadas) de cuerpo recto o cadodado y sección

rectangular o cuadrada.
 2. LIMADORA : Generalidades
• La Limadora es una máquina de movimiento alternativo horizontal, dotada de una
herramienta simple, que efectúa el movimiento de corte.
• El objetivo principal de la limadora es labrar superficies planas de pequeñas dimensiones.
• El movimiento de avance es perpendicular a la dirección en que se mueve la herramienta y,
generalmente es efectuado por la pieza.
LIMADORA : Partes Principales
• Bancada.
• Carnero.
• Mesa.
LIMADORA : Herramientas

• Se emplean herramientas
simples similares a las
empleadas en el torno y la
Cepilladora.
• Pueden ser de acero rápido y
de metal duro
3. SIERRA ALTERNATIVA

• Cuando se requiere cortar espesores algo

mayores, o gran cantidad de piezas –sea
con la misma o distinta medida- se
recurre a la máquina que habitualmente
se considera como auxiliar.
• Las máquinas de cortar alternativas
utilizan el sistema de un arco de sierra
dotado de un movimiento de vaivén
generado por un mecanismo de biela-
manivela.
• La pieza, barra, etc. a cortar, se coloca en
la bancada ´donde se ha dispuesto una
mordaza para la sujeción.
• La herramienta cortante es una hoja de
sierra –parecidas a las de serrar a mano-
reforzada, de una longitud mínima de 14
pulgadas (355,6 mm) y con distintos
pasos.
 SIERRA DE CINTA
• Actualmente las sierras de cinta horizontales están desplazando a las alternativas por
varias razones:
1. Mayor rendimiento,
2. Trabajar continuamente sobre el material,
3. La sierra se refrigera mejor, etc
SIERRA DE CINTA : HORIZONTAL Y VERTICAL

Sierra de Cinta Vertical

4. MORTAJADORA : Generalidades

• La Mortajadora es una
cepilladora vertical en la que la
herramienta está dotada de
movimiento rectilíneo alternativo
vertical mientras que la pieza,
sujeta a una mesa circular,
efectúa los movimientos de
avance y penetración.
MORTAJADORA : Partes Principales

• Mortajadora:

1. Bancada
2. Montante
3. Cabezal
4. Carro vertical
5. Mesa giratoria
6. Carro transversal
7. Carro longitudinal
 MORTAJADORA : Herramientas

• Las herramientas de mortajar

se adaptan a las
particularidades del trabajo
que deben realizar y al modo
de cepillar de la mortajadora.
• Normalmente tienen la forma
de una herramienta de
ranurar o perfilar, cuya
sección recta depende de su
Herramientas de la mortajadora cometido.
MORTAJADORA : Trabajos Característicos
• Los trabajos característicos de la mortajadora son:
• El ranurado exterior e interior (fabricación de chaveteros en cubos de
reudas dentadas, poleas,etc.)
• Realización de agujeros de diversas secciones (cuadrada, hexagonal,
triangular, etc.)
• Dentados interiores.
• Etc.
5. BROCHADORA : Generalidades

• El brochado u operación mecánica

que ejecuta la brochadora, consiste
en pasar una herramienta rectilínea
de filos múltiples, llamada Brocha,
por el interior de una pieza,
taladrada previamente, para darle
una forma determinada.
• El brochado se realiza normalmente
de una sola pasada mediante el
avance continuo de la brocha, la cual
retrocede a su punto de partida
después de completar su recorrido.
 BROCHADORA : Generalidades
• El movimiento de corte lo produce la brocha al avanzar, mientras la pieza está fija.
• El movimiento de avance es inexistente y
• La profundidad de pasada la proporciona la propia herramienta.
 BROCHADORA : Partes Principales
• Las brochadora pueden ser verticales y horizontales, según la forma de
trabajar de la brocha.
• El brochado también puede ser exterior, aunque no es tan frecuente.
• En general constan de:

1. Bancada.
2. Mesa o plato portapiezas
3. Cabezal tractor o compresor, según la brocha trabaje por tracción o
compresión.
4. El sistema motriz de la máquina puede ser hidráulico o mecánico
BROCHADORA : Horizontal

• Brochadora que trabaja por tracción,

cuyo cilindro está en posición
horizontal.
• La pieza se apoya en un plato situado
en la cabecera, perpendicular al eje
de la brocha
BROCHADORA :Vertical
• Fundamentalmente es igual a la
anteerior pero cuyo cilindro y, en
consecuencia la brocha, está colocado
verticalmente.
• Pueden trabajar a tracción o a
compresión
BROCHADORA : Para exteriores

• Tiene muchas analogías con el brochado interior.

• Varían en la construcción de las brochas, su forma
de trabajar, los elementos de fijación de la
herramienta, etc.
• La brochadora suele ser vertical.

Brochadora de exteriores : 1, piezas; 2, brocha; 3, cabezal

 BROCHADORA : Herramientas
• La brocha trabaja por arranque progresivo del material mediante el
escalonamiento racional de los dientes, determinado por la forma cónica de la
herramienta.
 BROCHADORA : Aplicaciones
• Entre los trabajos de brochado habituales se puede hacer mención
de los siguientes, a modo de ejemplo:
1. Calibrado de agujeros.
2. Ranurado interior.
3. Agujeros poligonales.
 6. TALLADORA DE RUEDAS DENTADAS
Con Máquinas-Herramientas de corte rectilíneo

Clasificación:
• Con herramienta de Forma
• Por reproducción (con plantillas):
 Con herramienta móvil y pieza fija.
 Con herramienta fija y pieza móvil.
• Por generación:
 Con útil cremallera.
 Con útil piñón.
• Sistemas utilizados para el tallado
de ruedas dentadas cilíndricas
por generación son:
 Por cremallera:
 Sistema “Maag”
 Sistema “Sunderland”
 Piñón mortajador:
 Sistema “Fellows”
 Con una herramienta:
 Sistema “Bilgram”
 Con dos herramientas:
 Sistema “Gleason”
 Sistema “Heidenreich”
 Sistema “Harbeck”
 Por Cremallera :
Sistema “Maag”

• La herramienta es una cremallera y

cada diente hace el papel de una
cuchilla de mortajadora (movimiento
vertical alternativo)

• El movimiento vertical alternativo es

paralelo a las generatrices del diente
y corta el material en la carrera de
descenso.
• En el retroceso (subida) tiene un
ligero desplazamiento para evitar
rozamientos.
Por Cremallera :
Sistema “Maag”

• La pieza se sujeta en un eje

centrador (mandrino) que a su
vez está centrado sobre la mesa
de la máquina.
• La mesa es la que realiza el
movimiento de generación, esto
es, la rueda gira sobre la
cremallera como si engranara
con ella.
 Por Cremallera :
Sistema “Sunderland”

• Sistema parecido al “Maag” con algunas

diferencias.
• La más importante es el movimiento de la
cremallera que, además de vertical es transversal,
mientras que la pieza se limita a girar sobre su eje

• Proceso que se sigue:

Fase de Avance:
1. Posición de partida.
2. La herramienta penetra hasta
alcanzar la profundidad del diente.
3. Empieza el giro de la pieza por
desplazamiento de la herramienta.
Fase de Retroceso:
4 y 5. Retroceso de la cremallera a su
posición inicial.
6. Se inicia la repetición del ciclo.
Por Piñón Mortajador:
Sistema “Fellows”

• Para evitar inconvenientes del sistema

anterior, el útil cremallera se sustituye por
un útil piñón
• El principio se basa en :
 Que dos ruedas dentadas del mismo módulo
y con el mismo perfil, siempre engranarán
entre sí cualquiera que sea el número de
dientes.
 Si una rueda tiene los dientes cortantes y la
otra está todavía por tallar y ambas se
mueven a la misma con la velocidad
tangencial se obtendrá la generación de los
dientes en la pieza.
Con una Herramienta:
Sistema “Bilgram”

• La herramienta tiene el movimiento

alternativo de cepillado y la pieza realiza
los movimientos necesarios para generar
el perfil del diente
• La pieza P va montada sobre un eje X; en
el lado opuesto hay un cono de rodadura
C que gira sobre un plano Beta que
simboliza la rueda plato o rueda
imaginaria.
• El eje X oscila alrededor de O que es el
vértice común de los conos primitivos de
la pieza P y del cono de rodadura C.
• El cono gira sin deslizamiento por la
acción de unas cintas de acero A fijadas al
plano Beta y al propio cono.
 Con dos Herramienta:
Sistema “Gleason” Sistema “Heidenreich” Sistema “Harbeck”
• Son procedimientos de tallado por generación con notables diferencias en su concepción.

• En el sistema “Gleason” los dos

portacuchillas H que se deslizan
alternativamente sobre guías
independientes situadas en un plato C
solidario a una corona de visinfín que gira
sobre el eje X.
• La rueda a tallar P está montada sobre el
eje Y que corta a X en el punto O.
• El giro de la corona de visinfín y la rueda P
están sincronizados por una cadena
cinemática.
• El eje Y es orientable para situarlo de
acuerdo con el ángulo del cono primitivo.
 Con dos Herramienta:
Sistema “Gleason” Sistema “Heidenreich” Sistema “Harbeck”

• En los sistemas “Heidenreich” y

“Harbeck” se utilizan herramientas
escalonadas que realizan el desbaste en dos
posiciones.
• En el sistema “Gleason” se acercan las
herramientas a la rueda y en el sistema
“Heidenreich” la rueda a las
herramientas
 MÁQUINAS-HERRAMIENTAS CON
MOVIMIENTO DE CORTE ROTATIVO
1. TORNO
TORNO : Trabajos
 TORNO : Tipos

• Torno Paralelo
• Torno al Aire
• Torno Vertical.
• Torno de doble Cabezal.
• Torno Fresador.
• Torno de Barrena.
• Torno Revólver
• Torno Automático
• Diseños Especiales.
TORNO : Tipos
TORNO : Tipos
 TORNO : Tipos
• Los tornos automáticos de levas para el mecanizado de piezas –a partir de barra- son
máquinas que ofrecen un excelente rendimiento.
2. TALADRADORA

• Taladrado : método para producir

agujeros cilíndricos en una pieza con
herramientas de arranque de viruta

• Movimiento fundamental de
Avance:
 Rectilíneo.
 En general, herramienta.
• Movimiento fundamental de
Corte:
 Rotativo.
 En general, herramienta.
TALADRADORA : Partes

1. Bancada o base de apoyo.

2. Mesa soporte para la pieza a taladrar.
3. Husillo porta brocas o de trabajo.
4. Cabezal con mecanismo para obtener
distintas velocidades de giro del husillo.
5. Motor eléctrico.
6. Caja de avances.
7. Mecanismos para el avance del husillo.
8. Cremallera.
9. Manivela elevación o descenso de la
mesa.
10. Conducto orientable para líquido
refrigerante.
11. Palanca para bloqueo del giro de la
mesa.
12. Accionamiento manual del líquido
refrigerante.
TALADRADORA : Tipos
 TALADRADORA : Tipos

• Taladradora de • Taladradora de
Sobremesa Columna
 TALADRADORA : Tipos

• Taladradora • Taladrador • Taladradora en • Taladrador

Radial a de batería-de serie a Revólver
Husillos
Múltiples
 TALADRADORA : Tipos

• Taladradora • Taladradora-
Horizontal Fresadora
TALADRADORA : Herramientas
Broca:
• Se fabrica a partir de una barra
redonda de acero para herramientas
o acero rápido.
• Tiene 2 canales helicoidales para el
desalojo de la viruta.
• En el centro está el núcleo que
aumenta su grosor hacia el mango.
• La punta es de forma cónica y en ella
se tienen los 2 filos principales.

• El mango sirve para la sujección en la

máquina y puede ser cónico o
cilíndrico.
• Los filos secundarios tiene un bisel
para evitar el rozamiento y el
diámetro se reduce de la punta hacia
el mango por el mismo motivo.
TALADRADORA : Otros Tipos de Herramientas para
Taladrar
Secuencia de operaciones requeridas para obtener un
agujero de alta tolerancia tanto en tamaño como en
posición
 3. FRESADORA

• El fresado es la forma de mecanizado por

arranque de viruta mediante una herramienta
circular de cortes múltiples llamada fresa,
habitualmente en una máquina herramienta
denominada Fresadora
 FRESADORA : Movimientos

• EL MOVIMIENTO PRINCIPAL DE CORTE LO

ORIGINA LA FRESA, AL GIRAR (3) SOBRE
SU PROPIO EJE.

• EL MOVIMIENTO DE AVANCE (4) SE LOGRA

POR EL DESPLAZAMIENTO DE LA PIEZA (7)
CONTRA LA FRESA (2)

• LA PROFUNDIDAD DE PASADA (5) SE

LOGRA POR LA APROXIMACIÓN DE LA
PIEZA A LA FRESA, EN DIRECCIÓN (6)
TIPOS DE FRESADO
TIPOS DE FRESADO
FRESADORA : Partes

1. Base
2. Cuerpo o
Columna.
3. Ménsula o
Consola.
4. Carro transversal
5. Placa giratoria
6. Mesa portapiezas
7. Eje principal
8. Puente
FRESADORA : Tipos
•Por la disposición del eje
principal:

Horizontales.

Verticales.

Mixtas.
 FRESADORA : Tipos
•Por la manera de obtener la profundidad de
pasada:

De Ménsula.

De Bancada.
FRESADORA : Tipos

• Por el tipo de trabajos que pueden

realizarse:

Especiales.

Universales.
FRESADORA : Operaciones
FRESADORA : Fresas
FRESADORA : Fresas
•
4. MANDRINADORA : Generalidades
La Mandrinadora es una máquina compleja en la que coexisten características de la
fresadora, la taladradora y del torno.
• Por ello es una máquina muy versátil, razón que la convierte en un valioso medio de
producción de cualquier taller.
• Pertenece al grupo de máquinas herramientas de precisión y, en consecuencia, se
emplea siempre en trabajos de responsabilidad.
• Movimiento de corte, por rotación de la herramienta.
• Movimiento de Avance, por desplazamiento axial de la herramienta o de la pieza.
• Movimiento de Profundidad de pasada, por penetración radial de la herramienta.
MANDRINADORA : Partes Principales

• Bancada.
• Columna.
• Cabezal.
• Carros y mesa.
• luneta
 MANDRINADORA : Herramientas
• Se utiliza gran variedad de herramientas, tanto simples o de un solo filo (cuchillas), como
múltiples o de varios filos (fresas, escariadores, etc)
• Las herramientas se acoplan a la nariz del husillo, al plato o bien a la barra de mandrinar.

Barra de Mandrinar
 MANDRINADORA : Herramientas
• Según éste criterio se puede establecer una clasificación de herramientas que atienda a la
forma de trabajo escogida:
1. Mecanizado al aire.
2. Mecanizado con el plato de refrentar.
3. Mecanizado con apoyos (empleo de la barra de mandrinar.

Mandriles portacuchillas de ajuste fino

5. RECTIFICADORA

• Máquina empleada para rectificar

en las medidas requeridas las
piezas mecanizadas con otras
máquinas herramientas.
• Rectificar es una oparación de
acabado en piezas que requieren
tolerancias exigentes y que no se
pueden conseguir con otros
procesos de mecanizado.
1. Dimensionales: diametral,
longitudinal o angular.
2. Geométrica: concentricidad,
paralelismo, perpendicularidad,
redondez, etc.
3. De acabado superficial : rugosidad,
dirección del rayado, etc.
RECTIFICADORA
 Mecanizado por acción cortante de
cuerpos abrasivos
 abrasivo: partícula dura, pequeña, no
metálica, con aristas agudas y forma
irregular.
 proporcionan un arranque de viruta muy
pequeña.
 se emplean en formato
• libre: granos o polvo, arrastrados
por un fluido (aire, aceite o
petróleo)
• encolados: granos adheridos (con
un pegamento adecuado), sobre un
soporte rígido o flexible (bandas)
• aglomerados: mediante material
aglutinante formando muelas
abrasivas.
RECTIFICADORA : Tipos de Rectificado
Rectificado Plano Frontal
 Rectificado plano frontal
 superficies planas
 eje de muela perpendicular a la mesa
 gran productividad: diámetro muela >
anchura pieza  1 pasada radial
 gran superficie de contacto entre
muela y pieza  ↑ rendimiento
 muelas de vaso para el rectificado de
planos interrumpidos, y muelas de
segmentos para superficies anchas y
continuas (los espacios intermedios facilitan
buena afluencia de líquido refrigerante y
buena salida de virutas)
 inclinación del cabezal  evitar rectificado
en cruz (sup. rectificada es fácil que pueda
resultar abombada)
 variantes: mesa oscilante; mesa giratoria
(↑ productividad); cabezal oscilante
Rectificado Plano Frontal
Rectificado Plano Tangencial

 Rectificado plano tangencial

 superficies regladas de generatriz recta
(diamantado de muela)
 eje de muela paralela a la mesa
 muela de disco o recta  avance radial 
↑ tiempo producción
 mayor precisión
Rectificado Cilíndrico Universal

 Rectificado cilíndrico exteriores/

interiores  universal
 superficies regladas de
revolución (diamantado de muela)
 eje muela recta o de disco,
paralela a la mesa
 Rectificado Cilíndrico
RECTIFICADO PLONGÉE
RECT. POR PENETRACION
SUP. ANCHA

RECT. CILINDRICO ENTRE PUNTOS

RECT. CILINDRICO
AL AIRE
SALIDA MUELA RECT.
INTERIOR

RECT. CONICO DE POCA INCLINACION

RECT. SUP. FRONTAL
RECT. CONO

 Rectificado cilíndrico
 trabajo en plongee / trabajo normal (salida muela) EMPLEO
SALIDA
 mecanizado entre puntos / al aire MUELA
 Rectificado Sin Centros
 Rectificado sin centros
 superficies cilíndricas exteriores
 gran productividad (ausencia de sujeción; apoyo en regletas de metal duro)
Rectificados Especiales
 Rectificadoras

 Rectificadoras: Máquinas herramienta de

alta precisión con unas características especiales
 Gran desproporción entre tamaño de pieza
y la máquina para evitar totalmente las
vibraciones.
 La muela gira a velocidades muy superiores
(> 10.000 r.p.m )  Vc 30 m/s
 El avance de la pieza también es elevado
(m/min)
 Esfuerzos de corte muy inferiores (en
muchos casos no llegan a 1 kg/cm2
 Órganos en movimiento  resistir altas
velocidades y no presiones de corte,
reduciendo así todo lo posible los rozamientos
para obtener mayor rendimiento de la
máquina.  transmisión por correas en vez
de engranajes; cojinetes en vez de
rodamientos; sujeción por puntos fijos...
 Rectificadora : Herramientas (Muelas)
 Muelas:  formas
 Cada muela tiene una cara abrasiva apropiada
 Rectificadora : Herramientas (Muelas)

 Muelas:
Designación
400 x 60 x 40 ( A 46 K 8 V )

Anchura Abrasivo Dureza Aglomerante

Diámetro Diámetro Tamaño Estructura

muela agujero de grano
 Rectificadora: Montaje de la Muela
 Muelas: Montaje
• Muela apropiada a la pieza
• Prueba del sonido
• No forzarla, no apretar demasiado, no juego
• Equilibrado (evitar excentricidades)
• Perfilado y afilado (recuperar perfil y abrir poros)
• Refrigerantes (500ºC puntuales): taladrina (acero), trementina con CCl4 (bronce, Al), seco (fundición)
Sujeción de la muela sobre útil
Fijación sobre el husillo Fijación el husillo con casquillo
y lengüeta en la brida

Fijación por tornillo

6. CENTRO DE MECANIZADO
• Son unas de las más modernas
aplicaciones del control numérico
en las máquinas herramientas.
• Capaz de realizar
automáticamente el trabajo de
varias máquinas convencionales :
torno, fresadora, mandrinadora,
etc. en el orden que exija el
proceso de mecanizado, sin
mover la pieza de su posición
inicial en la mesa o dispositivo de
la máquina y, sin que intervenga
el operario ni tan siquiera para
cambiar las herramientas.
 7. ROSCADORA

• Clasificación:
1. Con arranque de viruta.
 Exterior:
Roscado por turbulencia o
cepillado.
Terraja de apertura automática
 Interior: con machos de roscar.
1. Sin arranque de viruta
 Terrajas de rodillos y machos de:
 Laminación (para interiores)
 Laminadoras a rodillos.
 Laminadoras de placas (peines)
8. SIERRA CIRCULAR

• Reciben la denominación de la forma

en que corta su herramienta.
• Esta herramienta es un disco de acero
rápido templado y rectificado, con
recubrimiento, etc, dentado y triscado
en la periferia.
• En otros casos es de acero aleado y
en la periferia llevan un dentado que
sirve :
1. En unos casos para soldar una
plaquita de metal duro y
2. En otros casos para montar una
plaquita de metal duro intercambiable
que se puede cambiar a medida que
se desgasta
 9. AFILADORA

• Las afiladoras forman parte del conjunto de

máquinas destinadas al mecanizado con
abrasivos, pero con aplicaciones muy concretas:
el afilado de las superficies que en las
herramientas destinadas al corte forman los filos
encargados de este cometido.

• Máquina afiladora universal y

forma de afilado de una fresa
 10. TALLADORA DE RUEDAS DENTADAS

• En éste apartado se citan las

máquinas talladoras de engranajes
que utilizan el movimiento de corte
rotativo en sus distintas posibilidades
• Clasificación según los diferentes tipos de
ruedas a tallar:
1. Ruedas cilíndricas y cremalleras:
 Con fresa de forma o módulo.
 Con fresa de punta.
 Con fresa madre.
2. Ruedas cónicas:
 Dientes rectos o helicoidales
 Dientes espirales.
3. Tornillos sinfín:
 Con fresa de forma.
 Con fresa madre.
4. Ruedas glóbicas: generación con fresa
madre:
 Avance raidal.
 Avance tangencial
11. PUNTEADORAS

• Es una máquina concebida para

realizar mandrinos de muy alta
precisión.
• Para ello dispone de un sistema
de control de los desplazamientos
de la máxima fiabilidad y está
contruida con mayor exigencia
que las otras máquinas-
herramientas.
• Funcionalmente es una
mandrinadora vertical aunque
presenta numerosas
características estructurales
propias
PUNTEADORAS

• Las partes fundamentales son:

1. Bancada
2. Montantes
3. Travesaño
4. Cabezal
Los movimientos de la máquina son:
• El longitudinal dela mesa, manual o
automático.
• El vertical del travesaño, controlado
por un sistema doble de husillos y par
de rueda sin fin.
• Los movimientos de rotación y avance
vertical del husillo, tanto manuales
como automáticos.